NO831177L - Apparat for behandling av fartoeysskrog. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for behandling, fortrinnsvis rengjøring, av deler av faste eller flytende gjenstander som befinner seg under vannflaten, f.eks. et fartøysskrog, hvilket apparat har et stativ som bærer i det minste ett motordrevet, roterbart behandlingsredskap som kan føres i anlegg mot delene av gjenstandene.

Slike apparater benyttes vanligvis for fjerning av begroning, f.eks. tare, skjell, etc. på fartøysskrog, olje-boreplattformer osv., idet de vanligvis er enten fjern-

eller dykkermanøvrert.

Ved fjernmanøvrerte apparater er det et stort problem at

man har meget dårlig kontroll over det utførte arbeidet.

For kontroll av det utførte arbeidet må man sende ned en dykker for visuell kontroll av arbeidet og derved ofte gjøre om arbeidet på de flater som er mislykket eller blitt util-strekkelig rengjort. Hele behandlingen blir på denne måte tidskrevende og kostbar.

Ved de fleste forsøk på å løse problemet har man derfor latt en eller flere dykkere være nede hele tiden for kontinuerlig å følge og i en viss grad styre apparatet under dets arbeide. Dette innebærer at dykkerne, om de er få, må bli nede i

lange perioder. Dersom det finnes flere dykkere, kan disse gå på skift om å være nede, men å holde et stort antall dykkere er kostbart.

Som et alternativ til å la dykkerne bare følge og overvåke apparatet, kan apparatene være så små at dykkerne direkte kan håndtere dem, og et eksempel på et dykkermanøvrert apparat er vist og beskrevet i svensk patent (patentan-søkning 7612280-3). Disse dykkermanøvrerte apparatene har på grunn av sin lettbevegelighet og enkle håndtering gitte fordeler når det gjelder å rengjøre relativt små og kanskje også mange ganger med hensyn til formen kompliserte flater. F.eks. tar det ganske lang tid med slike dykker- manøvrerte apparater å rengjøre så store flater som kan komme på tale på moderne tankfartøyer med en dødvekt på flere hundre tusen tonn.

I søkerens egen norske patentansøkning nr. 791817 er det gitt anvisning på et apparat som er effektivt for ren-gjøring av relativt store flater og som på sitt arbeide, ikke krever dykkerovervåkning, men arbeider mer eller mindre helautomatisk. Apparatet omfatter et stativ som bærer i det minste et motordrevet, roterbart og i anlegg mot objektdelene førbart behandlingsredskap, og som er tilsluttet den ene enden av et langstrakt element som ved sin andre ende er svingbart tilsluttet et ledd som ved redskapets bruk i det vesentlige er stasjonært relativt stativet og objektet og er forbundet med en forflyttbar enhet som bærer stativet og elementet, idet behandlingsredskapet ved elementets svinging og enhetens forflyttning behandler på hverandre følgende deler av objektet. Det nye ved dette apparatet er at den forflyttbare enheten er dannet av i det minste to sugekopper som er førbare til frigjørbart fastsittende inngrep med objektet og er vekselvis forflyttbare i forflyttningsretningen, og at behandlingsredskapet på i og for seg kjent måte heller noe mot planet for objektet, slik at redskapet frembringer en kraft for egen drift frem og tilbake langs de på hverandre følgende delene av konstruksjonen. Redskapets rotasjonsretning er omkastbar og/eller helnings-vinkelen er innstillbar for vekselvis drift av stativet frem og tilbake.

Foreliggende oppfinnelse går ut på en ytterligere for-bedring av og et alternativ til den ovennevnte konstruksjonen, og erkarakterisert vedat i det minste ett av behandlingsredskapene er dannet av en holder som er dreiefast montert på en motors drivaksel og bærer flere radielt utoverrettede skrapevinger som er anpressbare mot de deler av objektet som skal behandles.

En foretrukket utførelsesform erkarakterisert vedat skrapevingene er fremstilt av et fjærende, ettergivende materiale, og ved sin indre ende er montert på hver sin på holderen montert konsoll som ligger mellom sine ender an mot hver sin fra holderen utstikkende støtte, idet vingene ved anpressing mot de deler av objektet som skal behandles gir fjærende etter med støtten som vippepunkt.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, der

fig. 1 skjematisk viser apparatet ifølge oppfinnelsen under bruk,

fig. 2 viser skjematisk og delvis i snitt detaljer ved apparatet ifølge fig. 1,

fig. 3 viser en projeksjon svarende til fig. 1 av en andre generell utførelsesform for apparatet, samt bruk av dette,

fig. 4 viser en projeksjon svarende til fig. 1 av en tredje utførelse av apparatet,

fig. 5 viser apparatet ifølge fig. 4 mere i detalj,

fig. 6 viser en utførelsesform for apparatet ifølge oppfinnelsen sett fra den siden som er vendt mot den del eller flate som skal behandles, og

fig. 7 viser et snitt etter linjen VII-VII i fig. 6.

