NO148991B - Apparat for behandling av fartoeysskrog. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for behandling, fortrinnsvis rengjøring, av deler av faste eller flytende gjenstander som befinner seg under vannflaten, f.eks. et fartøysskrog, hvilket apparat har et stativ som bærer i det minste ett motordrevet, roterbart behandlingsredskap som kan føres i anlegg mot delene av gjenstandene.

Slike apparater benyttes vanligvis for fjerning av begroning, f.eks. tare, skjell, etc. på fartøysskrog, olje-boreplattformer osv., idet de vanligvis er enten fjern- eller dykkermanøvrert.

Ved fjernmanøvrerte apparater er det et stort problem at man har meget dårlig kontroll over det utførte arbeidet må man sende ned en dykker for visuell kontroll av arbeidet og derved ofte gjøre om arbeidet på de flater som er mislykket eller blitt utilstrekkelig rengjort. Hele behand-lingen blir på denne måte tidskrevende og kostbar.

Ved de fleste forsøk på å løse problemet har man derfor latt en eller flere dykkere være nede hele tiden for kontinuerlig å følge og i en viss grad styre apparatet under dets arbeide. Dette innebærer at dykkerne, om de er få, må

bli nede i lange perioder. Dersom det finnes flere dykkere, kan disse gå på skift om å være nede, men å holde et stort antall dykkere er kostbart.

Som et alternativ til å la dykkerne bare følge og overvåke apparatet, kan apparatene være så små at dykkerne direkte kan håndtere dem, og et eksempel på et dykkermanøvrert apparat er vist og beskrevet i svensk patent (patentansøkning 7612280-3). Disse dykkermanøvrerte apparatene har på grunn av sin lettbevegelighet og enkle håndtering gitte fordeler når

det gjelder å rengjøre relativt små og kanskje også mange ganger med hensyn til formen kompliserte flater. F.eks. tar det ganske lang tid med slike dykkermanøvrerte apparater å rengjøre så store flater som kan komme på tale på moderne tankfartøyer med en dødvenkt på flere hundre tusen tonn.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å gi anvisning på et apparat som er effektivt for rengjøring av relativt store flater og som for sitt arbeide ikke krever dykkerovervåkning, men arbeider mer eller mindre helautomatisk.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved et apparat for behandling, fortrinnsvis rengjøring av under vannflaten beliggende deler av faste eller flytende objekter, f.eks. f artøysskrog,- hvilket apparat har' et stativ som bærer i det minste et motordrevet, roterbart og til anlegg mot objektdelene førbart behandlingsredskap, og som er tilsluttet den ene enden av et langstrakt element, som ved sin andre ende er svingbart tilsluttet et ledd som ved redskapets bruk i det vesentlige er stasjonært relativt stativet og objektet, og er forbundet med en forflyttbar enhet, som bærer stativet og elementet, idet behandlingsredskapet ved elementets svingning og enhetens forflytning behandler på hverandre følgende deler av objektet, som er karakterisert ved at den forflyttbare enheten er dannet av i det minste to sugekopper, som er før-bare til frigjørbart fastsittende inngrep med objektet og er vekselvis forflyttbare i forflytningsretningen, og at behandlingsredskapet på i og for seg kjent måte heller noe mot planet for objektet, slik at redskapet frembringer en kraft for egen drift frem og tilbake langs de på hverandre følgende delene av konstruksjonen, idet redskapets rotasjonsretning er omkastbar og/eller deres helningsvinkel er innstillbar for vekselvis drift av stativet frem og tilbake.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen, som viser en projeksjon av en foretrukket utførelsesform for apparatet ifølge oppfinnelsen, samt bruk av apparatet.

Det på tegningen viste, generelt med 1 betegnede apparat er generelt beregnet for rengjøring av fartøysskrog 2 under vannflaten, og er nærmere bestemt spesielt beregnet for fjerning av begroning, såsom tang, skjell, osv. på 'slike skrog. På tegningen er det vist et parti av skrogets 2 vertikale side, men apparatet 1 kan uten modifikasjoner eller med bare små endringer benyttes for rengjøring av skrogets' bunn.

