NO137849B - Undervannsb¦rstemaskin. - Google Patents
Undervannsb¦rstemaskin. Download PDFInfo
- Publication number
- NO137849B NO137849B NO763802A NO763802A NO137849B NO 137849 B NO137849 B NO 137849B NO 763802 A NO763802 A NO 763802A NO 763802 A NO763802 A NO 763802A NO 137849 B NO137849 B NO 137849B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- brushes
- machine
- working surface
- rotation
- underwater
- Prior art date
Links
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Brushes (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Nærværende oppfinnelse vedrører en undervannsbørstemaskin av det slag som omfatter en hensiktsmessig ramme e.l. som gir roterbar lagring for vanligvis skiveformede børster og som bærer drivmidlene for disses rotasjon, v
Det kjennes fra tidligere et stort antall forslag til mekaniske børsteanordninger, ved hjelp av hvilke man kan rengjøre f.eks.,
en skipsbunn. Særlig for supertankere som har få muligheter for dokking, har slike rengjøringsapparater vært formålstjen-
lige. Apparatene har gjerne vært mer eller mindre motoriserte således at deres fremdrift har kunnet fjernstyres eller styres av dykker. De hittil kjente konstruksjoner har vært kompliserte og således kostbare såvel i fremstilling som i vedlikehold og drift. Fra "Skipsteknikk" nr. 10, oktober 1976, fig. 1 og side 25, linjene 10-13 spalte 2 er det kjent en undervannsbørste-
maskin basert på tre roterende børster som frembringer en viss sugeeffekt mens fremdriften er basert på hydraulisk fremdrift av hjul samt styring ved hjelp av styrehjul. En modifikasjon av sistnevnte type er basert på propelldrift for kontakt mot skipssiden samt at fremdriften skjer ved hydrauliske drivhjul og likeledes at styrehjulet opereres manuelt. Denne maskin har - også horisontale børster. Den kjente maskin baserer seg på børster som er forbundet med drivanordningene via universal-
ledd slik at børstene alltid ligger flatt mot underlaget. Hen-sikten med disse universalledd er blant annet at maskinen skal letter kunne gå rundt kurvede flater... Det er oppfinnelsens hen-sikt å tilveiebringe en slik børsteariordning eller børstemaskin som består av få og enkle deler og som derved er rimelig såvel i produksjon som bruk. Ifølge oppfinnelsen foreslås .det således en børstemaskin som kjennetegnes ved at den er utstyrt med ett eller flere par av motsatt roterende børster som er således .-.r.ordnet at rotasjonsaksene for hvert av parene innbyrdes danner en fast liten utad divergerende vinkel relativt normalen på arbeidsflaten, således at børstene med sine ytre omkretspartier vil ligge kraftigere an mot arbeidsflaten enn med de indre mot hverandre vendende omkretspartier.
Ved en slik anordning av børstemaskinen vil denne få den gun-stige egenskap at den selv bidrar til fremføringsbevegelsen samtidig som de roterende børsteskiver på kjent måte holder disse inn mot skipssiden e.l. for effektiv bearbeidelse av denne.
Til bedre forståelse av oppfinnelsen skal det vises til et på vedlagte tegning rent skjematisk angitt utførelseseksempel.
Fig. 1 viser således et børstepar sett ovenifra, og fig. 2 viser det samme børstepar sett i sideriss.
De to børsteskiver 1, 2 er som det tydelig vil sees av fig. 2 anordnet med sine rotasjonsakser R med en svak helling utad i forhold til en plan arbeidsflate A. Det fås således en liten vinkel * mellom disse to retninger. Da begge børster således anordnes i denne svake skråstilling, vil deres ytre omkretspartier 1', 2' ligge kraftigere an mot arbeidsflaten A enn deres indre omkretspartier 1", 2". Da de to børsteskiver 1, 2 roterer motsatt vei, slik som angitt med pilene i fig. 1, vil dette bevirke at børsteanordningen selv arbeider seg fremad i retningen F. Samtidig vil børsteskivene 1, 2 på kjent måte på grunn av sin rotasjonsvirkning suge seg inri mot arbeidsflaten A. Børstema-skinen vil således av egen kraftvirkning holdes bestemt inn mot arbeidsflaten A som skal bearbeides, samtidig som den beveges fremad i retning som angitt med pilen F.
For at man skal få overlappende bearbeidelse av de to børste-skiver anordnes disse fortrinnsvis forskjøvet som antydet ved den strekede sirkel 2' på fig. 1. Fremført i retningen F vil da arbeidsflaten bli børstet i sin helhet uten at det mellom børstene oppstår partier som ikke utsettes for behandling.
