NO165474B - Maskin for automatisk tilberedning av en drikk. - Google Patents

Maskin for automatisk tilberedning av en drikk. Download PDF

Info

Publication number
NO165474B
NO165474B NO861410A NO861410A NO165474B NO 165474 B NO165474 B NO 165474B NO 861410 A NO861410 A NO 861410A NO 861410 A NO861410 A NO 861410A NO 165474 B NO165474 B NO 165474B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
primary
arm
counterweight
upper arm
movements
Prior art date
Application number
NO861410A
Other languages
English (en)
Other versions
NO165474C (no
NO861410L (no
Inventor
Robert Aliesch
Karl Germann
Original Assignee
Nestle Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nestle Sa filed Critical Nestle Sa
Publication of NO861410L publication Critical patent/NO861410L/no
Publication of NO165474B publication Critical patent/NO165474B/no
Publication of NO165474C publication Critical patent/NO165474C/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F13/00—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs
    • G07F13/10—Coin-freed apparatus for controlling dispensing or fluids, semiliquids or granular material from reservoirs with associated dispensing of containers, e.g. cups or other articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623—Cartridges being employed
    • A47J31/3628—Perforating means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623—Cartridges being employed
    • A47J31/3633—Means to perform transfer from a loading position to an infusing position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
    • A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
    • A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
    • A47J31/3604—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
    • A47J31/3623—Cartridges being employed
    • A47J31/3642—Cartridge magazines therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/58—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)
  • Non-Alcoholic Beverages (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)
  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Tea And Coffee (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Description

Manipulator•
Oppfinnelsen angår manipulatorer med primære og sekundære leddede armer, og mer spesielt en anordning til å holde det sekundære armsystem hos en slik manipulator i likevekt under dets bevegelse uansett de relative stillinger eller den relative forskyvning av det primære og det sekundære armsystem.
I fremstillingen til patentsøknad nr. 155.548 er der beskrevet en manipulator av den ovennevnte art forsynt med en fast bæredel som er fort gjennom en sperrende vegg, og som ved begge ender har skulderledd-tapper for svingbar lagring av henholdsvis et primært og ét sekundært armsystem. Hvert av disse systemer innbefatter minst én overarm og én underarm og er sammenkoblet slik at de kan svinge om sine respektive
( skulderledd i to vinkler i motsatte retninger, samtidig som der kan foreligge en fast innbyrdes forskyvning av armene. De primære og sekundære underarmer er sammenkoblet for å kunne svinges i samme retning om sine respektive albuledd, likeledes med mulighet for en fast vinkelforskyvning av den ene i forhold til den annen. Bevegelsene av et håndtak som kan dreies om den primære arms lengdeakse, såvel som elevasjons- og vridningsbevegelser om aksene for et primært håndledd samt gripebevegelser blir alle overfort til -en gripeanordning eller tang ved enden av den sekundære arm ved hjelp, av bånd, kabler, kjeder, rarrmer og lignende på lett forståelig måte.
Skjont den leddede manipulator som er beskrevet i den nevnte patentfremstilling, oppviser en rudimentær motvektanordning, er denne anordning bare effektiv til å holde den sekundære arm i virkelig likevekt under sterkt begrensede betingelser når det gjelder stillingene av primær og sekundær arm. Riktignok er motvektanordningen for den primære arms vedkommende effektiv i alle stillinger, men under normal drift av manipulatoren opptrer der komplekse bevegelser som ikke kan holdes adskilt uten bruk av en eller annen form for differensial-anordning. Når der innfores tilleggsbevegelser ved forstilling av den sekundære arm i forhold til den primære, blir ubalansen av den sekundære arm oket ytterligere.
Den foreliggende oppfinnelse tar sikte på å avhjelpe denne
mangel ved en manipulator av den skisserte art, altså en manipulator med primære og sekundære leddede armer, omfattende en stort sett horisontal bæredel innrettet til å strekke seg gjennom en sperrende vegg, en primær overarm som ved sin ene ende er festet til den ene ende av bæredelen ved en skulderleddtapp, og til hvis annen ende der ved en albuleddtapp er festet en primær underarm, en sekundær overarm som ved sin ene ende er festet til den motsatte ende av bæredelen ved en skulderleddtapp, og til hvis annen ende der ved en albuleddtapp er festet en sekundær underarm, og hvor de nevnte overarmer er sammenkoblet for å svinge motsatt rettede vinkler om sine respektive skulderledd og underarmene er sammenkoblet for å svinge vinkler i samme retning om sine respektive albuledd, et håndtak og et gripeorgan anbragt på den annen ende av henholdsvis den primære og den sekundære underarm og sammenkoblet for overforing av håndtakets bevegelse til gripeorganet, samt en motvektanordning til å holde den sekundære over- og underarm i likevekt både når de strekker seg symmetrisk og når de strekker seg usymmetrisk til den primære over- resp. underarm. Oppfinnelsen går i
forste rekke ut på at den innbefatter et motvektbærende leddsystem som er sammensatt av minst to vektarmer og bærer en eksentrisk plasert motvektmasse, og hvorav en forste vektarm er dreibar om den primære skulderleddtapp en vinkel lik den sekundære overarms svingevinkel om den sekundære skulderleddtapp, og en annen vektarm bærer motvekten og er svingbar om den forste vektarm en vinkel lik vinkelen mellom sekundær under- og overarm, og en forste differensial-tannhjulstransmisjon, som reagerer på svingebevegelser av den primære og den sekundære underarm i samme retning om deres respektive albuledd, på svingebevegelser av primær og sekundær overarm i samme retning om deres respektive skulderledd samt på ytterligere innstillingsbevegelser av den sekundære overarm i forhold til den primære overarm, samt en annen differensialtannhjulstransmisjon som er koblet til den forste og er istand til uavhengig å reagere på svingebevegelser av den primære og den sekundære underarm i samme retning om deres respektive albuledd,
på svingebevegelser av den primære og den sekundære overarm i motsatte retninger om deres respektive skulderledd samt på ytterligere innstillingsbevegelser av den sekundære overarm i forhold til den primære.