Aggregatet 1 har et stativ 3, i hvilket to så-kalte rondellbørster 4 med fortrinnsvis hverandre over-lappende bevegelsesbaner er anbragt, idet børstene 4 drives av hver sin hydrauliske, elektriske eller pneumatiske motor 5. Motorene 5 er over hensiktsmessige slanger 6 koplet til en over vannflaten beliggende kraftkilde 8. Børstene 4 kan på konvensjonell måte ha hard bust og er førbare til anlegg mot skroget 2 for rengjøring av dette.

Stativet 3 er ved utførelsesformen ifølge figuren tilkoplet den ene armen av et langstrakt element i form av en arm 9. Ved sin andre ende er armen 9 svingbart tilkoplet et ledd 10. Stangen 11 er ved hjelp av tau 16, som på hensikts-messig måte er forankret i hensiktsmessige punkter på skroget 2, eller ved hjelp av andre hjelpemidler forflyttbare i pilens 17 retning. Armen 9 strekker seg vesentlig horisontalt forover fra leddet 10, sett i forflytningsretningen 17, og er sammen med stativet 3 og de av dette bårne børstene svingbart oppover og nedover i retning av dobbeltpilen 18, idet børstene 4 efter en arbeidssyklus ovenfra i nivå med vannflaten 7 nedover til et nivå ved fartøyets kiming. På den måte behandler børstene 4 efter hverandre følgende, bueformede deler av flater av skroget 2, idet skilleflaten mellom behandlet og ubehandlet skrog er vist med buelinjen 20. Flaten til venstre for buelinjen 20 er således behandlet, mens flaten til høyre for denne linjen fortsatt er ubehandlet. Alternativt kan børsten 4 under sin bevegelse nedover og oppover forflyttes sakte kontinuerlig forover i pilens 17 retning. Eftersom den høyre børsten 4 kommer opp noe over vannflaten 7, kan man hele tiden følge apparatets 1 arbeide fra en plass over vannflaten 7, dvs. at man kontinuerlig kan kontrollere at børsten ikke unnlater å behandle en del av skroget 2 eller behandler samme flate flere ganger.

Leddet 10 er tilkoplet to sugekopper 22, som er beliggende i avstand fra hverandre og er tilkoplet hverandre over en stang 23 eller lignende. Efter hver arbeidssyklus av børstene 4 nedover og oppover manøvreres sugekoppene 22 ved hjelp av hensiktsmessige,, ikke viste ventiler og motorer, på

en slik måte at de er vekselvis forflyttbare i bevegelses-retningen 17 til en ny stilling svarende til børstenes sammen-lagte arbeidsbredde. Denne nye stilling er vist med strek-punkterte linjer i fig. 3. Istedet for å benytte sugekopper 22, kan det benyttes vekselvis forflyttbare elektromagneter,

men sugekopper har i praksis vist seg å være bedre, eftersom de gir et bedre og sikrere feste mot skroget 2.

Claims (1)

1. Apparat for behandling, fortrinnsvis rengjøring av under vannflaten (7) beliggende deler av faste eller flytende objekter (2), f.eks. fartøysskrog, hvilket apparat har et stativ (3) som bærer i det minste et motordrevet, roterbart og til anlegg mot objektdelene førbart behandlingsredskap (4), og som er tilsluttet den ene enden av et langstrakt element (9) som ved sin andre ende er svingbart tilsluttet et ledd (10) som ved redskapets (4) bruk i det vesentlige er stasjonært relativt stativet (3) og objektet (2) og er forbundet med en forflyttbar enhet (22) , som bærer stativet (3) og elementet (9), idet behandlingsredskapet (4) ved elementets (9) svingning og enhetens (22) forflytning behandler på hverandre følgende deler av objektet (2), karakterisert ved at den forflyttbare enheten er dannet av i det minste to sugekopper (22), som er førbare til frigjørbart fastsittende inngrep med objektet (2) og er vekselvis forflyttbare i forflytningsretningen (17), og at behandlingsredskapet (4) på i og for seg kjent måte heller noe mot planet for objektet (2), slik at redskapet frembringer en kraft for egen drift frem og tilbake langs de på hverandre følgende delene av konstruksjonen (2), idet redskapets (4) rotasjonsretning er omkastbar og/eller deres helningsvinkel er innstillbar for vekselvis drift åv stativet (3) frem og tilbake.