NL8301790A - Inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie. - Google Patents

Inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie. Download PDF

Info

Publication number
NL8301790A
NL8301790A NL8301790A NL8301790A NL8301790A NL 8301790 A NL8301790 A NL 8301790A NL 8301790 A NL8301790 A NL 8301790A NL 8301790 A NL8301790 A NL 8301790A NL 8301790 A NL8301790 A NL 8301790A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bacterial colony
section
test
transferring
bacterial
Prior art date
Application number
NL8301790A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP8401182A external-priority patent/JPS58201976A/ja
Priority claimed from JP11973982A external-priority patent/JPS5911173A/ja
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of NL8301790A publication Critical patent/NL8301790A/nl

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M33/00Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
    • C12M33/02Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by impregnation, e.g. using swabs or loops
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S435/00Chemistry: molecular biology and microbiology
    • Y10S435/808Optical sensing apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Description

, VO h8h9
5- - 'W
t
Inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overbrengen van een bacteriekolonie, -waarbij een kolonie bacteriën, d.w.z. een groep of kweek, zonder moeilijkheden kan worden overgebracht uit een Petri-cultuurschaal in een Petri-proefschaal of in een reageerbuis 5 met alleen een visuele controle voor het kiezen van een gewenste, over te brengen kolonie.
Een werkwijze voor het vinden van werkzame bacteria in grond en dergelijke wordt gebruikt voor het ontwikkelen van nieuwe soorten levende wezens, zoals antibiotica. Hiertoe worden over grote gebieden 10 bacteriekolonies verzameld of opgenomen uit heterogene grond en gecultiveerd door het overbrengen van de bacteriekolonie tussen Petri-scha-len of tussen een Petri-schaal en een reageerbuis. Op het gebied van de genetische technologie, waar verschillende onderzoekingen recent snel zijn ontwikkeld, wordt een bepaalde bacteriesoort uitgekozen en 15 gecultiveerd in de verwachting van het creëren van nieuwe levende wezens door de recombinatie van genen met de gecultiveerde bacterie. Ook bij deze werkwijzen wordt het overbrengen van een bacteriekolonie frequent uitgevoerd.
Gewoonlijk wordt het overbrengen van een bacteriekolonie met de 20 hand uitgevoerd door het gebruiken van een platinalus, voorzien van een bijzonder gevormd einde, zoals de punt van een oorpeutsraar onder het visueel controleren van de bacteriekolonie.
Een voorbeeld van het overbrengen van een bacteriekolonie is tussen vele andere manieren, dat een bacteriekolonie, die in een bepaalde 25 mate is gegroeid, b.v. 1 - 2 mm of meer in diameter, tussen in groepen in een medium van agar-agar in een Petri-cultuurschaal groeiende bacte-riekclonies wordt gekozen en voor een proef overgebracht naar een andere Petri-schaal. Deze handeling vraagt niet alleen geoefendheid en is zeer lastig, maar is ook ingewikkeld voor het registreren en sturen 30 van verschillende gegevens voor wat betreft de plaatsen, soorten en der- 63ü1790 « ¥ * - 2 - gelijke van. de overgebrachte bacteriekolonie.
Voor wat betreft de manieren van overbrengen is het met het oog op de houder, waarin een kolonie wordt overgebracht, thans de praktijk, dat een Petri-proefschaal geschikt is voor het overbrengen van een bac-5 teriekolonie, die een aantal soorten bacteria bevat, omdat het grote gebied daarvan wordt benut, terwijl een reageerbuis wordt gebruikt voor het cultiveren van een groot aantal bacteria van een enkele soort of een geslacht.
Omdat het belangrijk is tijdens het overbrengen van de bacterie-10 kolonie verontreiniging door verschillende andere kiemen te voorkomen, wordt de handeling uitgevoerd in een veiligheidskast, en worden alle te gebruiken instrumenten te juister tijd onderworpen aan ontsmetting en sterilisatie (hierna uitsluitend aangeduid door de uitdrukking "sterilisatie") . Indien het hiervoor vermelde overbrengen van een bacterie-15 kolonie vanuit een ander gezichtspunt wordt beschouwd, d.v.z. tijdens de fase, dat wordt bestudeerd en ontwikkeld, worden het uitpikken van een nieuwe bacteriesoort, die veelbelovend en nuttig lijkt onder het tot een zo zuiver mogelijke enkele soort beperken, uit een bacteriekolonie, waarin verschillende soorten bacteria gemengd worden geculti-20 veerd, en het tot stand brengen van een zuivere cultuur van de uitgepikte bacteriesoort, herhaald. In de fase waar de nieuwe bacteriesoort industrieel in massa wordt geproduceerd of wordt onderworpen aan regi-stratie/opslag, wordt het elimineren uitgevoerd van bacteriesoorten, die nauwelijks nuttig lijken en door verschillende kiemen zijn veront-25 reinigd, die daar .in beginsel niet aanwezig zouden mogen zijn. In praktijkgevallen is het nodig om elke dag verschillende duizenden of meer proefverzamelingen te hanteren. Hoewel de hiervoor vermelde handelingen voor het overbrengen van een bacteriekolonie op het eerste gezicht eenvoudig lijken, worden dus de handelingen, waarbij de visuele ccntro-30 le gedurende een lange tijd voor het bepalen van een gewenste bacteriekolonie, en de handelingen voor het nauwkeurig opnemen en overbrengen van de bepaalde bacteriekolonie, herhaaldelijk uitgevoerd, waardoor moeilijkheden worden veroorzaakt, doordat niet alleen een in zekere mate geschoold iemand nodig is, maar dat zelfs een dergelijk geschoold 35 iemand zeer vermoeid raakt. Verder bestaat er het vraagstuk, dat het V, I -j Ί 7 9 0 * Λ - 3 - registreren en opslaan van de informatie met betrekking tot bet overbrengen van de bacteriekolonie, zoals hiervoor beschreven, lastig en ondoelmatig is.
Een doel van de uitvinding is het verschaffen van een inrichting 5 voor het overbrengen van een bacteriekolonie, waarbij het overbrengen van de bacteriekolonie automatisch mechanisch kan worden uitgevoerd met uitzondering van het kiezen van de bepaalde bacteriekolonie, hetgeen in de tegenwoordige omstandigheden noodgedwongen met de hand moet worden uitgevoerd.
