ES2955797T3 - Dispositivo y método de dispensación en máquina dispensadora de productos fluidos fríos y calientes - Google Patents
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Abstract
El objeto de la invención es un dispositivo y método para dispensar productos líquidos fríos y calientes en una máquina dispensadora, almacenados en recipientes (2) provistos de un tapón (1), y donde dicho dispositivo comprende un mecanismo de almacenamiento (19) de los productos. , un mecanismo dispensador (9) que recoge y calienta el producto, un mecanismo destapador (16) destinado a retirar el tapón (1) del recipiente (2), y un mecanismo giratorio (8) que hace girar el recipiente (2) vertiendo. el producto en un recipiente para ser consumido por el usuario. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método de dispensación en máquina dispensadora de productos fluidos fríos y calientes
Objeto de la invención
El objeto de la invención es un dispositivo y método de dispensación en máquina dispensadora de productos fluidos fríos y calientes, almacenados en envases dotados de tapón, dispensándose los productos al usuario en un recipiente, como un vaso o bol.
Antecedentes de la invención
En la actualidad es común el uso de máquinas dispensadoras que almacenan productos que deben estar refrigerados. Generalmente se dispensa el producto al usuario a la temperatura a la que se encuentra refrigerado, y en un envase que el usuario tiene que abrir para poder consumirlo.
Un primer problema técnico asociado a este tipo de máquinas expendedoras es que existen ciertos productos que habitualmente se consumen calientes, como sopas o purés, y que estas máquinas sirven a temperaturas muy bajas, resultando en una experiencia negativa para el usuario.
Un segundo problema técnico asociado es que resulta incómodo para el usuario tener que abrir el producto que ha adquirido para poder consumirlo, pues puede mancharse o verterlo en el proceso, especialmente en el caso de productos fluidos.
En el estado de la técnica se recogen dispositivos que almacenan en una misma máquina productos fríos y calientes. Estos dispositivos resultan muy voluminosos al comprender los mecanismos necesarios para mantener unos productos fríos y otros calientes. Además, los productos que se mantienen calientes no deben permanecer almacenados en el dispositivo durante periodos muy largos de tiempo, por lo que hay que sustituirlos habitualmente si no son consumidos.
Otras alternativas para dispensar productos calientes que se encuentran en el estado de la técnica son aquellos dispositivos que comprenden un calentador que calienta un cierto volumen de agua, en la que se sumerge el producto o que se vierte sobre el envase del producto para calentarlo. Estos dispositivos requieren de alimentación externa de agua, así como de una estructura que evite que esta entre en contacto con los componentes eléctricos.
De modo similar, el documento US5168795A describe un sistema automático para freír y vender alimentos, que tiene una cámara de almacenamiento refrigerada para almacenar productos alimenticios a freír y una cámara de fritura para freír material en aceite de cocina. La cámara refrigerada incluye una unidad repositora para recibir y mantener un número de envases envasados, cada uno sellado por una tapa.
Un receptáculo y un cortador están dispuestos en una mesa móvil que se mueve en una dirección horizontal, de modo que, cuando el envase se transfiere al receptáculo, el receptáculo se coloca en las proximidades de la cámara de almacenamiento, y cuando la tapa sellada del envase se abre, el cortador se coloca sobre una cesta de fritura en la cámara de fritura para permitir que el material alimenticio caiga por su propio peso en la cesta de fritura simultáneamente con la abertura de la tapa sellada.
Un miembro guía cubre la parte superior de una copa soportada en una mesa de colocación. Tras llenarse con el alimento cocinado, la mesa se mueve hacia abajo para retirar la copa llena de un puerto de extracción.
Se conocen así mismo otros dispositivos que vierten el producto líquido dispensado en un recipiente, y que introducen resistencias eléctricas en dicho recipiente para calentar el líquido.
Esto supone una gran desventaja, puesto que las resistencias eléctricas entran en contacto con todos los productos que se van a dispensar, pudiendo haber contaminación a la hora de servir productos distintos. Además, resulta poco higiénico que entre en contacto el producto que se va a dispensar con elementos internos de la máquina.
En relación con el campo de la cocción automática de diferentes alimentos, el documento US2019/0069722A1 describe un sistema de cocina automático, que comprende una pluralidad de envases de ingredientes, cada uno configurado para contener o almacenar ingredientes alimentarios; tapones configurados para cerrarse en los envases de ingredientes; un aparato de almacenamiento que comprende compartimentos, cada uno configurado para almacenar una pluralidad de recipientes de ingredientes y un mecanismo de refrigeración, configurado para enfriar los ingredientes alimentarios en el envase del aparato de almacenamiento; cajas de transporte configuradas para contener envases de ingredientes con tapones; un aparato de transporte configurado para mover las cajas de transporte; un aparato de abertura de tapón configurado para retirar una tapadera de un envase con tapón; un primer aparato de transferencia configurado para mover un envase de ingredientes con tapón desde una caja de transporte al aparato de almacenamiento y también configurado para mover un envase de ingredientes con tapón a una ubicación del
aparato de abertura de tapón.
