NO137114B - Innretning for bearbeidelse av neddykkede flater. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for bearbeidelse av neddykkede flater, såsom skipsskrog og lignende. Ifølge oppfinnel-

sen er det tilveiebragt en innretning som angitt i krav 1. Ytter-ligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i underkravene.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning

til tegningene som viser et foretrukket utførelseseksempel.

Fig. 1 viser et sideriss av en innretning i arbeide mot

en skipsbunn,

Fig. 2 viser innretningen i grunnriss,

Fig. 3 viser et riss etter linjen III-III i fig. 2, med innretningen i arbeide mot en vertikal skipsside, Pig. 4 viser et eksempel på automatisk utstyr for inn-stilling av neddykkingsnivået langs en vertikal neddykket flate, Pig. 5 viser i større målestokk en del av innretningen i et riss som i fig. 2, Fig. 6 og 7 viser et snitt etter linjene VI-VI henholdsvis VII-VII i fig. 5,

Fig. 8 viser et snitt etter linjen VIII-VIII i fig. 7,

Fig. 9 viser et snitt etter linjen IX-IX i fig. 6,

Fig. 10 viser et snitt etter linjen X-X i fig. 9 > Fig. 11 viser et grunnriss av innretningen, i retning av pilene XI-XI i fig. 7, Fig. 12 viser et sideriss av innretningen etter linjen XII-XII i fig. 6, Fig. 13 og lh viser henholdsvis snitt og grunnriss etter de respektive linjer XIII-XIII og XIV-XIV i fig. 12,

Pig. 15 viser bruken av en leddarm forsynt med en frontmontert roterende børste for rengjøring av en overgangssone mellom skipsbunnen og skipssiden,

Fig.- 16 viser et snitt etter linjen XV-XV i fig. 6,

Fig. 17 viser en modifikasjon som gjør tverrbevegelsen til

de to børstene mulig,

Fig. 18 og 19 viser'et snitt hvorav monteringen av en børste fremgår, og Fig. 20 og 21 viser et snitt gjennom et sandblåseutstyr i innretningen.

Innretningen i fig. 1 til 15 innbefatter en ramme 1 som er oppbygget med to rørbjelker IA. Disse ligger i samme plan og har avstand fra iiverandre. Ved endene er de forbundet med hverandre ved hjelp av et respektivt vertikalt U-formet element IB (se fig. 1,2,15). Utenfor disse er det et lignende element 1C, som også er U-formet.

De to elementene IB og 1C i hver ende har innbyrdes avstand og er forbundet med hverandre ved hjelp av to rørelementer ID. På et slikt elementpar danner en bro beregnet for å gi plass til et roterende renseverktøy 2. Dette kan være av en stiv konstruksjon eller være utført som en børstekonstruksjon. Børstens rotasjonsretning er betegne", med f, og innretningens normale bevegelsesretning er betegnet med

fl (se fig. 6)..

Hele rammen 1, som altså består av delene IA,IB,1C,ID, er bygget opp av rørelementer. Disse er sveiset sammen slik at de er vanntette og slik at hulrommene står i forbindelse med hverandre. På den måten dannes det en sammenhengende beholder som tjener til å ut-balansere vekten av hele innretningen når den er neddykket i vannet. Den beholderen som dannes av rammen 1 byr på et stort volum for komprimert luft, som benyttes for innretningens automatiske styresystem. For full utpalansering av innretningens vekt kan eventuelt anordnes ekstra flotører, som antydet med flotørene 3 og H.

For innretningens bevegelse i de to retninger, når den arbeider på en horisontal flate, f.eks. en skipsbunn, eller mot en vertikal flate, f.eks. en skipsside, er det anordnet to larvebelter 5. Hvert slikt larvebelte er lagt rundt en ramme 5A (se. fig. 7, 8 og 9) som innbefatter to rørelementer som er lagt side om side. I hver ende har rammen hjul 6 for drift av beltet, og mellom disse to driv-hjulene 6 er det anordnet bæreruller 7 som er fjærbelastet og sikrer beltets anlegg mot underlaget.