10 Recentelijk is een inrichting voor het uitvoeren van het met grote nauwkeurigheid plaatsen betrekkelijk gemakkelijk beschikbaar geworden dank zij de opmerkelijke ontwikkeling van zogenoemde mechanische elektronentechniek, waardoor het mogelijk is gemaakt een vergroot beeld van een bacteriekolonie als voorwerp te reproduceren op een weergeving, 15 zoals een kathodestraalbuis (CRT) door gebruik te maken van een televisiecamera in plaats van van een directe visuele controle van de bacteriekolonie als voorwerp voor het zodoende in een opslagorgaan opslaan van de coördinaten van de positie, aangeduid door middelen, zoals een loper op de weergeving. Verder is het algemeen bekend, dat het niet al-20 leen mogelijk is gemaakt om een langdurige, ingewikkelde, geprogrammeerde mechanische besturing, die niet door mechanische middelen zou kunnen worden uitgevoerd, tegenwoordig zeer gemakkelijk en zeer nauwkeurig kan worden uitgevoerd door gebruik te maken van een computer, maar ook dat de stuurbewerkingen zelf gemakkelijk kunnen worden veranderd, en ver-25 schillende soorten, door een computer gestuurde inrichtingen duidelijk goedkoop zijn geworden.
Een ander doel is het verschaffen van een inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie, waarbij een zeer nauwkeurige mechanisch elektronische techniek en een door een computer ge-30 stuurde techniek, zoals hiervoor vermeld, op juiste wijze zijn gecombineerd, zodat alleen het uitkiezen van een gewenste bacteriekolonie door visuele controle wordt uitgevoerd, en de andere handelingen automatisch worden uitgevoerd om het zodoende mogelijk te maken alle handelingen voor het overbrengen van de bacteriekolonie doeltreffend uit te voeren.
35 Re uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de teke- 8301780 5 * -lining, -waarin:
Fig.1A in (A) in doorsnede en in (B) in zijaanzicht een uitvoeringsvorm illustreert van een eindelement voor het opnemen/overbrengen van een bacteriekolonie,. welk element van de zelfYerwarmende soort is, 5 die kan worden gebruikt in de onderhavige inrichting;
Fig.lB in (C) en in (D) resp. de bekrachtigingsstroom en de temperatuur toont van het in fig.1A weergegeven eindelement;
Fig.2 het gebruik afbeeldt van een andere uitvoeringsvorm van het eindelement voor het opnemen/overbrengen van een bacteriekolonie, 10 welk eindelement van de eenmaal te gebruiken soort is en geschikt is om te worden gebruikt in de onderhavige inrichting;
Fig.3 een werkwijze verduidelijkt voor het vormen van het in fig.2 weergegeven, eenmaal te gebruiken element;
Fig.U schematisch ruimtelijke aanzichten toont voor het verdui-15 delijken van een voorbeeld van het overbrengen van een bacteriekolonie, wanneer een Petri-proefschaal als de proefhouder wordt gebruikt;
Fig.5 verschillende doorsneden toont van een reageerbuis voor het uiteenzetten van een voorbeeld van het overbrengen van een bacteriekolonie wanneer een reageerbuis wordt gebruikt als de proefhouder; 20 Fig.6 een ruimtelijk aanzicht is van een uitvoeringsvorm van de inrichting voor het overbrengen van een bacteriekolonie, waarbij een eindelement van de herhaaldeHjk te gebruiken soort wordt benut voor het opnemen/overbrengen van een bacteriekolonie;
Fig.7 een bovenaanzicht is van een andere uitvoeringsvorm van 25 de inrichting, waarbij het in fig.2 weergegeven eindelement wordt gebruikt ; fig.8 een ruimtelijk aanzicht is van een onderdeel van een uitvoeringsvorm van de inrichting, waarbij een reageerbuis op juiste wijze is aangebracht als de proefhouder; 30 Fig.9 een vooraanzicht is, gedeeltelijk in doorsnede, van de in richting volgens fig.8; en
Fig.10 een blokschema is, dat êén uitvoeringsvorm verduidelijkt van de inrichting.
Gemakshalve wordt een Petri-schaal, waarin een verzamelde of op-35 genomen bacteriekolonie is opgenomen, aangeduid als een Petri-cultuur- 8301790 - 5 - schaal, en wordt een Petri-schaal, waarin een bacteriekolonie wordt overgebracht vanuit de Petri-cultuurschaal, aangeduid als een Petri-proefschaal teneinde de schalen van elkaar te onderscheiden.
Zoals hiervoor beschreven wordt bij het met de hand opnemen/over-5 brengen van bacteria, de punt van de vermelde platinalus, welke punt vooraf is onderworpen aan reiniging en sterilisatie, in aanraking gebracht met een bacteriekolonie in een medium van een Petri-cultuurschaal om de kolonie zodoende daaraan te doen hechten, waarna de punt van de platinalus in aanraking wordt gebracht met een medium in een 10 Petri-proefschaal of een reageerbuis voor het zodoende overbrengen van de kolonie.
In dit geval kan het reinigen en steriliseren van de jiatinalus tijdens het doorlopend overbrengen van bacteriekolonies van een en dezelfde soort of geslacht, worden weggelaten. Wanneer daarentegen de han-15 deling weer moet worden aangevangen na een onderbreking of in het geval, dat een bacteriekolonie van een andere soort of geslacht dan vlak daarvoor overgebracht, zijn het reinigen en steriliseren noodzakelijk. Dit moet op dezelfde wijze als hiervoor vermeld worden toegepast in het geval, dat automatisering tot stand is gebracht.
20 Hiervoor bestaat een eerste manier of een manier van het weer gebruiken, waarbij een platinalus en dergelijke, die moet worden gebruikt, wordt onderworpen aan reiniging en sterilisatie, en een tweede manier of manier van het eenmalig gebruik, waarbij het reinigen en steriliseren worden weggelaten.
