NO156615B - Fremgangsmaate ved regulering av lommeslipeapparater. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte åv dén art som ér angitt i krav l's ingress.

Tidligere har målearbeidet for lommeslipeapparater vært re-gulert ved å bibeholde stemplenes innmatningstrykk eller stemplenes innmatningskraft ved en konstant verdi eller ved å holde kontrollventilen for matetrykket i en konstant still-ing. Disse tidligere metoder har den felles fordel at de lett lar seg utføre på en enkel måte. På den annen side er de beheftet med den felles ulempe at som følge av vari-erende kvalitet i veden som skal males vil stemplenes bevegelseshastighet variere, hvorfor den produserte masse ikke vil ha jevn kvalitet. Kravet til jevn massekvalitet har i den senere tid stadig blitt større.

Selv om dette problem lenge har vært kjent er ingen til-fredsstillende løsning funnet ved hvilken stemplenes bevegelseshastighet i det vesentlige kan holdes konstant. En av grunnene til dette er at innmatningsstemplene beveger seg meget langsomt og følgelig vil hastighetsforandringene abso-lutt sett være meget små og har derfor vært vanskelig å observere og kompensere for.

Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveie-bringe en ny reguleringsfremgangsmåte ved hvilken de nevnte vanskeligheter unngås.

Hensikten oppnås i henhold til foreliggende fremgangsmåte

som er særpreget ved det som er angitt i krav 1<1>s karakteri-serende del. Ytterligere fordelaktige trekk fremgår av kravene 2-4.

Fortrinnsvis bestemmes innmatningsbevegelsen av stemplet

på basis av hvert tidsintervall mellom to på hverandre føl-gende digitale pulser.

Tidsintervallet mellom pulsene behandles i en regnemaskin ved dividering eller ved hjelp av en kalkulator som utfør-er et tilsvarende arbeide til en verdi for innmatningshastigheten og på denne måte kan verdien lett være tilgjenge-lig for reguleringspro sessen. I praksis vil den målte verdi for bevegelseshastigheten mottas i en tid mindre enn 100 ms, men likevel med stor nøyaktighet og feilen en mindre enn 2 % og det har derfor blitt mulig å regulere innmatningshastigheten for hver mateenhet på en slik måte at det hele tiden er mulig å male ved en optimal hastighet.

Den digitale hastighetsmåling kan eksempelvis utføres ved hjelp av en tannstang koblet til matestemplet. Tannstang-en roterer et hjul hvis omkrets beveges forbi en puls-emitter som avgir pulser med en hastighet som er proporsjon-al med stempelets hastighet.. Pulsemitteren kan eksempelvis være en fotoelektrisk anordning, idet omkretsen av hjulet er forsynt med alternerende soner som henholdsvis er lys-gjennomtrengelige og lysugjennomtrengelige.

Som tidligere nevnt har matehastigheten for stempelet vari-ert i stor grad for reguleringsmetoder basert på konstant matetrykk eller konstant effektforbruk. I det tilfelle hvor man forsøker å bibeholde en optimal innmatningshas-tighet vil det være en viss risiko for overbelastning av måleapparatet, eller at dette kommer ut av fase eller faller fullstendig ut.

For å unngå disse situasjoner er det foretrukket å supple-mentere kontrollsignalet basert på måling av bevegelseshastigheten av hvert stempel med et ytterligere signal som er basert på matetrykket, hvorved en mer jevn fordeling av matetrykket for de forskjellige stempler kan oppnås og/ eller av et ytterligere signal som er basert på slipesten-ens kraftforbruk, hvorved unngås overbelastning og at måleapparatet faller ut av fase.

I hvert tilfelle reguleres stempelets matehastighet mindre når man nærmer seg de forhåndsbestemte grenseverdier for trykk- og effektforbruk, forandringene i bevegelseshastigheten vil likevel være liten hvorved kvaliteten av den erholdte masse forblir jevn.

I tillegg til disse komplementære signaler kan det ved innmat-ningsreguleringen tas hensyn til et ytterligere signal som vedrører måleapparatets totale effektbehov for å forhindre at måleapparater faller ut av nettverket.

Oppfinnelsen skal i det etterfølgende beskrives under henvisning til de vedlagte tegninger, hvori

Fig. 1 viser en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen

i form av et blokkdiagram.

Fig. 2 viser innvirkningen av det ytterligere signal som

vedrører stempeltrykket på driften av måleapparatet.

Fig. 3 viser innvirkningen av det ytterligere signal ved-rørende måleapparatets effektforbruk.

Et måleapparat omfatter generelt to slipestener betegnet med henvisningstallene 1 og 2 og stenene drives av en felles elektrisk motor 3. Henvisningstall 4 angir en kubbsats som skal males mot stenen 1 i et lommeslipeapparat. Fig. 1 viser kun en slik lomme mens det i realiteten er to tre-lommer for hver malesten. Tallet 5 betegner et stempel som presser lommen mot malestenen og nummeret 6 angir en anordning med hvilken stempeltrykket kan måles. Tallet 7 betegner en styringsenhet og tallet 8 en reguleringsenhet.