De på tegningene viste, generelt med 1 betegnede apparatene er generelt beregnet for rengjøring av fartøysskrog 2

under vannflaten, og er nærmere bestemt spesielt beregnet for fjerning av begroning såsom tare, skjell, osv. på slike skrog. På tegningene er det vist et parti av skrogets 2 vertikale side, men apparatet 1 kan uten modifikasjoner

eller med bare små endringer benyttes for rengjøring av skrogets bunn.

Aggregatet 1 har et stativ 3 i hvilket to såkalte behandlingsredskaper 4 med fortrinnsvis hverandre overlappende bevegelsesbaner er anbrakt, idet behandlingsredskapene4drives av hver sin hydrauliske, elektriske eller pneumatiske motor 5. Motorene 5 er over hensiktsemssige slanger 6 koplet til en over flaten beliggende kraftkilde 8.

Stativet 3 er ved utførelsesformene ifølge fig. 1-3 tilkoplet den ene armen av et langstrakt element i form av en arm 9 som ved den i fig. 1 og 2 viste utførelsesform kan være variabel med hensyn til lengden, f.eks. teleskopisk, idet armen 9 kan varieres i lengden fra 5 m til ca. 20 m. Ved sin andre ende er armen 9 svingbart tilkoplet et ledd 10 som ved den i fig.

1 og 2 viste utførelsesformer er anbrakt på den nedre, under vannflaten 7 beliggende enden av en vesentlig vertikalt rettet stang 11. Stangen 11 er ved hjelp av en hensiktsmessig innretning, f.eks. en splint 12 (se fig. 2) festet aksialforskyvbart i en styring 13, her i form av en hylse som omslutter stangen 11. Styringen 13 kan for et nedenfor beskrevet formål over fjærer 14 være ettergivende belastet til en sentral stilling. Stillingen 13 er over fjærene 14 tilkoplet en forflyttbar enhet 15 som bærer stativet 3, armen 9, leddet 10 og stangen 11 og som ved den i fig. 1 og 2 viste utførelsesform er en båt. Stangen 11 er ved hjelp av tau 16, som på hensiktsmessig ikke vist måte er for-ankret i hensiktsmessige punkter på skroget 2 eller ved hjelp av andre hensiktsmessige hjelpemidler forflyttbare i pilens 17 retning. Armen 9 strekker seg vesentlig horison-talt fremover fra leddet 10 sett i forflyttningsretningen 17, og er sammen med stativet 3 og de av dette bårne redskapene svingbart oppover og nedover i retning for dobbeltpilen 18, idet redskapene 4 etter en arbeidssyklus ovenfra i nivå

med vannflaten 7 (se den med strekpunkterte linjer markerte stillingen i fig. 1), nedover til i nivå med fartøyets kiming

19, og oppover igjen til den med strekpunkterte linjer viste stilling ved forflyttning av båten 15 i pilens 17 retning forflyttes fremover en strekning som f.eks. tilsvarer de to. redskapenes 4 felles arbeidsbredde. På denne måte behandler redskapene 4 etter hverandre følgende, bueformede deler av flater av skroget 2, idet skilleflaten mellom behandlet og ubehandlet skrog er vist med en buelinje 20. Flaten til venstre for buelinjen 20 er således behandlet, mens flaten til høyre på denne linjen fortsatt er ubehandlet. Alternativt kan redskapene 4 under sin bevegelse nedover og oppover forflyttes sakte kontinuerlig fremover i pilens 17 retning, idet det venstre redskap ifølge fig. 1 kommer til å følge den med oppover- nedoverrettede piler 21 viste banen. Ettersom det høyre redskapet 4 ifølge fig. 1 kommer opp noe over vannflaten 7, kan man hele tiden følge apparatets 1 arbeide fra en plass over vannflaten 7, dvs. at man kontinuerlig kan kontrollere at redskapet ikke unnlater å behandle en del av skroget 2 eller behandler samme flate flere ganger.

For å oppnå bevegelsen av redskapene 4 oppover og nedover mellom vendestillingene, roteres redskapene 4 på en slik måte at man i vendestillingene kaster om redskapenes rotasjonsretning, slik at de ved sitt anlegg mot skroget 2 driver stativet 3 og dermed armen 9 oppover og nedover. Som et supplement eller alternativ til dette kan redskapenes 4 helningsvinkel mot planet på skroget 2 innstilles slik at de ligger hardere an mot skroget med en del av sin periferi enn en annen del av periferien, og på den måte skaper en oppover-eller nedoverrettet drivkraft.