Som kraftkilde for drift av børsteskivene 1, 2 kan anordnes trykkluft eller elektrisitet. For tankskip hvor eksplosjons-faren jo alltid vil være tilstede, vil trykkluft gjerne være å foretrekke. Drivkilden 3, 4 for børstenes 1, 2 rotasjon kan være anordnet umiddelbart i tilknytning til disse, som antydet på fig. 2, og hele anordningen kan være anbragt i et enkelt rammeverk som er lett å håndtere.
Børsteskivenes aktive arbeidsflate kan være utformet med pigger, knaster, børster eller andre i og for seg kjente midler.
For styring av maskinens fremføringsretning kan hensiktsmessige reguleringsmidler inngå i drivorganene for børstene således at disses rotasjonshastighet kan varieres. Ved å la den ene børste i børsteparet rotere med en noe annen hastighet enn den andre kan man bringe maskinen til å endre retning.
Claims (2)
1. Undervannsbørstemaskin av det slag som omfatter en hensiktsmessig ramme e.l. som gir roterbar lagring for vanligvis skiveformede børster og som bærer drivmidlene for disses rotasjon, karakterisert ved at maskinen er utstyrt med ett eller flere par av motsatt roterende børster (1, 2) som er således anordnet at rotasjonsaksene (R) for hvert av parene innbyrdes danner en fast liten utad divergerende vinkel relativt normalen på arbeidsflaten,således at børstene med sine ytre omkretspartier (1', 2') vil ligge kraftigere an mot arbeidsflaten (A) enn med de indre mot hverandre vendende omkretspartier d", 2") .
2. Undervannsbørstemaskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at de to børster (1, 2') i et par er således forskjøvet i forhold til fremføringsretningen (F) at det fås overlappende bearbeidelse av arbeidsflaten (A).
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO763802A NO137849C (no) | 1976-11-09 | 1976-11-09 | Undervannsboerstemaskin. |
DE19772748890 DE2748890A1 (de) | 1976-11-09 | 1977-11-02 | Unterwasserbuerstmaschine |
DK491477A DK491477A (da) | 1976-11-09 | 1977-11-04 | Undervandsboerstemaskine |
GR54707A GR63724B (en) | 1976-11-09 | 1977-11-04 | Submarine machine of scraping off |
FR7733532A FR2369952A1 (fr) | 1976-11-09 | 1977-11-08 | Machine de brossage sous-marin |
SE7712590A SE7712590L (sv) | 1976-11-09 | 1977-11-08 | Undervattenborstmaskin |
GB46510/77A GB1591246A (en) | 1976-11-09 | 1977-11-08 | Machine for cleaning underwater surfaces |
ES464131A ES464131A1 (es) | 1976-11-09 | 1977-11-08 | Maquina cepilladora submarina. |
IT29431/77A IT1087477B (it) | 1976-11-09 | 1977-11-08 | Macchina spazzolatrice subacquea |
JP13312977A JPS53101858A (en) | 1976-11-09 | 1977-11-08 | Submarine brushing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO763802A NO137849C (no) | 1976-11-09 | 1976-11-09 | Undervannsboerstemaskin. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO763802L NO763802L (no) | 1978-01-30 |
NO137849B true NO137849B (no) | 1978-01-30 |
NO137849C NO137849C (no) | 1978-05-10 |
Family
ID=19883185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO763802A NO137849C (no) | 1976-11-09 | 1976-11-09 | Undervannsboerstemaskin. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS53101858A (no) |
DE (1) | DE2748890A1 (no) |
DK (1) | DK491477A (no) |
ES (1) | ES464131A1 (no) |
FR (1) | FR2369952A1 (no) |
GB (1) | GB1591246A (no) |
GR (1) | GR63724B (no) |
IT (1) | IT1087477B (no) |
NO (1) | NO137849C (no) |
SE (1) | SE7712590L (no) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986000860A1 (en) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | Lundberg, Ewa | Inspection device |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2462201A3 (fr) * | 1979-08-03 | 1981-02-13 | Lesna Soc Civile | Appareil de peinture sous-marine comportant des brosses rotatives entrainees par une ou plusieurs turbines hydrauliques |
