NO144335B - Styreanordning for skipsror. - Google Patents
Styreanordning for skipsror. Download PDFInfo
- Publication number
- NO144335B NO144335B NO773493A NO773493A NO144335B NO 144335 B NO144335 B NO 144335B NO 773493 A NO773493 A NO 773493A NO 773493 A NO773493 A NO 773493A NO 144335 B NO144335 B NO 144335B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- rotor
- thermostat
- spindle
- valve
- sections
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
- B63H25/24—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
Anordning ved termostatstyrt rotorventil.
Oppfinnelsen vedrører termostatstyrte rotorventiler og da spesielt slike ventiler med store dimensjoner som f. eks. ventiler for forbindelse til rør av opp til 6 tommer i diameter.
Det er kjent at roterende ventiler av den type, i hvilken to porter reguleres ved hjelp av en rotor som har et par diametralt, motsatt anbragte buete lukkeorganer montert på en spindel, behøver liten kraft for å bevege rotoren i forhold til portene. Også for slike ventiler er det imidlertid en praktisk grense med hensyn til rotorens størrelse for at denne kan dreies av et enkelt termostatelement av den kommer-sielt tilgjengelige voksfylte type. Lengde-bevegelsen av stemplet for en voksfylt termostat er f. eks. omkring 9,5 mm maksi-malt. Selvom det teoretisk ville være mu-
lig å fremstille en termostat av denne type med lengere stempelbevegelse, ville dette nødvendiggjøre bruk av en større mengde voks. Dette ville igjen sinke tem-peraturfølerehs reaksjonshastighet under temperaturforandring, idet voks er en dårlig varmeleder. Slik forsinket funksjo-nering av termostaten kan under mange forhold være uheldig.
Med te stempelslag på eksempelvis 9,5 mm vil det være nødvendig å feste termostaten til spindelen således at termostat-stemplets akse ligger innenfor ca. 20 mm av rotoraksen for å sikre at rotoren får en vinkelbevegelse på f. eks. 30°, ved hjelp av en direkte leddforbindelse mellom stemplet og rotoren. Med ventiler av visse dimensjoner, spesielt slike med stor aksial lengde, er det imidlertid nødvendig at ven-tilspindelen er i det minste 25 mm i diameter for å kune motstå trykkforskjellene på rotorens lukkeorgan uten å bøyes i ve-sentlig grad.
For å holde den aksiale lengde så liten som mulig og derved redusere prob-lemet med spindelbøyning så meget som mulig, er det ønskelig at bredden av ven-tilportene, i størst mulig grad nærmer seg det teoretiske maksimum på 60°. For å mu-liggjør bruk av slike ventilporter må rotorens vinkelbevegelse være større enn portbredden. Det vil således forstås at for å oppnå den mest kompakte form for store ventiler, er det nødvendig å gjøre bruk av en leddforbindelse som øker bevegel-sene mellom termostatstemplet og rotoren.
For å overvinne de problemer som er nevnt ovenfor og som har gjort seg gjel-dende ved tidligere kjente ventilkonstruk-sjoner av den termostatstyrte type, fore-slåes det her for rotorventiler i hvilke to por-
ter reguleres av en rotor som har et par diametralt motsatt anordnete lukkeorganer,
at rotoren er oppdelt i to eller flere separate seksjoner anordnet ende mot ende i forhold til hverandre på en stasjonær aksial spindel, idet hver av rotorseksj onene vinkelbeveges i forhold til spindelen ved den kraft som utøves av et separat termostatelement anordnet i forbindelse med denne. Hvert av termostatelementene er av den voksfylte type.
Hver rotorseksjon er ved en leddforbindelse forbundet med et bevegelig stem-pel for en termostat, hvis sylinder er festet til spindelen, fortrinnsvis forbundet med den korte arm for en vinkelvektstang dreibar om et svingesentrum forbundet med spindelen. Den lengere arm for vekt-stangen er forbundet med den tilhørende rotorseksjon og en leddforbindelse, slik at bevegelsen av termostatstemplet mul-tipliseres.