For å unngå å bebyrde den foreliggende fremstilling med unodige gjentagelser av beskrivelser av utforelser som er kjent innen faget, og forsåvidt det kan være nbdvendig for å gi en full forståelse av bak-grunnen for den foreliggende oppfinnelse, skal der henvises til den ovennevnte patentfremstilling med tegning.
For å gjore det lettest mulig å sammenholde manipulatoren ifolge oppfinnelsen med den utforelse som er beskrevet i den eldre fremstilling, vil de samme henvisningsbetegnelser såvidt mulig bli benyttet.
En utforelsesform for oppfinnelsen er anskueliggjort på tegningen, hvor samme henvisningstall betegner tilsvarende elementer. Fig. 1 er et sideriss - med et parti brukket bort - av en.leddet manipulator montert i en sperrende vegg. Fig. 2 er et skjema som viser hvorledes bevegelser av den primære overarm blir overfort til den sekundære overarm, og hvorledes der oppnås relativ forskyvning av armene. Fig. 3 er et grunnriss av den primære overarm med skulderledd hos en leddet manipulator med enkelte deler brukket bort eller gjennom-skåret. Fig. 4 er et sideriss av det samme med visse deler på forsiden sloyfet for å vise deler som ellers ville være skjult. Fig. 5 er et perspektivriss, med deler brukket bort, av driv-anordningen for differensiell motvektbevegelse av den sekundære arm med
delene trukket fra hverandre for tydelighets skyld, og
fig. 6 er et skjema som anskueliggjør virkemåten av motvektanordningen.
Der henvises til tegningen og spesielt til fig. 1, som viser den beskyttende vegg " Jl av en omslutning eller såkalt "hoyaktiv celle" som har en åpning til montering av en horisontal bæredel i form av et gjennomforingsror 74 innpasset i en lagringshylse 75 eller på annen måte anordnet for dreining om sin akse. En primær overarm 77 er lagret på den ene ende av gjennomforingsroret 74 ved en skulderleddtapp 90, og en sekundær overarm 78 er lagret på den annen ende av roret 74 ved en skulderleddtapp 88. Den primære og den sekundære overarm, henholdsvis 77 °S 78 er forbundet for sine respektive svingebevegelser for å svinge proporsjonale vinkler i motsatte retninger. Disse vinkler kan ha samme verdi, og isåfall blir vinkelbevegelsene av de to overarmer symmetriske. Eller også kan vinkeloversetningsforholdet være forskjellig fra 1 for å utligne lengdeforskjeller mellom overarmene eller gi et annet manovreringsområde for den sekundære enn for den primære arm. En primær underarm 80 er lagret svingbart på den primære overarm 77 ved albuleddet 79- En tilsvarende sekundær underarm 82 er lagret på den sekundære overarm 78 ved albuleddet 8l.
Disse to henholdsvis primære og sekundære underarmer er forbundet for svingebevegelse om sine respektive albuledd på en slik måte at de beskriver proporsjonale vinkler i samme retning. Oversetningsforholdet kan være lik 1 eller kan ha en annen verdi for å utligne forskjeller i armlengde eller endre manovreringsområdet for den sekundære arm i forhold til den primære.
Den primære og den sekundære underarm henholdsvis 80 og 82 er istand til å utfore dreiebevegelser eller såkalte azimutbevegelser om sine lengdeakser. De er forsynt med håndledd henholdsvis 83 og 84 for håndleddsvingning. De tre dreiebevegelser av håndtaket blir overfort til gripeorganet eller tangen ved langsgående bevegelser av kabler, remmer, kjeder eller andre egnede organer slik det er kjent innen faget. På den primære skulderleddtapp 90 er der svingbart lagret en vektarm 135* Et ledd 89 av variabel lengde, fortrinnsvis en elektrisk drevet jekk, er ved sin ene ende leddet til den ene ende av vektarmen 135 ved en tapp 137 °S ved sin annen ende ved en tapp 139 leddet til et punkt mellom endene av den primære overarm 77* En skive 91 er festet til vektarmen 135 for dreining sammen med denne om den primære skulderleddtapp 90» Den primære overarm 77 er lagret for dreining om tappen 90 med et gaffelformet endeparti I38.
Jekken 89 virker som en leddstang ved hvis hjelp bevegelser av den primære overarm 77 om skulderleddtappen 90 kan overfores via vektarmen I35 for å dreie skiven 91 °m tappen 90 for overforing av en lignende bevegelse til den sekundære overarm 78. Som man best kan se ved å studere fig. 2 i forbindelse med fig. 1, skjer dette ved hjelp av en kabel eller kjede 92 som er festet til skiven 91 °g går gjennom det horisontale gjennomforingsror 74 til det sekundære skulderledd,
hvor den er viklet på en mindre skive 93 lagret på den sekundære skulder-tapp 88. Skiven 93 er utfort i ett med et drev 94 som står i inngrep med en tannhjulssektor 95 utfort i ett med den sekundære overarm 78»
Tannhjulssektoren 95 svinger om en tapp 98 ved skulderenden av den sekundære overarm 78. Tappene 88 og 98 er parallelle og sammenkoblet ved en leddstang 99 som stadig holder seg i halveringslinjen mellom forlengelsen av aksen for roret 74 °g den sekundære overarm 78. Samvirkningen mellom gjennomforingsroret 74 og den sekundære overarm 78 er sikret ved like tannhjulssektorer 100 og 101 i stiv forbindelse med henholdsvis gjennomforingsroret 74 og armen 78.
Under disse forhold og i det spesielle tilfelle av motsatt rettede vinkelbevegelser av den primære og den sekundære overarm henholdsvis 77 °g 78 i et plan gjennom aksen for roret 74 vil drevet 94, dersom skiven 91 har dobbelt så stor diameter som skiven 93» ha en radius som er fem ganger mindre enn radien av sektoren 95>°g oversetningsforholdet vil, i betraktning av utvekslingen mellom sektorene 100 og 101, bli 1:2, hvorved der sikres en overforing av like store og motsatt rettede vinkelbevegelser mellom skiven 91 og den sekundære overarm 78.