El documento JPH0281198A divulga un dispositivo para dispensar productos líquidos fríos y calientes en una máquina de dispensación. Un producto líquido se calienta sin extraer el producto de su envase o abrir el envase y el envase sin abrir se dispensa.
Descripción de la invención
La presente invención propone un dispositivo y método de dispensación en máquina dispensadora de productos fluidos fríos y calientes, que permite solucionar los problemas del estado de la técnica previamente descritos.
Fundamentalmente la presente invención permite almacenar productos que se guardan en envases dotados de tapón y que van a ser dispensados, calentarlos cuando sean productos que se sirven calientes, retirar el tapón del envase, y servirlos al cliente en un vaso o bol. Todo ello sin que haya habido contacto entre el producto y la máquina dispensadora, o el producto seleccionado y otros productos dispensados en la máquina.
Para ello, la presente invención comprende una estructura fija de la máquina dispensadora y una zona de dispensación donde se calienta el producto, se retira el tapón del envase y se sirve el producto en un bol. Así mismo comprende un mecanismo de almacenamiento, preferentemente de tipo ascensor paternóster, que permite almacenar un mayor número de envases respecto a otros dispositivos del estado de la técnica.
El mecanismo de almacenamiento comprende preferentemente, al menos dos parejas de engranajes, asociados a la estructura fija, y dos cadenas, asociada cada una de ellas a una pareja de engranajes, para transmitir el movimiento. Entre ambas cadenas se posiciona al menos una guía de almacenamiento, paralelamente al suelo.
Sobre la guía de almacenamiento se posiciona o bien un mecanismo empujador, o bien una espiral horizontal, en los que se colocan los envases de los productos dispensados, sujetos preferentemente por el tapón, colgando el envase verticalmente de la guía. A medida que se van dispensando los envases estos se van desplazando hasta un extremo de la guía de almacenamiento bien mediante el empujador o bien mediante la espiral horizontal.
AI rotar los engranajes, se transmite el movimiento a las cadenas, que arrastran la guía de almacenamiento que sostiene los productos, hasta una posición predeterminada. AI estar los envases sujetos por el tapón se logra un aprovechamiento del espacio más eficiente, pudiendo almacenar más envases en un mismo dispositivo.
El dispositivo comprende además un mecanismo dispensador, que recoge el envase del producto seleccionado de la guía de almacenamiento. El mecanismo dispensador comprende una pinza dispensadora, destinada a recoger el producto sujetándolo preferentemente por el tapón. La pinza dispensadora se desplaza sobre una primera guía, asociada a la estructura fija, desde el mecanismo de almacenamiento hasta la zona de dispensación.
El mecanismo dispensador comprende además una pinza calefactora, que puede desplazarse sobre una segunda guía, asociada también a la estructura fija y perpendicular a la primera guía, desde una posición alejada del envase, hasta la zona de dispensación, estando destinada a contactar con el envase que sostiene la pinza dispensadora.
Para calentar el producto dispensado, el mecanismo dispensador comprende un calefactor, posicionado en la cara de la pinza calefactora que entra en contacto con el producto. Este calefactor presenta la ventaja de que permite que el producto que se va a dispensar alcance una temperatura elevada en un periodo corto de tiempo y sin necesidad de entrar en contacto con el producto directamente, lo que es ventajoso por motivos higiénicos y sanitarios.
El dispositivo comprende además un mecanismo destaponador, destinado a retirar el tapón del envase una vez ha sido calentado. El mecanismo destaponador comprende, en primer Iugar, una estructura acodada, asociada a la estructura fija, y una plataforma móvil asociada a dicha estructura acodada. La plataforma móvil puede desplazarse respecto de la estructura acodada, desde la zona de dispensación hasta una zona de retirada del tapón.
El mecanismo destaponador comprende además un motor, posicionado sobre la plataforma móvil, y un elemento destaponador, asociado al motor. Cuando la plataforma móvil se posiciona en la zona de dispensación, el elemento destaponador queda situado sobre el tapón del envase.
Cuando se enciende el motor, el elemento destaponador rota sobre sí mismo, y desciende verticalmente, entrando en contacto con el tapón, desenroscándolo y sosteniéndolo una vez se ha separado del envase.
