NO148204B - Styreinnretning for elektriske kokeplater. - Google Patents

Abstract

Styreinnretning for elektriske kokeplater.

Description

Anordning for fremføring av et magnetbånd.

Foreliggende oppfinnelse angår en re-guleringsanordning for fremføring av et magnetbånd for seismiske registreringer.

Seismiske registreringer på magnetbånd kan foregå på kontinuerlig måte ved en eneste fremføring av båndet over en trommel med en diameter på omkring 40 cm. Tiden for en fullstendig omdreining av en slik trommel er vanligvis omkring 6 sek., hvilket tilsvarer en fremføringshastighet for båndet på ca. 20 cm pr. sek. Ved den nåværende teknikk medfører fremføringen av magnetbåndet med denne hastighet en viss støy som forstyrrer avlesingen av de seismiske registreringssignaler.

For å gjøre det dynamiske område for registreringen større, d.v.s. å øke forholdet mellom det største eller kraftigste seismiske signal og bakgrunnsstøyen for båndet, er det nødvendig å redusere støyen.

En løsning består i å gjøre tettheten, finheten og jevnheten av kornene på magnetbåndet større. Magnetbåndets overflate får da en mer jevn sammenheng eller kon-tinuitet slik at signalets kvalitet blir for-bedret. Men denne forøking av tettheten, finheten og jevnheten av kornene har sine grenser, og det er ikke mulig på denne måte å oppnå en registrering som er fullt ut tilfredsstillende.

En annen løsning består i å øke frem-føringshastigheten for magnetbåndet, hvilket vil si å øke tettheten av kornene innen-for et gitt tidsintervall Men denne øking av hastigheten kan bevirke visse deformasjoner når det er tale om et bredt bånd som omfatter et stort antall registreringsspor, slik det er nødvendig ved seismiske målin-ger: Vridning av magnetbåndet, ujevnhet i fremføringen, hvorved det oppstår nye mekaniske støyeffekter som forstyrrer avlesingen av registreringen. For å unngå disse deformasjoner må det fremskaffes en passende styring eller føring for båndet.

I henhold til den styringsmetode som vanligvis er anvendt for registreringer ved stor fremføringshastighet, passerer båndet med flatsiden mellom føringsruller som forhindrer båndets forskyvning i sideret-ning. I tilfelle man har et bredt bånd er imidlertid dette system dårlig egnet for store hastigheter.

Det kan likeledes anvendes en anordning av den type som er brukt for kinema-tografiske filmer, hvor båndet passerer med flatsiden i en kanal eller føring, mellom styringer og under trykk. Denne anordning betyr riktignok en viss forbedring i forhold til de tidligere kjente, men det er frem-deles en viss risiko for deformasjon av båndet når dette er bredt.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er sælig velegnet for fremføring av brede bånd med stor hastighet og som omfatter et stor antall spor. Det er mulig å unngå en-hver deformasjon av båndet ved hjelp av en konstruksjon som tillater en stor ned-settelse av de påkjenninger eller spennin-ger som dette utsettes for, og tilsikre en konstant fremføringshastighet foran av-lesingshodene. Dette blir oppnådd ved hjelp av en dobbelt fremføringsanordning som består i samtidig å regulere eller styre båndets hastighet og dettes posisjonsstyrr ing i to etapper eller stadier. Denne dob.-belte fremføringsmetode utføres ved hjelp av styrte materuller mellom hvilke magnetbåndet danner en sløyfe som blir lagt over eller om en buet overflate eller om en trommel og som er underkastet en annen regulering eller styring. I tilfelle det anvendes en trommel, kan videre den vedhol-dende berøring mellom båndet og overfla-ten av trommeen med fordel tilsikres ved hjelp av en pressrulle som er særskilt anordnet i dette øyemed.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for styring av fremføringen av et bredt magnetbånd forbi avlesningsorganer, hvilket bånd blir beveget av to materuller som drives synkront ved hjelp av en og samme elektromotor hvis rotasjonshastig-het styres av en oscillator med konstant frekvens, hvilke avlesningsorganer er plassert slik at de foretar avlesningen på et parti av båndet som danner en sløyfe hvis midtparti ligger an mot en konveks sylinderflate som vender mot de nevnte avlesningsorganer. Det særegne ved denne oppfinnelse er at den ene av sløyfens ender blir beveget av pressruller i forbindelse med en annen elektromotor med variabelt omdreiningstall, og den annen ende blir bremset ved hjelp av andre pressruller i forbindelse med en brems med regulerbar virkning, og at rotasjonshastigheten av den annen elektromotor blir variert ved hjelp av et signal avgitt av en frekvenssammenligner, hvilket signal har en styrke proporsjonal med forskjellen mellom den frekvens som leveres av oscillatoren og en frekvens som er proporsjonal med frem-føringshastigheten av det parti av båndet som ligger an mot den nevnte sylinderflate, forbi et fast referansepunkt, hvorved det blir unngått at de partier av sløyfen som ligger mellom materullene og de respektive pressruller utsettes for strekk.