Motvektanordninger til differensiell utbalansering av den sekundære arm fremgår best av fig. 3 ~°"« En tannhjulssektor 155 er ved en tapp 156 forankret til den ene gren av gaffelen I38 på den primære overarm 77. Tannhjulssektoren I55 kan således dreie seg fritt om den primære skulderleddtapp 90 sammen med den primære hovedarm. Tannhjulssektoren 155 avfoler forstilling av den sekundære arm i forhold til den primære arm forårsaket ved forlengelse eller forkortelse av jekken 89.
Tappen 90 indikerer den vinkel som dannes mellom den primære underarm 80 og den primære overarm 77 ved albuleddtappen 79, ved hjelp av en parallellogram-fbring som innbefatter en forbindelsesstang I57
som ved sin ene ende er leddet til den primære underarm 80 ved 158 og ved sin annen ende ved en leddtapp 159 er leddet til en arm l60 fastkilt
på tappen 90. Forbindelsesstangen 157 strekker seg stort sett parallelt med og i avstand fra leddaksen for den primære overarm 77*
Et solhjul l6l i en forste differensialutveksling er festet til tappen 90 for dreining med denne. Den primære albuvinkel som via parallell-foringen meddeles akselen 90, blir fra det drivende solhjul l6l overfort via et forste sett av differensial-planethjul 162, 163, 164 lagret i en bæredel i form av en drevkasse 165 som er festet på en flat vinkelbrakett 140A på en gaffel som danner avslutningen for gjennomforingsroret 74 på primærsiden. Planethjulet 162 står i inngrep med solhjulet l6l og med tannhjulet 163 og dreier seg om en aksel l66. Planethjulene 163, 164 er utfort i ett og dreier seg sammen om akselen I67, som er parallell med akselen 166. En dekkplate 168 danner lagring for endene av akslene 166 og 167 og tjener til å holde tannhjulene på plass. Planethjulet 164 står i sin tur i inngrep med et solhjul 169 som sitter på skulderleddtappen 90, men kan dreie seg uavhengig om denne.
En motvekt 96 for sekundærarmen er anbragt på en tapp 170 som er lagret i en kasseformet radial vektarm 171 lagret for dreining om en aksel 172 som bæres av vektarmen 135* Armen 171 bærer planethjul 173, 174» 175 i en annen differensialutveksling. Planethjulene 173 og 174 sitter på en aksel I76 og planethjulet 175 på en aksel 177* De frie ender av disse aksler er lagret i en dekkplate 178 festet til vektarmen 171• Armen 171 svinger svarende til dreiningen av solhjul 179 og l80 lagret på akselen 172 for fri dreining om samme akse som motvektarmen 171. Solhjulene drives fra utgangen av den forste differensialtransmisjon med tannhjulssektoren 155» som er fiksert for dreining sammen med den primære overarm om skulderleddtappen 90*
Driften fra den forste differansialtransmisjon som folge av bevegelse av den primære underarm 80 om albuleddtappen 79 °S dreining av tappen 90 med tannhjulssektoren l6l skjer via tannhjulene 162, 163, 164 og 169 til et frittlopende drev l8l. Drevet l8l er lagret for dreining om en tapp 182 båret av et avstandsholdende nav 183 som rager ut fra vektarmen 135» Drevet l8l står i inngrep med solhjulet l80, som i sin tur står i inngrep med planethjulet 175* Planethjulet 175 griper inn i planethjulet 174» som er utfort i ett med og dreier seg sammen med planeth julet 173» som i s^- n tur står i inngrep med solhjulet 179» Dette solhjul 179 i den annen differensialtransmisjon drives av tannhjulssektoren 155 over et frittlopende drev 184 som er lagret på en tapp 185 og står i inngrep med et annet frittlopende drev 186 på en lagertapp I87.
Det vil ses at vektarmen 171 som bærer motvekten 96» kan dreies sammen med vektarmen 135 som folge av en bevegelse av den sekundære overarm 78 forårsaket ved en bevegelse av den primære overarm 77 om skulderleddet 90 °g overfort via jekken 89, og likeledes som folge av en innstilling av den sekundære overarm i forhold til den primære overarm forårsaket ved endring av lengden av jekken. Samtidig blir motvektarmen dreiet i forhold til vektarmen 135 som folge av bevegelse av den sekundære underarm om det sekundære albuledd forårsaket ved bevegelse av den primære underarm om det primære albuledd og overfort til motvektarmen via forbindelsesstangen 157 > tappen 90 og tannhjulssektoren l6l, og likeledes som folge av bevegelse av den sekundære overarm forårsaket ved bevegelse av den primære overarm og overfort til motvektarmen via differensial-drivtannhjulsektoren 155• På denne måte blir motvektarmen beveget for å kompensere endringer i stillingen av det sekundære armsystem, slik at systemet alltid blir holdt i likevekt.
Den primære arm blir utbalansert hovedsakelig på samme måte
som beskrevet i fremstillingen til den nevnte patentsbknad nr. 155*548. Som det fremgår av fig. 6 i forbindelse med fig. 3 °g 4i er motvekten 144 montert på en vektarm 188 som mellom sine ender er leddet til en forlengelse 143 av det gaffelformede parti I38 av den primære overarm 77• Den nedre ende av vektarmen 188 er ved I9I svingbart forbundet med en leddstang I90 hvis motsatte ende er leddet til armen l60 ved 159* Leddstangen 190 utgjor en forlengelse av forbindelsesstangen 157• Den primære motvektarm 188 danner en utvidelse av den parallellogram-fbring som innbefatter både den primære skulderleddtapp 90 °g den primære albuleddtapp 79>°g drives via denne parallellogramfbring for å utbalansere både den primære overarm 77 °g den primære underarm 80.
Likevekt om den vannrette akse for gjennomforingsroret 74 oppnås ved plasering av en av motvektene 96» 144 sideforskjbvet fra den respektive vektarm 171 eller 188 aksialt til motvektens monteringstapp.