El mecanismo destaponador comprende además una protuberancia, asociada a la estructura acodada, y posicionada en la zona de retirada del tapón. Cuando la plataforma móvil se desplaza desde la zona de dispensación hasta la zona de retirada del tapón, el elemento destaponador entra en contacto con la protuberancia, que ejerce presión sobre el elemento destaponador, separándose el tapón y cayendo por gravedad.
Este mecanismo destaponador permite, por tanto, retirar el tapón del envase sin necesidad de dañar al último, evitando
que el producto fluido entre en contacto con ningún elemento del dispositivo.
Finalmente, el dispositivo comprende un mecanismo de giro, asociado a la primera guía y a la pinza dispensadora. Una vez que el producto se ha calentado y se ha retirado el tapón del envase, el mecanismo de giro rota respecto de la primera guía, un ángulo de 180° preferentemente, arrastrando a la pinza dispensadora, vertiéndose el producto fuera del envase, que ya no tiene tapón.
En una realización alternativa no reivindicada de la invención, el dispositivo puede comprender dos mecanismos de almacenamiento de envases separados, uno para los productos que van a ser servidos calientes, y otro para los productos que van a ser servidos fríos y pueden ser refrigerados.
En una realización, puede ser el mismo mecanismo dispensador el que recoja los productor fríos y calientes indistintamente, pero en el caso de que el producto vaya a ser dispensado en frío, la pinza calentadora no calentará el envase y su contenido.
En una realización, el dispositivo comprende un segundo mecanismo dispensador, un segundo mecanismo destaponador y un segundo mecanismo de giro, encargados de la dispensación, retirada del tapón y vertido en vaso del producto frío, de manera completamente independiente al primer mecanismo dispensador, primer mecanismo destaponador y primer mecanismo de giro, en este caso encargados de los productos destinados a servirse calientes. Por tanto, la invención permite dispensar productos fluidos, que pueden ser o no calentados, directamente en un bol o vaso, sin que el producto haya entrado en contacto con ningún elemento del dispositivo y sin que sea el usuario el que tenga que extraerlo del envase.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista general del dispositivo en máquina dispensadora de dispensación de productos fríos y calientes.
Figura 2.- Muestra una vista del mecanismo de almacenamiento.
Figura 3.- Muestra una vista del mecanismo dispensador cuando la pinza dispensadora se desplaza para recoger el envase.
Figura 4.- Muestra una vista superior en detalle de la pinza dispensadora recogiendo el envase, sujetándolo por el tapón.
Figura 5.- Muestra una vista superior en detalle de la pinza calefactora aproximándose al envase situado en la pinza dispensadora.
Figura 6.- Muestra una vista en detalle de la pinza calefactora en contacto con el producto para calentarlo.
Figura 7.- Muestra una vista del mecanismo destaponador antes de retirar el tapón del envase.
Figura 8.- Muestra una vista lateral en detalle del mecanismo destaponador retirando el tapón del envase.
Figura 9.- Muestra una vista de la protuberancia del mecanismo destaponador cuando contacta con el destaponador. Figura 10.- Muestra una vista lateral en detalle del destaponador en contacto con la protuberancia cuando libera el tapón.
Figura 11.- Muestra una vista en detalle del mecanismo de giro rotando 180° y vertiéndose el producto fuera del envase sin tapón.
Realización preferente de la invención
A continuación se describe, con ayuda de las figuras 1 a 11, un ejemplo de realización de la presente invención. La presente invención describe un dispositivo de dispensación en máquina dispensadora de productos fluidos fríos y calientes almacenados en envases (2) dotados de tapón (1), que se muestra en la figura 1. El dispositivo comprende una estructura fija (18) de la máquina dispensadora, un mecanismo de almacenamiento (19), un mecanismo
dispensador (9), una zona de dispensación, donde se calienta el producto, se retira el tapón (1) del envase (2) y se sirve el producto en un vaso, un mecanismo destaponador (16) y un mecanismo de giro (8).
El mecanismo de almacenamiento (19), que se puede ver en la figura 2 en una primera realización, comprende dos parejas de engranajes (4) asociadas a la estructura fija (18), y dos cadenas (3), rodeando cada una de ellas a una pareja de engranajes (1) y destinadas a transmitir el movimiento. El mecanismo de almacenamiento (19) comprende, además, al menos una guía de almacenamiento (5), unida a las dos cadenas (3), paralela al suelo.