Trykkskiver er med fordel anbragt mellom nærbeliggende rotorseksjoner for å tillate lett relativ dreining av rotorseksj onene, særlig i tilfelle av feilfunksjonering av et termostatelement, men også for å tillate en liten relativ bevegelse på grunn av små forskjeller i termisk reaksjon for de forskjellige termostatelementer. I en ventil med diameter f. eks. på 305 mm, kan fire eller flere separate rotorseksjoner anvendes, og i dette tilfelle er reduksjonen i effektivitet og feilen i reguleringstempe-ratur, hvis feilfunksjonering forekommer for en forenet termostat, ikke stor. Oppfinnelsen tilveiebringer således en ventil som styres av bevegelseskraften av termostatelementer, og som allikevel kan konstru-eres i større dimensjoner enn hva som hit-til har vært praktisk mulig for slike ven-tiltyper.
En spesiell fordel ved anvendelse av en oppdelt rotor er at rotorseksj onene kan være av standard størrelse, og antall rotorseksjoner som anvendes vil da være avhengig av ventilkapasiteten innenfor et gitt område.
Et eksempel på en ventilanordning ifølge oppfinnelsen skal beskrives neden-for under henvisning til tegningene hvor: Fig. 1 viser denne ventilanordning sett i plan. Fig. 2 er et lengdesnitt etter linjen A
—A i fig. 1, og
fig. 3 er et tverrsnitt etter linjen B— B i fig. 2.
Ventilen består av et hus med tre til-koblingsflenser for portene 1, 2 og 3 som skal tjene som et innløp, et utløp til en kjøler og et forbiløp tilbake til en motors kjølekappe. Innløpsporten 1 kan alterna-tivt være anordnet i det ene endedeksel for huset. I denne figur er der også vist et endedeksel 4 som er fastholdt til huset, samt et ratt 5, som kan anvendes for å innregulere stillingen av spindelen 6 mot den bremsemotstand som fåes ved fast-klemming av rattet 5 mot endedekslet 4, ved hjelp av en mutter 6'.
På fig. 2 og 3 sees at portene 2 og 3
styres (se fig. 3) av fire rotorseksjoner 7, hver av hvilke har bueformete lukkeorgan 9 og 10, som ved tverrstykker 11 er forbundet slik at der dannes rotorseksj onen
7. Det temperaturfølsomme element 12 er festet til spindelen 6 ved hjelp av en klemme 14, i hvilken sylinderen 15 for elementet 12 fastholdes. Stempelstangen 16 for elementet 12 presses utover ved varme-ekspansjon av det voks som befinner seg i et kammer 17 festet til sylinderen 15. Stempelstangen 16 presses utover mot virkningen av en returfjær 18 som virker på en glidehylse 19 til hvilken stempelstangen 16 er festet ved ledd 19'. Konstruksjonen
av elementet 12 er imidlertid av velkjent art. Enden av stempelstangen 16 er gjenget inn i et hodestykke 20.
Hodestykket 20 er dreibart anordnet i forhold til et par parallelle ledd 21 som er dreibart forbundet med et svingesentrum tilveiebragt av en tapp 22 i et ledd 23 dreibart på fastklemningsdelen 14. De andre ender av leddene 21 er dreibart forsynt med en skyvestang 24 som glir igjennom en dreibar del 25 der forbinder tverrstyk-kene 11.
Det vil forståes at hodestykket 20 er forbundet meget nærmere omdreinings-punktet 22 enn skyvestangen 24, slik at bevegelsen av skyvestangen blir større enn bevegelsen av stempelstangen.
I denne konstruksjon bestemmes be-vegelsesgrensene for lukkeorganene 9 og 10 av stoppere 26 og 27. Presset av stan-gen 24 blir derfor overført til delen 25 over en fjær 28 for å unngå beskadigelse i tilfelle av overskytende ekspansjon av elementet 12. Som det vil sees av fig. 2 er hver rotorseksjon forsynt med lagerbøs-singer 30 med trykkflenser 31 som ligger an mot trykkskiver 32 mellom rotorseksjo-nene 7. I den nedre ende har spindelen 6 pågjenget en anleggskrave 33, og den øvre ende har et i ett med spindelen utformet anlegg 34, mot hvilket trykkflensene 31 for enderotorseksj onene 7 ligger an.