Utfbrelsen og virkemåten av motvektsystemet for den sekundære arm vil nå bli oppsummert. Sekundærmotvekten 96 er festet til den radiale vektarm 171 som svinger om en aksel 172 festet i den kasse-formede vektarm 135* Denne vektarm kan svinges om den primære skulderleddtapp 90 °g ved hjelp av en lengdeinnstillbar jekk 89, hvis motsatte ende er leddet til den primære overarm 77*
Videre er vektarmen I35 stivt fastgjort til den store kabel-skive 91» som er lagret for å dreie seg fritt om den primære skulderleddtapp 90 og tjener til å drive den sekundære overarm 78 for rotasjon om den sekundære skulderleddtapp 88 ved hjelp av forbindelseskabler 92 som er festet til den mindre skive 93 i det sekundære skulderledd. Skiven 93 driver i sin tur drevet1 94» som står i inngrep med tannhjulsektoren 95 som er fastgjort til den sekundære overarm 78» samtidig som kabel-skivenes og tanndelesirklenes radier er valgt slik at den sekundære overarm 78 bringes til å dreie seg samme vinkel om skulderleddtappen 88 som skiven 91 °§ vektarmen 135» men i motsatt retning.
Videre er elementene av det nettopp beskrevne skulderdrivsystem sammenkoblet slik at den linje i vektarmen I35 som forbinder sentrene av akselen I72 (som motvektarmen 171 svinger om) og skulderleddtappen 90, når den sekundære underarm 78 ligger horisontalt utstrakt på linje med gjennomforingsroret 74» likeledes vil ligge horisontalt og parallelt med roraksen. Er massen av motvekten 96 riktig valgt, vil den nettopp beskrevne like store og motsatt rettede vinkelbevegelse således tjene til å utbalansere det sekundære armsystem så lenge albuvinkelen mellom den sekundære underarm 82 og den sekundære overarm 78 er uforandret.
Når imidlertid denne albuvinkel i den sekundære arm forandres, vil tyngdepunktet av det sekundære system (sammensatt av sekundær overarm 78, underarm 82, håndledd 84 og tang 86) bli forskjovet så den nevnte likevekt vil bli forstyrret. Når den sekundære underarm 82 svinges i forhold til overarmen 78, kan likevekten gjenopprettes ved en tilsvarende like stor og motsatt rettet svingning av motvekten 96
om akselen 172, forutsatt at motvekten er forskutt et passende stykke
.fra sentrum av tappen 172.
Det er differensialtransmisjonens funksjon å sorge for den nod-vendige tijLleggssvingning om akselen 172 for å holde det sekundære system i likevekt under alle forhold når det gjelder svingebevegelser og dreining om roraksen på sekundærsiden. Da der ikke i systemet på primærsiden finnes noe element som direkte skaffer den onskede informasjon om albuvinkelen mellom sekundær over- og underarm, må drivan-ordningen være innrettet for å sette sammen den onskede vinkelforskyvning ved passende kombinasjon av de tilgjengelige komplekse bevegelser på primærsiden og så meddele denne vinkelforskyvning til motvektarmen 171, som selv dreier seg med vektarmen 135 om den primære skulderleddtapp 90.
Den betingelse som må overholdes for å holde det sekundære armsystem utbalansert, er at vinkelen mellom motvekt-armen 171 og sentrallinjen mellom akslene 172 og 90 i vektarmen I35 er lik albuvinkelen mellom sekundær under- og overarm. Vinkelen mellom motvektarmen 171
og den nevnte sentrallinje må avledes fra vinkler på primærsiden, settes
sammen og ved hjelp av tannhjulstransmisjonen kobles til motvektarmen 171 på vektarmen 135• Denne vektarm svinger om skulderleddtappen 90»
og sentrallinjen mellom akslene SO og 172 danner en vinkel med den horisontale rbrakse bestemt ved vinkelstillingen av vektarmen 135*
Informasjon om vinkelstillinger overfores fra manipulatoren til vektarmen 135 ved hjelp av tre koblingssystemer som folger: (1) Planethjulkassen 165 på braketten 140A som er festet til gaffelen 140 på primærsiden av det horisontale gjennomforingsror 74. dreier seg om den primære skulderleddtapp 90 i forhold til vektarmen 135 en vinkel lik vinkelen mellom den nevnte sentrallinje i denne og horisontalen, men i motsatt retning. (2) Solhjulsektoren l6l som drives av armen l60 fra den primære underarm 80, dreier seg om skulderleddtappen 90 i forhold til vektarmen 135 ©n vinkel som representerer differansen mellom - på den ene side - summen av den primære albuvinkel og den primære overarms elevasjonsvinkel over horisontalen og - på den annen side - vinkelen mellom den motvektbærende vektarms sentrallinje og horisontalen. (3) Den drivende tannhjulssektor 155 som ved en tapp er fiksert til den primære overarm 77 > dreier seg om den primære skulderleddtapp 90 i forhold til sentrallinjen for vektarmen 135 ©n vinkel lik den inn-stilte vinkelforskyvning av den sekundære overarm i forhold til den primære overarm, men i motsatt retning.
Driften av den forste differensialtransmisjon som omfatter solhjulene l6l, 169 og planethjulene 162, 163, 164 som er lagret drei-bart om akser i planetdrevkassen 165, skjer via solhjulet l6l og planetdrevkassen. Den resulterende dreining av utgangssolhjulet 169 overfores til solhjulet l80 i den annen differensialtransmisjon via det frittlopende drev l8l i form av en dreining om tappen l82. Det annet solhjul 179 i den annen differensialtransmisjon drives av tannhjulsektoren 155 via de to frittlopende drev 184 og l86 i form av en dreining om tappen 172. Det utgående element i den annen differensialtransmisjon er den planetdrevkasse (som bærer planethjulene 173» ^74 °g 175) som danner motvektarmen 171, hvorved motvektarmens vinkel i forhold til sentrallinjen mellom akslene I72 og 90 holdes lik albuvinkelen mellom sekundær under- og overara for å holde det sekundære armsystem i likevekt.
Er oversetningsforholdet mellom primærside og sekundærside i skulder- og/eller albuledd ikke 1:1, blir vektarmen 135 ikke lenger direkte forbundet med drivskiven 91> men kan tilkobles denne ved hjelp av en egnet utvel<g>ing for å holde vinkelen mellom sentrallinjen i vektarmen og horisontalen lik vinkelen mellom den sekundære overarm og horisontalen. En passende valgt ytterligere utveksling blir så
innskutt mellom inngangselementene l6l, 165 og 155 og utgangs-differensialtransmisjonens solhjul 180 og 179 for å bevare den forlangte overensstemmelse mellom motvektarmens vinkel med sentrallinjen mellom akslene 172 og 90 på vektarmen 135 og den motsatte albuvinkel mellom sekundær under- og overarm. Så lenge sidedreining eller "kanting"
innfores mellom primært armsystem og primær skulderleddtapp, vil an-
ordningen i den beskrevne form holde det sekundære armsystem i likevekt til enhver tid. Innfores sidedreining annetsteds, må der også innfores en tilleggs-utbalansering.

