NO161483B - Anordning for aa overfoere artikler fra en foerste til en andre transportbane. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for å overføre artikler, fortrinnsvis absorpsjonslegemer til bleier eller lignende, fra en første til en andre transportbane, hvilken anordning omfatter flere omkring en rotasjonsaksel roterbare transportorganer, hvilke under sin rotasjonsbevegelse er anordnet til 1 et første punkt på sin rotasjonsbane å oppta artikler fra den første transportbanen og deretter fastholde disse inntil et andre punkt på rotasjonsbanen oppnås, ved hvilket punkt artiklene avleveres på den andre transportbanen. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en anordning av dette slag som suksessivt avleverer artiklene på den andre transportbanen med en annen avstand mellom disse enn tilsvarende avstand på den første transportbane.

Ved kjente anordninger av lignende type utgjøres transportorganene av et flertall sugeåpninger anordnet på omkrets-flaten til en trommel, hvilke åpninger under en del av trommelens rotasJonsbane er forbundet med en undertrykkskilde, hvorved absorpsjonslegemer fra et forråd eller lignende under denne del av rotasJonsbanen suges fast i sugeåpningene, og følger trommelens bevegelse for å bli avlagt på en kontinuerlig løpende bane av vaeskeugjennom-trengelig materiale. Avstanden mellom på den løpende bane avleverte absorpsjonslegemer, kan ved en slik anordning varieres ved endring av rotasjonshastigheten til trommelen og/eller fremmatingshastigheten for den løpende bane.

Hvis imidlertid avstanden mellom de fremmatede absorpsjonslegemer som skal opptas av trommelen er liten i forhold til ønsket avstand mellom disse legemer i avlevert tilstand, er disse variasjonsmuligheter i mange tilfeller utilstrekkelige for å oppfylle produksjonstekniske krav og ønsker. F.eks. er det ved fremstilling av bleier eller lignende med sammensatte absorpsjonslegemer, vanskelig å oppfylle produksjonstekniske krav til fremstillingshastighet med hittil kjente frem-still ingsmaskiner .

Hensikten med oppfinnelsen er å unngå disse ulemper og utforme en anordning for å overføre artikler fra en transportbane til en annen, hvorved artiklene avleveres med en annen avstand mellom hverandre enn når de tas opp.

Ifølge oppfinnelsen tilveiebringes dette ved hjelp av en anordning med de i krav 1 angitte særtrekk. Ved hjelp av denne anordning oppnås en elegant og spesielt fleksibel løsning på ovennevnte problem. Konstruksjonen er videre relativt enkel, robust og pålitelig og dermed også frem-stlllingsteknisk egnet.

De uselvstendige krav angir en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen, ved hvilken transportorganene for artiklene er understøttet av i et roterbart hus leddet festede armer, hvis ytterender er bevegelige til og fra hverandre under husets rotasjon og hvilke således under en rotasjonsdreining, kommer til å befinne seg i varierende avstand fra hverandre, f.eks. meget nær hverandre ved opptagning av artikler og med maksimal avstand i forhold til hverandre ved avlevering av artikler.

For å lette forståelsen av oppfinnelsen, skal nå et fore-trukket utførelseseksempel av en overføringsanordning ifølge oppfinnelsen, beskrives med henvisning til de etterfølgende tegninger, hvor

fig. 1 viser en del av et bleiefremstillingsanlegg, i hvilken del en overføringsanordning ifølge oppfinnelsen anvendes;

fig. 2 viser den prinsipielle oppbygning av en utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen;

fig. 3 viser forfra og delvis i snitt, en utførelse av en anordning ifølge oppfinnelsen;

fig. 4 viser fra siden og delvis i snitt, anordningen i fig. 3; og

fig. 5 viser et likedannet riss som i fig. 3 av en ut-førelsesvariant av oppfinnelsen.

I fig. 1 vises en anvendelse av oppfinnelsen der absorpsjonslegemer A fra en første transportbane 1 overføres til en andre transportbane 2, hvilken fremmater på et vaeskeugjennom-trengelig materiale C lagte absorpsjonslegemer B, hvilke er mindre komprimert enn legemene A. Oppstrøms til den i fig. 1 viste del av bleiefremstillingsanlegget, er det anordnet komprimeringsvalser, mellom hvilke den kontinuerlige bane av absorpsjonsmaterialet A' komprimeres før den når den i fig. 1 viste knivvalse 3 som kapper banen A' til absorpsjonslegemer A. For å fastholde absorpsjonsmaterialet og legemene A på transportbanen 1, er denne på kjent måte forbundet med en undertrykkskilde for å tilveiebringe fastsuging av legemene. Som det fremgår av fig. 1 er avstanden a mellom avskårne legemer A på banen 1 meget liten, og er i praksis av størrelsesorden 10 mm.