En tenkt forbindelseslinje mellom de to redskapenes 4 rota-sjonssentre danner hensiktsmessig en vinkel i størrelsesorden 30° mot armen 9, og grunnen til dette er at redskapene 4 i den nedre vendestillingen skal arbeide effektivt helt ned til kimingen 19 og ikke etterlate noen ubearbeidede flater. Ved hjelp av denne vinkelen oppnås også den fordel at det høyre redskapet 4 ifølge fig. 1 i den øvre vendestillingen kommer opp noe ovenfor vannflaten 7, og denne egenskap gjør at det som nevnt er lett å fastslå den bearbeidede flaten fra en plass ovenfor vannflaten.

For å bestemme de øvre og nedre vendestillingene for apparatet 1 er det.på stativet 3 hensiktsmessig en ikke vist trykkgiver som ved avføling av maksimaltrykk (nedre vendestilling) og minimumstrykk (øvre vendestilling) kaster om redskapets 4 rotasjonsretning og/eller deres vinkelstilling relativt planet for fartøysskroget 2. Imidlertid kan de øvre og nedre vendestillingene bestemmes på mange andre måter, f.eks. ved hjelp av grensebrytere som treffer faste detaljer på skroget 2.

Ettersom redskapene 4 suger seg fast mot skroget 2 med en kraft som er avhengig av tilførselen av den "smørende" trykkluften, vil de forskjellige komponentene i apparatet 1 kunne bli skadet dersom apparatet hadde vært stivt tilkoplet til båten 15, ettersom denne ved å flyte på vannflaten 7 må følge bølgebevegelsene. Det er først og fremst av denne årsak at apparatet 1 og nærmere bestemt stangen 11 er tilkoplet båten 15 over fjærene 14. Alternativt kan stangen 11 i denne hensikt være elastisk ettergivende.

Ved utførelsesformen ifølge fig. 3 gjenfinnes apparatkompo-nentene, såsom stativet 3, redskapene 4, motorene 5,slangene 6, kraftkilden 8, armen 9 og leddet 10. Denne utførelses-form skiller seg fra den i fig. 1 og 2 viste ved at leddet 10 ikke er tilkoplet en på vannflaten flytende båt 15 via en stang 11, men er tilkoplet to sugekopper 22 som er beliggende i avstand fra hverandre og er tilkoplet hverandre ved hjelp av en stang 23 eller lignende. Etter hver arbeidssyklus av redskapene 4 nedover og oppover manøvreres sugekoppene 22 ved hjelp av hensiktsmessige, ikke viste ventiler og motor-er, på en slik måte at de er vekselvis forflyttbare i be-vegelsesretningen 17 til en ny stilling svarende til redskapenes sammenlagte arbeidsbredde. Denne nye stilling er vist med strekpunkterte linjer i fig. 3. Istedet for å benytte sugekopper 22, kan det benyttes vekselvis forflyttbare elektromagneter, men sugekopper har i praksis vist seg å være bedre, ettersom de gir et bedre og sikrere feste mot skroget 2.

Ved den i fig. 4 og 5 viste utførelsesformen av apparatet 1 ifølge oppfinnelsen har de mot komponentene ved utførelses-formen ifølge fig. 1-3 svarende komponentene samme henvis-ningstall. Således gjenfinnes stativet 3, redskapene 4, motorene 5, slangene 6 og kraftkilden 8. Ved denne utførel-sesf ormen savnes armen 9, leddet 10 og stangen 11, og i stedet er stativet 3 med tilhørende deler pendlende opphengt i selve slangene 6 som er tilstrekkelig sterke for å klare denne opphengning. Alternativt eller supplementert kan en ikke vist linje bære stativet 3. Slangene 6 er ved sin mot-satt stativet 3 beliggende ende tilkoplet en langs fartøyets reling 29 i retning 17 forflyttbar enhet 30, som også hensiktsmessig kan bære kraftkilden 8. Pendlende bevegelse av stativet 3 frem og tilbake mellom de med strekpunkterte linjer i fig. 4 viste endestillingene oppnås i likhet med de tidligere beskrevne utførelsesformene ved hjelp av redskapenes 4 drivende inngrep med skroget 2, idet pendelretningen er avhengig av redskapenes rotasjonsretning og/eller helning mot skrogets plan. Ettersom slangene 6 er bøyelige, må man under stativets 3 pendelbevegelser se til at slangene holdes strukket, ettersom de, dersom de ble tillatt å slakke seg, ville medføre at deler av skroget 2 ville bli ubehandlet. For å holde slangene 6 strukket, kan man ved å svinge stativet 3 relativt slangene 6 skape en utoverdrivende kraft, slik som vist med pilen 31 i fig. 5. Denne svingning oppnås ved at et rør 32 eller lignende danner en gjennomføring for slangene 6, og ved sin ende er ved hjelp av et ledd 33 svingbart tilkoplet stativet 3 på et punkt på dette som hensiktsmessig ligger midt på den ene kortsiden (se fig. 5), idet en hydraulisk eller pneumatisk sylinder 34 ved sine ender er leddbart tilkoplet stativet 3 og røret 32. Ved aktivering av sylinderen 34 svinges stativet 3 relativt røret 32 og dermed relativt slangene 6, hvorved den totale svingevinkel-en kan gå opp til ca. 60°. I den i fig. 5 med heltrukne linjer viste svingestilling av stativet 3 driver redskapene 4 stativet til høyre på tegningen, mens de i samme figur med strekpunkterte linjer viste svingestilling driver stativet 3 mot venstre.