Claims (4)

1. Manipulator med primære og sekundære leddede armer, omfattende en stort sett horisontal bæredel (74) innrettet til å strekke seg gjennom en sperrende vegg (71)> en primær overarm (77) som ved sin ene ende er festet til den ene ende av bæredelen ved en skulderleddtapp (90), og til hvis annen ende der ved en albuleddtapp (79) er festet en primær underarm (80) , en sekundær overarm (78) som ved sin ene ende er festet til den motsatte ende av bæredelen ved en skulderleddtapp (98), og til hvis annen ende der ved en albuleddtapp (8l) er festet en sekundær underarm (82), og hvor de nevnte overarmer er sammenkoblet for å svinge motsatt rettede vinkler om sine respektive skulderledd og underarmene er sammenkoblet for å svinge vinkler i samme retning om sine respektive albuledd, et håndtak (85) og et gripeorgan (86) anbragt på den annen ende av henholdsvis den primære og den sekundære underarm og sammen-
koblet for overforing av håndtakets bevegelse til gripeorganet, samt en motvektanordning til å holde den sekundære over- og underarm i likevekt både når de strekker seg symmetrisk og når de strekker seg usymmetrisk til den primære over- resp. underarm, karakterisert ved at den innbefatter et motvektbærende leddsystem som er sammensatt av minst to vektarmer (135> 171) °S bærer en eksentrisk plasert motvektmasse (96), og hvorav en forste vektarm (135) er dreibar om den primære skulderleddtapp (90) en vinkel lik den sekundære overarms (78) svingevinkel om den sekundære skulderleddtapp (88), og en annen vektarm (171) bærer motvekten (96) og er svingbar om den forste vektarm (135) en vinkel lik vinkelen mellom sekundær under- og overarm (82 resp. 78), og en forste differensial-tannhjulstransmisjon (l6l, 162, 163, 164), som reagerer på svingebevegelser av den primære og den sekundære underarm i samme retning om deres respektive albuledd, på svingebevegelser av primær og sekundær overarm i samme retning om deres respektive skulderledd samt på ytterligere innstillingsbevegelser av den sekundære overarm i forhold til den primære overarm, samt en annen differensialtannhjulstransmisjon (173» 174» 175) som er koblet til den forste og er istand til uavhengig å reagere på svingebevegelser av den primære og den sekundære underarm i samme retning om deres respektive albuledd, på svingebevegelser av den primære og den sekundære overarm i motsatte retninger om deres respektive skulderledd samt på ytterligere innstillingsbevegelser av den sekundære overarm i forhold til den primære.
2. Manipulator som angitt i krav 1, karakterisert ved at den forste differensial-tannhjulstransmisjon innbefatter et par solhjul (l6l, 169), som dreier seg om den primære skulderleddakse (90), og forbindende planethjul (162, 163, 164) i en bæredel (165), at ..den forste diff erensial-tannhjulstransmis jon har innganger på det ene solhjul (l6l) og på planethjulbæredelen (I65) og utgang ved det annet solhjul (169), at planethjul-bæredelen (165) reagerer på bevegelser av den forste vektarm (135) hos motvektbæresystemet om den primære skulderleddtapp (90), at inngangssolhjulet (l6l) reagerer på bevegelser av den primære over-og underarm (77, resp. 80), at den annen differensial-tannhjulstransmisjon innbefatter et par solhjul (1791 l80) som dreier seg om en med den primære skulderleddtapp parallell aksel (172) som bæres av den forste vektarm (135) av motvektbæresystemet, og forbindende planethjul (173, 174» 175) i en annen bæredel (171) som dreier seg om den samme aksel, at den annen differensial-tannhjulstransmisjon har innganger på de to solhjul (179» l80) og utgang ved den annen planethjulbæredel (171) for forstilling av motvekten (96) om solhjulakselen (172), at det forste solhjul (179) i den annen differensialtannhjulstransmisjon reagerer på utgangsbevegelser fra den forste differensialtannhjulstransmisjon, og at det annet solhjul (l80) i den annen differensial-tannhjulstransmisjon . reagerer på innstillingsbevegelser av den sekundære overarm (78) i forhold til den primære (80).
3. Manipulator som angitt i krav 2, karakterisert ved at den forste differensial-tannhjulstransmisjons inngangssolhjul (l6l) er festet til den primære skulderleddtapp (90), mens utgangssolhjulet (I69) kan dreie seg om denne leddtapp, og bæredelen (165) for deres forbindende planethjul (162, 163, I64) bæres på manipulatorens horisontale bæredel (74). og at den annen differensial-tannhjulstransmisjons solhjul. (179» l80) er dreibare om dreieaksen (172) for den annen vektarm (171) i motvektbæresystemet, idet denne vektarm samtidig utgjor den annen planethjulbæredel, som bærer de forbindende planethjul (173, 174, 175).
4. Manipulator som angitt i krav 3>karakterisert ved at den forste vektarm (135) av motvektbæresystemet både er lagret for svingning om den primære skulderleddakse (90) og er festet til en koblingsanordning ved hvis hjelp bevegelse av den primære overarm blir overfort til den sekundære overarm, idet den er koblet til den primære overarm via en leddstang (89) av variabel lengde.
