JPS61274675A - 菌の自動移植装置 - Google Patents
菌の自動移植装置Info
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- JPS61274675A JPS61274675A JP11928985A JP11928985A JPS61274675A JP S61274675 A JPS61274675 A JP S61274675A JP 11928985 A JP11928985 A JP 11928985A JP 11928985 A JP11928985 A JP 11928985A JP S61274675 A JPS61274675 A JP S61274675A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
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- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
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- C12M23/10—Petri dish
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- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
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- Clinical Laboratory Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は培養済の原体シャーレ内の菌を別の移植用シャ
ーレに自動的に移植する装置に関する。
ーレに自動的に移植する装置に関する。
〈従来技術さ
原体シャーレ内で培養された菌のコロニーから有効菌を
他のシャーレに移植する作業は従来人手により行われて
いた。ところが、この作業方式では作業員による汚染の
恐れがあると共に、移植数が非常に多くなると、作業員
の負担が重く、また一定の精度で移植が行えない等の不
都合があった。
他のシャーレに移植する作業は従来人手により行われて
いた。ところが、この作業方式では作業員による汚染の
恐れがあると共に、移植数が非常に多くなると、作業員
の負担が重く、また一定の精度で移植が行えない等の不
都合があった。
く目的〉
本発明は上記従来技術の欠点を解消し、菌の移植を無人
で自動的に行うことのできる自動移植装置の提供を目的
とする。
で自動的に行うことのできる自動移植装置の提供を目的
とする。
く構成〉
本発明は、培養済の原体シャーレ及び菌が移植される移
植用シャーレの各々を１個ずつプールラックから取出し
、Ｘ−Ｙテーブル上に固定載置するシャーレ取出機構と
、前記原体シャーレ及び移植用シャーレを固定したＸ−
Ｙテーブルをラインに沿って移送すると共にＸ−Ｙ方向
に位置調整するＸ−Ｙテーブル移動制御機構と、Ｘ−Ｙ
テーブル上に置かれた例えば一対のシャーレから蓋を取
り、接種後に蓋をする蓋の着脱機構と、テレビカメラを
備え、蓋が開けられた原体シャーレ内のコロニーの位置
及び数を判読し、座標読取をするコロニー検索機構と、
円周上に放射状に取付けた複数本の接種針を回転によっ
て順次下向きの接種可能位置にセットすることができる
ロー、夕を備え、前記Ｘ−Ｙテーブル移動制御機構によ
り接種針の下に交互に移動されてセットされる原体シャ
ーレ及び移植用シャーレに対して前記接種針を上下方向
に昇降することができる接種針制御機構と、移植が終っ
た原体シャーレ及び移植用シャーレをＸ−Ｙテーブル上
からプールラックに収納するシャーレ収納機構と、前記
各機構を一定のタイミングで動作させると共に前記コロ
ニー検索機構により判読されたコロニーの座標情報に従
って前記テーブル移動制御機構に所定の位置制御動作命
令を出すコンピュータ制御機構とを有することを特徴と
する菌の自動移植装置である。
植用シャーレの各々を１個ずつプールラックから取出し
、Ｘ−Ｙテーブル上に固定載置するシャーレ取出機構と
、前記原体シャーレ及び移植用シャーレを固定したＸ−
Ｙテーブルをラインに沿って移送すると共にＸ−Ｙ方向
に位置調整するＸ−Ｙテーブル移動制御機構と、Ｘ−Ｙ
テーブル上に置かれた例えば一対のシャーレから蓋を取
り、接種後に蓋をする蓋の着脱機構と、テレビカメラを