Anordningen ifølge oppfinnelsen og dens virkemåte skal beskrives mer detaljert i det følgende under henvisning til tegnin-gene, av hvilke: Fig. 1 viser et oversiktsskjerna for er første utførelsesform for anordningen iføl-ge oppfinnelsen, hvor sløyfen på magnetbåndet er lagt om en trommel; Fig. 2 viser en modifikasjon av en dé av anordningen ifølge oppfinnelsen, hvoi sløyfen er lagt over en buet flate; Fig. 3 viser skjematisk anordningen med en pressrulle mot trommelen; Fig. 4 viser skjematisk den samme anordning i stoppet stilling; Fig. 5 viser et lengdesnitt gjennom en utførelsesform for pressrullen og dennes bæreinnr etning; Fig. 6 viser et lengdesnitt gjennom en annen utførelsesform for pressrullen og dennes bæreinnretning.

Virkemåten for den anordning som er

vist på fig. 1, er følgende:

Et bredt magnetbånd 1 med perforerin-ger langs sidene blir ført med stor hastighet ved hjep av materuller 2 og 3 som er forsynt med tenner, idet rotasjonen av materullene i synkronisme med hverandre blir bevirket av en motor 4 ved hjelp av en passende mekanisk forbindelse (en endeløs skrue eller en kjede). Hastigheten av motoren 4 styres ved hjelp av en passende elektronisk innretning 5 ved frekvensen f0 for en referanseoscillator 6, hvilken frekvens er valgt slik at den tilsvarer en midlere fremføringshastighet for båndet lik V0. Båndet 1 blir trykket mot materullene 2 og 3 av pressruller 7 og 8.

Den effektive hastighet av det på denne måte fremførte bånd kan angis som V0±ev hvor ev representerer den hastig-hetsvariasjon som skyldes ujevnheter i den mekaniske forbindelse ved hjelp av kjede-hjul eller tannhjul eller fortanningen på materullene.

Mellom materullene danner båndet 1 en sløyfe som delvis er lagt omkring en trommel 9, mot hvilken båndet blir trykket ved hjelp av ruller 10 og 11. Rullen 10 er forbundet med en brems 12, idet den således bevirkede bremsekraft medfører eller befordrer en bedre påtrykking av båndet rundt trommelen 9. Rullen 11 som drives av en motor 13 hvis omdreiningshastighet varierer for å kompensere for hastighets-variasjonene ±ev, driver på sin side under medvirkning av båndet, trommelen 9 som roterer fritt på sin akse, og rullen 10. Mellom de fortannede materuller 2 og 3 og rullene 10, respektive 11, danner båndet 1, som ikke er stramt, to bukler 14 og 15. Selv-om båndet blir fremført med stor hastighet, tåler det ikke de påkjenninger som skyldes en for stor strekkpåkjenning eller stramming. Båndets fremføring avsted-kommes følgelig uten deformasjon og ved en jevn hastighet V(i, idet motoren 13 er innrettet til å kompensere for de hastig-hetsvariasjoner som skriver seg fra materullene 2 og 3 på følgende måte: Perforeringene på kanten av båndet 1 som er lagt om trommelen 9, passerer forbi en lyskilde 16 og en tilsvarende fotoelektrisk celle 17. Trommelen 9 kan f. eks. være laget av gjennomsiktig materiale. I dette tilfelle er cellen 17 og lyskilden anbragt på hver sin side av den sylindriske og gjennomsiktige overflate av trommelen.

Under båndets fremføring avgir den fotoelektriske celle 17 en rekke pulser ved en viss frekvens fu±ef som tilsvarer pas-sasjen av perforeringene langs siden av båndet med hastigheten V0±ev. Denne pulsrekke blir ført til en frekvenssammenligner 18.