NO861410A 1985-04-30 1986-04-10 Maskin for automatisk tilberedning av en drikk. NO165474C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1828/85A CH664886A5 (fr) 1985-04-30 1985-04-30 Appareil pour la confection automatique d'une boisson.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO861410L NO861410L (no) 1986-10-31
NO165474B true NO165474B (no) 1990-11-12
NO165474C NO165474C (no) 1991-02-20

Family

ID=4219545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO861410A NO165474C (no) 1985-04-30 1986-04-10 Maskin for automatisk tilberedning av en drikk.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4724752A (no)
EP (1) EP0199953B1 (no)
JP (1) JPS61253019A (no)
AT (1) ATE46430T1 (no)
AU (1) AU577506B2 (no)
BR (1) BR8601883A (no)
CA (1) CA1243852A (no)
CH (1) CH664886A5 (no)
DE (1) DE3665666D1 (no)
DK (1) DK162919C (no)
ES (1) ES8800586A1 (no)
FI (1) FI81956C (no)
MX (1) MX160565A (no)
NO (1) NO165474C (no)
NZ (1) NZ215625A (no)
PT (1) PT82473B (no)
ZA (1) ZA862431B (no)

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8806668D0 (en) * 1988-03-21 1988-04-20 Gen Foods Ltd Method for preparing beverages & beverage preparing machines
GB8806670D0 (en) * 1988-03-21 1988-04-20 Gen Foods Ltd Beverage preparing machines
CA2146004C (en) * 1990-04-02 2001-12-25 Vicker Wayne Automatic coffee or like beverage making machine
DE69002945T2 (de) * 1990-07-27 1994-01-20 Nestle Sa Verfahren zum Aufbrühen von geschlossenen Portionspackungen und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
AU650064B2 (en) * 1990-10-31 1994-06-09 Monodor S.A. Method for preparing a liquid product and device for implementing same
JP2557754B2 (ja) * 1991-05-31 1996-11-27 三洋電機株式会社 原料供給装置
ES2065583T3 (es) * 1991-07-05 1995-02-16 Nestle Sa Contenedor flexible abierto y procedimiento de fabricacion.
US5215001A (en) * 1992-07-23 1993-06-01 Narcisi Henry R Fast cook pasta machine and pasta combination
DE4338629C1 (de) * 1993-11-14 1994-08-18 Cosmec Srl Verfahren zur Zubereitung eines Kaffeegetränks durch Aufbrühen einer auf einem Transportband angeordneten Kaffeepulver-Portion sowie Kaffeemaschine zur Durchführung des Verfahrens
NL1003716C2 (nl) * 1996-07-31 1998-02-05 Sara Lee De Nv Werkwijze, systeem en inrichting voor het bereiden van een voor consumptie geschikte drank zoals koffie.
US6095032A (en) * 1998-11-06 2000-08-01 La Marzocco International L.L.C. Coffee grinding, portioning, and pressing device
IT1302461B1 (it) * 1998-11-17 2000-09-05 Antonio Adriani Macchina distributrice di caffe',the ed altri prodotti simili ottenutiper infusione.
EP1046366B2 (de) † 1999-04-23 2009-01-07 Saeco IPR Limited Einrichtung zum Zuführen von abgepackten Portionen gemahlenen Kaffees in eine Brüheinheit
EP1089240A3 (en) * 1999-09-30 2002-01-30 Sanden Corporation Automatic beverage vending machine having a cartridge transfer mechanism for moving a material cartridge from a cartridge storage portion to a beverage extracting device
US7418899B2 (en) * 2001-02-08 2008-09-02 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge for the preparation of beverages
CA2439991C (en) 2001-03-16 2007-05-22 The Procter & Gamble Company Beverage brewing devices for preparing creamy beverages
DE20105672U1 (de) * 2001-03-31 2001-09-13 Eugster/Frismag Ag, Romanshorn Espressobrüheinrichtung
ITRM20010098U1 (it) * 2001-05-16 2002-11-16 Iacobucci S P A Macchina erogatrice di caffe'.
DK1310199T3 (da) * 2001-11-09 2007-05-21 Nestle Sa Indretning og fremgangsmåde til udvælgelse og ekstraktion af en kapsel til fremstilling af en drik
US20040045443A1 (en) * 2002-06-19 2004-03-11 Lazaris Nicholas G. Disposable beverage filter package
ES2226531B1 (es) * 2002-07-04 2006-05-16 Francisco Navarro Alcantara Procedimiento, maquina y pack para la elaboracion y expedicion de bebidas calientes y frias.
US7592027B2 (en) * 2003-01-24 2009-09-22 Kraft Foods R & D, Inc. Method for the preparation of beverages
US7231869B2 (en) * 2003-01-24 2007-06-19 Kraft Foods R & D Inc. Machine for the preparation of beverages
US7328651B2 (en) 2003-01-24 2008-02-12 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge for the preparation of beverages
US7533603B2 (en) * 2003-01-24 2009-05-19 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge for the preparation of beverages
US7287461B2 (en) * 2003-01-24 2007-10-30 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge for the preparation of beverages
US7533604B2 (en) * 2003-01-24 2009-05-19 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge system for the preparation of beverages and method of manufacturing said system
US7219598B2 (en) * 2003-01-24 2007-05-22 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge for the preparation of beverages
US7213506B2 (en) * 2003-01-24 2007-05-08 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge for the preparation of beverages
US7255039B2 (en) * 2003-01-24 2007-08-14 Kraft Foods R & D, Inc. Machine for the preparation of beverages
US7316178B2 (en) * 2003-01-24 2008-01-08 Kraft Foods R & D, Inc. Machine for the preparation of beverages
US7607385B2 (en) * 2003-01-24 2009-10-27 Kraft Foods R & D, Inc. Machine for the preparation of beverages
US7340990B2 (en) * 2003-01-24 2008-03-11 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge and method for the preparation of beverages
GB2397494B (en) * 2003-01-24 2005-03-02 Kraft Foods R & D Inc Cartridge for the preparation of beverages and method of manufacturing a cartridge
US7097074B2 (en) * 2003-01-24 2006-08-29 Kraft Foods R&D, Inc. Machine for the preparation of beverages
US7243598B2 (en) * 2003-01-24 2007-07-17 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge for the preparation of beverages
US7640843B2 (en) 2003-01-24 2010-01-05 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge and method for the preparation of beverages
US7322277B2 (en) * 2003-01-24 2008-01-29 Kraft Foods R & D, Inc. Cartridge and method for the preparation of beverages
DE20302410U1 (de) * 2003-02-13 2004-06-24 Nestec S.A. Kapselmagazineinheit mit Kapselmagazineinheitaufnahmeeinrichtung, insbesondere einer Espressomaschine
GB2413480B (en) * 2004-02-17 2006-08-30 Kraft Foods R & D Inc An insert and a system for the preparation of beverages
GB2411106B (en) 2004-02-17 2006-11-22 Kraft Foods R & D Inc Cartridge for the preparation of beverages
GB2411105B (en) * 2004-02-17 2006-08-30 Kraft Foods R & D Inc An insert and a system for the preparation of beverages
GB2413479B (en) * 2004-02-17 2006-06-28 Kraft Foods R & D Inc An insert and a system for the preparation of beverages
ITTO20040476A1 (it) * 2004-07-09 2004-10-09 Sgl Italia Srl Metodo per la preparazione di una bevanda a partire da materiale in polvere disposto in una capsula sigillata.