Legemene A overføres ved hjelp av anordningen 4 ifølge oppfinnelsen fra transportbanen 1 til transportbanen 2, på hvilken avstanden b mellom legemene A er stort og i praksis av størrelsesorden 300 mm.

Således opptar anordningen 4 Ifølge figurene, legemene A med en avstand a mellom hverandre i anordningens til transportbanen 1 grensende stilling og avleverer disse etter rotasjon 180° med en avstand b mellom hverandre, hvilken er meget større enn avstanden a.

Anordningens 4 prinsipielle oppbygning skal nå forklares med henvisning til fig. 2 som skjematisk viser hovedbestanddelene til den foretrukne utførelsesform av overføringsanordningen ifølge oppfinnelsen.

Som det fremgår av denne figur omfatter overføringsan-ordningen et flertall armer 5, hvis ytre ender er beregnet til å bære transportorganer for artikler og hvis indre ender er leddet til et roterbart nav eller hus, hvilket endog understøtter lagerakslene for tanndrev 6 og mellomtannhjul 7, hvilke er i inngrep med et fast sentralt tannhjul. Hver tanndrevaksel er fast forbundet med en veiv 8, som ved sin ytterende er leddet forbundet med en forbindelsesstang 9, denne forbindelsesstang er ved sin andre ende leddforbundet med en av armene 5 i avstand fra dennes indre ende.

Anordningen virker på følgende måte. Navet eller huset roteres med konstant rotasjonshastighet. Ved at tanndrevene 6, hvis rotasjonsaksler følger husets rotasjonsbevegelse, via mellomtannhjulene 7 er i inngrep med det sentrale, faste tannhjul, kommer disse endog til å rotere omkring sine lagringsaksler i huset under sin dreining omkring det sentrale tannhjul. Hvis huset således roteres motsatt urviserens retning, slik som vist med piler i fig. 2, kommer tanndrevene 6 til å rotere i urviserens dreieretning. Derved roteres også veivene 8 i urviserens retning, hvorved forbindelsesstengene 9 kommer til å bli forskjøvet og derved forandre avstanden mellom tanndrevaksel og arm under husets rotasjon.

I den i fig. 2 viste utførelsesf orm har tanndrevet 6 samme deling som det sentrale tannhjul, hvorved tanndrevet kommer til å rotere en omdreining under sin vandring rundt det sentrale tannhjul. Som det fremgår av denne figur, har armen 5 to diametralt motsatte posisjoner der den er parallell med veiven 8, hvilke posisjoner tilsvarer de posisjoner ved hvilke artiklene opptas resp. avleveres i fig. 1. I begge disse posisjoner er en linje gjennom tannhjulets 6 rotasjonsaksel og forbindelsesstangens 9 leddpunkt på armen 5, vinkelrett på veivens lengderetning.

Alle åtte armer 5 og mekanismene 6-9 er Identiske, hvorved de 1 flg. 2 viste åtte forskjellige posisjoner for de åtte armene 5 tilsvarer åtte suksessive posisjoner for hver arm. I det følgende vil derfor bevegelsen til en arm 5 under en omdreiningsrotasjon av huset, til å bli beskrevet med henvisning til disse åtte posisjoner I-VIII av armene 5.

Mellom posisjonene I og II, har huset og dermed armens 5 leddete innerende rotert en fjerdedels omdreining. Samtidig har veiven rotert en fjerdedels omdreining omkring tanndrevets 6 aksel, slik at veiven 8 og forbindelsesstangen 9 hovedsakelig ligger i linje med hverandre, hvilket innebærer at forbindelsesstangens leddpunkt på armen 5 i denne posisjon hovedsakelig er maksimalt forskjøvet fra tanndrevakselen.