25 De platinalus, die in de eerder vermelde eerste manier of manier van opnieuw gebruiken wordt toegepast, is algemeen bekend, en de beschrijving daarvan wordt weggelaten, waarbij een opneemorgaan van de selfverwarmende soort hierna wordt beschreven.
Fig.lA verduidelijkt de constructie van een zelfverwarmend op-20 neemelement 10, zoals in doorsnede weergegeven in (A) en in bovenaanzicht in (B), welk element wordt gesteriliseerd door zelfvervarming door de stroomgeleiding door het opneemelement zelf. Als een materiaal voor het opneemelement wordt een weerstandsverwarmingsdraad gebruikt, zoals een nikkelchroomdraad 11. Be nikkelchroomdraad 11 is in tweeën 35 gevouwen met daartussen aangebracht een warmtebestendige isolatie 12, 8301790 - 6 ~ waarbij het gevouwen puntgedeelte 11-1 door slijpen is afgeschuind, en is afgewerkt om een oorpeuteraarachtige punt te zijn. Wanneer een stroom wordt geleid door de nikkelchroomdraad 11 in de b.v. door de pijlen in fig.1A (A) aangegeven richting, wordt de punt 11-1, die een 5 grote weerstand heeft,, tot roodgloeihitte verwarmd, zodat de punt wordt gesteriliseerd en een daaraan gehecht materiaal wordt verbrand. Fig.lB toont in (C) de stroom i, die door het opneemelement 10 gaat, en in (D) de verwarmingstemperatuur T daarvan. Deze manier is voordelig, doordat de temperatuur T nauwkeurig kan worden gestuurd door het in-10 stellen van de stroom i,-en geen verwarmingsoven nodig is, hetgeen resulteert in een eenvoudige uitvoering van de inrichting.
Thans wordt de tweede, hiervoor vermelde manier van opnemen beschreven. Zoals weergegeven in fig.2(A), wordt een dunne draad 22 van een materiaal, zoals goud, aluminium, glasvezel, gewonden op een draad-15 haspel 21, afgetrokken door een toevoerinrichting 22, en vastgezet door een klemorgaan 2h, waarbij de draadpunt wordt afgesneden door een snij-orgaan 25. Vervolgens wordt het afgesneden einde van de dunne draad 22 gesmolten door verwarming door een toortsvlam 26 voor het vormen van een kogelpunt 27, zoals weergegeven in fig.2(B). De handelingen van 20 het opnemen/overbrengen van de bacteriekolonie worden uitgevoerd door gebruik te maken van deze kogelpunt 27, zoals weergegeven in fig.2(C). In het geval van herhaald gebruik, wordt de behandeling weer teruggebracht naar fig.2(A), zodat het eindgedeelte met inbegrip van de kogelpunt 27 wordt afgesneden, en het afgesneden einde wordt gesmolten door 25 verwarming voor het vormen van een nieuwe kogelpunt 27. De kogelpunt wordt dus gesteriliseerd tijdens het vormen daarvan, waardoor het reinigen overbodig is gemaakt. De behandelingen voor het vormen van de gesmolten kogelpunt 27 worden uitgevoerd door de beweging van een X-Y-objecttafel onder computerbesturing. Als de toortsvlam 26, kan een 30 elektrische ontladingstoortsvlam of een zuurstof-waterstofvlam (die in de ontstoken toestand wordt gehouden en waarvan de richting kan worden gestuurd) worden gebruikt.
In plaats van gebruik te maken van een gesmolten kogelpunt kan de punt van een draad 22 ook worden afgesneden zoals weergegeven in 35 fig.3(A) en gelijktijdig zodanig worden gevormd, dat het afgesneden 8301790 ♦ » - 7 - eindgedeelte wordt gebogen voor het vormen van een gebogen gedeelte 7 of 8, zoals resp. weergegeven in fig.3(B) of (C), door gebruik te maken van een snij/vormwerktuig 28, waarna het gebogen gedeelte 7 of 8 wordt onderworpen aan sterilisatie door een verwarmingsorgaan 29, zo-5 als een gewone elektrische verwarmer of een microgolfverwarmingsstelsel, zoals weergegeven in fig.3(D). Aangezien het puntgedeelte, dat eenmaal is gebruikt, wordt afgesneden, is ook in dit geval het reinigen niet nodig.
Vervolgens worden de handelingen van het automatiseren van het 10 overbrengen van de bacteriekolonie eerst beschreven met betrekking tot het geval, waarin een Petri-proefschaal wordt gebruikt als proefhouder. Fig.MA) toont het geval, waarin een platinalus wordt gebruikt als een opneemelement. Aangenomen wordt, dat de positie van een bacteriekolonie 17-1, die door visuele controle door een bediener, zoals hiervoor be-15 schreven, tussen verschillende in een medium 16 in een Petri-cultuur-schaal 15 verdeelde bacteriekolonies, is uitgekozen, is opgeslagen in een opslagorgaan door het uitkiezen en aanduiden van de posities van kolonies, weergegeven op een weergeefbeeldvlak door gebruik te maken van middelen, zoals een loper, zoals hiervoor beschreven.
20 Op grond van deze opgeslagen informatie, wordt een X-Y-objeet tafel, die hierna wordt beschreven, zodanig bewogen, dat de bacteriekolonie 17-1 direct onder de platinalus U5 wordt geplaatst van een opneemelement 22, dat dan wordt neergelaten voor het zodoende in aanraking met de bacteriekolonie 17-1 brengen van de lus U5 voor het zo-25 doende opnemen van de aan de lus k5 gehechte bacteriekolonie 17-1.