EP1632158A1 (en) * 2004-09-02 2006-03-08 Home Bar Technologies S.r.l. Improved electric coffee making machine
DE602005014809D1 (de) * 2004-10-18 2009-07-16 Koninkl Philips Electronics Nv Getränkeabgabevorrichtung mit einer tropfenschale mit einer konvexen tropenauffangpoberfläche
ES2245618B1 (es) * 2005-10-13 2007-08-01 Dual Coffee System, S.L. Cabezal para maquinas de erogacion de infusiones.
PL2033551T3 (pl) 2006-05-24 2011-06-30 Nestec Sa Moduł do przebijania kapsułki
GB2447024A (en) 2007-02-27 2008-09-03 Kraft Foods R & D Inc A dispensing machine for hot or cold drinks
GB2449421B (en) * 2007-05-18 2009-09-09 Kraft Foods R & D Inc Improvements in or relating to beverage preparation machines
GB2449420B (en) * 2007-05-18 2009-10-21 Kraft Foods R & D Inc Improvments in or relating to beverage preparation machines
GB2449213B (en) * 2007-05-18 2011-06-29 Kraft Foods R & D Inc Improvements in or relating to beverage preparation machines and beverage cartridges
GB2449630B (en) 2007-05-18 2010-01-06 Kraft Foods R & D Inc Beverage preparation machines and methods for operating beverage preparation machines
GB2449422B (en) 2007-05-18 2009-09-16 Kraft Foods R & D Inc Improvements in or relating to beverage preparation machines
ES2350265T5 (es) 2007-06-05 2019-12-16 Caffitaly System Spa Método para preparar una bebida y aparato y cápsula para la aplicación de este método
ITMI20080563A1 (it) * 2008-04-02 2009-10-03 Francesco Blanchino "dispositivo distributore automatico di capsule orientabili per bevande calde"
ES2395510T5 (es) * 2010-04-07 2020-06-12 Nestle Sa Sistema de extracción para la producción de una bebida utilizando una cápsula
ITMI20100739A1 (it) * 2010-04-29 2011-10-30 Suprafin Sagl Distributore di bevande con magazzini multipli di cialde monouso
DE102010037189A1 (de) * 2010-08-27 2011-03-03 SEVERIN ELEKTROGERÄTE GmbH Brühgruppe für einen Getränkeautomaten
USD647398S1 (en) 2010-09-02 2011-10-25 Keurig Incorporated Beverage cartridge
US8361527B2 (en) 2010-09-02 2013-01-29 Keurig, Incorporated Beverage cartridge
USD647399S1 (en) 2010-09-02 2011-10-25 Keurig, Incorporated Beverage cartridge
USD637484S1 (en) 2010-09-02 2011-05-10 Keurig, Incorporated Beverage cartridge
EP2543291A1 (en) * 2011-07-08 2013-01-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Brewing unit with a water heater
RU2702253C2 (ru) * 2010-11-11 2019-10-07 Сосьете Де Продюи Нестле С.А. Капсула, аппарат для приготовления напитков и система для приготовления продукта питания
IT1403011B1 (it) 2010-12-10 2013-09-27 Lavazza Luigi Spa "cartuccia per la preparazione di un prodotto liquido"
IT1403162B1 (it) 2010-12-14 2013-10-04 Lavazza Luigi Spa "cartuccia per la preparazione di un prodotto liquido"
IT1403674B1 (it) 2011-02-02 2013-10-31 De Longhi Appliances Srl Macchina da caffe presentante un dispositivo di caricamento selettivo di una capsula di caffe in un infusore
USD694620S1 (en) 2011-03-08 2013-12-03 Kraft Foods R&D, Inc. Beverage cartridge
GB2488799A (en) 2011-03-08 2012-09-12 Kraft Foods R & D Inc Drinks Pod without Piercing of Outer Shell
GB2489409B (en) 2011-03-23 2013-05-15 Kraft Foods R & D Inc A capsule and a system for, and a method of, preparing a beverage
EP2543290A1 (en) 2011-07-08 2013-01-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Brewing unit with a water heater
WO2014029264A1 (zh) * 2012-08-24 2014-02-27 广东新宝电器股份有限公司 胶囊咖啡机
USD708057S1 (en) 2012-09-10 2014-07-01 Kraft Foods R & D, Inc. Beverage cartridge
USD697797S1 (en) 2012-09-12 2014-01-21 Kraft Foods R&D, Inc. Beverage cartridge
ITTO20121125A1 (it) 2012-12-21 2014-06-22 Lavazza Luigi Spa Cartuccia per la preparazione di un prodotto liquido e procedimento per realizzarla
ITTO20130146A1 (it) 2013-02-22 2014-08-23 Lavazza Luigi Spa Capsula, macchina e sistema per la preparazione di bevande e procedimento per la realizzazione della capsula
ITTO20130404A1 (it) 2013-05-21 2014-11-22 Lavazza Luigi Spa Procedimento, gruppo di infusione e cartuccia per la preparazione di un prodotto liquido
US20150257586A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-17 Starbucks Corporation Dba Starbucks Coffee Company Single-serve beverage production machine
WO2015162468A1 (en) 2014-04-23 2015-10-29 Caffitaly System S.P.A. Apparatus and method for making a beverage using a powdered food substance contained in a capsule
US10913595B2 (en) 2014-06-18 2021-02-09 Luigi Lavazza S.P.A. Cartridge for preparing a liquid product and method for producing it
US10405690B2 (en) * 2014-06-19 2019-09-10 Massimo Tentorio Single serve brewing machine
USD757536S1 (en) 2014-10-01 2016-05-31 Kraft Foods Group Brands Llc Container