Kantene av lukkeorganene 9 og 10 for nærbeliggende seksjoner 7 er anordnet med meget liten klaring for å redusere lek-kasje igjennom spalten mellom dem mest mulig. Trykkskivene 32 kan derfor ha form av tynne blikkmellomlegg for å gi denne ønskede lille klaring.
I tillegg til anvendelse av enkle termostatelementer kan to eller flere termostatelementer anordnes i serie som beskre-vet i norsk patent nr. 101 651, hvor det er ønskelig å utstrekke det effektive tempe-raturområdet for ventilen eller å påføre et sterkere dreiemoment til hver seksjon.
For å avlaste stempelstangen 16 fra
virkningen av sidebelastninger, forløper
føringstapper 35 gjenget inn i klemmen
14 parallelt med stempelstangen 16 og glir
i styrehull i hodestykket 20.
Claims (1)
- Rotorventil av den type i hvilken toporter reguleres av en rotor som har et par diametralt motsatt anordnete lukkeorganer, karakterisert ved at ro- toren er oppdelt i to eller flere separate seksjoner (7) anordnet ende mot ende i forhold til hverandre på en stasjonær aksial spindel (6), idet hver av rotorseksjo-nene (7) vinkelbeveges i forhold til spindelen (6) ved den kraft som utøves av et separat termostatelement (12) anordnet i forbindelse med denne, idet hvert av hvilke termostatelementer (12) er av den voksfylte type.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/731,614 US4120258A (en) | 1976-10-13 | 1976-10-13 | Variable ratio helm |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO773493L NO773493L (no) | 1978-04-14 |
NO144335B true NO144335B (no) | 1981-05-04 |
NO144335C NO144335C (no) | 1981-08-12 |
Family
ID=24940253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO773493A NO144335C (no) | 1976-10-13 | 1977-10-12 | Styreanordning for skipsror. |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4120258A (no) |
JP (1) | JPS5347694A (no) |
AU (1) | AU509749B2 (no) |
CA (1) | CA1062553A (no) |
DE (1) | DE2746081A1 (no) |
DK (1) | DK453877A (no) |
ES (1) | ES463075A1 (no) |
FI (1) | FI63903C (no) |
FR (1) | FR2367657A1 (no) |
GB (1) | GB1580093A (no) |
IT (1) | IT1112117B (no) |
NL (1) | NL183347C (no) |
NO (1) | NO144335C (no) |
NZ (1) | NZ185283A (no) |
SE (1) | SE431855B (no) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5917758Y2 (ja) * | 1977-04-20 | 1984-05-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 遠融操舵装置 |
US4314520A (en) * | 1980-04-16 | 1982-02-09 | Stjepan Kosic | Steering mechanism for boats |
JPS58152495U (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-12 | 横河電機株式会社 | 命令舵角発信機構 |
IT1157696B (it) * | 1982-09-03 | 1987-02-18 | Seipem Srl | Timoneria elettroidraulica per natanti |
NL8901998A (nl) * | 1989-08-03 | 1991-03-01 | Ouden W H Den Nv | Inrichting voor het besturen van een vaartuig. |
US5107424A (en) * | 1990-03-05 | 1992-04-21 | Sperry Marine Inc. | Configurable marine steering system |
ES2119596B1 (es) * | 1994-07-27 | 1999-05-01 | Univ Cantabria | Sistema de gobierno automatico de accionamiento variable de timones de buques. |
US6546889B1 (en) | 2001-08-30 | 2003-04-15 | Hayes Brake, L.L.C. | Steering system |
CA2438981C (en) * | 2003-08-29 | 2010-01-12 | Teleflex Canada Incorporated | Steer by wire helm |
JP4331628B2 (ja) * | 2004-01-29 | 2009-09-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進装置の操舵装置および船舶 |
JP4327617B2 (ja) | 2004-01-29 | 2009-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進装置のステアリング制御方法 |
JP4303150B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2009-07-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵装置 |
JP2005254849A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-22 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶の操舵装置 |
JP4327637B2 (ja) * | 2004-03-26 | 2009-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機の操舵装置および船外機 |
