NO144586B - Styringssystem for et hydrofoilfartoey. - Google Patents

Styringssystem for et hydrofoilfartoey. Download PDF

Info

Publication number
NO144586B
NO144586B NO744022A NO744022A NO144586B NO 144586 B NO144586 B NO 144586B NO 744022 A NO744022 A NO 744022A NO 744022 A NO744022 A NO 744022A NO 144586 B NO144586 B NO 144586B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
methyl
methoxyphenyl
acid
ether
compounds
Prior art date
Application number
NO744022A
Other languages
English (en)
Other versions
NO144586C (no
NO744022L (no
Inventor
Andrew D Tweeddale
Willard E Wright
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of NO744022L publication Critical patent/NO744022L/no
Publication of NO144586B publication Critical patent/NO144586B/no
Publication of NO144586C publication Critical patent/NO144586C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/24Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
    • B63B1/28Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
    • B63B1/285Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils changing the angle of attack or the lift of the foil
    • B63B1/286Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils changing the angle of attack or the lift of the foil using flaps
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0077Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements using redundant signals or controls
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0875Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted to water vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Fremgangsmåte til fremstilling av nye terapeutisk aktive pyrrolidinforbindelser, samt syreaddisjons-salter av sådanne forbindelser.
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte til fremstilling av nye pyrrolidinforbindelser og syreaddisjonssalter i av disse forbindelser. De nye pyrrolidinforbindelser som fåes vedl fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen, har i form av frie baser folgende generelle formel:
i hvilken R betegner hydrogen eller en lavere alkylgruppe, R^ betegner et alkylradikal med fra 2 til 4 carbonatoraer og betegner hydrogen eller et alkylradikal med 1 eller 2 carbonatomer.
De forbindelser som fra synspunktet farmakologisk aktivitet kombinert med lettvint fremstilling fortrinnsvis fremstilles ved fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen, er de i hvilke R er hydrogen eller methyl, er n-propyl, mens R^ er hydrogen.
Pyrrolidinforbindelser som tilsvarer den ovenfor angitte generelle formel, altså i form av frie baser, reagerer med mange forskjellige organiske og anorganiske syrer under dannelse av addisjons saltene med vedkommende syre. Fremstillingen av saltene utfores hensiktsmessig ved å omsette de frie baser med en syre i et ikke reaktivt oppldsningsmiddel. På den annen side kan syreaddisjons saltene overfores til de frie baser ved omsetning med alkaliske stoffer som natriumkarbonat, natriumhydroxyd og kalium-karbonat.
Nogen eksempler på syreaddisjbnssalter som kan anvendes for medisinske formål, er hydrokloridene, hydrobromidene, hydrojodidene, sulfatene, citratene, acetatene, tartratene, benzo-atene, sulfamatene, maleatene, malatene, gluconatene, ascorbatene og toluensulfonatene.
De frie baser såvel som syreaddisjonssaltene kan ek-sistere i enantiomorfe former. Fra praktisk synspunkt anvendes i alminnelighet racematet, men generelt sett har den venstredreiende isomer en sterkere aktivitet enn den tilsvarende hbyredreiende isomer og racematet. Oppfinnelsen omfatter fremstilling av de ad-skilte optiske isomere såvel som de racemiske eller de ikke i optiske isomere oppdelte stoffer.
De forbindelser som fåes ved fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen har en fordelaktig analgetisk aktivitet og er istand til å lindre sterke smerter uten å gi de tallrike bivirkninger som alkaloidanalgetica forårsaker. De kan anvendes oralt eller paren-teralt. Det foretrekkes å anvende syreaddisjonssaltene når en relativt lett opplbselighet i vann er onskelig. I motsetning til alkaloider som morfin og codein forer forbindelsene som fremstilles ifolge oppfinnelsen, ikke til narkomani. Det er funnet at av disse forbindelser er l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propylpyrroli-din og l-methyl-3-(m-hydroxyfenyl)-3-propylpyrrolidin spesielt for-delaktige både i denne henseende og med hensyn til farmakologisk aktivitet. Dessuten lar de sig relativt lett fremstille.