CA2962107C (en) 2014-10-01 2023-05-09 Kraft Foods Group Brands Llc Coffee pod
CN107000929B (zh) 2014-12-22 2019-03-26 路易吉·拉瓦扎股份公司 用于液体产品的制备的筒
CN105231824B (zh) * 2015-10-28 2016-09-14 梅洋 具有活塞动态穿刺出口的饮料配料储存容器
PT109303B (pt) * 2016-04-07 2021-02-15 Novadelta Comercio Ind Cafes Sa Dispositivo de extração com suporte de cápsula móvel
DE102016210033A1 (de) * 2016-06-07 2017-12-07 BSH Hausgeräte GmbH Kapselsystem zur Herstellung eines Getränks
CA3041722A1 (en) 2016-11-09 2018-05-17 Pepsico, Inc. Carbonated beverage makers, methods, and systems
ES2955797T3 (es) * 2020-02-26 2023-12-07 Juan Y Juan Ind S L Unipersonal Dispositivo y método de dispensación en máquina dispensadora de productos fluidos fríos y calientes
USD1016539S1 (en) 2022-07-08 2024-03-05 Conair Llc Combination coffee, capsule/pod and steam machine
FR3142073A1 (fr) * 2022-11-23 2024-05-24 Technopool Sarl groupe d’extraction à introduction et éjection automatiques pour la préparation d’une boisson aromatisée

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE544332C (de) * 1932-05-20 Vogel Paul Transportbandglied fuer Selbstkassierer
US2243895A (en) * 1938-09-21 1941-06-03 William F Brown Beverage machine
US2952202A (en) * 1956-03-05 1960-09-13 Frank J Renner Apparatus for making coffee
US2939381A (en) * 1957-01-22 1960-06-07 Vendo Co Can punching and coffee brewing mechanism
FR1185520A (fr) * 1957-10-29 1959-07-31 Percolateur à godets-filtres amovibles, pour la préparation des infusions de café u autres
US3295998A (en) * 1962-05-28 1967-01-03 Vendcor Inc Apparatus for preparing and dispensing hot potables
US3185280A (en) * 1962-08-14 1965-05-25 Seeburg Corp Vending machine
US3227501A (en) * 1963-09-05 1966-01-04 American Mach & Foundry Food storage and dispensing unit
BE688980A (no) * 1966-10-27 1967-03-31
US3713377A (en) * 1971-03-08 1973-01-30 Mansfield Aircraft Prod Co Beverage brewing device
DE2129070B2 (de) * 1971-06-11 1974-08-29 Joh. Jacobs & Co Gmbh, 2800 Bremen Vorrichtung zur maschinellen Zubereitung eines Kaffeegetränks aus über eine Fördereinrichtung einer Brühstation zugeführten Kaffeeportionen
BE791541A (fr) * 1971-11-19 1973-03-16 Marlet Barrera Jose Machine automatique a faire le cafe
CH605293A5 (no) 1976-12-17 1978-09-29 Nestle Sa
GB1546312A (en) * 1978-01-16 1979-05-23 Mars Ltd Beverage dispensing apparatuses
AU567197B2 (en) * 1984-11-29 1987-11-12 Douwe Egberts Koninklijke Tabaksfabriek-Koffiebranderijen-Theehandel N.V. Coffee maker

Also Published As

Publication number Publication date
PT82473A (fr) 1986-05-01
BR8601883A (pt) 1986-12-30
NO165474C (no) 1991-02-20
ZA862431B (en) 1986-11-26
FI861053A (fi) 1986-10-31
JPS61253019A (ja) 1986-11-10
DE3665666D1 (en) 1989-10-26
NZ215625A (en) 1987-05-29
JPH0148765B2 (no) 1989-10-20
FI81956B (fi) 1990-09-28
EP0199953B1 (fr) 1989-09-20
US4724752A (en) 1988-02-16
CA1243852A (en) 1988-11-01
EP0199953A1 (fr) 1986-12-10
FI81956C (fi) 1991-01-10
MX160565A (es) 1990-03-26
DK162919C (da) 1992-05-25
DK193386D0 (da) 1986-04-28
ES554480A0 (es) 1987-11-16
DK193386A (da) 1986-10-31
AU5532486A (en) 1986-11-06
FI861053A0 (fi) 1986-03-14
NO861410L (no) 1986-10-31
ES8800586A1 (es) 1987-11-16
DK162919B (da) 1991-12-30
CH664886A5 (fr) 1988-04-15
PT82473B (pt) 1992-07-31
AU577506B2 (en) 1988-09-22
ATE46430T1 (de) 1989-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO165474B (no) Maskin for automatisk tilberedning av en drikk.
EP2177325B1 (fr) Structure articulée de robot multi-axes et robot comprenant une telle structure
NO155548B (no) Fremgangsmaate til fremstilling av optisk aktive cefalosporin-analoger.
US20040099081A1 (en) Robotic arm
US8770905B2 (en) Anthropomorphic force-reflective master arm
US3391801A (en) Balanced articulated manipulator
NO119880B (no)
NO883529L (no) Gyroskopanordning.
CN1004617B (zh) 机械手的驱动头
WO1989012571A1 (fr) Transmission pour vehicule a au moins une roue motrice
NO178834B (no) Innretning for avviksboring
NO300399B1 (no) Loggefremgangsmåte og apparat med anvendelse av roterende sensor
US4946337A (en) Parallel link robot arm
US4655675A (en) Articulated robot
US3362432A (en) Fluid transferring apparatus
SU1133085A1 (ru) Рука манипул тора
US4779712A (en) Equipoise assembly
SU707793A1 (ru) Устройство дл оринтации захвата манипул тора
SU1537518A1 (ru) Манипул тор
SU1662840A1 (ru) Манипул тор
SU1445947A1 (ru) Механизм уравновешивани промышленного робота
SU828551A2 (ru) Механическа рука
NO129366B (no)
SU1514603A1 (ru) Привод захватного устройства
SU1094834A1 (ru) Траверса

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees

Free format text: LAPSED IN OCTOBER 2002