JP2006001432A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 小型船舶用ステアリング装置 |
US7258072B2 (en) * | 2004-08-26 | 2007-08-21 | Teleflex Canada Incorporated | Multiple steer by wire helm system |
JP4938271B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2012-05-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵方法及び操舵装置 |
JP2006224695A (ja) | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置 |
JP4703263B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-06-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶の操舵装置 |
JP2007050823A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Yamaha Marine Co Ltd | 小型船舶の挙動制御装置 |
JP4658742B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2011-03-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型船舶のステアリング装置 |
JP4673187B2 (ja) * | 2005-10-25 | 2011-04-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 多機掛け推進機の制御装置 |
JP4732860B2 (ja) | 2005-11-04 | 2011-07-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 船外機用電動式操舵装置 |
JP2008126775A (ja) * | 2006-11-17 | 2008-06-05 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶用転舵装置、及び船舶 |
JP4884177B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2012-02-29 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用操舵装置及び船舶 |
JP5132132B2 (ja) * | 2006-11-17 | 2013-01-30 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用操舵装置及び船舶 |
US8132984B2 (en) * | 2009-04-01 | 2012-03-13 | Wacker Neuson Production Americas Llc | Multiple preset concrete trowel steering system |
US8281728B2 (en) * | 2010-08-19 | 2012-10-09 | Nhk Mec Corporation | Steering apparatus for outboard motor |
CA2864685C (en) * | 2012-02-14 | 2021-02-09 | Douglas CLARKE | A steering system for a marine vessel |
US20170029084A1 (en) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Column based electric assist marine power steering |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE452912C (de) * | 1927-11-22 | Voigt & Haeffner Akt Ges | Steuerung fuer elektrische Schiffsrudermaschinen | |
US1128661A (en) * | 1913-05-13 | 1915-02-16 | James Richard Clay | Ship's steering gear. |
US1815575A (en) * | 1921-09-14 | 1931-07-21 | Sperry Gyroscope Co Inc | Indicating device |
DE756054C (de) * | 1938-11-02 | 1953-05-04 | Aeg | Handsteuergeraet fuer kraftbetriebene Rudermaschinen |
DE910509C (de) * | 1940-09-26 | 1954-05-03 | Aeg | Anordnung zur Fernsteuerung von Rudermaschinen |
DE858211C (de) * | 1951-04-29 | 1952-12-04 | Siemens Ag | Winkelfernuebertragungseinrichtung, insbesondere fuer die Fern-uebertragung der Ruderlage von Schiffen |
US2667939A (en) * | 1951-10-08 | 1954-02-02 | Purkey Edward Lincoln | Control for vehicles |
US2971489A (en) * | 1956-03-30 | 1961-02-14 | Jr William L Loser | Rudder control |
US3208300A (en) * | 1962-09-20 | 1965-09-28 | John F Morse | Steering and motion transmitting mechanism |
DE1292030B (de) * | 1963-09-26 | 1969-04-03 | Anschuetz & Co Gmbh | Rudersteuereinrichtung |
US3331350A (en) * | 1964-09-29 | 1967-07-18 | Norton Calhoun | Position indicator |
US3249080A (en) * | 1965-03-09 | 1966-05-03 | Sperry Rand Corp | Turn control system |
US3390614A (en) * | 1967-06-23 | 1968-07-02 | Newport News S & D Co | Electrohydraulic servocontrol system |
US3528633A (en) * | 1967-11-14 | 1970-09-15 | Siegfried Knemeyer | System for controlling and stabilizing an aircraft in yaw |
US3485463A (en) * | 1968-05-21 | 1969-12-23 | Sperry Rand Corp | Control stick transducer |
US3527186A (en) * | 1968-06-14 | 1970-09-08 | Propulsion Systems Inc | Variable rate electrohydraulic actuator systems,particularly for ship's steering and/or propeller pitch control |
US3811394A (en) * | 1972-03-23 | 1974-05-21 | Unipas Inc | Control unit |
US3823617A (en) * | 1972-04-28 | 1974-07-16 | Aqua Marine Mfg Ltd | Steering system |
US3949696A (en) * | 1972-06-21 | 1976-04-13 | Tokyo Keiki Company Limited | Marine steering arrangement |
US3919961A (en) * | 1974-04-17 | 1975-11-18 | John A Mcdougal | Autopilot system |
-
1976
- 1976-10-13 US US05/731,614 patent/US4120258A/en not_active Expired - Lifetime
-
1977
- 1977-08-23 CA CA285,302A patent/CA1062553A/en not_active Expired
- 1977-09-23 AU AU29066/77A patent/AU509749B2/en not_active Expired
- 1977-09-27 NZ NZ185283A patent/NZ185283A/xx unknown
- 1977-09-29 FI FI772865A patent/FI63903C/fi not_active IP Right Cessation
- 1977-10-04 GB GB41152/77A patent/GB1580093A/en not_active Expired
- 1977-10-07 JP JP12082277A patent/JPS5347694A/ja active Granted
- 1977-10-08 ES ES463075A patent/ES463075A1/es not_active Expired
- 1977-10-11 IT IT51355/77A patent/IT1112117B/it active
- 1977-10-12 DK DK453877A patent/DK453877A/da not_active Application Discontinuation
- 1977-10-12 FR FR7730649A patent/FR2367657A1/fr active Granted
- 1977-10-12 NO NO773493A patent/NO144335C/no unknown
- 1977-10-12 SE SE7711472A patent/SE431855B/sv not_active IP Right Cessation
- 1977-10-12 NL NLAANVRAGE7711200,A patent/NL183347C/xx not_active IP Right Cessation
- 1977-10-13 DE DE19772746081 patent/DE2746081A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES463075A1 (es) | 1978-12-16 |
FI772865A (fi) | 1978-04-14 |
AU509749B2 (en) | 1980-05-22 |
FI63903C (fi) | 1983-09-12 |
FI63903B (fi) | 1983-05-31 |
DE2746081A1 (de) | 1978-04-20 |
NO144335C (no) | 1981-08-12 |
JPS6235958B2 (no) | 1987-08-04 |
JPS5347694A (en) | 1978-04-28 |
US4120258A (en) | 1978-10-17 |
FR2367657B1 (no) | 1984-06-15 |
SE7711472L (sv) | 1978-04-14 |
NL183347B (nl) | 1988-05-02 |
DK453877A (da) | 1978-04-14 |
NZ185283A (en) | 1980-11-28 |
FR2367657A1 (fr) | 1978-05-12 |
CA1062553A (en) | 1979-09-18 |
NL7711200A (nl) | 1978-04-17 |
SE431855B (sv) | 1984-03-05 |
IT1112117B (it) | 1986-01-13 |
GB1580093A (en) | 1980-11-26 |
NL183347C (nl) | 1988-10-03 |
NO773493L (no) | 1978-04-14 |
AU2906677A (en) | 1979-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO144335B (no) | Styreanordning for skipsror. | |
US3261266A (en) | Valve actuator | |
US5890979A (en) | Variable transmission apparatus for bicycles | |
DK154054B (da) | Hydrostatisk belastningsaffoelende styreanlaeg | |
US3902694A (en) | Swinging spherical gate valve and double seal quick disconnect coupling | |
US3958496A (en) | Control device for hydraulic machines | |
BR112018005919B1 (pt) | Válvula | |
US4082115A (en) | Valve operator | |
US4285266A (en) | Servo steering gear | |
US3123297A (en) | Thermostatically controlled valves | |
US2983283A (en) | Power steering mechanism | |
US3867870A (en) | Control valve reaction device for a power steering system | |
DK145755B (da) | Fjederanordning for en hydrostatisk styreenheds styreventil | |
US4524631A (en) | Valve for power-steering systems | |
NO141926B (no) | Apparat for anbringelse av i det minste en kontinuerlig traad paa en fortrinnsvis sylindrisk baereflate | |
US2737021A (en) | Control valve actuating means for power-assisted steering mechanism | |
US3271954A (en) | Remote control positioning device | |
US2894689A (en) | Thermally sensitive valves | |
JPS622272Y2 (no) | ||
US2730075A (en) | Control means for power-assisted steering mechanism | |
ES314387A1 (es) | Un dispositivo valvular controlado, termostatico, de tipo rotativo | |
US3940949A (en) | Hydraulic, automatically adjustable timing device for fuel injection | |
US4576360A (en) | Floating disc butterfly valves | |
US1485304A (en) | Hydraulic brake | |
US58086A (en) | Improvement in rotary steam-engines |