På den annen side leverer referanseoscillatoren 6 en referansefrekvens f„ til den samme frekvenssammenligner 18. Denne sammenligner gir så et signal som er proporsjonalt med differansen ±ef mellom de to frekvenser. Dette signal blir overført til en elektronisk servo-innretning 19 som styrer motoren 13 og kompenserer ved hjelp av en avbremsing eller en akselerasjon av denne, variasjonene i båndets hastighet, og innregulerer denne på den ønskede stør-relse V0.

Videre kan servo-innretningen 19 styre bremsen 12 istedenfor motoren 13, idet motoren hele tiden roterer med en hastighet som er for høy. Reguleringen av båndets hastighet blir da bevirket ved hjelp av bremsen.

Båndet passerer således forbi magnethodeblokken 20 med en hastighet V() og på en slik måte at det til et gitt øyeblikk svarer en gitt posisjon på båndet, hvilken posisjon er angitt eller merket på båndet i forhold til perforeringene på siden, som tjener som skala. Begynnelsespunktet for denne skala kan være definert ved hjelp av en registrering av en puls på det magnetiske bånd eller ved hjelp av en spesiell perforering på kanten av båndet som gir et optisk signal for avlesing av den til-hørende celle.

Fremføringen av magnetbåndet blir således styrt eller regulert ikke bare med hensyn til hastigheten, men også med hensyn til posisjonen.

Fremføringssystemet i henhold til oppfinnelsen kan likeledes anvendes ved et ikke-perforert bånd som på et av sine magnetiske spor er forsynt med ekvidistante pulser som tjener som skala for avlesing ved hjelp av et magnethode som erstatter cellen 17. I dette tilfelle er det for å danne buklene 14 og 15 nødvendig å kompensere for den glidning som finner sted på materullene 2 og 3 (som nå ikke er fortannet) ved hjelp av to passende servomekanismer i forbindelse med hver av materullene og styrt av referanseoscillatoren 6, og som hver omfatter et avlesingshode for refe-ransemagnetsporet, en frekvenssammenligner tilsvarende enheten 18 og en servomotor tilsvarende motoren 13.

Reguleringen av motoren 4 og 13 kan

foregå på mange måter som er vel kjent.

F. eks. kan motoren 4 være en synkron-motor som arbeider ved en frekvens f(l som er lik den frekvens som leveres av referanseoscillatoren 6. I dette tilfelle kan innretningen 5 ganske enkelt være en effekt-forsterker.

Hva angår motoren 13 hvis matestrøm blir regulert eller bestemt av innretningen 19, kan denne innretning f. eks. om-fatte en elektronisk bryter som innkobler strømmen til motoren 13 når det signal som avgis av frekvenssammenligneren 18 er negativt, og blokkerer strømmen når signalet er positivt.

Et annet utførelseseksempel for anordningen ifølge oppfinnelsen er vist på fig. 2. Trommelen på fig. 1 er i dette tilfelle erstattet med en føring 21 bestående av to deler som er buet tilnærmet etter den samme sirkelbue i deres lengderetning. Mellom de to deler av føringen 21 avleser magnethodeblokken 20 sporene på båndet 1 som passerer med flatsiden ned i førin-gen. Fremføringssystemet for båndet er analogt med det som er vist på fig. 1.

Før dets inntreden i føringen 21 passerer båndet mellom en lederulle 22, som eventuelt kan være av pneumatisk type, og en pressrulle 23, hvilken lederulle 22 er forbundet med en brems 12. Ved utgangen fra føringen passerer magnetbåndet mellom en lederulle 24 tilsvarende rullen 22 og en pressrulle 25. Lederullen 24 drives av en servomotor 13 på samme måte som vist på fig. 1.

Ved en anordning av den type som er beskrevet ovenfor og som bruker en trommel, er det for å oppnå en tilfredsstillende jevn fremføring nødvendig å tilsikre en nøyaktig parallellitet mellom de respektive akser for trommelen og rullene under opp-rettholdelse av en viss mykhet eller flek-sibilitet i fremføringssystemet for båndet.

Å oppnå denne parallellitet under slike betingelser kan representere vanskelige problemer, spesielt i det tilfelle at aksene for de omtalte elementer må tåle eller være innrettet for forskyvning, f. eks. for ut-skiftning av magnetbåndet på trommelen.

Foreliggende oppfinnelse har likeledes til formål å eliminere disse ulemper ved å ta i bruk en anordning som gjør det mulig å forhindre ulempene med en utilstrekkelig parallellitet samt ulemper som skyldes irregulariteter eller ujevnheter på overfla-

ten av trommelen og andre ufullkommen-

heter ved fremføringsmekanismen for bån-

det.

Denne anordning omfatter i det ve-

sentligste en pressrulle som blir drevet av en drivrulle, og blir båret av en holder som er montert dreibar eller bevegelig i to ret-

ninger. Formen av drivrullen kan f. eks.

velges slik at den bare har en forholdsvis liten berøringsflate mot pressrullen. På

denne måte blir bevegeligheten av denne rulle ikke nevneverdig påvirket av drivrul-

len, og i arbeidsstilling kan denne rulle legges nøyaktig an mot trommelen.

Virkemåten for anordningen skal be-

skrives under henvisning til fig. 3 til 6.

Trommelen 9 som roterer fritt på sin

akse understøtter magnetbåndet 1 som skal tilsikres en forskyvning. I dette øye-

med driver en motor 33 en drivrulle 34

ved konstant hastighet. Denne drivrulle driver på sin side en pressrulle 35 som skal ligge i nøyaktig anlegg mot trommelen 9

som fører det magnetiske bånd og sikre fremføringen av båndet ved å bevirke rota-

sjon av trommelen ved hjelp av friksjon.

Aksen 36 for pressrullen 35 er montert i en

holder 37 hvis bærestang 38 er anbragt i en i to retninger dreibar opphenging som f. eks. kan bestå av et rør 39 i hvilket bære-

stangen 38 kan forskyves eller gli, hvilket rør er fast forbundet med en tapp 40 som kan dreie seg fritt om sin lengdeakse som er parallell med aksen 36 for pressrullen i støtter eller lågere 41 (fig. 5). Endedelen 46

av bærestangen 38 hviler uten å være fes-

tet i en støtteplate 42 som er tilstrekkelig stor til å muliggjøre forskyvning av denne ende under rotasjonsbevegelsen av tappen 40. Bærestangen 38 kan likeledes fritt dreie seg om sin lengdeakse. Støtteplaten 42 er anbragt ved enden av en hevarm 43 som er dreibar på akselen 44.

Når hevarmen 43 blir beveget for å føre

dens ende 42 oppad, forskyves bærestangen 38 i røret 39 og en fjær 45 som er anbragt mellom den nedre ende av røret 39 og ende-

delen 46 av bærestangen 38 blir sammen-

trykket. Denne longitudinale forskyvning av bærestangen 38 bevirker at pressrullen 35 blir forskjøvet oppad. Denne rulle fjer-

ner seg samtidig fra trommelen 9, idet den dreier seg om akselen 40 takket være virk-

ningen av tilbaketrekkingsfjæren 47, mens den hele tiden fortsetter å være i anlegg mot drivrullen 34, mot hvilken den blir holdt under hele driftstiden. Dens stilling er således slik som vist på fig. 4.

Når påvirkningen av hevarmen 43 opp-

hører forlenges fjæren 45 og utøver en trekk-kraft nedad på bærestangen 38. I

dette øyeblikk da forlengelseskraften for fjæren 45 er større enn kraftkomponenten i samme retning av tilbaketrekkingsfjæren 47 føres pressrullen 35 som hele tiden er i

berøring med drivrullen 34, nedad sam-

tidig som den nærmer seg trommelen, like til det øyeblikk da den kommer til anlegg mot denne. Drivrullen 34 kan utformes slik at dens overflate som er i berøring med pressrullen 35, er forholdsvis liten og den kan plaseres i nærheten av et plan vinkel-

rett i forhold til aksen for trommelen 9 og som går gjennom aksen for bærestangen 38. Dette tillater at pressrullen 35 i det

vesentligste beholder sin bevegelighet om bærestangen 38 som muliggjør at rullen kan ligge nøyaktig an mot trommelen.

For å tilsikre en riktig fremføring av

båndet, bør aksen 36 for pressrullen 35 være parallell med aksen for trommelen 9. Inn-

stillingen av denne parallellitet blir av-

stedkommet ved hjelp av f. eks. skruer 48

(fig. 5) som, ved å bevirke fastlåsing eller innstilling av lagerne 41, tillater en jus-

tering eller innstilling av akselen 40 i en stilling som er parallell med aksen for trommelen 9 hvis den førstnevnte har en svak skjevstilling i forhold til denne posi-

sjon.

I dette øyeblikk befinner pressrullen

35 seg i driftsstilling og kan tilsikre en perfekt fremføring av magnetbåndet.

Et annet utførelseseksempel for anord-

ningen ifølge oppfinnelsen er vist på fig. 6.

I dette tilfelle er bevegeligheten i to ret-

ninger i henhold til fig. 5 erstattet med en opphengning som er bevegelig i flere ret-

ninger. Denne opphengning kan bestå av en kule 49 anbragt på bærestangen 38 som bærer holderen 37, hvilken kule blir holdt mellom små kuler 50. Bærestangen 38 kan således fritt bevege seg i alle retninger omkring kulen 49.

Virkemåten er i dette tilfelle den sam-

me som tidligere beskrevet. Reguleringen av parallelliteten blir bevirket ved hjelp av støttepinner 51 som står vinkelrett på

bærestangen 38 og er plasert på hver sin side av denne bærestang ved dens øvre del,

og er parallelle med retningen av aksen 36

for rullen 35.

Claims (6)

1. Anordning for styring av fremfør-ingen av et bredt magnetbånd forbi avlesningsorganer, hvilket bånd blir beveget av to materuller som drives synkront ved hjelp av en og samme elektromotor hvis rota-sjonshastighet styres av en oscillator med konstant frekvens, hvilke avlesningsorga-

ner er plassert slik at de foretar avlesningen på et parti av båndet som danner en sløyfe hvis midtparti ligger an mot en konveks sylinderflate som' vender mot de nevnte avlesningsorganer, karakterisert v e d at den ene (15) av sløyfens (1) ender blir beveget av pressruller (11) i forbindelse med en annen elektromotor (13) med variabelt omdreiningstall, og den annen ende (14) blir bremset ved hjelp av andre pressruller (10) i forbindelse med en brems (12) med regulerbar virkning, og at rotasjonshastigheten av den annen elektromotor (13) blir variert ved hjelp av et signal avgitt av en frekvenssammenligner (18), hvilket signal har en styrke proporsjonal med forskjellen mellom den frekvens som leveres av oscillatoren (6) og en frekvens som er proporsjonal med fremføringshas-tigheten av det parti av båndet (1) som ligger an mot den nevnte sylinderflate (9), forbi et fast referansepunkt, hvorved det blir unngått at de partier av sløyfen som ligger mellom materullene (2 og 3) og de respektive pressruller (10 og 11) utsettes for strekk.

2. Anordning ifølge påstand 1, karakterisert ved at den frekvens som er proporsjonal med fremføringshastig-heten for den del av båndet (1) som ligger an mot den nevnte sylinderflate (9) blir oppnådd ved hjelp av en fotoelektrisk celle (17) som er tilforordnet en lyskilde (16) på en slik måte at den kan avlese eller re-gistrere ekvidistante optiske merker som danner en posisjonsskala anordnet på magnetbåndet (1) og avstedkommer en puls ved passasje av hvert merke.

3. Anordning ifølge påstand 1, karakterisert ved at den frekvens som er proporsjonal med fremføringshastighe-ten av den del av magnetbåndet (1) som ligger an mot sylinderflaten blir oppnådd ved hjelp av et magnethode for avlesning av ekvidistante magnetiske merker som danner en posisjonsskala anordnet på mag netbåndet (1), og avstedkommer en puls ved passasje av hvert merke.

4. Anordning ifølge påstand 1, karakterisert ved at den pressrull (35) som drives av den annen elektromotor (33) er forbundet med organer for forskyvning i en retning vinkelrett på pressrullens akse (36), for rotasjon om en akse som faller sammen med den nevnte retning og for svingning om en akse parallell med pressrullens akse (36).

5. Anordning ifølge påstand 4, karakterisert ved at de nevnte organer består av en holder (37) som bærer aksen (36) for pressrullen (35), er fast forbundet med en bærestang (38) som kan gli i et rør (39) som er anordnet vinkelrett på pressrullens akse (36), hvilken bærestang (38) kan dreie seg om sin akse i det nevnte rør og kan svinges om en aksel (40) som ligger parallelt med aksen (36) for pressrullen og er fast forbundet med det nevnte rør (39).

6. Anordning ifølge påstand 4, karakterisert ved at de nevnte organer omfatter en holder (37) som bærer pressrullens akse (36) og er fast forbundet med en bærestang (38), en kule (49) som omfatter en diametral boring for å oppta bærestangen (38) og muliggjøre rotasjon av denne om sin akse, hvilken kule sammen med små kuler (50) danner en opplagring for fri bevegelse i flere retninger for å til-late svingning av bærestangen (38) om midtpunktet for kulen (49), samt innstill-bare anslag eller støtter (51) som mulig-gjør begrensning av bevegelsen av bærestangen (38) til bevegelse i et plan vinkelrett på sylinderflaten (9) som magnetbåndet (1) ligger an mot.