Styringsenheten 7 påvirker en mateventil til stempelet 5

på basis av instruksjonen mottatt fra reguleringsanordning 8. Instruksjonen fra reguleringsanordningen 8 er normalt bestemt av forskjellen mellom den fastlagte verdi og den reelle verdi for bevegelseshastigheten, som er representert av målesignalet, men når trykket for et enkelt stempel eller totaleffektforbruket for slipeapparatet nærmer seg en på forhånd bestemt grenseverdi vil det ytterligere signal som er basert på stempeltrykket og/eller det totale effektforbruk for måleapparatet innvirke på reguleringsanordningen, slik som nærmere beskrevet under henvisning til figurene 2 og 3.

I fig. 2 representerer hver av de heltrukne linjer 9, 10 og 11, 12 normal drift av et stempel. Linjene 9 og 10 representerer stempelparet for en første sten og linjene 11 og 12 stempelparet for en andre sten. Avstanden mellom linjene er for klarhetens skyld overdrevet. I realiteten vil linje 9 nesten falle sammen med linje 10 og linje 11 med linje 12. Stempelpar for forskjellige slipestener kan ha noe større forskjell i matehastighet som i det vesentlig kan tilskriv-es slitasje av slipestenene. Når trykket for et hvilket som helst stempel stiger til nær den forhåndsbestemte grense forandres driften på den måte som er indikert med de stiplede linjer. Driften av hvert stempel er i dette tilfelle uavhengig av de andre stempler.

I fig. 3 representerer de vertikale, heltrukne linjer 13,

14 og 15, 16 på samme måte den normale drift av et slipe-apparat. Den samme situasjon er indikert av den vertikale heltrukne linje 17 med hensyn til totaleffektforbruket for slipeapparatet. Når slipeapparatets totale effektbehov nærmer seg den forhåndsbestemte øvre grense vil driften av alle stemplene forandres på den måte som er indikert med stiplede linjer. I et slikt tilfelle hvor den foreliggende øvre grense av det totale effektforbruk for slipeapparatet nås til tross for det ytterligere signal vedrørende effektforbruket så skiftes driften fra kontroll basert på stemplenes bevegelseshastighet til effektkontroll, hvilken situasjon er indikert av den horisontale heltrukne linje 18. På denne måte forhindres overbelastning av slipeapparatet eller at dette faller ut fullstendig. Dette kan eksempelvis oppnås ved å anordne en effektregulator eller en effektreguleringsfunksjon parallelt eller i serie med reguleringsanordningen 8, idet det etter denne eller før styr-ingsanordningen 7 er anordnet et velgeelement eller en seleksjonsfunksjon som avhengig av signalenes størrelse be-stemmer hvorvidt bevegelse av malerstemplet skal reguleres på basis av bevegelseshastigheten eller av effektforbruket. Dette velgerelement eller seleksjonsfunksjon kan være en kaskade-seleksjonsforsterker, en minimum- eller maksimumseleksjonsforsterker, den tilsvarende funksjon kan være realisert i form av et regnemaskinprogram eller annen anordning som utfører den nevnte funksjonen. Disse er alle velkjente innen teknikkens stand.

Claims (4)

1. Fremgangsmåte ved regulering av et ventilstyrt lommeslipeapparat hvor et antall tresatser innmates med til-strebet konstant hastighet mot slipestener for maling ved hjelp av trykkmediumdrevne stempler, karakterisert ved at matehastigheten for hvert stempel reguleres til en i det vesentlige konstant verdi basert på bestemmelse av bevegelseshastigheten av stempelet ved direkte digital måling, og at når en øvre forhåndsbestemt grenseverdi for overbelastning nåes blir hastighetsreguléringen på i og for seg kjent måte auto-matisk skiftet til effektregulering hvoretter innmatningen på ny bestemmes av den aktuelle bevegelseshastighet for stempelet når overbelastningen har opphørt.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at innmatningshastigheten for stemplet bestemmes på basis av hvert tidsintervall mellom to på hverandre følgende digitale pulser.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at for å forbedre måle-resultatet blir bevegelseshastigheten for hvert stempel styrt av et ytterligere signal som fremkommer når en forhåndsbestemt grense er nådd, hvilket signal er relatert til matetrykket for stemplet, slik at det ytterligere signal adderes eller subtraheres fra den aktuelle verdi for bevegelseshastigheten.

4. Fremgangsmåte ifølge kravene 1, 2 eller 3, karakterisert ved at reguleringen av bevegelseshastigheten for hvert stempel påvirkes av et ytterligere signal, som fremkommer når en forhåndsbestemt grense er nådd, hvilket signal er relatert til maleforbruket for stemplet, slik at det ytterligere signal adderes eller subtraheres fra den aktuelle verdi for bevegelseshastigheten.