Mellom posisjonene III-V, i hvilken sistnevnte posisjon huset har rotert en halv omdreining, minsker avstanden mellom tanndrevaksel og forbindelsesstangens leddpunkt på armen for i posisjon V å ha samme verdi som i posisjon I, hvilket innebærer at armen atter er radielt rettet. Mellom posisjonene V-VII, som tilsvarer ytterligere en fjerdedels omdreiningsrotasjon av huset, minskes avstanden mellom tanndrevakselen og forbindelsesstangens leddpunkt på armen 5 ytterligere, hvorved i posisjon VII veiven atter ligger hovedsakelig i linje med forbindelsesstangen og dessuten overlapper denne, hvorigjennom den minst mulige avstand mellom tanndrevaksel og forbindelsesstangens leddpunkt på armen, oppnås vesentlig i denne stilling.

Under husets rotasjon den siste fjerdedel av omdreiningen, øker atter avstanden mellom tanndrevaksel og forbindelses-stangleddpunkt på armen.

Under navet eller husets rotasjon svinger således armene 5 omkring sine ledd på begge sider av en mellomstilling, i hvilken armene er radielt rettede. Endestillingene for denne svingning oppnås for de to posisjoner der veiven og over-føringsstangen er i linje med hverandre, dvs. i posisjonene 3 og 4. Mellomstillingen oppnås i posisjonene I og V, hvilket således innebærer at armenes innerender går foran ytterendene under første halvdel av omdreiningen, mens ytterendene går foran innerendene under den andre halvdel av omdreiningen.

Herved innses gjennom en enkel betraktning av fig. 2, at i det minste mellom posisjonene IV og V, må armenes ytterender bevege seg fortere enn innerendene mens det omvendte forhold gjelder for bevegelsen mellom posisjonene VIII og I. I virkeligheten skjer ved hjelp av svingningen, en minskning av periferihastlghetene til armenes ytterender i forhold til periferihastigheten for ytterenden av en til huset stivt festet arm under husets tilsvarende rotasjon mellom posisjonene I-III, hvoretter nevnte hastighet øker under rota-sjonen mellom posisjonene III-VII for deretter atter å minske mellom posisjonene VII-I, hvilket indikeres med piler av varierende størrelse i fig. 2. I posisjonene III og IV er den relative periferihastighetsendring til armenes ytterender null, hvorved endene beveger seg med en periferihastighet tilsvarende husets rotasjonshastighet i disse posisjoner, mens hastighetsendringene i posisjonene I og V er maksimal.

Hvis overføringsstangens 9 ytterende hadde vært styrt for å utføre en lineær frem- og tilbakegående bevegelse I stedet for en oscillerende svingningsbevegelse, innses at hastighet sendringskurven hadde vært rent sinusformet og endestillingene hadde blitt oppnådd etter nøyaktig 90 resp. 270° rotasjon av veiven. Ettersom armenes 5 oscillerende svingningsbevegelse imidlertid følger en sirkelbue, kommer i realiteten posisjonen III til å bli oppnådd når huset og dermed tanndrevakselen har rotert noe mer enn 90° , og posisjonen VII kommer til å bli oppnådd når tanndrevakselen er rotert mer enn 270" I tilsvarende grad som tanndrevakselen er rotert mer enn 90° for å oppnå posisjonen III. Posisjonene I og V kommer dog fortsatt til å inntreffe etter 360° resp. 180° rotasjon av tanndrevakselen, hvorfor oscillasjons-bevegelsen til armene 5 kommer til å bli utviklet forskjellig i såvel amplitude som hastighet på begge sider av den av posisjonene I og V definerte mellomstilling. Svingningsampli-tuden og dermed hastighetsendringene er således størst under første halvdel av tanndrevets rotasjonsomdreining. Dette innses enklest ved å sammenligne svingningsvinklene a og p i posisjoner III resp. VII, hvilke utgjør vendepunktene for armenes oscillasjonsbevegelser.

Armenes bevegelse utgjøres altså av en sammensatt bevegelse, bestående av en rotasjonsbevegelse med konstant hastighet omkring husets rotasjonsaksel og nevnte oscillasjonsbevegelse, hvilken overlagres rotasjonsbevegelsen med konstant hastighet.Armenes 5 ytterender kommer derved til under en rotasjonsomdreining rundt husets rotasjonsaksel, å ha forskjellige periferihastigheter i forhold til hverandre utenom i posisjonene III og VII. Således kommer ytterendene til armene til under første halvdel av omdreiningen å bli akselerert, og under andre halvdelen å bli retardert, hvilket Innebærer at avstanden mellom armene øker under første halvdel av omdreiningen og minsker under den andre. Periferihastigheten til armene 5 er maksimal i posisjon V og minimal i posisjon I.