Op dat moment wordt een optische hoogtesensor 13A, voorzien van een LSD, een optische vezel, een fotodiode, enz., gebruikt voor het sturen van de hoogte van de lus h5 om zodoende een regelmatige aanraking te verkrijgen van de lus ^5 met de bacteriekolonie 17-1. Vervolgens 3C wordt het opneemelement 22 naar boven getrokken en bewogen door een uransportmechanisme, dat hierna wordt beschreven,zodat de lus ^5 direct boven een door de loper aangeduide positie komt, welke positie vooraf is opgeslagen, op een medium 16 in een Petri-proefschaal 18—1, zoals weergegeven in fig.MB). Dan wordt het opneemelement 22 neerge-35 laten ocodat de lus ^5 in aanraking komt met het medium 16 voor het 530 1 790 - 8 - zodoende naar het medium 16 overbrengen van de bacteriekolonie 17-1. Teneinde de onderlinge posities tussen de lus ^5 en de Petri-cultuur-schaal en de Petri-proefschaal in te stellen, worden de X-Y-objeettafels, waaraan de Petri-cultuur- en proefschalen resp. zijn gemonteerd, 5 bewogen. De voornoemde reeks handelingen voor het overbrengen kan gemakkelijk onder computerbesturing worden uitgevoerd. Een dergelijke stuurtechniek door een computer is algemeen bekend en wordt op grote schaal benut. Fig.MB) toont het geval, waarin de bacteriekolonie 17-1 van een en dezelfde soort wordt overgebracht in de Petri-proefschaal 10 18-1, zodat de bacteriekolonie 17-1 op een aantal posities op het me dium 16 in de Petri-schaal 18-1 is geplaatst, waarbij het ook mogelijk is een aantal bacteriekolonies 17-2, 17—39 enz., van verschillende ' soorten van een aantal geslachten over te brengen, zoals weergegeven in fig.4(C).
15 Het hiervoor beschrevene geldt in beginsel ook voor het geval, waarin het overbrengen wordt uitgevoerd door gebruik te maken van een opneemelement, zoals weergegeven in de fig.1, 2 en 3.
Thans wordt het geval beschreven, waarin een bacteriekolonie vanuit een Petri-cultuurschaal wordt overgebracht naar een reageerbuis. 20 Wanneer het medium in de reageerbuis vloeistof is, is het voldoende de punt van het opneemelement eenvoudig in het vloeibare medium te dompelen, zodat een gedetailleerde beschrijving daarvan wordt weggelaten.
Wanneer gegelatineerde agar-agar wordt gebruikt als het medium, wordt daarentegen de volgende werkwijze gebruikt voor het doeltreffend 25 uitvoeren van het overbrengen. De werkwijze wordt beschreven aan de hand van fig.5.
Het doel van het overbrengen in een reageerbuis is het doeltreffend in massa produceren van een bacteriekolonie van een enkele soort, voor welk doel het oppervlak van het medium in de reageerbuis schuin 30 is geplaatst met betrekking tot de lengtehartlijn van de reageerbuis voor het zodoende verbreden van het raakgebied van het medium met lucht. Een dergelijk schuin mediumoppervlak wordt gevormd, doordat een medium-materiaal (agar-agar) in de vorm van een vloeistof wordt gegoten in een reageerbuis, die vooraf in de juiste schuine toestand wordt gehou-35 den, en daarin tot stollen wordt gebracht. Derhalve is het mogelijk de 8301790 · * - 9 - gedaante van het medium met inbegrip van de hellingshoek, de hoogte, enz., op gewenste wijze en vooraf bepaald te vormen.
Fig.5(a) toont de automatische handelingen van het overbrengen van een bacteriekolonie in een reageerbuis 19 door gebruik te maken 5 van de platinalus of de opneemelementen, zoals weergegeven in de fig.
1A, 2 en 3. In dit geval wordt de hoogte A, zoals weergegeven door de pijl, vanaf het oppervlak 50 van een medium, waargenomen door een hoogtesensor 13A voor het zodoende bepalen van de richting van de loodlijn op het mediumoppervlak 50 door een rekenbesturing door de computer 10 waarbij nadat de reageerbuis is aangedreven door een draaimechanisme, dat hierna wordt beschreven, voor het bewegen in de vooraf bepaalde richting en het dan stilzetten, de punt 27 van het opneemelement wordt neergelaten, zoals weergegeven door een streeplijn. Dan worden de X-Y-objeettafels, waaraan de reageerbuis en het opneemelement resp. zijn 15 gemonteerd, aangedreven om ten opzichte van elkaar zodanig te bewegen, dat de punt 27 van het opneemelement vanuit de neergelaten stand naar boven wordt bewogen in een zig-zag-baan onder het langs het cultuur-oppervlak 50 glijden voor het zodoende verspreiden en overbrengen van de bacteria, zoals weergegeven in fig.5(C).
20 Fig.5(3) toont het geval, waarin een opnieuw te gebruiken opneem element wordt gebruikt, waarbij het mogelijk is gemaakt de aanraking tussen de punt van het opneemelement en het mediumoppervlak 50 waar te nemen door het gebruiken van een rekstrookje 51, ai waarbij de punt van het opneemelement op een vooraf bepaalde positie vanuit het midden 25 wan de buis gedrukt en dicht bij de binnenwand van de buis wordt stilgezet door transportmiddelen, die hierna worden beschreven. Indien de reageerbuis 19 in de door de pijl R aangeduide richting wordt gedraaid, en de punt van het opneemelement in aanraking is met het mediumoppervlak 50, wordt de aanraking waargenomen door het rekstrookje 51 en 30 wordt het draaien van de reageerbuis stilgezet. Op dat moment wordt de punt van het opneemelement in aanraking gebracht met het neergelaten gedeelte van het opneemelement met het mediumoppervlak 50, zoals weergegeven door een streeplijn, door middel van de neerwaartse beweging van het opneemelement en de horizontale beweging van de X-Y-objeettafel.
35 Dan beweegt de punt van het opneemelement in de zig-zag-baan, zoals 8301790 - 10 - weergegeven in fig.5(C) en hierboven is beschreven onder de besturing van de computer.