De to beltene 5 drives ved hjelp av en oljehydraulisk motor

8 av den reversible type (se fig. 5,6, og 8). Motoren er anordnet sentralt i innretningen, og driver en differensialenhet 9> hvorfra det går ut to aksler 9A. Disse to akslene, som rager ut i hver sin retning bærer en skive 10 og to remskiver 11, 12. Rundt remskivene er det lagt drivremmer 11A og 12A (fig. 5-7) og disse drivremmene er lagt om remskiver 6A som er anordnet ved siden av og er forbundet med hjulene 6 (fig. 5>9»l6). Drivremmene 11A og 12A er tannremmer og remskivene 11, 12 og 6A er utformet med tenner som kan samvirke med tennene på tannremmene.

Rammene 5A er festet til rammen 1 ved hjelp av svingeledd 13, 14, 13A, 14A (fig. 7-10). Svingetappene 13 er utformet på endene til to stenger 13B som er fastspent i bøyler 15 på delen IB. De sentrale svingetapper 13A strekker seg ut fra en bærekonstruksjon 16 som er sentralt montert mellom de to bjelkene IA i rammen 1. Bærekonstruksjonen 16 bærer også motoren 8.

På bærekonstruksjonen 16 er det i området ved hver skive 10

på de to aksler 9A fra differensialenheten 9 montert to hydrauliske sylindre 17 (fig. 8). Disse står rett overfor hverandre og er beregnet til å virke samtidig mot de to endeflatene på den tilhørende ski-ve 10. For dette formål har sylindernes stempelstenger endeskiver 17A. På denne måten kan man foreta en selektiv bremsing. Derved kan man-bestemme stopp eller bremsing av beltene, slik at man på den måten kan

styre innretningen.. Betjeningen av ventiler eller lignende for styring av sylinderne 17, kan foretas av dykkeren, som følger innretningen under dens arbeide, eller kan skje ved hjelp av fjernstyring.

Fig. 14 viser mer skjematisk en automatisk hydrostatisk innretning som kan benyttes når innretningen arbeider på en vertikal vegg.

Innretningen holdes mot den overflaten som skal behandles, idet den som nevnt utbalanseres på grunn av den hule utformingen av rammen 1, og ved hjelp av eventuelle flotører 3 og 4. Dessuten er det anordnet et par propeller 18 som er anordnet mellom bjelkene IA. Det er en propell på hver side av motoren 8. Disse propellene,som er omgitt av ringene 18A, drives av hydrauliske motorer 19 som er montert på tverrelementene 19A. Disse tverrelementene 19A strekker seg mellom bjelkene IA. Motorene 19 er så kraftige at de kan drive propellene 18 slik-at beltene 5 trykkes godt nok mot den flaten som skal bearbeides, også når børstene 2 er i drift.

Hver børste 2 er montert i en ramme 20. Rammen 20 er i hovedsaken bygget opp av to rørelementer 20A som 1 endene er forbundet med hverandre ved 20B. På tverrelementer 21 er det montert lagre for en aksel 22, hvorpå selve børsten er montert. Hver børste kan lett tas.ut og settes på plass igjen. Hver aksel 22 drives av en hydraulisk motor 24 a<y> den reverserbare type, gjennom et vinkeldrev 23.- De to motorene 24 er ved hjelp av ikke viste fleksible ledninger forbundet med respektive ventiler i en ventilgruppe 25 (se fig. 1 og 6 til 8). Ventilgruppen innbefatter i tillegg til de to nevnte ventiler to ventiler for motorene 19, som driver propellene 18,'og en ventil for motoren 8.