GB8303784D0 (en) * | 1983-02-11 | 1983-03-16 | Underwater Maintenance Co Ltd | Treating ship's hull |
GB2135571A (en) * | 1983-02-11 | 1984-09-05 | Underwater Maintenance Company | Cleaning underwater surfaces |
JPS59230889A (ja) * | 1983-06-10 | 1984-12-25 | Koyo Tsusho Kk | 水中清掃機 |
CA1268007A (en) * | 1985-11-05 | 1990-04-24 | Fukashi Urakami | Device capable of adhering to a wall surface by suction and moving therealong |
NO343977B1 (no) * | 2018-01-25 | 2019-08-05 | Aqua Robotics As | Rengjøringsapparat for en dykket overflate |
GB2622398A (en) * | 2022-09-14 | 2024-03-20 | Numatic Int Ltd | Floor treatment machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR87295E (fr) * | 1964-04-13 | 1966-07-08 | Phoceenne Sous Marine Psm | Brosseuse sous-marine à entraînement hydraulique |
DE2016575A1 (de) * | 1969-04-08 | 1970-10-15 | Elvy, James Frank Wallace, Hildenborough, Kent (Großbritannien) | Vorrichtung zum Entfernen eines Belages von zumindest teilweise in Wasser eintauchenden Körpern |
FR2256657A5 (no) * | 1973-12-28 | 1975-07-25 | Phoceenne Sous Marine Psm | |
GB1512195A (en) * | 1976-03-01 | 1978-05-24 | Inst For Ind Res & Standards | Apparatus for cleaning and/or painting submerged surfaces |
-
1976
- 1976-11-09 NO NO763802A patent/NO137849C/no unknown
-
1977
- 1977-11-02 DE DE19772748890 patent/DE2748890A1/de not_active Withdrawn
- 1977-11-04 DK DK491477A patent/DK491477A/da unknown
- 1977-11-04 GR GR54707A patent/GR63724B/el unknown
- 1977-11-08 JP JP13312977A patent/JPS53101858A/ja active Pending
- 1977-11-08 ES ES464131A patent/ES464131A1/es not_active Expired
- 1977-11-08 SE SE7712590A patent/SE7712590L/xx unknown
- 1977-11-08 GB GB46510/77A patent/GB1591246A/en not_active Expired
- 1977-11-08 FR FR7733532A patent/FR2369952A1/fr active Pending
- 1977-11-08 IT IT29431/77A patent/IT1087477B/it active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1986000860A1 (en) * | 1984-07-23 | 1986-02-13 | Lundberg, Ewa | Inspection device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK491477A (da) | 1978-05-10 |
DE2748890A1 (de) | 1978-05-11 |
GR63724B (en) | 1979-12-03 |
NO763802L (no) | 1978-01-30 |
GB1591246A (en) | 1981-06-17 |
JPS53101858A (en) | 1978-09-05 |
IT1087477B (it) | 1985-06-04 |
ES464131A1 (es) | 1978-09-01 |
NO137849C (no) | 1978-05-10 |
FR2369952A1 (fr) | 1978-06-02 |
SE7712590L (sv) | 1978-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4084535A (en) | Apparatus for cleaning submerged surfaces | |
NO137849B (no) | Undervannsb¦rstemaskin. | |
US3561391A (en) | Boat washing apparatus and method | |
US1506042A (en) | Cultivator | |
SU520895A3 (ru) | Устройство дл очистки и окраски бортов судна | |
US1937586A (en) | Hedge trimmer and the like | |
KR20150045291A (ko) | 수중 청소로봇 | |
KR20150058727A (ko) | 수중 청소로봇 | |
US2840904A (en) | Power driven grass trimmer motor mounting means | |
NO137114B (no) | Innretning for bearbeidelse av neddykkede flater. | |
ES2302271T3 (es) | Grupo de fresado enrasado y rascado. | |
KR101053176B1 (ko) | 수중추진장치 | |
NO148991B (no) | Apparat for behandling av fartoeysskrog. | |
KR102107169B1 (ko) | 예초기용 스윙보조장치 | |
JP2617450B2 (ja) | 水中作業装置 | |
NO157051B (no) | Maskin for materialavvirkende bearbeidelse av trestokker. | |
US703513A (en) | Mower. | |
JP7083737B2 (ja) | パドルホイールの衝撃吸収構造及び水草刈取船 | |
CN203738140U (zh) | 切割工具 | |
US20160298729A1 (en) | Power converting device from timber drive rollers to an attached implement | |
SU123360A1 (ru) | Ручна моторизованна мотыга | |
JP2527760B2 (ja) | コンクリ―ト床仕上機 | |
GB771975A (en) | Improvements in devices for the propulsion and steering of watercraft and the like | |
JPH09108641A (ja) | 自走式清掃装置 | |
US693228A (en) | Boat adapted to be propelled on land or in water. |