Een uitvoeringsvorm van het in een reageerbuis overbrengen van een bacteriekolonie, waarbij een profileerplaat wordt gebruikt, is af-5 geheeld in (D) en (E) van fig.5. In fig.5(D) is de profileerplaat 23 door een kogelscharniermechanisme BS bevestigd aan de punt van een buigzame stang 22. Dienovereenkomstig kan de profileerplaat 23 vrij draaien in een willekeurige schuine richting met betrekking tot de stang 22. De profileerplaat 23 wordt in de reageerbuis 19 gestoken en 10 in aanraking gebracht met het mediumoppervlak 50. Het is dus mogelijk de profileerplaat 23 een goede aanraking te doen houden met het mediumoppervlak ongeacht de richtingen van het mediumoppervlak 50, en op en neer te geleiden onder het buigen, zoals weergegeven in de tekening, waardoor het mogelijk wordt gemaakt het verspreiden en overbrengen in 15 één stap uit te voeren. Hoewel de werkwijze van het vooraf opnemen van een bacteriekolonie op het onderoppervlak van de profileerplaat vanuit een Petri-cultuurschaal, gelijk is aan het geval, waarin de hiervoor vermelde verschillende soorten opneemelementen worden gebruikt, is dit geval voordelig, doordat in een wijd gebied een bacteriekolonie in één 20 stap kan worden opgenomen door het zogenoemde stempelen.
Fig.6 is een ruimtelijk aanzicht, dat het gehele mechanisme af-beeldt van een uitvoeringsvorm van de inrichting voor het overbrengen van een bacteriekolonie, welke inrichting is samengesteld op een vast tafeloppervlak 30. Een indexeenheid 33 is aangebracht op het middenge-25 deelte van het tafeloppervlak 30, en een aan de indexeenheid 33 bevestigde draaiarm 31 kan nauwkeurig worden stilgezet bij elk der vier hoek-posities, die met 90° tussenruimten zijn aangebracht. Een spanhuls 32 is bevestigd aan het voorste einde van de arm 31, en de platinalus of het opnieuw bruikbare opneemelement, zoals weergegeven in fig.1A, 30 is verwijderbaar bevestigd aan de spanhuls 32. De verwijzingscijfers 3U-1 en 3U-2 duiden X-Y-objeettafels aan, waaraan resp. een Petri-cultuurschaal 15 en een Petri-proefschaal 18 zijn gemonteerd, zodat de bacteriekolonie vanuit de Petri-cultuurschaal 15 door het draaien en een op/neer-beweging van de draaiarm 31 wordt overgebracht naar de 35 Petri-proefschaal 18. Alle draai- en op/neer-bewegingen van de mecha- 8301790 « - 11 - nismen worden uitgevoerd onder de geprogrammeerde "besturing door de computer, zoals reeds beschreven. Het steriliseren van de platinalus of het opneemelement wordt uitgevoerd door een sterilisatiesectie 35, en het reinigen en koelen worden uitgevoerd in een reinigingsput 36.
5 Het steriliseren van de sterilisatiesectie 35 kan worden bewerkstelligd door gebruik te maken van verwarming, een medisch fluïdum of een optische laser. Het steriliseren van deze uitvoeringsvorm wordt uiteengezet voor het geval van het gebruikmaken van verwarmingsmiddelen. Indien een zelfverwarmende soort opneemelement, zoals weergegeven in fig.
10 1A, in deze inrichting wordt gebruikt, zijn de vervarmingssectie 35 en de reinigingssectie niet nodig. Indien een opneemelement, voorzien van een kogelpunt 27, zoals weergegeven in fig.2 of een opneemelement van de soort, waarbij een dunne draad 22 wordt afgesneden en gevormd, zoals weergegeven in fig.3, wordt gebruikt, is de inrichting verder uit-15 gevoerd zoals in bovenaanzicht weergegeven in fig.7, waarbij het vormen van de kogelpunt 27 of het vormen van de punt van de dunne draad 22 wordt uitgevoerd in een puntbehandelingssectie 37 door de in fig.2 of fig.3 weergegeven handelingen, waarbij het opnemen en overbrengen op dezelfde wijze wordt uitgevoerd als in het geval van fig.6.
20 De automatische handelingen voor het smelten, afsnijden, enz., uitgevoerd in de puntbehandelingssectie 37 zijn algemeen bekend, b.v. met betrekking tot een automatische draadbindmachine, die op grote schaal wordt gebruikt in de techniek van het produceren van halfgeleiders, zodat een beschrijving derhalve wordt weggelaten.
25 In het geval, dat een reageerbuis wordt gebruikt als een proef- houder is het nodig een reageerbuisrek te bevestigen aan het tafelopper-vlak 30 door gebruik te maken van een hulpdeel, aangezien een reageer- · bids hoger is dan een Petri-schaal, en is het verder nodig een draai-mechanisme te voorzien omdat de reageerbuis 19 moet worden gedraaid, 3C zoals hiervoor beschreven.
Fig.8 toont de uitvoeringsvorm, waarbij de wijze van bevestiging en draaien van de reageerbuis 19 is verduidelijkt. In fig.8 is een hulpdeel 30’ bevestigd aan het tafeloppervlak 30, zoals weergegeven in de tekening, voor het zodoende verlagen van de verticale positie van 35 de X-ï-cbjeettafel 3^-2, waaraan een draaisectie 38 is voorzien, die 8 3 Ö 1 7 9 0 - 12 - is uitgevoerd met een gat 38', -waarin de reageerbuis 19 kan worden gestoken. Hoewel het draaimechanisme voor de draaisectie 38 niet is weergegeven, is het duidelijk, dat een dergelijk draaimechanisme, alsmede het mechanisme voor het bewegen, in de X-Y-richting eenvoudig kan worden 5 verwezenlijkt.
In het geval, dat de reageerbuis 19 met de hand zodanig is geplaatst, dat het mediumoppervlak in een vooraf bepaalde richting loopt, is het natuurlijk mogelijk dat het draaimechanisme niet nodig is, zodat het gehele mechanisme en de besturing daarvan aanmerkelijk worden 10 vereenvoudigd.
Fig.9 is een vooraanzicht (gedeeltelijk in doorsnede) van de hiervoor beschreven uitvoeringsvorm, waarbij een televisiecamera 38-1 is bevestigd boven de Petri-cultuurschaal 15» en een monitorweergeving 39-2 op een plaats is aangebracht geschikt om door een bediener te 15 worden bewaakt. De bediener kan een schakelbord 1+1 bedienen voor het bewegen van een loper in het beeldvlak van de monitorweergeving 39-2 voor het zodoende uitkiezen van een gewenste, over te brengen bacterie-kolonie. Het verwijzingscijfer 1+0 duidt een deksel aan voor het voorkomen van het binnenkomen van kiemen, alsmede licht.
