NO147010B - Innstillbar kodingsreflektor. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innstillbar kodingsreflektor

for lyselektronisk målstyrt transport-, sorterings- eller lageranlegg med en bunnplate med minst to parallelle, i transportretningen innstillbare rekker av reflektorposisjoner, av hvilke hver enkelt etter valg kan innstilles på refleksjon eller ikke refleksjon, og med på tvers.av disse rekker i skyve-føringer bevegelige skyvere, ved hjelp av hvis lineære innstilling de tilhørende reflektorposisjoner innstilles.

Lyselektroniske kodeavlesere er kjent. De er i stand til å oppfange og elektronisk forarbeide til kommandoer, til kontroll- eller overvåkningsformål osv., eventuelt fra dem selv utsendt, reflektert lys. Til refleksjon tjener i dette tilfelle koderte refleksjonsflater, f.eks. påtrykk på esker som vandrer forbi kodeavleseren.

Det er også kjent å anvende disse lyselektroniske kodeavlesere i transport-, sorterings-, lager- eller lignende anlegg for målstyrt transport, sortering, overvåking og så videre. I dette tilfelle har for eksempel et målstyrt transportanlegg et stort antall avgrenede spor, mellomliggende lågere osv., på hvilke det transporterte gods selvstendig finner sin vei. Dette foregår ved at det transporterte gods er forsynt med koderte reflektorer, for eksempel koderte, påtrykte strimler som blir avlest av kodeavlesere anordnet på siden av transportbanene, Hvoretter de tilhorende enheter for ut-nyttelse av avlesningene innstiller eller omstiller sporveksler, drivanordninger og lignende styreenheter i transportanlegget i samsvar med det mål som angjeldende gods skal fores til.

Det er også allerede kjent en innstillbar kodingsreflektor som kan festes på transportbeholdere for det gods som skal transporteres og som på samme måte som et ur har ti forskjellige reflek-torposis joner på en sirkel og er innstillbar for eksempel på utgangs-stedet for det målstyrte transportanlegg i samsvar med det mål som er tilsiktet, ved dreining av en viser til et av ti mål som kan vel-ges. Den langs transportanlegget oppstilte kodeavleser forer deretter beholderen i samsvar med dennes viserinnstillihg til et av ti mål. Ved anordning etter hverandre av to slike urlignende innstillbare kodingsreflektorer på transportbeholderne og tilsvarende fordobling av kodeavleserne kan man riktignok med denne kjente kodingsreflektor også automatisk styre hundre forskjellige baner, men den dertil på-krevede investering er imidlertid meget stor og tilsvarende stor er også faren for feil ved feilfunksjoner.

Endelig er det også kjent en innstillbar kodingsreflektor som består av en langstrakt grunnplate med en rekke ved siden av hverandre anordnede reflektorposisjoner, idet en eller to skyvere er forskyvbare langs grunnplaten for å avdekke en og/eller en annen reflektorposisjon i rekken. Også med denne kjente kodingsreflektor kan man bare automatisk styre et begrenset antall baner.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe

en innstillbar kodingsreflektor, hvor det med få, enkle håndgrep er mulig å innstille et meget stort antall forskjellige kodedata, slik at man for eksempel ved et målstyrt transportanlegg med en slik kodingsref lektor som kan festes på en transportbeholder eller også losbart på selve det transporterte gods, kan innstille et meget stort antall mål med få håndgrep. I dette tilfelle skal kodingsreflektoren ifolge oppfinnelsen ikke bare være enkel å betjene, men også kunne

fremstilles meget enkelt og rimelig og fortrinnsvis kunne anvendes med vanlige markedsførte kodeavlesere.

For å løse denne oppgave er en kodingsreflektor av

den ovenfor beskrevne art ifølge oppfinnelsen kjennetegnet ved at bunnen av skyverføringene er utformet som reflektor og at i hver skyverføring er det til hver rekke anordnet en tilhørende reflektorposisjon.

Ved kodingsref lektoren 3s;an det således være an-

ordnet enten bare en enkelt eller flere ved siden av hverandre liggende reflektorposisjonsrekker med reflektorposisjoner, idet hver enkelt reflektorposisjon med et håndgrep kan innstilles reflekterende eller ikke reflekterende, slik at det fremkommer et overfor de kjente kodingsreflektorer potensiert antall forskjellige koder, det vil altså si at et overordentlig stort antall forskjellige baner er automatisk styrbare for eksempel i et målstyrt transportanlegg.

Det er fortrinnsvis anordnet at de enkelte reflektorposisjoner i flere parallelle reflektorposisjonsrekker på tvers av be-vegelsesretningen for godset eller godsets beholdere ligge på linje med hverandre og at en skyver (eller klaff, stopsel eller lignende) er anordnet for hver reflektorposisjon i reflektorposisjonsrekkene, ved hvis omstilling den ene og/eller andre av de på linje med hverandre liggende reflektorposisjoner kan innstilles på refleksjon.

Ved en kodingsreflektor med to ved siden av hverandre liggende reflektorposisjonsrekker som respektive har ti reflektorposisjoner, kan ved tilsvarende innstilling av de ti skyvere, klaffer, stopsler eller lignende på en slik måte at den ene og/eller andre av de over hverandre liggende reflektorposisjoner reflekterer eller ingen av disse reflektorposisjoner reflekterer, automatisk innstille henholdsvis styre et sammenlignet med kjente kodingsreflektorer potensiert antall forskjellige komandoer, for eksempel også forskjellige veier .

Den betjenende person må folgelig bare innstille maksi-malt ti skyvere med få håndgrep for å kunne styre flere hundre forskjellige baner. Ved å forlenge reflektorposisjonsrekkene eller ved å anordne en tredje og flere reflektorposisjonsrekker kan man utover dette praktisk talt ubegrenset mangedoble antallet av mulige kodeinn-stillinger. Kodingsreflektoren selv består bare av en grunnplate som kan fremstilles som en enkel del av sproytestopt plast og av et tilsvarende antall likeledes av plast sproytestopte skyvere, klaffer, stopsler eller lignende.

I dette tilfelle kan skyverne, klaffene, stopslene eller lignende ha en som reflektor utformet front, idet den som reflektor utformede flate bare behover å ha dimensjonene av en reflektorposi-s jon.

Kodingsreflektoren kan enten skrues fast eller klebes fast på en transportbeholder eller man kan forsyne den med en feste-innretning for ldsbart feste på godset, for eksempel med en klemme, en sugekopp og så videre.

Ytterligere oppgaver, karakteristiske trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av folgende beskrivelse av noen utforelser som tjener til forklaring og ikke til eventuell avgrensning av oppfinnelsens grunntanke, idet det vises til tegningene, hvor fig. 1 viser i perspektiv et utsnitt av en rullebane med en beholder som er forsynt med en kodingsreflektor ifolge oppfinnelsen, idet det på siden av rullebanen er anordnet en kodeavleser, fig. 2 viser et front-riss av en fdrste utforelse av en kodingsreflektor ifolge oppfinnelsen med bare en reflektorposisjonsrekke, fig. 3 viser i storre målestokk en annen utforelse av kodingsreflektoren ifolge oppfinnelsen, fig. 4 fremstiller en skyver for anvendelse ved en kodingsreflektor ifolge fig. 3, fig. 5 er en variant av skyveren på fig. 4, fig. 6 er en ytterligere utforelse av kodingsreflektoren, fig. 7 viser en detalj av en skyver for kodingsreflektoren på fig. 6, fig. 8 er en ytterligere variant av kodingsreflektoren ifolge oppfinnelsen, fig. 9 og 10 er to utforelser av skyvere for anvendelse på ut-førelsen på fig. 8 og fig. 11 viser rent skjematisk en mulig måte for anbringelse av kodingsrefiektoren ifolge oppfinnelsen for eksempel på en pakke.

Fig. 1 viser et kort utsnitt av en rullebane 10 med rul-ler 11 som skal antyde en del av et omfangsrikt transportanlegg forsynt med tallrike sporveksler, mellomlagere, samlere, sorterere osv., hvilket transportanlegg gjennomlopes av de målstyrte transporterte godsenheter. Ved det viste utforelseseksempel befinner seg de med 14 betegnede godsenheter i transportbeholdere 12 og til målstyring tjener kodeavlesere 15 anordnet på siden av transportbanene, hvilke kodeavlesere inneholder en elektronisk enhet for bearbeidning eller de tilhorer en slik bearbeidningsenhet, som igjen innstilijLer transportretningen (pilen 13) med de derav folgende sporvekslef, drivanordninger osv. i samsvar med den avleste kode. Den kjente kodeavleser 15 kaster ved hjelp av et ror 16 en lysstråle mot en kodingsreflektor 20 ifolge oppfinnelsen, hvorfra lysstrålen ved hjelp av tilsvarende innstilte reflektorer reflekteres tilbake til kodeavleseren og forarbeides til en tilsvarende komando.

Fig. 2 viser en forste utforelse av kodingsreflektoren

20a i samsvar med oppfinnelsen. En langstrakt grunnplate 21a har på sin frontside en reflektorposisjonsrekke A som for eksempel be- . står av ti reflekterende reflektorposisjoner 24. Reflektorposisjonene 24 er folgelig enkle runde eller kantede reflekterende flater.

I to lågere 23 er over reflektorposisjonsrekken Ajlagret en aksel 25, på hvilken det for hver reflektorposisjon 24 er svingbart festet en.. klaff 27c. På fig. 2 er den annen og tredje såmt den siste klaff. <;>. 27c svinget ned foran sine reflektorposisjoner 24 og dekker disse, mens de bvrige klaffer 2_7c er svingt opp og folgelig deres reflektorposisjoner 24 ligger frie. Det vil uten videre sees at man ved tilsvarende svingning opp eller ned av klaffene 27c kan gjore hver enkelt reflektorposisjon 24 reflekterende eller ikke reflekterende, hvilket deretter avleses av kodeavleseren 15 på tilsvarende måte som antydet på fig. 1.

Fig. 3 viser en ytterligere utforelse av, en kodingsreflektor 20 ifolge oppfinnelsen. Denne består av en grunnplate 21 som fortrinnsvis er sproytestopt plast, og med skruer 22, med lim eller på hvilken som helst annen måte kan festes på siden av en beholder 12. Grunnplaten 21 har to parallelt med transportretningen 13 forr lopende, over hverandre liggende reflektorposisjonsrekker A, B, hvis enkelte reflektorposisjoner 1, 2, 3 9, 0 dannes av vinduer eller åpninger 24- Bak åpningene 24 er der på tvers av reflektorposisjonsrekkene A, B utformet underskårne spor 26, hvori skyvere 27 kan forskyves, hvilke likeledes kan være fremstilt- av sproytestopt plast i Skyverne 27 har hensiktsmessig hver en ovre og en nedre anslagplate 28, 29 for sluttstilling og er på sin frontside (se fig. 4) forsynt med en reflektor 30 som på kjent måte er slik utformet at den kaster tilbake en innkommende lysstråle alltid i retning av innfallsvinkelen, dvs. at den er uskadelig når kodingsreflektoren 20 ikke loper noyak-tig rettvinklet forbi foran kodeavleseren 15.

I

Reflektoren 30 er anordnet på skyveren 27 på en slik måte at når skyveren er skjovet til sluttstilling oppover '(skyver nr. 1

på fig. 3) ligger denne reflektor 30 bak det ovre vindu 24, mens reflektoren 30 ligger bak det nedre vindu når skyveren 27 er skjovet til den nedre sluttstilling (f.eks. posisjon 2 på fig. 3). For bedre oversikt kan posisjonsnummerne 1-0 også være påfort på oversiden av anslagplatene 28.

På utleveringssiden av det målstyrte transportanlegg innstiller betjeningsmannen skyverene 27 i samsvar med den vei eller bane som beholderne 12 skal gjennomlope, idet antallet styrbare veier eller baner i reflektorpostsjonsrekkene respektive fordobles fra reflektorposisjon til reflektorposisjon (2-4-8-16-32-64 1024). Ved hjelp av hver ytrter ligere reflektorposisjon (i samsvar med de enkelte vinduer 24) i reflektorposisjonsrekkene A og B kan man altså igjen fordoble antallet mulige veier.

Man vil således se at den ytterst enkle i- innstillbare kodingsreflektor 20 med enkle håndgrep er innstillbar av en betjenings-mann på et overordentlig stort flertall veier. Det er allerede nevnt at man selvfølgelig også kan anordne ytterligere reflektorposisjonsrekker , men i det tilfelle er det påkrevet med andre enn de hittil vanlige kjente kodéavlesere eller eventuelt anordning av flere kodeavlesere etter hverandre.

Mens skyveren på fig. 4 er slik utformet at dens reflektor i den ovre sluttstilling kommer til å ligge bak det ovre vindu 24 og i den nedre sluttstilling bak det nedre vindu 24 i grunnplaten 21, kan man også utforme skyveren 27" slik ifolge fig. 5 at den har tilsammen fire innstillinger: Forst og fremst er dé to sluttstillin-ger av skyveren 27 mulig som vist på fig. 4j det vil si at reflektoren 30" enten ligger bak det ovre eller det nedre vindu 24, der-nest kan skyveren på fig. 5 imidlertid også bringes med den forstor-rede reflektorflate bak begge vinduer og som en fjerde posisjon kan man anordne skyveren 27" slik at det ikke ligger noen del av reflek-torflaten '30" i vinduene 24.

Ved den på fig. 6 viste utforelse har kodingsreflektoren 20' en grunnplate 21' med på forsiden anordnede underskårne spor 26', hvori tilsvarende skyvere 27' er forskyvbare, hvilke ifolge frem-stillingen på fig. 6 og 7 har et vindu 32 som i skyverens 27' ovre sluttstilling ligger i hoyde med reflektorposisjonene i den ovre reflektorposisjonsrekke A og i den nedre sluttstilling av skyveren 27' ligger i hoyde med reflektorposisjonene i den nedre reflektorpo-sis jonsrekke B. Bunnen av sporet 26' er i dette tilfelle forsynt med en reflektor 33-

Selvfolgelig kunne man imidlertid også la reflektoren 33 med sin store flate vist på fig. 6 falle bort og i stedet anvende en skyver ifolge fig. 4 eller fig. 5 (med tilsvarende omvendt underskjæ-ring) for den utforelsesform som er vist på fig. 6, hvis reflektor 30 tilsvarende en ref lektorposis jon er vesent^g mindre.

Ved utførelsen på fig. 8 har kodingsreflektoren 20" en grunnflate 21", på hvis forside er utformet underskårne ribber 34 som nær sine to ender har endeanslag 37- Ved en slik kodingsreflektor 20" kan man enten på forsiden av ribben 34 anordne gjennomgående reflektorer 35 og dekke dissé med en skyver 27a vist på fig. 9 hhv.

i ovre eller nedre halvdel, eller man kan anvende en skyver 27b vist på fig. 10 som på sin forside bærer en reflektor 36 som har dimensjonene for reflektorposisjonen.

Selvfolgelig er det mulig å utfore et stort antall ytterligere varianter av kodingsreflektoren ifolge oppfinnelsen innenfor rammen av en fagmanns kunnskaper, hvor reflektorposisjonene innstilles etter valg reflekterende eller ikke reflekterende ved hjelp av klaffer, skyvere, plugger eller lignende.

Ved utforelsesformen på fig. 1 er anordnet at kodingsreflektoren 20 er festet på en beholder 12 som inneholder det gods 14 som skal transporteres . Selvfolgelig kan man også anbringe kodingsref lektoren ifolge oppfinnelsen losbart umiddelbart på en godsenhet som skal transporteres. Således er det på fig. 11 vist hvor-dan man kan feste en kodingsreflektor 20 på en godsenhet 14' ved hjelp av en boyle 40 som for eksempel griper bakom et metallband 42 som omslutter godsenheten 14'- På lignende måte kan man anvende festeinnretninger i form av sugeskåler, haker, klemmer og lignende for kodingsreflektoren.

Claims (1)

1 . Innstillbar kodingsreflektor for lyselektronisk målstyrt transport-, sorterings- eller lageranlegg med en bunn-platé med minst to parallelle, i transportretningen innstillbare rekker åv ref lektorposis joner*, rav hvilke hver enkelt etter valg kan innstilles på refleksjon eller ikke refleksjon, og med på tvers av disse"' rekker^^skyvérf øringer bevegelige skyvere, ved hjelp av hvis. lineære- .innstilling de tilhørende reflektorposisjoner 4am-sføt-A3.eSi,r.., .tø si$&;a/ kr -i»» e.-> r i s e r t ved at bunnen av skyver-f& Cé- JX3$ neo:-( 2t65-} i ;34j)a ejr9 ufeform^ som reflektor (33; 35) og at i hver anordnet en tilhørende reflektor-pasi^jonjil Åq tsjfcv s\'S xscr\ iAé 2j.slv dtS *s v Y^cft&n^Wrlfel&bi ifølge krav 1, karakter-i - Viå^ t tiu& fååfcS& P^ Tti ') har spor (26') på forsiden til føring av skyverne (27'). ^-.tsJ-tv IlBfr. s ^^inglrlHe-lÆoir ifølge krav 2, karakt er-i IPéWt<1> ^ é' d1aic'^ Y^ rfiéLtr2^' r) har et vindu (32). -Iltsnnx 9 (i 3 n o r a i: s o qrr o .t i 3 i i 9 :r 1 4. r . , , Ko.dingsref lektor, ifølge et av kravene 2 oq 3, vs qlerrl osv sonoTs^^io ilc-n: 9>i ' r :karakterisert ved, at skyverne (27a, 27b) er ført på '-ribber (34) som er utformet på forsiden av bunnplaten (21"). - sgnzhoA is torifo-.rorus ib I - gi 5. _, .. Kodingsref lektor ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at sporene (26) eller ribbene (34) —oji sp/urinn/s /•>?-; go n&in aex nxl er utformet med undersnitt og skyverne (27, 27a, 27b) griper inn i undersnittene.. -, . , - 3. c ••/ ri -T y r .;. i , p r r r; a .. -9» o '.r r< r' • - - - • .

6. o&v ! -'•/Kodingsref lektor ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at skyverne (27) og/eller sporene (26') eller ribbene (34) i bunnplaten (21) har endeanslag (28, 29, 37) ; -