備え、蓋が開けられた原体シャーレ内のコロニーの位置
及び数を判読し、座標読取をするコロニー検索機構と、
円周上に放射状に取付けた複数本の接種針を回転によっ
て順次下向きの接種可能位置にセットすることができる
ロー、夕を備え、前記Ｘ−Ｙテーブル移動制御機構によ
り接種針の下に交互に移動されてセットされる原体シャ
ーレ及び移植用シャーレに対して前記接種針を上下方向
に昇降することができる接種針制御機構と、移植が終っ
た原体シャーレ及び移植用シャーレをＸ−Ｙテーブル上
からプールラックに収納するシャーレ収納機構と、前記
各機構を一定のタイミングで動作させると共に前記コロ
ニー検索機構により判読されたコロニーの座標情報に従
って前記テーブル移動制御機構に所定の位置制御動作命
令を出すコンピュータ制御機構とを有することを特徴と
する菌の自動移植装置である。
〈実施例〉
第１図は本発明実施装置における全体の機能を簡略した
図で示す図的フローチャート、第２図は実施装置の動作
を示すフローチャート、第３図は実施装置の構成を示す
ブロック図、第４図はＸ−Ｙテーブル移動制御機構及び
接種針制御機構の概略を示す斜視図、第５図は第４図の
ロータリ部の他の例を示す斜視図、第６図はｘ−Ｙテー
ブル移動制御機構及び接種針制御機構による苗移植動作
のフローチャート、第７図は同じく苗移植動作の他の例
を示すフローチャート、第８図と第９図は接種針の取付
機構図とその動作説明図、第１０図と第１１図は接種針
の他の取付機構を示す断面図とその動作説明図、第１２
図は（Ａ）、 （Ｂ）。
図で示す図的フローチャート、第２図は実施装置の動作
を示すフローチャート、第３図は実施装置の構成を示す
ブロック図、第４図はＸ−Ｙテーブル移動制御機構及び
接種針制御機構の概略を示す斜視図、第５図は第４図の
ロータリ部の他の例を示す斜視図、第６図はｘ−Ｙテー
ブル移動制御機構及び接種針制御機構による苗移植動作
のフローチャート、第７図は同じく苗移植動作の他の例
を示すフローチャート、第８図と第９図は接種針の取付
機構図とその動作説明図、第１０図と第１１図は接種針
の他の取付機構を示す断面図とその動作説明図、第１２
図は（Ａ）、 （Ｂ）。
（Ｃ）、 （Ｄ）それぞれ接種針の例を示す図である
。
。
まず、第１図、第２図にそって装置の全体の流れを説明
する。プールラックにそれぞれ積層収納された培養済の
原体シャーレと菌が移植される移植用シャーレとを１個
づつ取出され、これが一対でＸ−Ｙテーブル上に固定載
置される。次にそれぞれのシャーレの蓋が開けられた後
、カメラの下にＸ−Ｙテーブルが移動せられ、原体シャ
ーレ内のコロニーの数や位置が判読され座標読取される
。
する。プールラックにそれぞれ積層収納された培養済の
原体シャーレと菌が移植される移植用シャーレとを１個
づつ取出され、これが一対でＸ−Ｙテーブル上に固定載
置される。次にそれぞれのシャーレの蓋が開けられた後
、カメラの下にＸ−Ｙテーブルが移動せられ、原体シャ
ーレ内のコロニーの数や位置が判読され座標読取される
。
次にＸ−Ｙテーブルが移植位置に移動せられる。
ここで接種針により原体シャーレから釣菌し、これを移
植用シャーレに移植する。移植が終了すると原体シャー
レと移植用シャーレを載せたＸ−Ｙテーブルが再びライ
ンにそって移動せられ、シャーレに蓋がなされ、また必
要に応じて移植日付などの捺印がなされた後、両シャー
レが各々プールラックに収納される。以上の動作が繰り
返され、必要な数の移植が行われた後、前機構が停止す
る。
植用シャーレに移植する。移植が終了すると原体シャー
レと移植用シャーレを載せたＸ−Ｙテーブルが再びライ
ンにそって移動せられ、シャーレに蓋がなされ、また必
要に応じて移植日付などの捺印がなされた後、両シャー
レが各々プールラックに収納される。以上の動作が繰り
返され、必要な数の移植が行われた後、前機構が停止す
る。
第３図にそって実施装置の構成を説明する。
シャーレをプールラックから取出しＸ−Ｙテーブル上に
載置するシャーレ取出機構１．シャーレの蓋をとり、或
いは蓋をするシャーレの蓋着税機構２．及びシャーレを
プールラックに収納するシャーレ収納機構３はいずれも
コンピュータ制御機構４によりＩ１０装置を介して直接
その動作を制御される。これらの機構１，２．３は例え
ばアーム付きのハンド（ロボット）で構成することがで
きる。また原体シャーレ内のコロニーの数や位置を判読
し座標読取するコロニー検索機構５はテレビカメラ５ａ
とそこから送られてくる画像情報を解読する解読部５ｂ
