NL9002212A - Inrichting voor het voeden van een belasting, alsmede een aandrijfsysteem en een geluidsweergavesysteem voorzien van een dergelijke inrichting. - Google Patents

Description

Inrichting voor het voeden van een belasting, alsmede een aandrijfsysteem en een geluidsweergavesysteem voorzien van een dergelijke inrichting.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het, in afhankelijkheid van een tweewaardige signaal met een laagfrequent komponent en een sterke hoogfrequent komponent met een voorafbepaalde frequentie, voeden van een belasting met een laagdoorlatende frequentiekarakteristiek, welke inrichting is ingericht om in eerste voedingstoestand de belasting te voeden met een bepaalde polariteit, om in een tweede voedingstoestand de belasting te voeden met een polariteit die tegengesteld is aan de bepaalde polariteit, en om in een derde voedingstoestand de voeding van de belasting te onderbreken, welke inrichting is voorzien van een stuurschakeling voor het afwisselend in verschillende voedingstoestanden brengen van de inrichting volgens een door het tweewaardig signaal bepaald schakelpatroon.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een aandrijfsysteem voorzien van een dergelijke inrichting voor het voeden van een bekrachtigingsspoel van een motor van het aandrijfsysteem.

De uitvinding heeft voorts betrekking op geluidsweergavesysteem voorzien van de hiervoor genoemde inrichting voor het voeden van een electro-acoustisch omzetter.

Een aandrijfsysteem van de hiervoor genoemde soort is onder andere bekend uit DE-OS 25 58 571.

In het bekende aandrijfsysteem wordt een gelijkstroommotor gevoed door middel van een zogeheten H-brug, waarbij in de eerste voedingstoestand de motor via twee diagonaal in de H-brug gelegen schakelaars wordt gevoed door een gelijkspanningsbron. In de tweede voedingstoestand wordt de motor door dezelfde gelijkspanningsbron gevoed via twee andere diagonaal ten opzichte van elkaar gelegen schakelaars van de H-brug. In de derde voedingstoestand wordt de motor via twee schakelaars van de H-brug kortgesloten. De stuurschakeling ontvangt twee pulsbreedte gemoduleerde tweewaardige signalen, die afgezien van een onderlinge faseverschuiving eikaars inverse zijn. De faseverschuiving is zodanig dat de opgaande flank van het ene tweewaardige signaal samenvalt met de neergaande flank van het andere tweewaardige signaal. Uit deze twee tweewaardige signalen worden de stuursignalen voor de schakelaars afgeleid om de H-brug in een van de drie voedingstoestanden te brengen. Daarbij wordt in het geval dat de beide tweewaardige signalen een verschillende signaalwaarde vertonen de H-brug afhankelijk van het teken van het verschil tussen deze signalen in de eerste dan wel in de tweede voedingstoestand gebracht. Indien de signaalwaarde van beide tweevoudige signalen gelijk is, wordt de H-brug in de derde toestand gebracht waarin de voeding wordt onderbroken. Aldus wordt de motor bekrachtigd met een stroom die grotendeels door de gelijkspanningskomponent van het tweewaardige signaal wordt bepaald, en wel zodanig dat de energiedissipatie welke in de motor en schakelaars veroorzaakt wordt door de hoogfrequent komponent in het tweewaardige signaal aanzienlijk is verminderd ten opzichte van een voeding met pulsbreedte gemoduleerde werkingsspanningen waarbij geen gebruik gemaakt wordt van de derde voedingstoestand. Het bezwaar van de bekende inrichting is echter dat de afleiding van de stuursignalen die deze derde voedingstoestand aangeven uiterst complex is.

Het is een doel van de uitvinding om een inrichting volgens de in de aanhef genoemde soort te verschaffen waarbij de afleiding van stuursignalen voor een aansturing met verminderde dissipatie met eenvoudige middelen wordt verkregen.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat de stuurmiddelen een sperfilter met een driewaardig uitgangssignaal omvatten, welke filter afgestemd is op de frequentie van de sterke signaalkomponenten, en waarbij de drie verschillende uitgangssignaalwaarden de drie voedingstoestanden vastleggen.