20 Fig.10 is een blokschema, dat de totale uitvoering van de onder havige uitvoeringsvorm verduidelijkt, waarbij een Petri-cultuurschaal 15 en een Petri-proefschaal 18 of een reageerbuis 19 resp. zijn gemonteerd aan de X-Y-objeettafels 31+-1 en 3l+-$, die resp. zijn opgesteld nabij tegenover elkaar liggende eindgedeelten van een'gemeenschappe-25 lijke tafel 30, en een opneemsectie 13 wordt bewogen tussen de Petri-cultuur schaal 15 en de Petri-proefschaal 18 of de reageerbuis 19 door een transportmechanisme 1+2 onder de besturing door een microcomputer 1+3, voorzien van een geheugen 1+1+ en een schakelbord 1+1. Een hoogte-sensor 13A, voorzien bij de opneemsectie 13, neemt de hoogte daarvan 30 tot het mediumoppervlak waar voor het zodoende sturen van de hoogte van de punt van de opneemsectie 13, zoals hiervoor beschreven. De X-Y-obj eettafels 3I+—1 en 31+-2 kunnen in de twee onderling loodrechte richtingen X en Y fijn worden bewogen door middel van een motoraandrijving, zoals een stapmotor. Op een plaats tussen de X-Y-obj eettafels 31+-1 en 35 3I+—2 is een opneembehandelingssectie 37 voorzien voor het regenereren/ 8301790 - 13 - steriliseren van de opneempunt, bijvoorbeeld de vorming van de gesmolten kogelpunt 27. De behandeling wordt nodig wanneer een nieuwe, door een monitorsectie 39, die hierna wordt beschreven, uitgekozen, over te brengen bacteriekolonie, in soort of geslacht verschilt van de tot dan 5 gehanteerde bacteriekolonie of wanneer het bedrijf weer wordt aangezet na een onderbreking, en de behandeling wordt uitgevoerd onder de besturing door een microcomputer b3 in samenhang met beweging van de X-Y-objeettafels. Het opnemen en overbrengen van een bacteriekolonie wordt op de hiervoor reeds beschreven wijze uitgevoerd. De monitorsectie 39 10 wordt gevormd door een televisiecamera en een weergeving, waarbij de televisiecamera is gemonteerd aan de gemeenschappelijke tafel 30, zodat het mediumoppervlak in de Petri-cultuurschaal 15 goed kan worden gecontroleerd.
Hoewel een cirkelvormige Petri-schaal in de hiervoor vermelde 15 uitvoeringsvorm is afgebeeld, is de gedaante van de houder niet beperkt tot een dergelijke cirkelvorm, maar kan een willekeurige houder met een vorm, die geschikt is voor de inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie natuurlijk worden gebruikt, b.v. een vorm met een richtingseigenschap, zoals een cirkel, waaraan een segment ont-20 breekt.
Bij het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie is de hiervoor beschreven inrichting voordelig, doordat niet alleen geen geschooldheid nodig is voor het overbrengen van de bacteriekolonie, maar het registreren en opslaan van de informatie met betrekking tot het 25 overbrengen van de bacteriekolonie elektronisch doeltreffend kan worden uitgevoerd. » 8301790

Claims (12)

1. Inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie, gekenmerkt door een gemeenschappelijke tafel, door een computer met geschikte geheugens, door een cultuurhouder, vaarin bacterie-kolonies vorden gecultiveerd, door een proefhouder, vaarin een gevenste 5 bacteriekolonie vordt overgebracht vanuit de cultuurhouder, door tvee X-Y-objeettafels, waaraan resp» de cultuurhouder en de proefhouder zijn gemonteerd, velke X-Y-objeettafels onafhankelijk van elkaar beweegbaar zijn onder de besturing door de computer, door een monitorsectie voor het controleren van de bacteriekolonies op een oppervlak van. een me-10 dium in de cultuurhouder voor het uitkiezen van een gevenste bacteriekolonie, door een opneemsectie voor het opnemen van de uitgekozen bacteriekolonie uit de cultuurhouder en het overbrengen daarvan naar het oppervlak van een medium in de proefhouder, door een eindsectie voor het opnemen/overbrengen van een bacteriekolonie, velke eindsectie is 15 bevestigd aan de opneemsectie, en door een transportsectie voor het geprogrammeerd bevegen van de opneemsectie tussen de cultuur- en proefhouders onder de besturing van de computer, waardoor de gevenste bacteriekolonie vordt uitgekozen door de monitorsectie en automatisch vanaf het medium van de cultuurhouder vordt overgebracht naar het me-20 dium van de proefhouder.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de eindsectie voor het opnemen/overbrengen van de bacteriekolonie vordt gevormd door een dunne draad, gemaakt van een materiaal, zoals goud, aluminium, roestvrij staal, glasvezel, waarbij een opneembehandelings- 25 sectie is voorzien voor het uitvoeren van het uittrekken, afsnijden, verwarmen en vormen van de dunne draad in samenhang met het overbrengen van de uitgekozen bacteriekolonie vanuit de cultuurhouder naar de proefhouder.
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de opneem-30 sectie is voorzien van hoogtevaarneemmiddelen, die een LSD, een optische vezel en een fotodiode omvatten voor het waarnemen van de hoogte tot het oppervlak van het medium van de proefhouder. 8301790 ^ » - 15 -
4. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de monitor-sectie een televisiecamera omvat voor het fotograferen van de bacterie-kolonies in de cultuurhouder, een weergeefinrichting voor het weergeven van een vergroot beeld van de kolonies, en een loper voor het aanduiden 5 van een gewenste bacteriekolonie op het beeldvlak van de weergeef inrichting, in hoofdzaak voor het opslaan van informatie met betrekking tot de hoeveelheid en positie van de beweging van elk der X-Y-objeettafels, die in samenhang met het uitkiezen van de gewenste bacteriekolonie worden bewogen,
5. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de trans- portsectie een arm omvat, voorzien van tegenover elkaar liggende einden, aan êén waarvan de opneemsectie is aangebracht, en aan het andere een indexeenheid, die tevens dient als draaihartlijn van de arm, waarbij de twee X-Y-objeettafels en een opneembehandelingssectie zijn aange-15 bracht volgens de draaiomtrek van het ene einde van de arm.
6. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de trans-portsectie een indexeenheid omvat, aangebracht aan de gemeenschappelijke tafel, een arm, die met de indexeenheid als draaihartlijn draaibaar is door de werking van de indexeenheid en is uitgevoerd om tot stil-20 stand te kunnen komen bij althans vier posities, en een eindelement voor het overbrengen van een bacteriekolonie, welk element verticaal beweegbaar is voorzien aan êên einde van de arm.
7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het eindelement voor het overbrengen van een bacteriekolonie een platinalus is.
8. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het eind element voor het overbrengen van een bacteriekolonie een zelfvervarmend element is, gevormd door een weerstandsdraad, die dubbel is gevouwen met een warmtebestendig isolatiemateriaal daartussen, waarbij het gevouwen puntgedeelte van de draad in dwarsdoorsnedegebied is verkleind.
9. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het eind element voor het overbrengen van een bacteriekolonie een kleine platte plaat is, die is bevestigd aan een punt van een buigzame dunne stang via een kogelscharnierverbinding.
10. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de vier 35 posities posities bevatten, waar de cultuurhouder, de proefhouder, een 8301790 - 16 - verwarmingssectie voor het verwarmen/steriliseren van het eindelement voor het overbrengen van een bacteriekolonie en een reinigings/koel-sectie voor het reinigen/koelen van het verwarmde/gesteriliseerde eindelement voor het overbrengen van een bacteriekolonie resp. zijn aange-5 bracht.
11. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat een rek-strookje is aangebracht aan een basisgedeelte van het eindelement voor het overbrengen van een bacteriekolonie voor het waarnemen van de aanraking van het eindelement voor het overbrengen van een bacteriekolonie 10 met het oppervlak van het medium van de proefhouder.
12. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de cultuur-houder een Petri-schaal is, waarbij de proefhouder een Petri-schaal is of een reageerbuis. 8301790
NL8301790A 1982-05-20 1983-05-19 Inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie. NL8301790A (nl)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8401182 1982-05-20
JP8401182A JPS58201976A (ja) 1982-05-20 1982-05-20 コロニ−トランスフア装置
JP11973982 1982-07-12
JP11973982A JPS5911173A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 コロニ−移植機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8301790A true NL8301790A (nl) 1983-12-16

Family

ID=26425099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8301790A NL8301790A (nl) 1982-05-20 1983-05-19 Inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4613573A (nl)
DE (1) DE3318287A1 (nl)
FR (1) FR2527221B1 (nl)
GB (1) GB2122640B (nl)
NL (1) NL8301790A (nl)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2567538B1 (fr) * 1984-07-12 1986-12-26 Inst Nat Sante Rech Med Automate pour l'analyse et le clonage de cultures cellulaires ainsi que pour l'analyse bacteriologique
CH669851A5 (nl) * 1986-03-06 1989-04-14 Tecan Ag
GB8718232D0 (en) * 1987-07-31 1987-09-09 Manchester Inst Science Tech Sampling of material
IT1222334B (it) * 1987-08-06 1990-09-05 Enzo Breda Dispositivo atto ad effettuare in modo automatico il prelievo e la distribuzione standardizzata di campioni analitici in piastre contenenti terreni di coltura
US5073495A (en) * 1988-10-21 1991-12-17 Large Scale Biology Corporation Apparatus for isolating cloned vectors and cells having a recovery device
GB9100623D0 (en) * 1991-01-11 1991-02-27 Medical Res Council Transfer of biological samples
JP3067347B2 (ja) * 1991-10-30 2000-07-17 株式会社島津製作所 ゲル状ビーズの選別装置
GB9624927D0 (en) 1996-11-29 1997-01-15 Oxford Glycosciences Uk Ltd Gels and their use
US6617146B1 (en) * 1997-03-17 2003-09-09 Canadian Space Agency Method and apparatus for automatically inoculating culture media with bacterial specimens from specimen containers
US6893877B2 (en) 1998-01-12 2005-05-17 Massachusetts Institute Of Technology Methods for screening substances in a microwell array
GB9811656D0 (en) 1998-05-29 1998-07-29 Oxford Glycosciences Uk Ltd Gels, methods and apparatus for identification and characterization of biomolecules
EP1165235B1 (en) 1999-03-19 2011-09-28 Life Technologies Corporation Method of screening mutated cells
US20020151040A1 (en) 2000-02-18 2002-10-17 Matthew O' Keefe Apparatus and methods for parallel processing of microvolume liquid reactions
US8277753B2 (en) 2002-08-23 2012-10-02 Life Technologies Corporation Microfluidic transfer pin
EP1608952B1 (en) 2002-12-20 2016-08-10 Life Technologies Corporation Assay apparatus and method using microfluidic arrays
US20040185521A1 (en) * 2003-03-20 2004-09-23 Shigeru Yoshida Microorganism sampling method and microorganism sampling device
CA2559171A1 (en) 2004-03-12 2005-09-29 Biotrove, Inc. Nanoliter array loading
US20080318310A1 (en) * 2004-10-13 2008-12-25 Merck & Co., Inc. Method and Apparatus for Automatically Isolating Microbial Species
CA2589114A1 (en) * 2004-11-26 2006-06-01 Ronald Hogg Sample transfer system