I det viste eksempel har tanndrevet samme deling som det sentrale, faste tannhjul. Ifall delingen varieres, kommer rotasjonshastigheten til tanndrevakselen og dermed frekvensen til den overlagrede oscillasjonsbevegelse til å endres i tilsvarende grad. Hvis tanndrevakselen f.eks. roterer dobbelt så fort som huset, innses at posisjonen V kommer til å bli oppnådd allerede etter en kvart omdrelningsrotasjon.

Ovennevnte variasjon kan oppnås ved å rotere det sentrale tannhjulet i stedet for å endre delingen til tanndrevet.

Med henvisning til fig. 3-5 skal det beskrives to varianter av en utførelsesform av en overføringsanordning ifølge oppfinnelsen, hvorved samme henvisningsbetegnelser som i fig.

1 og 3 anvendes for ekvivalente elementer.

Den i fig. 3 og 4 viste variant stemmer prinsipielt helt overens med den med henvisning til fig. 2 beskrevne ut-førelsesform, men skiller seg konstruktivt derfra ved å omfatte ti armer 5 i stedet for åtte. Disse armer bærer hvert sitt transportorgan i form av en sugekasse 11, som via bøyelige ledninger, hvilke indikeres med brutte linjer i fig. 4, er forbundet med ledninger i et hus 12, hvilke munner ut i et undertrykkammer13.

Som det fremgår av fig. 4, er hver sugekasse 11 understøttet av et par armer 5 med tilhørende veiver 8, hvilke er anordnet på respektive akselender til den aksel som bærer tanndrevet 6, og forbindelsesstenger 9, hvilke er skråstilt i et vertikalplan for å sikre at på hverandre følgende for-bindelsesmekanlsmer 8,9 under armenes rotasjon ikke haker i eller støter imot hverandre. Tanndrevene 6 er via mellomligg-ende tannhjul 7 I inngrep med et sentralt tannhjul 10, hvilket er fast forbundet med en fast lagret aksel 14.

Armenes 5 indre ender er ved 15 leddet til et nav, hvilket er dreibart lagret omkring akselen 14 og hvilket sammen med ringformede vegger for understøttelse av tannhjulene 7 og tanndrevene 6 og ringformede elementer, hvilke Inneholder nevnte undertrykksledninger, danner huset 12. Navet avsluttes i den ene ende av et drivhjul 16, ved hjelp av hvilket navet og dermed hele huset 12 kan roteres.

Undertrykkskammeret 13 er i det viste eksempel roterbart lagret I forhold til navet, slik at det ikke roterer sammen med dette. Ved å gi kammeret halvsirkelbueform, oppnås derved at sugekassene kun kommer til å fastholde artiklene under ønsket halvdel av omdreiningen.

Som det best fremgår av fig. 2, gjelder ifall tanndrevene har samme rotasjonshastighet som huset, at veivendene kommer til å bevege seg i en sirkel omkring husets rotasjonsaksel. Dette forhold er i varianten ifølge fig. 5 utnyttet ved å erstatte en del av veivene og tanndrevene med en ring 17, hvilken bæres av tre veiver 8 og tre tanndrev 6.

Gjennom de viste utførelsesvarianter oppnås det dessuten at transportorganene endog utsettes for en liten forskyvning i radiell retning på grunn av armenes oscillasjon. Derved kommer transportorganene til å ha sine radielt ytterste stillinger i posisjonene I og V, dvs. i opptagningsstillingen resp. avleveringsstillingen for artiklene A i fig. 1, hvilket minsker faren for at armene utilsiktet skal støte imot artikler understøttes på transportbanene 1 og 2. Det er naturligvis mulig å anordne armene 5 svingbare omkring husets rotasjonsaksel, men av romhensyn er dette en mindre hensiktsmessig løsning.

I en ikke vist variant kan transportorganene være under-støttet av vogner, hvilke løper i spor langs periferien på et sirkelformet hus, og hvilke via radielt nedadrettede armer er forbundet med forbindelsesstenger og veiver. Derved skal forbindelsen mellom armer og forbindelsesstenger i radialret-ning tillate relativ forskyvning mellom disse elementer.