De uitvinding berust mede op het inzicht dat de dissipatie voor een groot gedeelte wordt veroorzaakt door een sterk hoogfrequent komponent in het voedingspatroon die overeenkomen met één hoogfrequent komponent in het tweewaardige signaal. Met behulp van het sperfilter is deze komponent eenvoudig te verwijderen.

Een vanwege zijn eenvoud bijzonder aantrekkelijke uitvoeringsvorm van de inrichting wordt gekenmerkt doordat het sperfilter een eerste orde filter is, omvattende een vertragingsschakeling voor het vertragen van het tweewaardige signaal en signaalverwerkingsschakeling van het uit de beide tweewaardige signalen afleiden van een uitgangssignaal dat indicatief is voor de som der beide tweewaardige signalen.

Bij deze uitvoeringsvorm wordt voordelig gebruik gemaakt van het feit dat sperfilters van een dergelijke soort een driewaardig uitgangssignaal afgeven, zodat de stuursignalen bijzonder eenvoudig uit de uitgangssignalen afgeleid kunnen worden.

De inrichting volgens de uitvinding is geschikt voor stuurschakelingen die voedingstoestanden afleiden uit een tweewaardig pulsbreedte gemoduleerd signaal als ook voor stuurschakelingen die de drie voedingstoestanden afleiden uit een pulsdichtheid gemoduleerd signaal waarbij de posities van opeenvolgende pulsen een geheel aantal keren een eenheidstijdinterval ten opzichte van elkaar zijn verschoven.

Bij de laatstgenoemde vorm van aansturing is de afstand tussen het laagfrequent gedeelte van het frequentiespectrum en de sterke hoogfrequent komponent aanzienlijk groter dan bij de eerstgenoemde aansturing. Dit heeft het voordeel dat de hoogfrequent komponent veroorzaakte aansturing in de voeding van de belasting in sterkere mate wordt onderdrukt in de belasting.

De inrichting volgens de uitvinding is bijzonder geschikt voor het voeden van bekrachtigingsspoelen van motoren in aandrijfsystemen. Indien het aandrijfsysteem een teruggekoppeld digitaal regelsysteem betreft funktioneert de voedingsinrichting in combinatie met de bekrachtigingsspoel als digitaal-analoog omzetter, hetgeen de aansturing van de bekrachtigingsmotor vanuit de digitale regelaar bijzonder eenvoudig maakt.

De inrichting volgens de uitvinding is eveneens geschikt voor de bekrachtiging van een electro-acoustische omzetter in een geluidsweergavesysteem waarin de audio-informatie in digitale vorm beschikbaar komt zoals bijvoorbeeld bij de uitlezing van een zogeheten Compact Disc of zogeheten "Digitale Audio Tape* cassette.

Verdere uitvoeringsvormen alsmede voordelen hiervan worden hierna beschreven onder verwijzing naar de figuren 1 tot en met 12 waarin figuur 1 en 2 voorbeelden tonen van tweewaardige signalen met een laagfrequent komponent en een sterke hoogfrequent komponent met voorafbepaalde frequentietal, figuur 3 een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding toont, figuur 4 en 5 een aantal signalen en bijbehorende frequentiespectra ten behoeve van de uitleg van uitvinding tonen, figuur 6, 7 en 8 een aantal verschillende uitvoeringsvormen van de stuurschakeling voor toepassing in de inrichting volgens de uitvinding tonen, figuur 9 en 10 een tweetal verschillende uitvoeringsvormen van de sperfilters voor toepassing in inrichting volgens de uitvinding tonen, figuur 11 een servosysteem met motoraandrijfsysteem voorzien van een inrichting volgens de uitvinding toont, en figuur 12 een geluidsweergavesysteem voorzien van de inrichting volgens de uitvinding toont.

Bij het voeden van een belasting met een frequentie karakteristiek met een laagdoorlatend karakter wordt de belasting vaak gevoed met een hoogfrequent tweewaardige voedingsspanning met een laagfrequent komponent en een hoogfrequent komponent. Vanwege het laagdoorlatende karakter van de frequentiekarakteristiek zal de stroom door de belasting hoofdzakelijk bepaald worden door de laagfrequent komponent van de voedingsspanning.

