NO130408B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO130408B
NO130408B NO02339/70A NO233970A NO130408B NO 130408 B NO130408 B NO 130408B NO 02339/70 A NO02339/70 A NO 02339/70A NO 233970 A NO233970 A NO 233970A NO 130408 B NO130408 B NO 130408B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rocker arm
inner part
attached
jack
bell
Prior art date
Application number
NO02339/70A
Other languages
English (en)
Inventor
J Liautaud
Original Assignee
Erap
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erap filed Critical Erap
Publication of NO130408B publication Critical patent/NO130408B/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26Repairing or joining pipes on or under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/52Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/523Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases for use under water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

Anordning for å forbinde en manøverkabel samt energitilff.rsels-ledninger med en i vann nedsenket metallgjenstand.
Foreliggende oppfinnelse angår en fjernstyrt anordning som kan festes til en i vann nedsenket gjenstand, som inneholder fjernstyrte instrumenter eller lignende og "heve denne,og kan, etter å være festet til gjenstanden, tjene til å forbinde hydrauliske eller elektriske ledninger med gjenstanden for å overfore styre-signalpulser eller drivenergi til gjenstanden.
Undervanns-koblingsanordningen ifolge oppfinnelsen brukes for-trinnsvis til å forbinde et helseapparat med en metallgjenstand som f.eks. en oljetank med et antall pumper og midler for å styre disse pumpenes arbeid, eller en tofase- eller trefase-separator med elektriske midler for styring av matning og ut-strømning.
Størsteparten av de kjente undervanns-koblingsorgan er idag konstruert for oljeindustrien, og de har derfor i midten en stor passasje for bore-og produksjonsverktøy. Hvis de også
tjener som kobling for hydrauliske ledninger, opptar disse så
meget plass at diameteren av hele anordningen blir meget stor eller man er nodt til å anvende hjelpeorganer i tillegg til hovedkoblingsorganet.
Disse kjente koblingene egner seg ikke for overforing av store krefter, dvs. heving eller senking av tunge gjenstander, fordi de hovedsakelig er konstruert for å sikre tetthet mellom de sammenkoblede deler. Videre skjer sammenkoblingen ved de kjente koblinger enten automatisk og ukontrollerbart eller ved hjelp av kompliserte mekanismer som lett gir driftsvanskeligheter. Frigjoring kan kun skje ad hydraulisk vei. Tilkobling av even-tuelle hydrauliske ledninger skjer samtidig med hovedfastlåsningen, hvilket sterkt begrenser de typer av koblinger som kan brukes.
Formålet med anordningen ifolge oppfinnelsen er å unngå disse ulemper. Dette oppnås ved å la koblingsinnretningen for de hydrauliske eller elektriske ledninger inngå i midten av anordningen, hvorved fåes en kompakt og lett, men samtidig solid enhet.
Det benyttes hydraulisk betjente låsearganer som styres av operator-.en og som holdes på plass av fjærer i tilfelle den hydrauliske overforing stanser. Dermed forenes driftssikkerhet og valgbart fastlåsningsoyeblikk. Dertil muliggjor oppfinnelsen rask fra-kobling, selv etter avbrudt hydraulisk overforing.
Ifolge oppfinnelsen skjer forbindelsen av hydrauliske og elektriske ledninger på et valgfritt tidspunkt etter hovedfastlåsningen, og den er styrt av en hydraulisk innretning montert spesielt for dette formål.
En slik anordning kan brukes hver gang man onsker å heve eller senke ned i vann store metallgjenstander som inneholder fjernstyrte apparater, og særlig kan det brukes for å senke ned og heve gjenstander som er oppdelt i elementer, som individuelt
kan adskilles og heves eller senkes.
Anordningen ifolge oppfinnelsen består av en mobil sylindrisk klokke som passer over en indre del, idet klokken er festet til en kabel méd et gjenget parti, og idet den indre delen er festet til gjenstanden som skal heves eller senkes. Klokken er utstyrt med klinkeanordninger som passer inn i utsparinger i den indre delen når kanten av klokken hviler på ovre kant av den indre del og klokken'og den indre del er plassert riktig i forhold til hverandre. Anordningen ifolge oppfinnelsen kjennetegnes ved at nevnte klinker ct- leddet til den ene ende av en hydraulisk donkraft via en fbrste vippearm, mens den andre enden av donkraften er festet til en andre vippearm, hvor nevnte andre vippearm, når den er i ro, holdes mot et anslag ved hjelp av en fjær, og hvor nevnte andre vippearm er utstyrt med sikkerhetsmidler til momentan frigjoring av klinkene.
Ifolge et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, omfatter de nevnte sikkerhetsmidler en stang, som trekkes i i en nød-situasjon, som er leddet i en ende til nevnte andre vippearm, idet "nevnte andre vippearm forspennes i en ikke-operativ stilling av en fjæranordning, hvilken holder den andre vippearm mot et anslag når den er i ro.
Oppfinnelsen vil forstås bedre på grunnlag av den folgende be-skrivelse og det på tegningen viste utforelseseksempel som re-presenterer et snitt gjennom anordningen.
En sylindrisk klokke 33 dekker med god pasning et tilleggsorgan
i form av et omdreiningslegeme 45. En gjenget ikke vist del 23 gir befestigelse for klokken 33 til en manovreringskabel. Delen 45 er ved midler 41 festet til lasten.
Klinker 6 båret av klokken 33 kan gripe inn i utsparinger 5 i delen 45 når et rundtgående innvendig fremspring 46 på klokken 33 hviler mot den ovre kant 47 av delen 45, idet de to deler 33 og 45 da er riktig rettet i forhold til hverandre.
Inngrepet av klinkene 6 i utsparingene 5 oppnås ved innvirkning av donkraften 9 hvis bevegelse dreier en hevarm 7 om den faste akse 8.
Den ovre forbindelse 12 for donkraften 9 er festet til et vippe-organ 14 som kan dreie seg om en fast akse 13 og som normalt holdes fast mot et anslag 48 ved hjelp av en fjær 10.
Når klinkene 6 er.i inngrep med utsparingene 5 er det mulig å påvirke donkraften 9, f.eks. om disse svikter, ved å trekke i en bestemt retning stangen 11 som ved forbindelsen 12 er festet til vippeorganet 14 for derved å frigjore klokken.
De hydrauliske eller - elektriske ledninger som forer signaler eller drivkraft til lasten kommer ovenfra gjennom ror eller kabler som blir nedsenket samtidig med klokken 33. De passerer gjennom fo-ringer 20, 21 og går videre over slanger 17 som er fort ned til en plate 44 som bærer de ovre halvdeler 2 av hydrauliske eller elektriske koblinger. Den andre del. 1 av disse er festet til delen 45: Platen 44 er hoydeforskyvbar ved hjelp av to kammer 35. Platen 44 utgjor nemlig bunnen i en avkortet,kjegleformet hylse 39 som beskytter slangene 17 og som ved hjelp av armer 40 er fast for-
v bundet med en mekanisme som tillater en liten bevegelse oppover og nedover. Denne mekanisme består av to sylindre 30 og 36 om-fattende 'kammene 35..
En dreining av den ene sylinder i forhold til den andre fjerner dem fra hverandre i hoyderetningen. En motsatt dreining nærmer dem til"hverandre til kammene griper fullstendig inn i hverandre. Denne relative dreining blir oppnådd ved å holde fast sylinderen 36 ved hjelp av en hake 19 som glir i en vertikal sliss i delen
18, og ved å virke på sylinderen 30 med donkraften 32 ved hjelp av en med sylinderen 30 fast forbundet hevarm 34.
Den andre ende av donkraften 32 er ved 31 festet til klokken 33.
En fjæranordning 22, anbragt mellom en med sylinderen 30 fast forbundet muffe og en mutter festet på den med sylinderen 36 fast forbundlede spindel 24, holder alltid disse sylindre i anlegg mot hverandre.
En annen fjæranordning 26, anbragt mellom skilleveggen 25 av klokken 33 og sylinderen 30 med mellomlegg av et kulelager 27, soker stadig å senke hele mekanismen inntil den'med sylinderen 30 fast forbundede kant 29 hviler mot setet 49 på klokken 33.
Når man bringer donkraften 32 i virksomhet, vil hylsen 39 som forst styres av haken 15 og den tilsvarende glideflate 16, der-etter av haken 3 og déhs glideflate 4, bevege seg nedover inntil de to deler av koblingene 1 og 2 bringes til sammenkoblet stilling.
Virkningen av donkraften 32 tvinger også sylinderen 30 til å for-late anslaget 49 og til å presse sammen fjæren 26, hvorved kon-takten mellom 1 og 2 gjores elastisk, hvilket kompenserer for mindre relative bevegelser som kan nærme eller fjerne fra hverandre delen 45 og klokken 33 under drift.
Et ovre anslag 28 begrenser oventil den elastiske bevegelse av mekanismen. Donkraftens 32 bevegelse er regulert slik at sylinderen 30 alltid ligger under dette anslag.
En gummiring 37 anbragt mellom sylinderen 36 og understøttelsen
38 tillater at hylsen 39 kan tilpasses noyaktig for riktig anlegg mellom forbindelsesorganer 1 og. 2.
Store åpninger 43 er anordnet i delen 45 for å fjerne til-feldige vekstansamlinger som kunne forstyrre, innkoblingen mellom delene. Under nedoverbevegelsen av klokken 33 mot delen 45 inn-sproytes olje ved hjelp av en av r<p>rledningne 17, hvorved åpning-ene i koblingsdelene 2 gjennomspyles slik at disses kontakt med vann hindres.
Under normale driftsforhold, når metallgjenstanden er senket ned til havbunnen og når metallgjenstanden er blitt innstilt ved hjelp av signaler overfort av de indre elektriske eller hydrauliske forbindelsene, skjer hevingen av den sylindriske klokken i to trinn, nemlig ved at forst losgjores de elektriske eller hydrauliske forbindelsene ved hjelp av en kam- og kamfolger-' mekanisme, og dernest fjernes klinkene ved hjelp av donkraften, hvorpå hevingen av klokken kan skje.
I en nødsituasjon, vanskeligheter under arbeidet til sjos, spesielt ved plutselig store bolger, eller skade på de hydrauliske organer, er det mulig ved anordningen.ifolge oppfinnelsen å trekke i stangen 11 slik at klinkene beveges ut av inngrep, hvorved man har muligheter for i en fart å berge klokken.

Claims (2)

1. Anordning for å forbinde en manoverkabel samt energitilforsels-ledninger med en i vann nedsenket metallgjenstand inneholdende fjernstyrte instrumenter og som består av en mobil sylindrisk klokke som passer over en indre del, hvor klokken er festet til kabelen ved et gjenget parti og den indre del er festet til gjenstanden som skal heves eller senkes, hvor klokken er utstyrt med klinkeanordninger, som passer inn i utsparinger i den indre del når kanten av nevnte klokke hviler på ovre kant av den indre del og klokken og den indre del er plassert riktig i forhold til hverandre, karakterisert ved at hver av nevnte klinker (6) er festet til den ene ende av en hydraulisk donkraft (9) e.l. ved hjelp av en forste vippearm (7) og den andre ende
av donkraften (9) e.l. er forbundet med en andre vippearm (14), hvor nevnte andre vippearm (14) normalt holdes i ro mot et anslag (48) av en fjær (10), idet nevnte klinke (6) da kan skyves inn i og ut av utsparingen (5) ved hjelp av donkraften (9) e.l., og at nevnte vippearm (14) er utstyrt med sikkerhetsmidler for momentan frigjoring av klinken (6).
2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte sikkerhetsmidler omfatter en stang (11) som er festet i den ene ende til nevnte andre vippearm (14), hvorved frigjoring av klinken (6) i en nodsituasjon kan skje ved å trekke i stangen (11) slik at nevnte andre vippearm (14) beveges bort fra sin normalsti11ing.
NO02339/70A 1969-06-18 1970-06-16 NO130408B (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR6920362A FR2050602A5 (no) 1969-06-18 1969-06-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO130408B true NO130408B (no) 1974-08-26

Family

ID=9035975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO02339/70A NO130408B (no) 1969-06-18 1970-06-16

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3635184A (no)
JP (1) JPS5131956B1 (no)
CA (1) CA918701A (no)
FR (1) FR2050602A5 (no)
GB (1) GB1308247A (no)
NO (1) NO130408B (no)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5528369U (no) * 1978-08-16 1980-02-23
US4304452A (en) * 1979-09-25 1981-12-08 Trw Inc. Fluid flushed underwater electrical connector
US4453793A (en) * 1982-04-05 1984-06-12 International Telephone And Telegraph Corporation Locking mechanism for rectangular electrical connector
DE3311502C2 (de) * 1983-03-26 1986-01-09 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Vorrichtung zum ferngesteuerten Verbinden oder Trennen zweier Koppelteile
SE442468B (sv) * 1983-04-14 1985-12-23 Stratos Ab Kopplingsanordning
US4801272A (en) * 1984-05-10 1989-01-31 Canon Kabushiki Kaisha External pack connector
GB2163610B (en) * 1984-08-23 1988-07-20 Westinghouse Electric Corp Multi-cable connecting device for a nuclear reactor
US4961899A (en) * 1984-08-23 1990-10-09 Westinghouse Electric Corp. Multiple-cable connecting device for a nuclear reactor
JPH0432190Y2 (no) * 1985-11-08 1992-08-03
GB8626884D0 (en) * 1986-11-11 1986-12-10 Myrmidon Subsea Controls Ltd Subsea systems & devices
US4707041A (en) * 1986-12-15 1987-11-17 Hughes Tool Company Subsea well electrical coupling system
US4717353A (en) * 1987-01-21 1988-01-05 Mcdermott Incorporated Docking head and plate
DE69319239T2 (de) * 1993-08-04 1998-10-22 Cooper Cameron Corp Elektrische Verbindung
US7566045B2 (en) * 2003-03-20 2009-07-28 Cameron International Corporation Hydraulic coupler
GB2425565B (en) * 2005-04-26 2009-05-20 Vetco Gray Controls Ltd Connection device
DE102007054592B4 (de) * 2007-11-15 2014-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Steckverbindungsvorrichtung, ausgebildet zur Verbindung zweier Funktionselemente zur Signal- und Leistungsübertragung
EP2540613B1 (de) * 2011-06-28 2013-08-21 BAUER Maschinen GmbH Anschlussvorrichtung für eine Versorgungsleitung
AU2014334598B2 (en) * 2013-10-14 2017-04-13 Fmc Technologies, Inc. Subsea completion apparatus and method including engageable and disengageable connectors
GB2520523B (en) * 2013-11-22 2016-09-21 Tidal Generation Ltd Subsea cable engagement system
NO338834B1 (no) 2014-09-19 2016-10-24 Aker Subsea As En håndteringsanordning for en installerbar og opphentbar undervannsanordning
CN104401866B (zh) * 2014-11-14 2019-03-15 中国船舶科学研究中心上海分部 一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置
FR3036545B1 (fr) * 2015-05-19 2017-05-05 New Generation Natural Gas Natural Growth Connecteur et embase compacts pour alimenter electriquement un mobile a partir d'un reseau fixe
CN104908912A (zh) * 2015-06-11 2015-09-16 哈尔滨工程大学 一种水下机器人锁紧机构
CN105235838B (zh) * 2015-10-27 2017-05-24 哈尔滨工程大学 水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构
CN105539782B (zh) * 2015-12-21 2017-04-12 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 Rov用水下自动对接机构
CN107643025B (zh) * 2017-10-20 2019-05-31 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) 载人潜水器作业工具油管脱开装置
CN110426574B (zh) * 2019-07-29 2020-07-03 南京瑞贻电子科技有限公司 一种录波仪防水外壳
KR20230038769A (ko) 2020-09-29 2023-03-21 아사히 가세이 가부시키가이샤 시아노아크릴레이트계 접착제용 증점제
JPWO2023276708A1 (no) 2021-07-01 2023-01-05

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2723153A (en) * 1954-11-12 1955-11-08 Marion W Ansell Automatic clamp for raising ships and other objects
US3354856A (en) * 1966-03-16 1967-11-28 Joseph R Annibale Submerged object lifting device
US3551005A (en) * 1969-04-28 1970-12-29 Westinghouse Electric Corp Underwater connector

Also Published As

Publication number Publication date
CA918701A (en) 1973-01-09
FR2050602A5 (no) 1971-04-02
US3635184A (en) 1972-01-18
JPS5131956B1 (no) 1976-09-09
GB1308247A (en) 1973-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO130408B (no)
RU2599112C2 (ru) Установка для шельфового бурения и способ шельфового бурения
US4943187A (en) ROV intervention on subsea equipment
US4423994A (en) Drilling rig equipped with pairs of block and tackle systems
US4519576A (en) Oil well safety valve for use with drill pipe
NO320936B1 (no) Ventilaktuator
NO844749L (no) Mekanisk koblingsanordning
NO154993B (no) Fortoeyningssystem.
NO166401B (no) Innretning for horisontalt inngrep i og heving av en neddykket enhet.
US6047775A (en) Blast hole drill pipe gripping mechanism
NO801246L (no) Anordning for aa sikre et roerformet element e.l. mot aksiell rotasjon, samt fremgangsmaate for maaling av dreiemoment
NO762028L (no)
NO853278L (no) Tilbakevendingssystem for en undersjoeisk broennanordning
NO341424B1 (no) Ventilsystem og ventildrivsystem
NO820003L (no) Trekkverktoey.
JPS6231126B2 (no)
NO177648B (no) Verktöy for fjernstyrt inntrekking, oppretting og sammen- eller frakopling av en ende av en undervannsledning i forhold til en undervannsinstallasjon
CN111119737A (zh) 海底硬岩多点位保压取芯微型钻机
CA1090326A (en) Chuck for an earth boring machine
NO762925L (no) Gripeanordning.
US4309922A (en) Rod break-out and make-up tool
JPS63199194A (ja) 海洋浮上構造体の係留装置
NO153723B (no) Tilkobling for gjenopptatt arbeide paa neddykket utstyr
WO2010065993A1 (en) Removal/fitting of subsea sealing plug(s)
NO141482B (no) Anordning for legging av en roerledning fra et fartoey