For å avføle behandlede/rengjorte deler av skroget 2 kan det

i hvert hjørne av stativet 3 finnes ikke viste givere, idet disse giverne i en utførelse kan være dannet av transformator- - er hvis kjerne suppleres av platene i skroget 2. Sekundær-spenningen gjennom transformatorene varierer med avstanden til platene, hvilken spenning kan måles. Alternativt kan det for den ovenfor angitte avføling finnes en svingekrets der faseforskyvningen eller frekvensen mellom to svingninger varierer i avhengighet av avstanden til skrogplatene.

Apparatet 1 har ved de viste og beskrevne utførelsesformene

to behandlingsredskaper 4, men det er ingen ting i veien for at antallet kan utvides etter ønske og behov.

Begroningen på et fartøyskrog kan være så kraftig og/eller hard, f.eks. bestå av skjell eller rue, at rengjøringen er meget vanskelig. Ifølge oppfinnelsen løses dette problem ved hjelp av den i fig. 6 og 7 viste formen på arbeidsredskapene. Arbeidsredskapene 4 er dannet av en holder 25 som er dreiefast montert på motorens 5 drivaksel. Holderen 25 bærer fire radielt utoverrettede skrapevinger 26 som er fremstilt av et fjærende, ettergivende materiale, hensiktsmessig fjærstål. Skrapevingene 26 er ved sin nedre ende løs-bart montert på hver sin på holderen 25 fast monterte konsoll 27 og ligger an mellom sine ender mot hver sin fra holderen

25 utstikkende støtter 28. På denne måte gir skrapevingene

26 fjærende etterå '. med støttene 28 som hevstangspunkt når de presses mot fartøysskroget 2. I fig. 7 vises nede til høyre med strekpunkterte linjer en skrapevinges forløp i ubelastet ..tilstand, dvs. når den ikke er presset mot skroget, som derimot er vist med heltrukne linjer i samme figur. Skrapen ifølge fig. 6 og 7 er vist med fire skrapeblader 25, men det er selvfølgelig ingen ting i veien for at antallet blader varieres oppover og nedover.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de ovenfor beskrevne og på tegningen viste utførelsesformer, men kan modifiseres på flere måter innen rammen for patentkravene. F.eks. kan foruten antallet børster 4 konstruksjonen varieres valg-fritt, og de kan f.eks. være sylindriske i stedet for sirku-lære .

Claims (2)

1. Apparat for behandling, fortrinnsvis rengjøring av under vannflaten (7) beliggende deler av faste eller flytende objekter (2), f.eks. fartøysskrog, hvilket apparat har et stativ (3) som bærer i det minste et motordrevet, roterbart og til anlegg mot objektdelene førbart behandlingsredskap (4), og som er tilsluttet den ene enden av et langstrakt element (8) som ved sin andre ende er svingbart tilsluttet et ledd (10) som ved redskapets (4) bruk i det vesentlige er stasjonært relativt stativet (3) og objektet (2) og er forbundet med en forflyttbar enhet (22) som bærer:stativet (3) og elementet (9), idet behandlingsredskapet (4) ved elementets (9) svingning og enhetens (22) forflytning behandler på hverandre følgende deler av objektet (2), karakterisert ved at i det minste et ava rbeidsredskapene (4) er dannet av en holder (25) som er dreiefast montert på en motors (5) drivaksel og bærer flere radielt utoverrettede skrapevinger (26) som er anpressbare mot de deler av objektet (2) som skal behandles.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at skrapevingene (26) er fremstilt av et fjærende, ettergivende materiale, og ved sin indre ende er montert på hver sin på holderen (25) montert konsoll (27), samt ligger mellom . sine ender an mot hver sin fra holderen (25) utstikkende støtte (28) , idet vingene (26) ved anpressing mot de deler av objektet (2) som skal behandles gir fjærende etter med støtten (28) som vippepunkt.