WO2008083437A1 (en) 2007-01-12 2008-07-17 Labtech Systems Limited Method and apparatus for locating the surface of solid growth culture media in a plate
JP5344622B2 (ja) 2007-01-12 2013-11-20 エル・ビィ・ティ・イノベーションズ・リミテッド 固体増殖培地プレートを方向付けするための方法および機械装置
EP2099896B1 (en) 2007-01-12 2019-09-04 Autobio Diagnostics Co., Ltd. Method and apparatus for inoculating and streaking a medium in a plate
JP5057403B2 (ja) 2007-01-12 2012-10-24 ラブテック・システムズ・リミテッド 画線アプリケータを保持および送出するためのカートリッジ、画線アプリケータを保持および送出するための装填済カートリッジ、ならびに、装填済カートリッジを自動画線機器のカートリッジホルダに接続するためのシステム
US9109194B2 (en) 2009-11-05 2015-08-18 Hitachi High-Technologies Corporation Device for harvesting bacterial colony and method therefor
FR2962446B1 (fr) 2010-07-08 2012-07-27 Biomerieux Sa Procede de prelevement et/ou depot d'un echantillon de matiere biologique et dispositif mettant en oeuvre un tel procede
JP5841379B2 (ja) * 2011-08-31 2016-01-13 株式会社ミツトヨ 硬さ試験機
EP2574660B1 (en) 2011-09-29 2020-04-08 BD Kiestra B.V. Method for picking up cell material and assembly for performing said method
US11054346B2 (en) * 2013-04-11 2021-07-06 Rarecyte, Inc. Detecting a substrate
US10072927B2 (en) 2016-01-07 2018-09-11 Rarecyte, Inc. Detecting a substrate
GB2542380B (en) * 2015-09-17 2021-01-06 Singer Instrument Company Ltd An apparatus and a method for transferring material
US11405592B2 (en) * 2016-11-04 2022-08-02 Becton, Dickinson And Company System and method for selecting colonies
US20190241858A1 (en) * 2018-02-03 2019-08-08 Singer Instrument Company Limited An Apparatus and A Method for Transferring Material
CN108441417B (zh) * 2018-05-31 2024-01-16 深圳先进技术研究院 细菌菌落挑取仪
CN112048434A (zh) * 2020-08-11 2020-12-08 中国科学院深圳先进技术研究院 传送装置和自动菌落挑选仪
CN113150970B (zh) * 2021-04-14 2023-03-17 中国科学院深圳先进技术研究院 菌落自动挑选装置
CN113604348B (zh) * 2021-07-26 2023-10-31 中国科学院深圳先进技术研究院 自动菌落挑选仪及挑选方法
CN113667588A (zh) * 2021-07-26 2021-11-19 中国科学院深圳先进技术研究院 一种挑针自动复位机构及自动菌落挑选仪
CN114045206B (zh) * 2021-11-19 2022-08-30 三江学院 一种全自动菌斑挑起机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH453584A (de) * 1965-12-14 1968-06-14 Geigy Ag J R Einrichtung zum Beimpfen von festen Nährböden mit Keimen oder Sera
US4213825A (en) * 1976-08-23 1980-07-22 Rolf Saxholm Apparatus for testing reactions
US3666629A (en) * 1970-06-18 1972-05-30 Virginia Polytechnic Inst Apparatus for transferring anaerobic bacteria
US3935075A (en) * 1974-05-13 1976-01-27 Diagnostic Research, Inc. Automatic bacterial specimen streaker and method for using same
US4287301A (en) * 1976-04-21 1981-09-01 Astle Thomas W Method and apparatus for streaking agar
US4063794A (en) * 1976-05-17 1977-12-20 Amp Incorporated Battery post connector
US4115200A (en) * 1976-08-09 1978-09-19 Benny F. Mertens Inoculator
US4252897A (en) * 1978-05-03 1981-02-24 Axford Herbert George Method and apparatus for bacteria testing
US4235971A (en) * 1978-06-09 1980-11-25 Dynatech Laboratories, Incorporated Inoculator
US4273877A (en) * 1978-06-13 1981-06-16 National Research Development Corporation Spiral plating apparatus
US4242462A (en) * 1979-03-16 1980-12-30 Thomas Richard E Electrically powered self-heating inoculating loop
US4295198A (en) * 1979-04-02 1981-10-13 Cogit Systems, Inc. Automatic printed circuit dimensioning, routing and inspecting apparatus
JPS5774662A (en) * 1980-10-28 1982-05-10 Fujirebio Inc Automatic measuring apparatus for enzyme immunity
CA1144097A (en) * 1980-11-21 1983-04-05 Phyllis Entis Transfer mechanism for microorganisms
US4480031A (en) * 1981-11-02 1984-10-30 Shaw Joseph R H Replicator with slidable pins
JPS5978680A (ja) * 1982-10-26 1984-05-07 Ajinomoto Co Inc 微生物移植装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2527221B1 (fr) 1988-08-26
GB2122640A (en) 1984-01-18
FR2527221A1 (fr) 1983-11-25
GB2122640B (en) 1986-03-19
US4613573A (en) 1986-09-23
GB8313746D0 (en) 1983-06-22
DE3318287A1 (de) 1983-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8301790A (nl) Inrichting voor het automatisch overbrengen van een bacteriekolonie.
US6240651B1 (en) Coordinate measuring machine having a non-sensing probe
CN105181982B (zh) 用于微生物检测设备的自动化传递机构
US4907158A (en) Method for performing work on cells of a cell culture and apparatus therefor
EP1788859B1 (en) Root evaluation
US6617146B1 (en) Method and apparatus for automatically inoculating culture media with bacterial specimens from specimen containers
CN108627964A (zh) 一种全自动显微扫描仪
CN107782728B (zh) 一种群体作物根系的垂直分布监测装置
JPH06504369A (ja) 生物サンプルの移動
CN112840906B (zh) 一种智能植物工厂
JP3885046B2 (ja) 植物生育解析装置
CN112710663A (zh) 一种高通量植物全生命周期表型信息的测量系统及测量方法
SE8802092D0 (sv) Tradhaspel med en utdrivningsanordning for den upphasplade tradringen
WO2015174645A1 (ko) 모발 자동 식모기
DE202009008270U1 (de) Vorrichtung zum Temperieren einer Prüfflüssigkeit
JPS621714B2 (nl)
JPS6225348B2 (nl)
JPS61274675A (ja) 菌の自動移植装置
GB2208435A (en) Sampling
CN107934531B (zh) 一种自动线虫挑选装置
CN215134976U (zh) 一种感应式锐器盒投放器
JPS5978680A (ja) 微生物移植装置
CN108687640A (zh) 一种用于热室内罐体容器的冷压切割装置和方法
IT202000008410A1 (it) Utensile per la distribuzione di un campione di materiale biologico o microbiologico e processo di distribuzione associato
CN212140041U (zh) 一种基于农业技术推广用显示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed