NO137849B - Undervannsb¦rstemaskin. - Google Patents

Undervannsb¦rstemaskin. Download PDF

Info

Publication number
NO137849B
NO137849B NO763802A NO763802A NO137849B NO 137849 B NO137849 B NO 137849B NO 763802 A NO763802 A NO 763802A NO 763802 A NO763802 A NO 763802A NO 137849 B NO137849 B NO 137849B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
brushes
machine
working surface
rotation
underwater
Prior art date
Application number
NO763802A
Other languages
English (en)
Other versions
NO763802L (no
NO137849C (no
Inventor
Cato Christensen
Original Assignee
Christensen Engineering As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Christensen Engineering As filed Critical Christensen Engineering As
Priority to NO763802A priority Critical patent/NO137849C/no
Priority to DE19772748890 priority patent/DE2748890A1/de
Priority to DK491477A priority patent/DK491477A/da
Priority to GR54707A priority patent/GR63724B/el
Priority to FR7733532A priority patent/FR2369952A1/fr
Priority to SE7712590A priority patent/SE7712590L/xx
Priority to GB46510/77A priority patent/GB1591246A/en
Priority to ES464131A priority patent/ES464131A1/es
Priority to IT29431/77A priority patent/IT1087477B/it
Priority to JP13312977A priority patent/JPS53101858A/ja
Publication of NO763802L publication Critical patent/NO763802L/no
Publication of NO137849B publication Critical patent/NO137849B/no
Publication of NO137849C publication Critical patent/NO137849C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls
    • B63B59/10Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

Nærværende oppfinnelse vedrører en undervannsbørstemaskin av det slag som omfatter en hensiktsmessig ramme e.l. som gir roterbar lagring for vanligvis skiveformede børster og som bærer drivmidlene for disses rotasjon, v
Det kjennes fra tidligere et stort antall forslag til mekaniske børsteanordninger, ved hjelp av hvilke man kan rengjøre f.eks.,
en skipsbunn. Særlig for supertankere som har få muligheter for dokking, har slike rengjøringsapparater vært formålstjen-
lige. Apparatene har gjerne vært mer eller mindre motoriserte således at deres fremdrift har kunnet fjernstyres eller styres av dykker. De hittil kjente konstruksjoner har vært kompliserte og således kostbare såvel i fremstilling som i vedlikehold og drift. Fra "Skipsteknikk" nr. 10, oktober 1976, fig. 1 og side 25, linjene 10-13 spalte 2 er det kjent en undervannsbørste-
maskin basert på tre roterende børster som frembringer en viss sugeeffekt mens fremdriften er basert på hydraulisk fremdrift av hjul samt styring ved hjelp av styrehjul. En modifikasjon av sistnevnte type er basert på propelldrift for kontakt mot skipssiden samt at fremdriften skjer ved hydrauliske drivhjul og likeledes at styrehjulet opereres manuelt. Denne maskin har - også horisontale børster. Den kjente maskin baserer seg på børster som er forbundet med drivanordningene via universal-
ledd slik at børstene alltid ligger flatt mot underlaget. Hen-sikten med disse universalledd er blant annet at maskinen skal letter kunne gå rundt kurvede flater... Det er oppfinnelsens hen-sikt å tilveiebringe en slik børsteariordning eller børstemaskin som består av få og enkle deler og som derved er rimelig såvel i produksjon som bruk. Ifølge oppfinnelsen foreslås .det således en børstemaskin som kjennetegnes ved at den er utstyrt med ett eller flere par av motsatt roterende børster som er således .-.r.ordnet at rotasjonsaksene for hvert av parene innbyrdes danner en fast liten utad divergerende vinkel relativt normalen på arbeidsflaten, således at børstene med sine ytre omkretspartier vil ligge kraftigere an mot arbeidsflaten enn med de indre mot hverandre vendende omkretspartier.
Ved en slik anordning av børstemaskinen vil denne få den gun-stige egenskap at den selv bidrar til fremføringsbevegelsen samtidig som de roterende børsteskiver på kjent måte holder disse inn mot skipssiden e.l. for effektiv bearbeidelse av denne.
Til bedre forståelse av oppfinnelsen skal det vises til et på vedlagte tegning rent skjematisk angitt utførelseseksempel.
Fig. 1 viser således et børstepar sett ovenifra, og fig. 2 viser det samme børstepar sett i sideriss.
De to børsteskiver 1, 2 er som det tydelig vil sees av fig. 2 anordnet med sine rotasjonsakser R med en svak helling utad i forhold til en plan arbeidsflate A. Det fås således en liten vinkel * mellom disse to retninger. Da begge børster således anordnes i denne svake skråstilling, vil deres ytre omkretspartier 1', 2' ligge kraftigere an mot arbeidsflaten A enn deres indre omkretspartier 1", 2". Da de to børsteskiver 1, 2 roterer motsatt vei, slik som angitt med pilene i fig. 1, vil dette bevirke at børsteanordningen selv arbeider seg fremad i retningen F. Samtidig vil børsteskivene 1, 2 på kjent måte på grunn av sin rotasjonsvirkning suge seg inri mot arbeidsflaten A. Børstema-skinen vil således av egen kraftvirkning holdes bestemt inn mot arbeidsflaten A som skal bearbeides, samtidig som den beveges fremad i retning som angitt med pilen F.
For at man skal få overlappende bearbeidelse av de to børste-skiver anordnes disse fortrinnsvis forskjøvet som antydet ved den strekede sirkel 2' på fig. 1. Fremført i retningen F vil da arbeidsflaten bli børstet i sin helhet uten at det mellom børstene oppstår partier som ikke utsettes for behandling.
Som kraftkilde for drift av børsteskivene 1, 2 kan anordnes trykkluft eller elektrisitet. For tankskip hvor eksplosjons-faren jo alltid vil være tilstede, vil trykkluft gjerne være å foretrekke. Drivkilden 3, 4 for børstenes 1, 2 rotasjon kan være anordnet umiddelbart i tilknytning til disse, som antydet på fig. 2, og hele anordningen kan være anbragt i et enkelt rammeverk som er lett å håndtere.
Børsteskivenes aktive arbeidsflate kan være utformet med pigger, knaster, børster eller andre i og for seg kjente midler.
For styring av maskinens fremføringsretning kan hensiktsmessige reguleringsmidler inngå i drivorganene for børstene således at disses rotasjonshastighet kan varieres. Ved å la den ene børste i børsteparet rotere med en noe annen hastighet enn den andre kan man bringe maskinen til å endre retning.

Claims (2)

1. Undervannsbørstemaskin av det slag som omfatter en hensiktsmessig ramme e.l. som gir roterbar lagring for vanligvis skiveformede børster og som bærer drivmidlene for disses rotasjon, karakterisert ved at maskinen er utstyrt med ett eller flere par av motsatt roterende børster (1, 2) som er således anordnet at rotasjonsaksene (R) for hvert av parene innbyrdes danner en fast liten utad divergerende vinkel relativt normalen på arbeidsflaten,således at børstene med sine ytre omkretspartier (1', 2') vil ligge kraftigere an mot arbeidsflaten (A) enn med de indre mot hverandre vendende omkretspartier d", 2") .
2. Undervannsbørstemaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at de to børster (1, 2') i et par er således forskjøvet i forhold til fremføringsretningen (F) at det fås overlappende bearbeidelse av arbeidsflaten (A).
NO763802A 1976-11-09 1976-11-09 Undervannsboerstemaskin. NO137849C (no)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO763802A NO137849C (no) 1976-11-09 1976-11-09 Undervannsboerstemaskin.
DE19772748890 DE2748890A1 (de) 1976-11-09 1977-11-02 Unterwasserbuerstmaschine
DK491477A DK491477A (da) 1976-11-09 1977-11-04 Undervandsboerstemaskine
GR54707A GR63724B (en) 1976-11-09 1977-11-04 Submarine machine of scraping off
FR7733532A FR2369952A1 (fr) 1976-11-09 1977-11-08 Machine de brossage sous-marin
SE7712590A SE7712590L (sv) 1976-11-09 1977-11-08 Undervattenborstmaskin
GB46510/77A GB1591246A (en) 1976-11-09 1977-11-08 Machine for cleaning underwater surfaces
ES464131A ES464131A1 (es) 1976-11-09 1977-11-08 Maquina cepilladora submarina.
IT29431/77A IT1087477B (it) 1976-11-09 1977-11-08 Macchina spazzolatrice subacquea
JP13312977A JPS53101858A (en) 1976-11-09 1977-11-08 Submarine brushing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO763802A NO137849C (no) 1976-11-09 1976-11-09 Undervannsboerstemaskin.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO763802L NO763802L (no) 1978-01-30
NO137849B true NO137849B (no) 1978-01-30
NO137849C NO137849C (no) 1978-05-10

Family

ID=19883185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO763802A NO137849C (no) 1976-11-09 1976-11-09 Undervannsboerstemaskin.

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS53101858A (no)
DE (1) DE2748890A1 (no)
DK (1) DK491477A (no)
ES (1) ES464131A1 (no)
FR (1) FR2369952A1 (no)
GB (1) GB1591246A (no)
GR (1) GR63724B (no)
IT (1) IT1087477B (no)
NO (1) NO137849C (no)
SE (1) SE7712590L (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000860A1 (en) * 1984-07-23 1986-02-13 Lundberg, Ewa Inspection device

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2462201A3 (fr) * 1979-08-03 1981-02-13 Lesna Soc Civile Appareil de peinture sous-marine comportant des brosses rotatives entrainees par une ou plusieurs turbines hydrauliques
GB8303784D0 (en) * 1983-02-11 1983-03-16 Underwater Maintenance Co Ltd Treating ship's hull
GB2135571A (en) * 1983-02-11 1984-09-05 Underwater Maintenance Company Cleaning underwater surfaces
JPS59230889A (ja) * 1983-06-10 1984-12-25 Koyo Tsusho Kk 水中清掃機
CA1268007A (en) * 1985-11-05 1990-04-24 Fukashi Urakami Device capable of adhering to a wall surface by suction and moving therealong
NO343977B1 (no) * 2018-01-25 2019-08-05 Aqua Robotics As Rengjøringsapparat for en dykket overflate
GB2622398A (en) * 2022-09-14 2024-03-20 Numatic Int Ltd Floor treatment machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR87295E (fr) * 1964-04-13 1966-07-08 Phoceenne Sous Marine Psm Brosseuse sous-marine à entraînement hydraulique
DE2016575A1 (de) * 1969-04-08 1970-10-15 Elvy, James Frank Wallace, Hildenborough, Kent (Großbritannien) Vorrichtung zum Entfernen eines Belages von zumindest teilweise in Wasser eintauchenden Körpern
FR2256657A5 (no) * 1973-12-28 1975-07-25 Phoceenne Sous Marine Psm
GB1512195A (en) * 1976-03-01 1978-05-24 Inst For Ind Res & Standards Apparatus for cleaning and/or painting submerged surfaces

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000860A1 (en) * 1984-07-23 1986-02-13 Lundberg, Ewa Inspection device

Also Published As

Publication number Publication date
DK491477A (da) 1978-05-10
DE2748890A1 (de) 1978-05-11
GR63724B (en) 1979-12-03
NO763802L (no) 1978-01-30
GB1591246A (en) 1981-06-17
JPS53101858A (en) 1978-09-05
IT1087477B (it) 1985-06-04
ES464131A1 (es) 1978-09-01
NO137849C (no) 1978-05-10
FR2369952A1 (fr) 1978-06-02
SE7712590L (sv) 1978-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4084535A (en) Apparatus for cleaning submerged surfaces
NO137849B (no) Undervannsb¦rstemaskin.
US3561391A (en) Boat washing apparatus and method
US1506042A (en) Cultivator
SU520895A3 (ru) Устройство дл очистки и окраски бортов судна
US1937586A (en) Hedge trimmer and the like
KR20150045291A (ko) 수중 청소로봇
KR20150058727A (ko) 수중 청소로봇
US2840904A (en) Power driven grass trimmer motor mounting means
NO137114B (no) Innretning for bearbeidelse av neddykkede flater.
ES2302271T3 (es) Grupo de fresado enrasado y rascado.
KR101053176B1 (ko) 수중추진장치
NO148991B (no) Apparat for behandling av fartoeysskrog.
KR102107169B1 (ko) 예초기용 스윙보조장치
JP2617450B2 (ja) 水中作業装置
NO157051B (no) Maskin for materialavvirkende bearbeidelse av trestokker.
US703513A (en) Mower.
JP7083737B2 (ja) パドルホイールの衝撃吸収構造及び水草刈取船
CN203738140U (zh) 切割工具
US20160298729A1 (en) Power converting device from timber drive rollers to an attached implement
SU123360A1 (ru) Ручна моторизованна мотыга
JP2527760B2 (ja) コンクリ―ト床仕上機
GB771975A (en) Improvements in devices for the propulsion and steering of watercraft and the like
JPH09108641A (ja) 自走式清掃装置
US693228A (en) Boat adapted to be propelled on land or in water.