Hver ramme 20 er opplagret i to klembraketter 26. Ved å slakke på skruene 27, som holder klembraketten sammen, kan man forskyve rammen, slik at den kan rage mere eller mindre usymmetrisk ut på den ene eller andre siden relativt symmetriplanet BB. Hvis børstene for-skyves i hver sin retning vil man kunne bearbeide en større sone enn svarende til en børstelengde. Et slikt arranement er vist i fig. 17. Hver klembrakett 26 er ved hjelp av en tapp 28. (se fig. 12,13,14) leddbart.forbundet med en slede 29 som er fremstilt av en C-profil. Sledene 29 kan gli i vertikalplanet langs støtter 30<;>hvorpå det er montert ruller 31 og 32. Støttene 30 er ved hjelp av tverrdeler 33 forbundet med henholdsvis det ytre og indre U-formede rørelement 1C og

Mellom de to sledene 29 for samme børste er det anordnet en sylinder 35. Sylinderen holdes fast ved hjelp av forbindelseselemen-tene 34 som strekker seg mellom sylinderen og den respektive slede 29- I sylinderen 35 er det anordnet en fjær 36 som ligger an mot sylinderbunnen 35A og i sin andre ende ligger an mot en skive 37 • Skiven 37 utgjør en del av en skruespindel 38 som i sin andre ende har et betjeningsratt 37B. Skruespindelen 37A er skrudd inn i et mutterlegeme 38 som i sin tur er opplagret i bøyler 39 montert under de to tverrdelene ID mellom de U-formede elementer IB og 1C.

Etter at innretningen er plassert under eller mot den flaten som skal bearbeides, kan dykkeren ved hjelp av håndrattet 37B bringe børsten til ønsket stilling relativt flaten, slik at børsten får det ønskede anlegg.

Ved den utførelsen som er vist i fig. 17, kan man som nevnt

få et større bearbeidelsesområde. Særlig fordelaktig er det da å utføre rengjøringen med to slag, nemlig et foroverrettet og et bakover-rettet. For utbalansering eller utligning av børstetrykket er det anordnet et trykksystem. I en sylinder 35X er det anordnet en fjær, 36X. Gjennom sylinderen går det en forlengelse 37Y av en skruespindel 37X. På skruspindelen sitter det et håndratt 37Z. Skruespindelen går gjennom et mutterlegeme 38X som er montert på det U-formede element 1C. Fjæren 36X virker mot sylinderbunnen og mot en skive 37W. Skiven sitter på skruespindelen. Denne fjæren virker på en rulle 26X som er opplagret i en gaffel 29X på enden av sylinderen 35X. Rullen 26X virker på det rørformede element 20A i rammen 20. Det kan eventuelt forefinnes mer enn en slik rulle. Ved hjelp av dette trykksystem trykkes børsten 2X mot flaten som skal bearbeides.

For bearbeiding av den sonen som f.eks. befinner seg mellom

en skipsbunn og en skipsside, kan det på siden av innretningen være montert en leddarm C (fig. 15). På enden av denne leddarmen er det en frontbørste D. Leddarmen C er i dette tilfelle leddopplagret i en brakett 40 på det U-formede element 1C og består av to deler 41 og 42. Disse delene er leddforbundet med hverandre ved 43. I denne ledd-forbindelsen er det anordnet en skrueforbindelse med en vingemutter 43. Delen 42 er rørformet, hvilket gir en viss oppdriftsvirkning som ihvert-fall delvis utligner vekten av børsten D og den tilhørende motor 44. Motoren 44, med børste er leddopplagret ved 45 på ytterenden til åen rørformede del 42. Børsten D har en børstering 46 og inne i denne

ringen er det anordnet en propell 47. Propellen 47 virker slik at den presser børsten mot siden som skal bearbeides. På denne måten kan børsten bringes frem til det ønskede område selv om den til å begynne med befinner seg i en avstand fra bearbeidelsesflaten.

Det hydrostatiske system, som sørger for driften, innbefatter en hydrostatisk styreinnretning 49 (fig. 8). Den hydrostatiske styreinnretning er forbundet med den beholder som dannes av hovedrammen ved hjelp av en rørledning 50. Styreinnretningen holder innretningen i den ønskede dybde langs den neddykkede flate som skal bearbeides,

mens innretningen beveger seg langs flaten. Det hydrostatiske system er utført slik at de to beltene 5 kan betjenes selektivt på en slik måte at dybden kan varieres ved en midlertidig bremsing av ett eller av begge belter, helt til innretningen har nådd den ønskede gjennom-snittsdybde. Som det går frem av fig. 4 innbefatter styresystemet en sylinder 52 med et stempel 51. På den ene siden av stemplet virker et vanntrykk, dvs. vanntrykket i den dybden hvor innretningen befinner seg, og p'å den andre siden av stemplet virker et lufttrykk fra beholderen 53 i som er en del av hovedrammen. Dette trykk svarer til det trykk som man har ved den ønskede dybde. Fra en ledning 55 kommer det et høyere lufttrykk, og luften slippes ut gjennom en dyse 57- Ventiler 59 og 61 kan lukkes. Enhver dybdeendring vil da bevirke en bevegelse av stemplet 51 og således en bevegelse av stangen 63 som er forbundet med stemplet 51. Stangen 63 påvirker en av styreenhetene 65 eller 67. Når f.eks. styreenheten 67 påvirkes av stangen 63 vil den bevirke at platene 17A klemmes mot skiven 10. Derved bremses det tilhørende belte og innretningen vil derved kunne styres, slik at man kan korri-gere dybden.

I utførelsen i fig. 18 til 19 er det anvendt en annen børste-type. På sledene 29 er det ved hjelp av tapper 81 montert braketter 83 og på disse brakettene er det montert en ring 85. En plate 89 er ved hjelp av tapper 87 opplagret på ringen 85 og en skiveformet børste

91 er montert på platen 89. Børsten drives av en hydraulisk motor 93.

I fig. 20 og 21 er det vist et sandblåseutstyr i steden for børsteutstyret. På sledene 29 er det her montert klembraketter 26 som bærer en ramme 101. Rammen kan på samme måte som den tidligere beskrevne ramme 20, skyves frem og tilbake og derved stillingsreguleres i klem-brakettene 26. Rammen 101, som i dette tilfelle har hjul 103 i hver ende, bærer en langsgående bjelke 105. På bjelken 105 er det montert dyser 107 som tilføres sand sammen med et transportfluidum gjennom de respektive fleksible ledninger 109- Disse fleksible ledninger er samlet ved 110 hvor ledningene er fastklemt. Dysene 107 er utformet slik at de gir en jevn sandblåsevirkning på den overflaten som bearbeides.

Claims (2)

1. Innretning for bearbeidelse av neddykkede flater, inn-befattende en ramme, bearbeidelsesutstyr som er montert i rammen, en fremmatingsanordning for innretningen i form av belter, og en trykkanordning i form av propellere for trykking av innretningen mot flaten som skal bearbeides, idet innretningen kan utballanse-res ved hjelp av flottører, karakterisert ved at bearbeidelsesutstyret er montert i utstyrsrammer (20 - 101) som strekker seg på tvers av og kan glidebeveges på tvers av bevegelsesretningen i opplagringer (26) som kan svinge orn tapper (28), hvilke tapper strekker seg i bevegelsesretningen, og ved at utstyrsrammene (20 - 101) ved hjelp av regulerbare fjærer (36) presses i rett vinkel mot flaten som skal bearbeides, med styring i føringer (2y, 30).

2. Innretning ifølge krav 1, hvor bea.rbeidelsesutstyret er i form av sylindriske propellbørster som strekker seg parallelt med flaten som skal behandles, på tvers av bevegelsesretningen og sammen med de respektive drivmotorer er montert i utstyrsrammene (20), karakterisert ved at utstyrsrammene omgir børstene og innbefatter to stenger (20a) parallelt med børstene og )j;lidbart anordnet i forhold til opplagringene (26).