Geschikte tweewaardige signalen voor het voeden van de belasting zijn bijvoorbeeld een tweewaardig pulsdichtheid gemoduleerd tweewaardige signaal Vd zoals in figuur 2a is weergegeven, of een pulsbreedte gemoduleerd signaal Vb zoals in figuur 3a is weergegeven. Ter illustratie zijn in figuur 4 en figuur 5 de frequentie spectra van respektievelijk de signalen Vd en Vb weergegeven. De signalen Vd en Vb hebben twee signaalniveaus te weten +E en -E. Het signaal Vd omvat een aantal pulsen van konstante breedte, waarbij opeenvolgende pulsen p een geheel aantal malen een standaard tijdsinterval Lten opzichte van elkaar zijn verschoven. De gelijkspanningskomponent van het signaal Vd wordt bepaald door het aantal pulsen per eenheid van tijd. Behalve een laagfrequent komponent bevat het signaal een sterk hoogfrequent komponent met een frequentie 1/2^11 Ter illustratie is in figuur 4d de laagfrequent komponent Hld en de sterke hoogfrequent komponent Hhd als funktie van de frequentie weergegeven. Opgemerkt wordt dat in figuur 4d de frequentiecomponent Hld slechts één frequentie omvat. In werkelijkheid bevat de laagfrequent component Hld een spectrum van frequenties. Het in figuur 5a weergegeven pulsbreedte gemoduleerd signaal heeft een pulsherhalingsfrequentie van 1/8^ De breedte lp van de puls p' kan een aantal verschillende waarden aannemen. In het weergegeven voorbeeld kunnen de pulsen een achttal verschillende discrete breedtes aannemen, te weten ΐΐί 2¾ ..., βΤΓ De gelijkspanningskomponent van het signaal Vd wordt bepaald door verhouding tussen de pulsbreedte'lTp en de periodetijd δΤ"' Deze verhouding wordt vaak aangegeven met de Engelse term "duty-cycle". Behalve de laagfrequent komponenten omvat het signaal Vb nog een sterke hoogfrequent komponent met een frequentie 1/8CTT Ter illustratie zijn de laagfrequent komponenten Hlb van het signaal Vb en de hoogfrequent komponent Hhb als funktie van de frequentie f weergegeven in figuur 5d.

Opgemerkt wordt dat in figuur 5d de frequentiecomponent Hlb slechts één frequentie omvat. In werkelijkheid omovat de laagfrequent component een spectrum van frequenties.

Zoals reeds eerder is opgemerkt heeft bij het voeden van een belasting met de hiervoorgenoemde tweewaardige signalen de hoogfrequent komponent slechts een zeer beperkte invloed op de sterkte van de stroom door de belasting. Deze hoogfrequent komponent resulteert in een hoogfrequent stroomkomponent met een relatief lage amplitude, die echter wel een onnodige dissipatie in de belasting veroorzaakt. Deze dissipatie kan aanzienlijk verminderd worden door de belasting te voeden met een driewaardige signaal waarin de hoogfrequent komponent sterk is onderdrukt.

Een inrichting volgens de uitvinding, waarmee een belasting 1 met een driewaardig signaal wordt gevoed, is weergegeven in figuur 3. De inrichting omvat een signaalgeneratieschakeling 2 waarmee een pulsbreedte of pulsdichtheid gemoduleerd logisch signaal met twee onderscheidbare logische niveaus 0 en 1 wordt opgewekt. Een geschikt pulsdichtheids gemoduleerde logische signaal Vld is weergegeven in figuur 2a en een geschikt pulsbreedte gemoduleerd logisch signaal Vlb is weergegeven in figuur 3a. De signalen Vld en Vlb zijn gelijksoortig aan respektievelijk Vd en Vb. Het door de signaalgeneratieschakeling 2 opgewekte logische signaal wordt toegevoerd aan een sperfilter 3 dat afgestemd is op de sterke hoogfrequent signaalkomponent in het logische signaal. Het sperfilter 3 levert een driewaardig signaal af. Daarbij wordt een hoog signaalniveau aangegeven door een uitgangssignaal Vh, een middenniveau aangegeven door een uitgangssignaal Vm, en een laagniveau aangegeven door een uitgangssignaal VI. De uitgangssignalen Vh, Vm en VI worden als stuursignalen toegevoerd aan een stuurschakeling 4, waarop de belasting 1 is aangesloten. De stuurschakeling 4 is van een soort die in reactie op het stroomsignaal Vh in een voedingstoestand wordt gebracht waarin de belasting 1 met een eerste polariteit wordt gevoed. In reactie op het stuursignaal VI wordt de belasting 1 gevoed met een polariteit die tegengesteld is aan de eerste polariteit. In reactie op het stuursignaal Vm wordt de voeding van de belasting onderbroken.

Figuur 6 toont een eerste uitvoeringsvorm van de stuurschakeling 4 voor het voeden van een inductieve belasting 1', bijvoorbeeld een bekrachtigingsspoel van een motor of electro-acoustische omzetter. De belasting 1' is via een door het signaal Vh bediende schakelaar 61 aangesloten op een spanningsbron 60. De belasting 1' is via een door het stuursignaal VI bediende schakelaar 63 aangesloten op een spanningsbron 62. De spanning van de spanningsbron 60 is zodanig dat bij gesloten schakelaar 61 de belasting wordt gevoed met een spanning +E. De spanning van de spanningsbron 62 is tegengesteld aan die van een spanningsbron 60, zodat bijgesloten schakelaar 63 de belasting wordt gevoed met een spanning -E.

Verder omvat de stuurschakeling van figuur 6 nog een door het stuursignaal Vm bediende schakelaar 64 voor het kortsluiten van de belasting 1·.

Afhankelijk van welk van de signalen Vh, VI of Vm door het sperfilter wordt afgegeven zal de belasting worden gevoed met respektievelijk een spanning +E, een spanning -E of worden kortgesloten. Aldus wordt een voeding van de belasting 1· met een met de uitgangssignalen van het filter 3 overeenkomend driewaardig signaal verkregen.

Een tweede uitvoeringsvorm van de stuurschakeling voor het voeden van de inductieve belasting 1· is getoond in figuur 7. Deze stuurschakeling omvat een zogeheten H-brug bestaande met een eerste keten van in serie geschakelde schakelaars 70 en 72, die aangesloten is op een spanningsbron 74 en een tweede keten van in serie geschakelde schakelaars 71 en 73 die eveneens zijn aangesloten op de spanningsbron 74. De schakelaars 70, ...» 73 worden bediend door een viertal stuursignalen Vs1, ..., Vs4 welke door een geschikte logische schakeling 75 worden afgeleid uit de stuursignalen Vh, Vm en VI. De logische schakeling 74 is van een gebruikelijke soort, die in reactie op het stuursignalen Vh de stuursignalen Vs1 en Vs3 opwekt voor het sluiten van de schakelaars 70 en 73, die in reactie op het stuursignaal VI de stuursignalen Vs2 en Vs4 opwekt voor het sluiten aan de schakelaars 71 en 72, en die in reactie op het stuursignaal Vm de stuursignalen Vs3 en Vs4 opwekt voor het sluiten van de schakelaars 72 en 73. Aldus wordt weer een voeding van de belasting 1' met een driewaardig spanning met de spanningsniveaus +E, -E en 0 verkregen die overeenkomen met het driewaardige uitgangssignaal van het sperfilter 3.

Figuur 8 toont een uitvoeringsvorm van de stuurschakeling 4 voor het voeden van een capacitieve belasting 1" vanuit een tweetal bestuurbare stroombronnen 80 en 81 met een sterkte I. De stroombronnen 80 en 81 zijn parallel geschakeld over de belasting 1", waarbij de polariteiten van de stroombronnen tegengesteld zijn aan elkaar.

De stroombronnen 80 en 81 worden gestuurd door respektievelijk de uitgangssignalen Vh en VI. Aldus een voeding van de belasting 1" met een driewaardige voedingsstroom met de stroomwaarden +1, -I en 0 die overeenkomt met het driewaardige uitgangssignaal van het sperfilter 3.

Voor het sperfilter kan in principe een willekeurig sperfilter toegepast worden. In het geval dat het aantal signaalniveaus aan de uitgang groter is dan drie kan dit uitgangssignaal met behulp van gebruikelijke quantisatietechnieken omgezet worden in een driewaardige signaal. Bij voorkeur wordt echter een sperfilter toegepast dat bestaat uit een vertragingselement voor het vertragen van het ingangssignaal en een signaalverwerkingsschakeling, bijvoorbeeld een opteller, die uit het ingangssignaal en het vertraagde ingangssignaal signalen afleidt die aangeven of beide ingangssignalen een logische waarde 1, beide ingangssignalen een logische waarde 0 of de logische waarde van beide ingangssignalen ongelijk zijn.

Figuur 9 toont een uitvoeringsvorm van het sperfilter 3 voor het elimineren van de sterke hoogfrequent komponent Hhd in het pulsdichtheids gemoduleerde signaal Vld. Het filter omvat een vertragingselement 90 voor het over het tijdsinterval X'vertragen van het ingangssignaal Vld. Alhoewel in principe elk vertragingselement met een vertragingstijd l toepasbaar is bestaat het vertragingselement 90 bij voorkeur uit een flipflop die synchroon met het ingangssignaal Vld gestuurd wordt met een kloksignaal met een frequentie 1/JL Het vertragingselement 90 levert een vertraagd signaal Vld' af aan een optelschakeling 91 waarin het vertraagde signaal Vld' wordt opgeteld bij het signaal Vld. Het resultaat van de door de optelschakeling 91 uitgevoerd optelling is een driewaardig signaal, dat vertegenwoordigd wordt door een 2-bits uitgangssignaal Vop.

Ter illustratie zijn in figuur 2b en 2c het vertraagde signaal Vld' en het resultaat Res van de optelling dat door het signaal Vop wordt vertegenwoordigd, weergegeven als funktie van de tijd. In het resultaat Res zijn als het hoog, midden en laag signaalniveau respektievelijk het niveau 0, 1 en 2 te onderscheiden. Met een zogeheten vier uit twee dekoder 92 wordt het 2-bits signaal omgezet in de signalen Vh, Vm en VI. Bij een voeding met de stuurschakelingen van de figuren 6 en 7 komen de drie niveaus 0, 1,2 overeen met de voedingsspanningen -E, 0, +E. Bij een voeding met de stuurschakeling in figuur 8 komen de drie niveaus 0, 1,2 overeen met de voedingsstromen -I, 0, +1. Door de kombinatie van het sperfilter van figuur 3 en de stuurschakeling 3 wordt tweewaardig het pulsdichtheidssignaal Vld omgezet in een driewaardig voedingssignaal waarin de hoogfrequent komponent met frequentie 1/ΧΓgeëlimineerd is. Hierdoor wordt onnodige dissipatie als gevolg van deze frequentiekomponent zowel in de stuurschakeling 4 als ook in belasting 1 voorkomen.

In het sperfilter van figuur 9 worden de drie stuursignalen VI, Vm en Vh door een kombinatie van de optelschakeling 91 en de vier-uit-twee dekoder 92 afgeleid uit de signalen Vld en Vld»

Het zal voor de vakman echter duidelijk zijn dat deze afleiding ook met andere logische schakelingen kan worden uitgevoerd, bijvoorbeeld door poortschakelingen die voor de verschillende kombinaties van logische waarden van de signalen Vld en Vld' de signalen Vh, Vm en VI opwekken.

Figuur 10 toont een uitvoeringsvorm van het sperfilter voor het elimineren van de frequentiekomponent Hhb met frequentie 1/8(^-in het pulsbreedte gemoduldeerde signaal Vhb. Deze uitvoeringsvorm omvat een vertragingselement 100 voor het over een tijdsinterval van 4Γ” vertragen van het signaal Vlb. Het vertragingselement 100 bestaat bij voorkeur uit een schuifregister dat synchroon met het siognaal Vlb wordt gestuurd met een kloksignaal met een frequentie 1flZ· .

Uit het door element 100 vertraagde signaal Vlb' en het signaal Vlb worden op soortgelijke wijze als in de uitvoeringsvorm van figuur 9 de stuursignalen Vh, Vm en VI afgeleid met behulp van de optelschakeling 91 en de vier-uit-twee dekoder 92.

Ter illustratie zijn in figuur 3b en 3c het vertraagde signaal Vlbf en het resultaat Res' van de optelling van Vlb en Vlb' weergegeven als funktie van de tijd t. Het resultaat Res' komt weer overeen met het driewaardige voedingssignaal dat met de stuurschakeling 4 op basis vn de signalen Vh, Vm en VI wordt verkregen. In dit driewaardige signaal is de frequentiekomponent met de frequentie 1/8 l geëlimineerd, zodat de dissipatie in de belasting 1 en de stuurschakeling 4 als gevolg van de frequentiekomponent Hhb in het tweewaardige pulsbreedte gemoduleerde signaal Vit wordt voorkomen.

De voedingsinrichting volgens de uitvinding is bij uitstek geschikt voor de voeding van bekrachtigingsspoelen van motoren in positie-servosystemen zoals bijvoorbeeld een spoorvolgservosysteem voor toepassing in optische opteken- en uitleesinrichtingen. In dergelijke systemen wordt de motor gepositioneerd rondom een middenstand, hetgeen betekent dat de motor wordt gevoed met relatief lage voedingsspanningen. Zonder filtering van de sterk hoogfrequent komponent is dan de bijdrage van deze komponent tot de totaal in de motor gedissipeerde energie groot is.

Figuur 11 toont een uitvoeringsvorm van een servosysteem voorzien van een voedingsinrichting volgens de uitvinding. Hierin wekt een digitale regelschakeling 110 het pulsbreedte (Vhb) of pulsdichtheids gemoduleerde signaal (Vld) op. Op basis hiervan wordt door het sperfilter 3 en de stuurschakeling 4 een driewaardig voedingssignaal voor de belasting in de vorm van een motor 111 verkregen. Een door de motorstand bepaalde positie wordt met behulp van een meetinrichting 112 bepaald. De bepaalde positie wordt met behulp van een analoog-digitaal omzetter 113 gedigitaliseerd en aan de digitale regelschakeling 110 aangeboden. De regelschakeling 110 leidt hieruit op een gebruikelijke wijze het tweewaardige signaal Vlb of Vld voor de sturing van de voeding van de motor af. De toepassing van de voedingsinrichting in een digitale servoregeling heeft als bijkomende voordeel dat de voedingsschakeling funktioneert als een digitaal-analoog omzetter, zodat een 1-bits digitaal uitgangssignaal van de regelschakeling 110 direct gebruikt kan worden voor het aansturen van de voedingsinrichting.

De voedingsinrichting is eveneens bijzonder geschikt voor het bekrachtigen van een electro-acoustische omzetter in een geluidsweergavesysteem. Een uitvoeringsvorm van een geluidsweergavesysteem voorzien van een voedingsinrichting volgens de uitvinding is weergegeven in figuur 12. Het weergegeven geluidsweergavesysteem omvat een uitleesinrichting 120 voor het uitlezen van een registratiedrager, bijvoorbeeld een zogeheten "Compact Disc" of "Digitale Audio Tape" waarop audioinformatie in digitale vorm is opgetekend. De uitgelezen informatie wordt toegevoerd aan een signaalverwerkingseenheid 121 voor het omzetten van de uitgelezen digitale informatie in een tweewaardig pulsbreedte of pulsdichtheids gemoduleerd signaal, waarvan de laagfrequent komponent de audioinformatie vertegenwoordigt. Indien door de signaalverwerkingseenheid 121 afgegeven tweewaardige signaal in pulsdichtheid is gemoduleerde kan de signaalverwerkingseenheid van een gebruikelijke soort zijn die een stroom 1-bits digitale signaalmonsters afgeeft. Op basis van het door de signaalverwerkingseenheid 121 afgegeven tweewaardige signaal kan de kombinatie van sperfilter 3 en stuurschakeling 4 een overeenkomstig driewaardig voedingssignaal opwekken voor een electro-acoutische omzetter 123, bijvoorbeeld van een gebruikelijke soort die in een hoofdtelefoon wordt toegepast.

In deze toepassing heeft de eliminatie van de hoogfrequent komponent in het voedingssignaal het bijkomende voordeel dat de hoogfrequent verstoringen in het weergegeven audiosignaal minimaal zijn, hetgeen resulteert in een goede weergavekwaliteit van de audioinformatie. In het voorgaande is de uitvinding beschreven voor het toepassen waarbij uit een pulsdichtheids- of pulsbreedte gemoduleerde tweewaardige signaal het driewaardige voedingssignaal wordt afgeleid.

Hierbij dient echter te worden opgemerkt dat de toepassing waarbij het driewaardige voedingssignaal wordt verkregen op basis van dit pulsdichtheids gemoduleerde signaal de voorkeur verdient. Immers bij de pulsdichtheids gemoduleerde signalen zijn de verstorende hoogfrequent komponenten aanzienlijk lager dan bij de pulsbreedte gemoduleerde signalen, hetgeen betekent dat de invloed van de niet geëlimineerde frequentiekomponenten, bijvoorbeeld de frequentiekomponent met tweemaal de frequenties van de geëlimineerde komponent, sterker wordt onderdrukt en derhalve resulteren in kleinere verstoringen.

Claims (6)

1. Inrichting voor het, in afhankelijkheid van een tweewaardige signaal met een laagfrequent komponent en een sterke hoogfrequent komponent met een voorafbepaalde frequentie, voeden van een belasting met een laagdoorlatende frequentiekarakteristiek, welke inrichting is ingericht om in eerste voedingstoestand de belasting te voeden met een bepaalde polariteit, om in een tweede voedingstoestand de belasting te voeden met een polariteit die tegengesteld is aan de bepaalde polariteit, en om in een derde voedingstoestand de voeding van de belasting te onderbreken, welke inrichting is voorzien van een stuurschakeling voor het afwisselend in verschillende voedingstoestanden brengen van de inrichting volgens een door het tweewaardig signaal bepaald schakelpatroon, met het kenmerk, dat de stuurmiddelen een sperfilter met een driewaardig uitgangssignaal omvatten, welke filter afgestemd is op de frequentie van de sterke signaalkomponent en waarbij de drie verschillende uitgangssignaalwaarden de drie voedingstoestanden vastleggen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het sperfilter een eerste orde filter is, omvattende een vertragingsschakeling voor het vertragen van het tweewaardige signaal, en signaalverwerkingsschakeling van het uit de beide tweewaardige signalen afleiden van een uitgangssignaal dat indicatief is voor de som der beide tweewaardige signalen.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de inrichting signaalopwekkende middelen omvat voor het opwekken van het tweewaardige signaal in de vorm van een pulsdichtheids gemoduleerd signaal waarbij de posities van opeenvolgende pulsen een geheel aantal malen een eenheidstijdinterval ten opzichte van elkaar zijn verschoven, waarbij de vertragingstijd van de vertragingsschakeling overeenkomt met dit eenheidstijdinterval.

4. Motoraandrijfsysteem omvattende een motor met een aandrijfspoel en een inrichting volgens één der voorgaande conclusies voor het voeden van de aandrijfspoel.

5. Motoraandrijfsysteem volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van een meetinrichting voor het bepalen van een door een stand van de motor bepaalde grootheid, van een omzetter voor het digitaliseren van de bepaalde grootheid, en waarbij de signaalopwekkende middelen digitale regelmiddelen omvatten voor het afleiden van het tweewaardige signaal uit de gedigitaliseerde grootheid.

6. Geluidsweergavesysteem omvattende een electro-acoustische omzetter en een inrichting volgens één der conclusies 1 tot en met 3 voor het voeden van de electro-acoustische omzetter.