DK163044B - Apparat til vandret paasaetning og aftagning af et beslag paa en neddykket enhed - Google Patents

Description

i

DK 163044 B

Opfindelsen omhandler et apparat til vandret påsætning og aftagning af et beslag på en neddykket enhed og af den i krav l's indledning angivne art.

Det er forholdsvis let at sænke et beslag lodret ned 5 på en neddykket enhed ved hjælp af styreliner, men ope rationen er meget vanskeligere, når beslaget skal monteres på siden af den neddykkede enhed og fastgøres på denne i en meget nøjagtig position, især når beslaget er tungt.

Et sådant problem rejser sig især i forbindelse med 10 en undersøisk afspærringsventil, når man vil fastgøre eller aftage en sidevendende kappe eller hætte, der indeholder ventilens lukkeorganer og disses aktiverings-organer.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe et apparat, 15 der letter manipuleringen og påsætningen af et beslag på siden af en neddykket enhed.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved et apparat af den indledningsvis angivne art, der er udformet som angivet i krav l's kendetegnende del. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

En hensigtsmæssig udførelsesform er angivet i krav 2, 2 hvor det første kammer er et vedligeholdelseskammer, 3 der udvider sig under virkning af det i kammeret hersken 4 de tryk, men som kan sammentrykkes, hvis man udøver 5 en lille nedadgående kraft på vuggen til at muliggøre 6 en nedadgående forskydning af denne. Det andet kammer 7 er et vægtkompensationskammer, der sammentrykkes under 8 virkning af vuggens vægt, men som kan udvides til at 9 muliggøre en opad rettet forskydning af vuggen, når 10 man udøver en lille opadgående kraft på denne. De to 11 ledforbindelser muliggør en tværgående forskydning af vuggen i forhold til understøtningerne.

DK 163044B

2

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en skematisk afbildning af midler til anvendelse ifølge opfindelsen på en neddykket enhed, 5 fig. 2 er en afbildning fra siden af en indgrebsmodul med et beslag i det øjeblik, hvor den rammer den modtagende del på den neddykkede enhed, fig. 3 er en afbildning fra siden af indgrebsmodulen efter påfæstningen på den modtagende del, 10 fig. 4 er en afbildning fra siden af indgrebsmodulen efter påføringen af beslaget på den neddykkede enhed, fig. 5 viser en neddykket enhed forsynet med beslaget efter fjernelsen af indgrebsmodulen, fig. 6 er et detailbillede af en bolt til fastboltning 15 af indgrebsmodulen på den modtagende del, fig. 7 er en afbildning fra siden af indgrebsmodulen i en ændret udførelsesform, visende forbindelsen mellem de glideforskydelige understøtninger og den beslaget bærende vugge, 20 fig. 8 er en forstørret afbildning af forbindelsen i fig. 7, fig. 9 er en delvis gennemskåret afbildning fra siden af et af de på indgrebsmodulen monterede fastboltnings-organer, og 1 fig. 10 viser en af boltene til fastgørelse af beslaget på den neddykkede enhed efter fjernelsen af fastskrunings-

DK 163044 B

3 organet.

Fig. 1 viser en undersøisk afspærringsventil 1 indmonteret i en undersøisk rørledning 2 til transport af kulbrinter. Afspærringsventilen 1 omfatter et legeme 3, 5 der forbliver konstant fastgjort på ledningen 2, samt to mod siden vendende kapper 4, af hvilke den ene kan frigøres fra legemet 3, til hvilket den er fastboltet, og løftes op til havoverfladen og repareres eller ud-ski ftes.

10 Kappen 4 fjernes og genanbringes ved hjælp af en ind grebsmodul 3, der sænkes ned på havbunden fra et fartøj 6 og atter løftes op til havoverfladen ved hjælp af en kran 7 langs styreliner 8. Modulen 5 fjernstyres fra en kabine 9 via en navlestreng 10.

15 Som vist på fig. 2 omfatter indgrebsmodulen 5 et rørsta tiv 11, som er langstrakt i en i det væsentlige vandret retning og på sin overside er forsynet med fasthægtningsorganer 12 indrettet til at kunne indgribe med et svingleje 13 på en rørformet modtagende del 14, som 20 udgør en del af ventillegemet 3. På undersiden af rør- stativet 11 er der anbragt to bolte 15, af hvilke den ene er vist på fig. 2 og er nærmere vist på fig. 6.

En hage 16 kan indgribe med et rørformet påhægtnings-element 17, som udgør en del af den modtagende del 14, 25 hvilken hage kan svinge omkring en aksel 18 og føres ind i en påhægtningsposition eller trækkes tilbage fra denne ved hjælp af en hydraulisk donkraft 19.

Under sænkningen mod ventillegemet 3 er modulen 5 understøttet af stropper 20, hvis længde kan reguleres ved 30 hjælp af en hydraulisk mekanisme 21 under hensyn til vægtvariationer og fordeling af vægten i modulen 5 alt efter, om denne er belastet med en kappe 4 eller ej.

4 DK 163044 B

På ventillegemet 3 er der monteret to tappe 22 og 23 til indgreb med tilsvarende boringer i kappen 4, når denne er anlagt imod legemet 3, til at sikre en nøjagtig centrering af kappen 4 på legemet 3.

Som vist på fig. 2 og 7 rummer rørstativet 11 to rørfor-3 mede glideskinner 24 og 25, på hvilke fire understøtnin ger 26 kan glideforskydes. Understøtningerne 26 er forbundet med en vugge 27 via ophæng 28, af hvilke det ene er vist på fig. 8.

Et lodret cylindrisk legeme 29, bestående af to sammen-10 boltede dele, danner et indvendigt cylindrisk kammer, i hvilket der kan glideforskydes et til en spindel 31 fastgjort overstempel 30 og et til en spindel 33 fast- -gjort understempel 32. Overspindelen 31 er via et led 34 med vandret akse forbundet med en af understøtningerne 26, 15 og underspindelen 33 er via et led 35 med vandret akse forbundet med vuggen 27. Mellem de to stempler bærer cylinderlegemet 29 et ansatsstykke 36.

Stemplerne 30 og 32 afgrænser følgende kamre: mellem legemet 29 og overstemplet 30 afgrænses et ved-20 ligeholdelseskammer 37, som igennem en åbning 38 påvirkes af et ligevægtstryk, der er lidt større end det nødvendige tryk til at udligne virkningen af vuggens vægt, der søger at sammenpresse kammeret 37; mellem stemplerne 30 og 32 afgrænses et mellemliggende kammer 39, som 25 gennem en åbning 40 er forbundet med en ikke vist tryk udligningsblære; mellem understemplet 32 og legemet 29 afgrænses et vægtkompensationskammer 41, der gennem en åbning 42 påvirkes et tryk, der er lidt mindre end det udligningstryk, der er nødvendigt til at udligne 30 virkningen af vuggens vægt, der søger at sammenpresse kammeret 41. Da vægten af vuggen 27 i vandet varierer, alt efter, om vuggen bærer

DK 163044 B

5 kappen 4 eller ej, ændres trykkene, der er henholdsvis lidt større eller lidt mindre end udligningstrykket, på de tidspunkter, hvor kappen 4 overføres fra vuggen 27 til ventillegemet 3 eller fra dette til vuggen.

5 Vuggen 27 indtager således en nøjagtig langsgående stil ling i forhold til de glideforskydelige understøtninger 26, hvorimod dens tværgående position kan justeres, uden at der skal udøves væsentlige kræfter. Den langsgående stilling af vuggen 27 i forhold til rørstativet 10 11 reguleres ved hjælp af to i længderetningen virkende donkrafte 43, af hvilke den ene er synlig på fig. 2.

Kappen 4 gribes af vuggen 27 ved hjælp af fire på vuggen fastsiddende støtteaksler 44 og 43, fig. 2, og af fire på kappen 4 fastgjorte udliggere til optagelse af hver 15 sin støtteaksel, og et ikke vist styrbart fastlåsnings system muliggør en langsgående blokering af udliggerne i indgreb med støtteakslerne.

Indgrebsmodulen 5 omfatter også fastskruningssystemer til påskruning af bolte 46, fig. 2, til montering af 20 kappen 4 på ventillegemet 3, hvilke fastskruningssystemer er nærmere vist på fig. 9 og 10. Der er fire sådanne systemer, af hvilke to, 47 og 48, er vist på fig. 7.

Disse fastskruningssystemer kan monteres på vuggen 27 ved hjælp af svingelige understøtninger, der styres 25 af donkrafte 49.

Endvidere omfatter indgrebsmodulen 5 ikke viste konventionelle organer, såsom en hydraulisk central, et hydraulisk kredsløb, en elektrisk styreenhed, organer til indsprøjtning af fedt og nitrogen samt en manipulator 30 for de hydrauliske og elektriske forbindelser på kap pen 4.

DK 163044 B

6

Fig. 2 viser indgrebsmodulen 5 i det øjeblik, hvor den under sænkningen og med en vinkelstilling på ca. '15° i forhold til vandret når den modtagende del 14, til hvis øverste parti dens eget øverste parti fasthægtes.

5 Nu kan indgrebsmodulen 5 svinge omkring svingningsakse len 13 og lægges an i vandret stilling imod den modtagende del 14 og fastboltes på denne ved hjælp af boltene 15, som vist på fig. 3.

Derefter aktiveres donkraftene 43 til at bringe kappen 4 10 hen til legemet 3. Under denne forskydning tilvejebrin ger indgrebet mellem tappene 22 og 23 i de tilsvarende boringer i kappen 4 centreringen af denne på legemet 3, og ophængene 28 muliggør ved en let kraftpåvirkning en eventuel nødvendig tværgående forskydning af vuggen 15 27 i forhold til rørstativet 11. Under denne bevægelse indføres hver af boltene 46 via en forankringsende i et hertil beregnet leje i legemet 3 til opnåelse af den på fig. 4 viste stilling. Derefter forankres boltene 46 i legemet 3 og tilspændes, som vist på fig. 9 og 20 10.

Derefter kan man oplåse de organer, der fastholder kappen 4 i modulen 5, og frigøre vuggen 27 ved at aktivere donkraftene 43, idet støtteakslerne 44 og 45 trækkes tilbage fra lejringerne i udliggerne på kappen 4.

25 Derefter er modulen 5 tom og kan løftes op til havover fladen efter fraskruning af boltene 15 og justering af stroppernes 20 længde til at gengive modulen en hældning på ca. 15°. Fig. 5 viser ventillegemet 3 med den nye kappe 4 efter fjernelsen af modulen 5. 1 Når kappen 4 skal aftages fra ventillegemet 3, sker det ved en række påfølgende operationer i omvendt orden.

DK 163044B

7

Fig. 9 og 10 v/iser det ene af fast- eller af skruningsorganerne 47 og 48.

Disse organer understøttes af vuggen 27 ved hjælp af gummiophæng 51 og omfatter et langsgående styret hult 5 hovedlegeme 52, der omgiver et parti af en af boltene 46. Det hule legeme 52 frembyder indvendigt et første cylinderformet parti med en diameter, der er lidt større end diameteren af bolten 46, et konisk parti og et andet, udvidet cylinderformet parti, i hvilket der kan 10 indføres en tilspændingsmøtrik 53 for bolten 46. Ved sin forankringsende afsluttes bolten 46 af et hoved 54 med en sådan form, at hovedet 54 fastholdes i et leje 55 i ventillegemet 3 ved, at bolten 46 drejes en kvart omdrejning. I lejet har boltehovedet 54 frit kunnet 15 indføres før drejningen under den langsgående forskydning af vuggen 27 hen imod legemet 3.

På enden af hovedlegemet 52 er der monteret et trækog drejehoved 56, der kan forskydes i længderetningen i forhold til hovedlegemet 52 ved gi i de forskydning på 20 tre i hovedlegemet indskruede aksler 57. En returfjeder i form af Belleville-skiver 58 fastholdt på en på hver aksel 57 påskruet endemøtrik 59 søger at anlægge trækog drejehovedet 56 imod hovedlegemet 52, mens en ringformet donkraft omfattende et ringstempel 60 og et ringkammer 25 61, der er udformet i hovedlegemet 52 og får tilført et trykfluidum gennem en tilgangsåbning 62, muliggør fjernelse af hovedet 56 fra legemet 52.

Træk- og drejehovedet 56 omfatter et hus 63, som kan påvirkes af ringstemplet 60 til at skille hovedet 56 30 fra legemet 52. Det er også huset 63, der påvirkes af Belleville-skiverne 58, og som glideforskydes på akslerne 57. Huset 63 rummer to modstående kæber 64 og 65, der kan gribe om bolten 46, og som kan bevæges

DK 163044 B

8 hen imod hinanden vinkelret på boltens 46 længdeakse ved hjælp af stempler 66 og 67, der er monteret i cylindre 68 og 69, som er lukket af propper, og får tilført et trykfluidum. Kæberne 64 og 65 på den ene side og 5 bolten 46 på den anden side er forsynet med fortandin- ger og komplementære indhak til muliggørelse af indgreb mellem kæberne og bolten således, at en langsgående adskillelse af huset 63 fra hovedlegemet 52 fremkalder et træk i den i legemet 3 forankrede bolt 46.

10 Ued den langsgående ende af huset 63 er der ved hjælp af en krans 70 fastgjort en kabinetformet kappe 71 for et drivorgan, der omfatter en drejelig hydraulisk donkraft 72, der kan dreje boltens 46 frie ende 73 en kvart omdrejning ved hjælp af en på bolteenden fastkilet bøs-15 ning 74. En i kappen 71 monteret ring 75 virker som anslag for bolten 46, hvis stilling således er vel bestemt i forhold til træk- og drejehovedet 56.

På siden af hovedlegemet 52 er der påsvejst en bære-plade 76 for en hydraulisk motor 77, som driver en cylin-20 drisk tandhjulsudveksling 78. Møtrikken 53 er på sin yderflade forsynet med lige tænder. Et mellemtandhjul 79, der indgriber med tandhjulsudvekslingen 78, er monteret glideforskydeligt i længderetningen på en aksel 80 understøttet af hovedlegemet 52. Tandhjulet 79 påtryk-25 kes af en skruefjeder 81 hen imod en endeplade 82 på akselen 80 og indgriber i denne stilling med de lige tænder på møtrikken 53.

Fastboltningen af en kappe 4 på et ventillegeme 3 sker på følgende måde: 1

Hovedet 54 på hver bolt 46 føres ind i lejet 55 i ventillegemet 3 ved forskydning af vuggen 27 mod dette, og bolten 46 holdes anlagt mod en ansats 50 ved hjælp af

DK 163044 B

9 den anden bolteende 73 og imod ansatsringen 75 via Belle-ville-skiverne 58. Ved hjælp af de drejelige donkrafte 72 drejes boltene 46 en kvart omdrejning til fastlåsning af bolthovederne 54 i deres lejer 55. Derefter strammes 5 sættene af kæberne 64 og 65 om hver bolt 46 ved hjælp af stemplerne 66 og 67, og der tilføres et hydraulisk tryk i kamrene 61 til at give boltene 46 en vis for-spænding. Derefter tilspændes møtrikkerne 53, indtil de kommer i berøring med kappen 4, ved hjælp af de hy-10 drauliske motorer 77. Derefter kan man lette trykket i kamrene 61 og adskille kæbesættene 64 og 65 til at fjerne fastskruningsorganerne 47 og 48 fra boltene 46 samtidigt med, at vuggen 27 frigøres fra kappen 4.

Når man ønsker at fjerne en kappe 4 fra venti 1legemet 3, 15 kan boltene 46 afskrues ved, at disse operationer gennemføres i omvendt orden.

Claims (3)

1. Apparat til vandret påsætning eller aftagning af et beslag (4) på eller fra en neddykket enhed (3) omfattende en modtagende del (14), som udgør en del af enheden, og en bevægelig indgrebsmodul (5) omfattende 5 et rørstativ (11) med en langsgående orientering og indrettet til at holde beslaget (4) og til at anlægges mod den modtagende del i vandret stilling af rørstativet, kendetegnet ved, at det omfatter: indbyrdes komplementære påhægtningsorganer (12, 13) i det øverste 10 parti af rørstativet (11) og af den modtagende del (14), ved hjælp af hvilke organer rørstativet (11) i en hældende stilling kan fasthægtes ved sit øverste parti til den modtagende dels øverste parti og i forhold til den modtagende del kan svinges og anlægges i vandret stilling 15 imod denne, styrbare gensidige fastlåsningsorganer (16, 17, 18, 19) til fastlåsning af rørstativet (11) imod den modtagende del (14), langsgående glideskinner (24, 25. i rørstativet, på disse glideskinner monterede gli-deforskydelige understøtninger (26), en vugge (27) med 20 støtteorganer (44, 45) til understøtning af beslaget (4) og boltepåskruningsorganer (47, 48) til fastboltning af beslaget (4) på den neddykkede enhed (3), forbindelsesorganer (28) mellem vuggen (27) og hver af de glide-forskydelige understøtninger (26) til tværgående justering 25 af den indbyrdes stilling, langsgående forskydelige donkrafte (43) til bevægelse af vuggen (27) i længderetningen i forhold til rørstativet (11) samt komplementære indgrebslegemer (22, 23) på den neddykkede enhed (3) og på beslaget (4) til centrering af beslaget på 30 den neddykkede enhed ved udnyttelse af den ved hjælp af forbindelsesorganerne (28) tilvejebragte tværgående stillingsjusteringsmulighed for vuggen (27) i forhold til de glideforskydelige understøtninger (26). DK 163044B 11

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at hvert af forbindelsesorganerne (28) omfatter to stempler (30, 32), der hvert er fastgjort til en spindel (31, 33), der forløber i det væsentlige lodret i den 3 vandrette stilling af rørstativet (11), af hvilke det ene stempel (30) via en ledforbindelse (34) med vandret akse er forbundet med den ene af de glideforskydelige understøtninger (26), medens det andet stempel (32) ved hjælp af en ledforbindelse (33) med vandret akse 10 er forbundet med vuggen (27), og en i det væsentlige lodret forløbende mellemliggende cylinder (29), i hvilken de to stempler (30, 32) hvert afgrænser et kammer (37, 41), hvis rumfang kan komprimeres ved den af vuggens (27) vægt tilvejebragte sammentrykning, hvorved det 15 ene kammer (37) er påvirket af et tryk lidt større end det udligningstryk, der ville kompensere for virkningen af vuggens vægt, der søger at sammenpresse kammeret (37), medens det andet kammer (41) er påvirket af et tryk lidt mindre end udligningstrykket. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, 2 at hvert af vuggens (27) boltepåskruningsorganer (47, 3 48. omfatter: et hult legeme (52) indrettet til at kunne 4 optage et mellemliggende parti af en bolt (46) med en 5 på bolten monteret møtrik (53), og som er omkranset 6 af et rotationsmedføringsorgan (77, 78, 79) til at med 7 føre møtrikken (53) og et træk- og drejehoved (56) an 8 bragt i det hule legemes (52) langsgående forlængelse 9 med langsgående indbyrdes forskydningsorganer (60, 61) 10 mellem hovedet (56) og det hule legeme (52), der optager 11 et endeparti af bolten (46), og som ved sin langsgående ende bærer et medføringsorgan (72, 74) indrettet til at dreje bolten (46) en brøkdel af en omdrejning til at indvirke på forankringen af boltens andet endeparti (54) i den neddykkede enhed (3), samt sidevendende gribeorganer (64, 65) til at kunne gribe om bolten (46) DK 163044 B 12 og muliggøre for de langsgående indbyrdes forskydnings-organer (60, 61) at udøve et træk i bolten forud for aktiveringen af rotationsmedføringsorganet (77, 78, 79) .