Sobre la guía de almacenamiento (5) se posiciona una espiral horizontal en la que se colocan los envases (2) sujetos por el tapón (1), quedando el envase (2) colgado verticalmente bajo la guía de almacenamiento (5). AI rotar sobre sí misma la espiral horizontal los productos avanzan hasta un extremo de la guía de almacenamiento (5). Alternativamente, en una segunda realización, en Iugar de una espiral horizontal, se sitúa sobre la guía de almacenamiento (5) un empujador, que realiza la misma función de desplazar los envases (2) hasta el extremo de dicha guía de almacenamiento (5) para que sean dispensados.
Como se observa en la figura 3, cuando se selecciona el producto a dispensar, entra en funcionamiento el mecanismo dispensador (9). El mecanismo dispensador (9) comprende una pinza dispensadora (7), desplazable por una primera guía (6), asociada a la estructura fija (18), desde el mecanismo de almacenamiento (19) hasta la zona de dispensación, estando dicha pinza dispensadora destinada a recoger el envase (2) del mecanismo de almacenamiento (19) por el tapón (1), como se muestra en la figura 3.
Tal y como aparece en la figura 5, el mecanismo dispensador (9) comprende además una pinza calefactora (10), que puede desplazarse sobre una segunda guía (12), asociada a la estructura fija (18) y perpendicular a la primera guía (6), desde una posición alejada del envase (2), hasta la zona de dispensación, entrando en contacto con el envase (2), que sostiene por el tapón (1) la pinza dispensadora (7).
Como se ve en la figura 6, en la cara de la pinza calefactora (10) que entra en contacto con el envase (2) se sitúa un calefactor (11), destinado a calentar el producto contenido en el envase (2).
Una vez que el producto se ha calentado, el mecanismo destaponador (16), que se muestra en la figura 6, retira el tapón (1) del envase (2). Para ello, el mecanismo destaponador (16) comprende una estructura acodada (20) asociada a la estructura fija (18), una plataforma móvil (15), asociada a estructura acodada (20), y que se puede desplazar respecto a esta desde la zona de dispensación hasta una zona de retirada del tapón.
El mecanismo destaponador (16) comprende además un motor (14), posicionado sobre la plataforma móvil (15), y un elemento destaponador (13), asociado al motor (14).
Como se muestra en la figura 8, cuando la plataforma móvil (15) se posiciona en la zona de dispensación, el elemento destaponador (13) se sitúa sobre el tapón (1) del envase (2) sostenido por la pinza dispensadora (7). Cuando se enciende el motor (14), el elemento destaponador (13) rota sobre sí mismo y desciende verticalmente, entrando en contacto con el tapón (1), desenroscándolo y sosteniéndolo una vez se ha desprendido del envase (2).
Una vez se ha recogido el tapón (1), la plataforma móvil (15) se desplaza desde la zona de dispensación hasta la zona de retirada del tapón. En la zona de retirada de tapón se posiciona una protuberancia (17), asociada a la estructura acodada (20) que aparece en la figura 9.
Tal y como se muestra en la figura 10, al entrar la plataforma móvil (15) en la zona de retirada del tapón, el elemento destaponador (13) contacta con la protuberancia (17), que lo presiona verticalmente hacia abajo, liberándose el tapón (1) del elemento destaponador (13).
Finalmente, una vez caliente el producto y retirado el tapón (1) del envase (2), se sirve el producto. Para ello, el dispositivo comprende un mecanismo de giro (8), que aparece en la figura 11. El mecanismo de giro (8) está asociado a la primera guía (6) y a la pinza dispensadora (6) y puede rotar sobre sí mismo. AI rotar sobre sí mismo, el mecanismo de giro (8) arrastra a la pinza dispensadora (6) que sostiene el envase (2) ya sin tapón.
Como se comprueba en la figura 11, el envase (2) rota sobre sí mismo un ángulo de 180°, vertiéndose el producto fluido dentro de, por ejemplo, un bol o vaso, para ser ya consumido por el usuario.