I en annen ikke vist variant erstattes forbindelsesstengene av spor i armene og tapper, hvilke løper i sporene og er leddet i veivendene. Gjennom hensiktsmessig utforming av sporene kan hastighetsendringen under omdreiningen velges med større variasjonsrikdom enn med de foregående konstruksjoner. F.eks. gir et i mellomstillingen radielt spor en hastighets-kurve med ren sinusform, mens et sirkulært spor innebærer at armen i det hele tatt ikke kommer til å oscillere.

Et flertall modifikasjoner av den foretrukne utførelsesform er naturligvis mulige inn rammen for oppfinnelsen. F.eks. kan tanndrevene drives direkte på det sentrale tannhjul eller av en eller annen ytre kraftkilde. Videre kan armene bestå av teleskopisk forskyvbare deler for at anordningen skal være tilpasningsbar til forskjellige avstander mellom de første og andre transportbanene. Ved store dimensjoner kan kjededrift anvendes i stedet for tanndrift for at drivhjul av mindre dimensjoner skal kunne anvendes.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er videre lett tilpasningsbar til andre anvendelsesområder enn bleiefremstillingsmaskiner, f.eks. ved å forsyne armene eller de elementer som bærer transportorganene, med gripe- og fastholdingsorgan av hensiktsmessig type for en tenkt anvendelse. F.eks. kan anordningen ifølge oppfinnelsen anvendes for å overføre trykte etiketter, som fremmates løpende tett etter hverandre, til konvolutt. Videre kan anordningen ifølge oppfinnelsen naturligvis anordnes for å motta artikler som mates med en stor avstand mellom hverandre, og levere disse med en liten avstand mellom hverandre.

Oppfinnelsens omfang skal derfor kun begrenses av det som angis i de vedlagte patentkrav.

Claims (4)

1. Anordning for å overføre artikler, fortrinnsvis absorpsjonslegemer (A) til bleier eller lignende, fra en første transportbane (1), på hvilken artiklene suksessivt fremmates med en første, bestemt avstand (a) mellom hverandre, til en andre transportbane (2), på hvilken artiklene suksessivt fremmates med en andre, bestemt avstand (b) mellom hverandre, hvilken anordning (4) omfatter flere omkring en rotasjonsaksel roterbare transportorganer (11), hvilke under sin rotasJonsbevegelse er anordnet til i et første punkt (I) på sin rotasjonsbane å oppta artikler (A) fra den første transportbanen (1) og deretter fastholde disse til et andre punkt (5) på dens rotasjonsbane oppnås, ved hvilket punkt artikkelen (A) avleveres på den andre transportbanen (2), hvorved hastigheten i rotasjonsbanen til hvert transportorgan (11) er variert under en rotasjonsomdreining ved hjelp av en meka-nisme (5-10), hvilken på en hovedrotasjonsbevegelse med konstant hastighet for artikkelen (A), overlagrer i det minste en sekundærbevegelse, hvilken under en viss del av omdreiningen er rettet med hovedrotasjonsbevegelsen og under en annen del av omdreiningen er rettet mot hovedrotasjonsbevegelsen, idet hvert transportorgan (11) understøttes av en arm (5), hvis radielt indre ende er leddet til et omkring nevnte rotasjonsaksel roterbart hus (12) og hvis radielt ytre ende bærer et transportorgan (11), karakterisert ved at armene (5) mellom sine ender er leddet til hver sin forbindelsesarm (9), hvilke forbindelsesarmers andre ender ved hjelp av veivstenger (8), hvilke rotasjonsdrlves av hvert sitt roterbart lagrede tanndrev (6) som direkte eller indirekte er i inngrep med et sentralt anordnet i forhold til huset (12) fritt roterbart lagret tannhjul (10) under rotasjon av huset (12), bringes til å bevege seg i en sirkulær bane i forhold til tanndrevets rotasjonsaksel for derigjennom å oppnå en oscillasjonsbevegelse av armen (5) omkring dens leddpunkt.

2. Anordning Ifølge krav 1,karakterisert ved at hver arm er forbundet med et separat tanndrev (6) via en forblndelsesarm (9) og en veiv (8).

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at tre tanndrev (6) rotasjonsdriver tre veiver (8), hvilkes andre ender er leddet i en ring (17), langs hvis omkrets med resp. arm forbundne overføringsarmer (9), er leddforbundne.

4. Anordning ifølge hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved at hver arm (5) er leddet til huset radielt utenfor rotasjonsakselen for huset (12).