Der er tidligere foreslått å anvende som analgetica andre pyrrolidinderivater enn dem som fremstilles ifolge foreliggende oppfinnelse. Således angis der i belgisk patentskrift nr. 570.359 at 1,2-diåryl-substituerte 3,5-pyrrolidindioner, eventuelt substituert også i 4-stillingen med visse grupper, har en ikke nær-mere presisert analgetisk virkning. Disse forbindelser fremstilles ved en cycliseringsreaksjon som er beskrevet i patentskriftet. Ifolge B. Helwig "Moderne Arzneimittel" 2. Aufl. (1961), side 9, har d-2,2-difenyl-3-methyl-4-morfolino-butyryl-pyrrolidin ("Dextromoramide") en fremtredende analgetisk virkning. Det er imidlertid påvist at denne forbindelse er beheftet med samme ulem-pe som opium-alkaloider (morfin, codein etc), nemlig at dens an-vendelse er forbundet med faren for narkomani.
I overensstemmelse med oppfinnelsen fremstilles pyrrolidinforbindelser med den ovenfor angitte generelle formel i hvilken R er hydrogen eller lavere alkyl, ved å redusere succinimid- eller 2-pyrrolidon-derivater med den generelle formel: med et komplekst metallhydrid som lithiumaluminiumhydrid. I oven-stående generelle formel betegner
(1 eller 2 carbonatomer), R<1> beteg-
ner hydrogen, lavere alkyl eller acyl, mens R^ har den ovenfor angitte betydning.
Reaksjonen utfores ved å omsette succinimid- eller 2-pyrrolidonderivåtet med det komplekse metallhydrid i et inert vannfritt oppldsningsmiddel som ether, tetrahydrofuran, dioxan eller lignende, med påfdlgende spaltning av produktet med vann
l eller med et surt eller alkalisk vandig medium.
Konsentrasjonen av hydridet kan variere betydelig. De beste resultater oppnåes ved anvendelsen av minst én og fortrinsvis fra tre til seks ekvivalenter av det komplekse metallhydrid. Reaksjonstemperaturen kan likeledes variere betydelig. Hensiktsmessig utfores reaksjonen ved en temperatur i området fra 0°C til det anvendte oppldsningsmiddels kokepunkt.
i Når man som utgangsarateriale anvender en forbindelse \ i hvilken R<1> er en acylgruppe, fjernes denne acylgruppe og man ; får en pyrrolidinforbindelse i hvilken R er hydrogen. Det vil j
i forståes at i slike tilfelle er naturen av acylgruppen i utgangs-j materialet uten betydning og fdlgelig kan R' være grupper som ben-) zoyl, fenalkanoyl, cyclohexanoyl samt substituerte derivater av disse forbindelser, såvel som lavere alkanoylgrupper. j
Forbindelsene som anvendes som utgangsmaterialer i den ovenfor beskrevne fremgangsmåte, kan fremstilles på mange for-j skjellige måter. Således kan f.eks. succinimid-utgangsmaterialene fremstilles ved å kondensere et m-alkoxyfenylalkylketon med ethyl-cyanoacetat, hvorved der dannes et alkylidenderivat. Dette alkylidenderivat omsettes med kaliumcyanid, hvorved man får den tilsvarende dicyanesterforbindelse som derpå hydrolyseres med vandig syre
i til den tilsvarende tricarboxylsyre. Ved decarboxylering ved opp-' varmning av sistnevnte forbindelse får man a-(m-alkoxyfenyl)-a-alkylravsyre, som ved oppvarmning med methylamin under ringslut- j tende betingelser gir det onskede N-methyl-a-(m-alkoxyfenyl)-a- | alkylsuccinimid. Sistnevnte forbindelse kan overfores til det tilsvarende N-methyl-a-(m-hydroxyfenyl)-a-alkylsuccinimid ved hjelp av kokende vandig hydrogenbromid, og m-hydroxyderivatet kan acyle-!
res, hvorved man får et N-methyl-a-(m-acyloxyfenyl)-a-alkylsuccinimid.
2-pyrrolidon-utgangsmaterialene kan fremstilles ved
å omsette et (m-alkoxyfenyl)-(alkyl)-acetonitril med natriumamid, hvorved man får natriumderivåtet, som man omsetter med ethylenoxyd, cycliserer det herved erholdte a-(m-alkoxyfenyl)-a-alkyl-y-hydroxybutyronitril med syre, hydrolyserer det herved dannede 2-imino-3-(m-methoxyfenyl)-3-alkyltetrahydrofuran til det tilsvarende y-hydroxy-a-(m-alkoxyfenyl)-a-alkylbutyrolaceton ved å oppvarme cycliseringsblandingen og oppvarme sistnevnte forbindelse med methylamin ved en temperatur på 180 - 200°C. De tilsvarende m-hydroxy- og m-acyloxyfenyl-forbindelser kan fremstilles fra m-methoxyfenyl-forbindelsen, således som beskrevet i det foregående.
I fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen kan utgangsmate-'rialet anvendes i form av racemater eller som en av de optisk aktive modifikasjoner. I de tilfelle hvor man onsker å få en av de optisk aktive forbindelser som produkt, kan dette oppnåes enten
ved å bruke utgangsmaterialet i den tilsvarende optiske modifika- ; !sjon eller ved å anvende optisk inaktive utgangsmaterialer i fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen og oppdele den erholdte pyrrolidin-! forbindelse i dens optisk aktive komponenter ved fraksjonert kry-' stallisasjon av et salt av forbindelsen med en optisk aktiv syre. ' |Nogen eksempler på optisk aktive syrer som kan anvendes for dette formål er d-vinsyre, dibenzoyl-d-vinsyre, d-camfersulfonsyre, d-mandelsyre, di-p-toluoyl-d-vinsyre og de tilsvarende 1-isomere. iSaltdannelsen og den fraksjonerte krystallisasjon av de optiske Iisomere utfores fortrinsvis i en lavere alifatisk alkohol, som \isopropanol, absolutt ethanol eller lignende. Efter adskillelsen av saltet av pyrrolidinforbindelsen med en optisk aktiv syre kan de erholdte salter behandles hver for sig med et alkalisk stoff som et alkalimetallhydroxyd, jordalkalitnetallhydroxyd, alkalimetall-jkarbonat, alkalimetallalkoholat, ammoniakk, et alkalimetallbikar-bonat, et organisk tertiært amin eller lignende, så at man får de i enkelte optiske isomere av pyrrolidinforbindelsen i form av den jfrie base.
I det fdlgende beskrives som eksempler nogen utfdrel-jsesformer for oppfinnelsen.
I
Eksempel 1
En opplosning av 46,5 g N-methyl-a-(m-methoxyfenyl)-a-propylsuccinimid i 200 ml torr ether tilsettes dråpevis og under omroring til en suspensjon av 10,0 g lithiumaluminiumhydrid i 200 ml torr ether. Blandingen oppvarmes under tilbakelopskjdling og omroring i 2 timer, hvorpå den avkjdles og forsiktig behandles med 30 ml vann. Reaksjonsblandingen filtreres derpå, etheren fordampes fra filtratet og residuet destilleres i vakuum, hvorved man får det onskéde 1-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propylpyrrolidin med kokepunkt 119 - 121°C/l mm Hg. Denne frie base kan overfores til hydrokloridet ved å behandle en opplosning i ether av samme med isopropanol som er mettet med gassformig hydrogenklorid. Herved utskilles l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propylpyrrolidinhydro-klorid som oppsamles og omkrystalliseres fra en blanding av isopropanol og ether. Forbindelsens smeltepunkt er 133 - 135°C.
Det i vann opploselige hydrobromid kan fremstilles ved å behandle en opplosning i ether av den frie base med et overskudd av gassformig hydrogenbromid, skille det herved erholdte salt fra opplosningen og omkrystallisere det fra en blanding av isopropanol og ether.
Citratet kan fremstilles ved å blande en opplosning av den frie base i isopropanol med en opplosning av en ekvivalent sitronsyre i isopropanol og fordampe isopropanolen under forminsket trykk.
N-methyl-a-(m-methoxyfenyl)-a-propylsuccinimid kan fremstilles på folgende måte: En opplosning av 96,5 g ethyl-a-cyano-S-(m-methoxy-fenyl)-B-propylacrylat i 150 ml vandig alkohol behandles med 30,3 g kaliumcyanid og den erholdte blanding oppvarmes i 30 minutter på dampbad. Den avkjoles derpå, surgjores overfor Kongo-rodt og ekstraheres med ether. Etheren fordampes fra ekstraktet, og det erholdte a-p-dicyano-B-(m-methoxyfenyl)-hexanoat i form av råprodukt behandles med 500 ml konsentrert saltsyre. Blandingen oppvarmes derpå under tilbakelopskjbling i 80 timer under tilsetning av små mengder saltsyre fra tid til annen. Den erholdte suspensjon ekstraheres med ether, og etheren fordampes fra ekstraktet i vakuum, hvorved man får a-(m-methoxyfenyl)-a-propyl-ravsyre i form av et oljeaktig stoff. 32 g av en vandig opplosning av 40 %'s methylamin tilsettes til 81,6 g av dette oljeaktige stoff. Blandingen oppvarmes gradvis til 190°C og holdes ved denne temperatur i 1 time. Ved destillasjon av residuet i vakuum får man det dnskede N-methyl-a-(m-raethoxyfenyl)-a-propylsuccinimid i form av en blek-gul olje, k.p. 167 - 174°C/0,6 mm Hg, n^° 1,5475.
Eksempel 2
16 g l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propyl-2-pyrrolidon i 60 ml torr ether tilsettes til 6 g lithiumaluminiumhydrid i 150 ml torr ether, og den erholdte blanding oppvarmes under til-bakelopskjoling og omroring i 2 timer. Den tilsettes derpå 10 ml vann og 10 ml av en 20 %'s natriumhydroxyjoppldsning, hvorpå den oppvarmes under tilbakelbpskjoling i ca. 1/2 time. Reaksjonsblandingen filtreres derpå, og filtratet befries for vann. athereks-traktet som inneholder l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propylpyrro-lidin i form av fri base, behandles med et overskudd av torr hydrogenklorid. Det herved erholdte hydroklorid oppsamles og omkrystalliseres fra en blanding av isopropanol og ether. Hydrokloridets smeltepunkt er 133 - 135°C.
Om bnskes kan man isolere produktet i form av fri base ved å fordampe etheren fra opplbsningen i ether efter at denne er befridd for vann og destillere residuet i vakuum. Den frie bases kokepunkt er 119 - 121°C/l mm Hg.
Ved å anvende l-methyl-3-(m-hydroxyfenyl)-3-propy1-2-pyrrolidon i den ovenfor beskrevne fremgangsmåte og en ytterligere ekvivalent av lithiumaluminiumhydrid, får man l-methyl-3-(m-hydroxyfenyl)-3-propylpyrrolidin og hydrokloridet av denne forbindelse. Hydrokloridets smeltepunkt er 145 - 146°C.
Det l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propy1-2-pyrroiidon som anvendes som utgangsmateriale i dette eksempel kan fremstilles på fblgende måte: 283,5 g .a-(m-methoxyfenyl)-valeronitril i 250 ml torr ether tilsettes til 62 q natriumamid i 500 ml torr ether, og den erholdte blanding oppvarmes under tilbakelbpskjdling og omroring i 2 timer under gjennomledning av nitrogen. Blandingen avkjbles, tilsettes.76 g ethylenoxyd i 120 ml torr ether og oppvarmes under tilbakelbpskjbling i 1 time. Den avkjbles derpå, vaskes med vann og etheren fordampes. Det herved erholdte nitril i form av råprodukt (75 g) tilsettes til 55 ml konsentrert saltsyre i lOO ml vann ved 0°C, hvorpå blandingen omrbres i 1 time. Det uopplbselige materiale ekstraheres med ether, og etherekstraktet kastes bort. Den vandige opplosning oppvarmes til 90°C i 1 time, hvorved lacto-net utskilles. Dette lacton som er et råprodukt, oppvarmes til 210°C i 16 timer i et lukket kar med 200 ml av en 33 %'s opplosning av methylamin i ethanol. Blandingen avkjbles derpå, taes ut av det lukkede kar og inndampes i vakuum. Det l-methyl-3-(m-meth-oxyf enyl ) -3-propyl-2-pyrrolidon man får som residuum er tilstrek-kelig rent til at det kan anvendes som utgangsmateriale i fremgangsmåten ifolge oppfinnelsen. Om så dnskes, kan det overfores til l-methyl-3-(m-hydroxyfenyl)-3-propyl-2-pyrrolidon ved kokning med vandig hydrogenbromid som koker ved konstant temperatur.
i
Eksempel 3
En opplosning av 5,0 g l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propylpyrrolidin (ikke oppdelt i de optisk isomere) i 70 ml varm isopropanol blandes med en opplosning av 9,0 g (-)-di-p-toluoyl-'L-(+)-vinsyre i 70 ml varm isopropanol. Ved avkjoling av blandin-, gen får man (-)-di-p-toluoyl-L-(+)-tartratet av (-)-l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propylpyrrolidin, sra.p. 134°C efter to omkry-! stallisasjoner fra isopropanol. ^ a^ Q 21 ' 5 - 90°. En opplosning av 5,35 g av dette optisk aktive tartrat gjbres alkalisk med vandig ;natriurahydroieyd, og opplosningen ekstraheres derpå med fire 25 ml porsjoner ether. Etherekstraktene blandes og befries for vann, etheren avdestilleres og residuet destilleres under forminsket trykk, hvorved man får det dnskede (-),-l-methyl-3-(m-methoxyf enyl)-!3-propylpyrrolidin, k.p. 120°C/l mm Hg, [a]^<1>'<5> -19,8°.
De isopropanol-moderluter fra hvilke tartratet av den venstredreiende isomer er utskilt, inndampes til torrhet, residuet taes opp i vann og den erholdte opplosning gjbres alkalisk med vandig natriumhydroxydopplbsning. Opplosningen ekstraheres derpå med ether, etheren fordampes og det oljeaktige stoff man får som resi-: duum, opplbses i isopropanol. Opplosningen tilsettes (+)-di-p-toluoyl-D(-)-vinsyre i isopropanol, og det herved erholdte (+)-di-p-toluoyl-D(-)-tartrat av (+)-1-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propyl-pyrrolidin oppsamles og renses ved omkrystallisasjon fra isopropanol. Forbindelsens smeltepunkt er 134°C, [a]Q +89,7°. • Ved overforing til den frie base, således som beskrevet ovenfor i forbindelse med den venstredreiende isomer, får man (+)-l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)-3-propyLpyrrolidin, k.p. 120<o>C/O,9 mm Hg,
[a]~<6> +16,5°.

Claims (2)

1. Fremgangsmåte til fremstilling av nye, terapeutisk aktive pyrrolidinforbindelser som foreligger i de optisk aktive former eller som racemat, og med den generelle formel i hvilken R betegner hydrogen eller en lavere alkylgruppe, R^ betegner et alkylradikal med fra 2 til 4 carbonatomer og R., betegner hydrogen eller et alkylradikal med 1 eller 2 carbonatomer, samt av syreaddisjonssalter av sådanne forbindelser, karakterisert ved at man med et komplekst metallhydrid reduserer en optisk aktiv eller racemisk forbindelse med den generelle formel i hvilken R^ har de ovenfor angitte betydninger, mens R' betegner hydrogen, en lavere alkylgruppe eller en acylgruppe og Y betegner oxygen, (med 1 eller 2 carbonatomer), <il>vOT på man om dnskes, spalter en erholdt racemisk pyrrolidinforbindelse i dens optiske isomere via et syreaddisjonssalt med en optisk aktiv organisk syre og/eller overforer den erholdte pyrrolidinforbindelse til et syreaddisjonssalt ved omsetning med en syre.
2. Fremgangsmåte ifolge krav 1 til fremstilling av 1-methyl-3-(m-methoxyfenyl)- eller -(m-hydroxyfenyl)-3-propylpyrroli-din, karakterisert ved at man som utgangsmateriale anvender N-methyl-a-(m-methoxyfenyl)- henholdsvis -(m-hydroxyfenyl)-a-propyl-succinimid eller l-methyl-3-(m-methoxyfenyl)- henholdsvis -(m-hydroxyfenyl)-3-propy1-2-pyrrolidon.
NO744022A 1974-04-10 1974-11-07 Styringssystem for et hydrofoilfartoey. NO144586C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US459466A US3899987A (en) 1974-04-10 1974-04-10 Fail-safe control system for hydrofoil craft

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO744022L NO744022L (no) 1975-10-13
NO144586B true NO144586B (no) 1981-06-15
NO144586C NO144586C (no) 1981-09-23

Family

ID=23824902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO744022A NO144586C (no) 1974-04-10 1974-11-07 Styringssystem for et hydrofoilfartoey.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US3899987A (no)
JP (1) JPS568788B2 (no)
BE (1) BE823295A (no)
BR (1) BR7409535A (no)
CA (1) CA1000121A (no)
CH (1) CH591984A5 (no)
DE (1) DE2452642C2 (no)
DK (1) DK594074A (no)
ES (1) ES432001A1 (no)
FR (1) FR2267582B3 (no)
GB (1) GB1458920A (no)
HK (1) HK52277A (no)
IT (1) IT1023235B (no)
NL (1) NL7415028A (no)
NO (1) NO144586C (no)
SE (1) SE396336B (no)
ZA (1) ZA746705B (no)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4524710A (en) * 1979-01-11 1985-06-25 The Boeing Company Automatic trim system for hydrofoil craft
JPS59143791A (ja) * 1983-02-04 1984-08-17 Hitachi Zosen Corp 水中翼船
US5408948A (en) * 1993-03-31 1995-04-25 Hitachi Zosen Corporation Twin-hull boat with hydrofoils and control system
AU687029B2 (en) * 1994-01-10 1998-02-19 Kvaerner Fjellstrand A/S Device for reduction of wave-induced motion of a vessel
US7198000B2 (en) * 2003-02-10 2007-04-03 Levine Gerald A Shock limited hydrofoil system
US6948441B2 (en) 2003-02-10 2005-09-27 Levine Gerald A Shock limited hydrofoil system
DE102009002109A1 (de) 2009-04-01 2010-10-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Überprüfen eines Spurwinkels bei den Rudern eines Schiffes
CN105882915A (zh) * 2016-05-23 2016-08-24 哈尔滨工程大学 一种全浸式水翼艇的纵向运动控制装置
CN105836065A (zh) * 2016-05-23 2016-08-10 哈尔滨工程大学 一种全浸式水翼艇
CN117270450B (zh) * 2023-11-22 2024-02-06 深圳市苇渡智能科技有限公司 一种水上飞行器的控制系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3100861A (en) * 1960-12-23 1963-08-13 Sperry Rand Corp Fail-safe control systems for aircraft
US3137260A (en) * 1962-04-03 1964-06-16 Sperry Rand Corp Control system
US3156209A (en) * 1962-07-06 1964-11-10 United Aircraft Corp Autopilot for hydrofoil craft
US3379951A (en) * 1964-11-30 1968-04-23 Bendix Corp Fail operable servomechanism for an automatic flight control system
GB1131017A (en) * 1966-03-15 1968-10-16 Elliott Brothers London Ltd Improvements relating to multiple channel servo systems
US3800727A (en) * 1972-12-06 1974-04-02 Boeing Co Automatic landing system for hydrofoil craft

Also Published As

Publication number Publication date
CH591984A5 (no) 1977-10-14
DK594074A (da) 1975-10-11
JPS50136886A (no) 1975-10-30
NO144586C (no) 1981-09-23
FR2267582B3 (no) 1977-09-16
GB1458920A (en) 1976-12-15
NO744022L (no) 1975-10-13
IT1023235B (it) 1978-05-10
BE823295A (fr) 1975-06-12
DE2452642C2 (de) 1983-12-29
HK52277A (en) 1977-10-20
JPS568788B2 (no) 1981-02-25
ES432001A1 (es) 1976-10-16
CA1000121A (en) 1976-11-23
US3899987A (en) 1975-08-19
SE7414164L (sv) 1975-10-11
NL7415028A (nl) 1975-10-14
FR2267582A1 (no) 1975-11-07
DE2452642A1 (de) 1975-10-23
SE396336B (sv) 1977-09-19
BR7409535A (pt) 1976-05-25
ZA746705B (en) 1975-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1251801A3 (ru) Способ получени 2-замещенных 4-амино-6,7-диметоксихинолинов или их фармацевтически приемлемых солей
NO163547B (no) Skruforbindelse.
EP0287982B1 (en) N-(Pyridinyl)-1H-indol-1-amines, a process for their preparation and their use as medicaments
DK149594B (da) Analogifremgangsmaade til fremstilling af dipeptidderivater eller syreadditionssalte heraf
NO176316B (no) Analogifremgangsmmåte ved fremstilling av terapeutisk aktive pyrrolidinderivater, samt mellomprodukt for framstilling av disse forbindelsene
MXPA04007743A (es) Nuevos derivados de piridina y quinolina.
SK280115B6 (sk) Kyselina 7-[4-(4-fluórfenyl)-2,6-diizopropyl-5-met
NO760993L (no)
NO163552B (no) Sammensatt understell.
NO144586B (no) Styringssystem for et hydrofoilfartoey.
EP0179855B1 (en) Dopamine agonists
DK146689B (da) Analogifremgangsmaade til fremstilling af 1&#39;,2&#39;,3&#39;,4&#39;-tetrahydro-spiro(imidazolidin-4,4&#39;-quinolin eller -pyrido(2,3-b)pyridin)-2,5-dion-forbindelser eller syreadditionssalte deraf
NO753062L (no)
NO163597B (no) Styreinnretning for et ett-eller tosporet kjoeretoey.
US4010202A (en) 5,6-Dihydroxy aminotetralol compounds
NO822514L (no) Fremgangsmaate ved fremstilling av terapeutisk virksomme 2,5-substituerte pyrrolidinderivater
DK165691B (da) Tricykliske aminer afledt af 2,3,5,6,7,8-hexahydronaphtho(2,3-b)furan, fremgangsmaade til deres fremstilling og farmaceutiske midler indeholdende dem
NO320332B1 (no) Fremgangsmate ved fremstilling av 2-azadihydroksybicyklo [2.2.2]-heptanforbindelser samt L-tartarsyresalter av forbindelsene
US4925867A (en) Hydrocarbon substituted pyrrolidinones, intermediates therefor, and anti-convulsant use thereof
JPH0217176A (ja) 鎮痛作用を有する化合物、その製法ならびに該化合物を含む鎮痛剤
NO122790B (no)
US4977176A (en) Pilocarpine compounds which are used as pharmaceutical agents
NO168820B (no) Analogifremgangsmaate for fremstilling av terapeutisk aktive benzazepin-derivater
US4446148A (en) Benzodioxanyl imidazoline compounds, compositions and use
NO163548B (no) Fremgangsmaate for posisjonsbestemmelse av en seismisk hydrofonkabel.