Claims (4)
1. Dispositivo de dispensación en máquina dispensadora de productos fríos y calientes almacenados en envases (2) dotados de tapón (1), que comprende:
- una estructura fija (18) de la máquina dispensadora,
- un mecanismo de almacenamiento (19) de envases (2) asociado a la estructura fija (18),
- una zona de dispensación donde se calienta el producto, retira el tapón (1) del envase (2) y se sirve el producto contenido en el envase (2),
- un mecanismo dispensador (9) que comprende:
- una primera guía (6) asociada a la estructura fija,
- una pinza dispensadora (7), desplazable por la primera guía (6), desde el mecanismo de almacenamiento (19), hasta la zona de dispensación, estando la pinza dispensadora (7) destinada a recoger el envase (2) del mecanismo de almacenamiento (19) por el tapón (1) y transportarlo hasta la zona de dispensación,
- una segunda guía (12), asociada a la estructura fija (18), perpendicular a la primera guía (6),
- una pinza calefactora (10), desplazable por la segunda guía (12), desde una posición alejada del envase (2) hasta la zona de dispensación, destinada a contactar con el envase (2) posicionado en la pinza dispensadora (7), - un calefactor (11), ubicado en una cara de la pinza calefactora (10) que entra en contacto con el envase (2), destinado a calentar el producto almacenado en el envase (2), y
caracterizado por que el dispositivo comprende adicionalmente:
- un mecanismo destaponador (16) asociado a la estructura fija (18), destinado a retirar el tapón (1) del envase (2) posicionado en la pinza dispensadora (7) cuando el producto ha sido calentado, en donde el mecanismo destaponador (16) comprende:
- una estructura acodada (20), asociada a la estructura fija (18),
- una zona de retirada del tapón, donde se expulsa el tapón (1),
- una plataforma móvil (15), asociada a la estructura acodada (20), y desplazable respecto a esta desde la zona de dispensación hasta la zona de retirada del tapón,
- un motor (14), posicionado sobre la plataforma móvil (15),
- un elemento destaponador (13), asociado al motor (14), que se sitúa sobre el tapón (1) del envase (2) cuando la plataforma móvil (15) está en la zona de dispensación, y que rota sobre sí mismo descendiendo verticalmente cuando se activa el motor (14), desenroscado el tapón (1) y sosteniéndolo cuando se ha separado del envase (2),
- una protuberancia (17) a la estructura acodada (20), posicionada en la zona de retirada del tapón, que entra en contacto presionando por la parte superior al elemento destaponador (13), cuando la plataforma móvil (15) se desplaza desde la zona de dispensación hasta la zona de retirada del tapón, separándose el tapón (1) del elemento destaponador (13), cayendo el tapón (1) por gravedad y
- un mecanismo de giro (8), asociado a la primera guía (6) y a la pinza dispensadora (7), que rota respecto de la primera guía (6) arrastrando a la pinza dispensadora (7) y al envase (2), vertiendo el producto contenido en dicho envase (2).
2. El dispositivo de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de almacenamiento (19) comprende:
- al menos dos parejas de engranajes (4), asociadas a la estructura fija (18),
- al menos dos cadenas (3), rodeando cada una de ellas a una pareja de engranajes (4),
- al menos una guía de almacenamiento (5), unida a las dos cadenas (3) y posicionada horizontalmente, destinada a sostener los envases (2) sujetos por el tapón (1) quedando el envase (2) colgado bajo la guía de almacenamiento (5).
3. El dispositivo de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de almacenamiento (19), el mecanismo dispensador (9), el mecanismo destaponador (16) y el mecanismo de giro (8) están destinados a servir productos calientes, y que comprende adicionalmente un segundo mecanismo de almacenamiento (19), un segundo mecanismo dispensador (9), un segundo mecanismo destaponador (16) y un segundo mecanismo de giro (8), destinados a servir productos fríos.
4. Método de dispensación de productos fluidos fríos y calientes, que hace uso del dispositivo descrito en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende las siguientes fases:
- selección del producto a dispensar,
- recogida del envase (2) que contiene el producto seleccionado del mecanismo de almacenamiento (19) con la pinza dispensadora (7), sosteniéndolo por el tapón (1),
- desplazamiento de la pinza dispensadora (7) por la primera guía (6) hasta la zona de dispensación, caracterizado por que el método comprende adicionalmente las etapas de:
- desplazamiento, si el producto se sirve caliente, de la pinza calefactora (10) por la segunda guía (12) hasta contactar con el envase (2),
- calentamiento, si el producto se sirve caliente, del producto contenido en el envase (2) con el calefactor (11) asociado a la pinza calefactora (10),
- desenroscado y retirada del tapón del producto con el mecanismo destaponador (16),
- rotación del mecanismo de giro (8) que arrastra a la pinza dispensadora (7), vertiendo el producto contenido en el envase (2) en un recipiente.
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2021
- 2021-02-15 WO PCT/EP2021/053661 patent/WO2021170444A1/en active Application Filing
- 2021-02-15 US US17/783,498 patent/US20230005322A1/en active Pending
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3872776C0 (en) | 2023-07-12 |
| WO2021170444A1 (en) | 2021-09-02 |
| US20230005322A1 (en) | 2023-01-05 |
| EP3872776B1 (en) | 2023-07-12 |
| EP3872776A1 (en) | 2021-09-01 |
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