とからなり、得られた情報がコンピュータ制御機構に送
られる。コロニー検索機構５に対しては予めデータや得
たい情報についての命令を入力しておくことができる。
載置するシャーレ取出機構１．シャーレの蓋をとり、或
いは蓋をするシャーレの蓋着税機構２．及びシャーレを
プールラックに収納するシャーレ収納機構３はいずれも
コンピュータ制御機構４によりＩ１０装置を介して直接
その動作を制御される。これらの機構１，２．３は例え
ばアーム付きのハンド（ロボット）で構成することがで
きる。また原体シャーレ内のコロニーの数や位置を判読
し座標読取するコロニー検索機構５はテレビカメラ５ａ
とそこから送られてくる画像情報を解読する解読部５ｂ
とからなり、得られた情報がコンピュータ制御機構に送
られる。コロニー検索機構５に対しては予めデータや得
たい情報についての命令を入力しておくことができる。
一方、接種針を所定の位置にセットし、その位置で昇降
できるようにした接種針制御機構６と、原体シャーレと
移植用シャーレを一対で固定載置したｘ−ｙテーブルを
所定の位置に移動制御するＸ−Ｙテーブル移動制御機構
７とは１つのロボットに構成されており、前記コンピュ
ータ制御機構からの指令を受ける。コンピュータ制御機
構はｃｐｕ、メモリ等からなり、コントロールパネル８
からの作業開始命令により、所定のプログラムにそって
全体の動作を進めて行くと共に、コロニー検索機構５か
らの情報を受けて、対応する制御命令を前記ロボットに
出す。
できるようにした接種針制御機構６と、原体シャーレと
移植用シャーレを一対で固定載置したｘ−ｙテーブルを
所定の位置に移動制御するＸ−Ｙテーブル移動制御機構
７とは１つのロボットに構成されており、前記コンピュ
ータ制御機構からの指令を受ける。コンピュータ制御機
構はｃｐｕ、メモリ等からなり、コントロールパネル８
からの作業開始命令により、所定のプログラムにそって
全体の動作を進めて行くと共に、コロニー検索機構５か
らの情報を受けて、対応する制御命令を前記ロボットに
出す。
接種針制御機構６は例えば第４図に示すように、基台６
１上にロータ６２が設けられた構成になっており、前体
が昇降軸６３に沿って上下方向（Ｘ軸方向）に昇降でき
るようになっている。前記ロータ６２にはその円周上に
複数本の接種針６４が一定の間隔で取付けられている。
１上にロータ６２が設けられた構成になっており、前体
が昇降軸６３に沿って上下方向（Ｘ軸方向）に昇降でき
るようになっている。前記ロータ６２にはその円周上に
複数本の接種針６４が一定の間隔で取付けられている。
ロータ６２は駆動源６５．減速機６６により、コンピュ
ータ制御機構４からの指令にしたがって所定回転角度ず
つ回転せられ、順次新しい接種針６４が下向きの位置に
セットされる。接種針６４の取付けについて詳述すると
、第８図、第９図も参照して、針６４はその基部６４１
でピン６４２によりロータ６２に回転自在に取付けられ
る。前記基部６４１には突起部６４４が設けられ、該突
起部６４４をロックシリンダ６７からのピストン６７１
が押すことにより基部６４１がピン６４２を中心に回転
してストッパ６４３に押当たり、その位置でロックされ
る。このロック位置は接種針６４が真下に向く位置であ
る（第８図）。そしてロックが解かれた状態では、第９
図に示すように、ピン６４２の位置を若干偏心させて設
けることにより、接種針６４の方向が鉛直方向から例え
ば１５°〜２０°など多少傾くように構成している。こ
のように針６４を取付けることにより、釣菌した針６４
で移植用シャーレ■ （第９図）の寒天に表面に菌を移
植する際、前記昇降軸６３にそってロータ６２全体が降
下して針６４が寒天Ｋに多少食い込むような位置になる
としても、実際は第６図のＰ方向に針６４が逃げて、寒
天Ｋに針６４が突き刺さりて培養面を荒らすようなこと
が回避できる。すなわち・接種に際して寒天面に「ヒビ
割れ」、「はがれ」等の傷を付けずに“ソフトタッチ”
で接種することができる。勿論、この場合、針６４の先
端は・後述するが、丸く構成されている。なお上述にお
いて、接種針６４を口・／りするのにシリンダ６７とピ
ストン６７１を用いたが、これは例えばストッパ６４３
を電磁石にして、ロック時に針６４の基部６４１を磁力
吸着するなど、他の方法を採用することができる。
ータ制御機構４からの指令にしたがって所定回転角度ず
つ回転せられ、順次新しい接種針６４が下向きの位置に
セットされる。接種針６４の取付けについて詳述すると
、第８図、第９図も参照して、針６４はその基部６４１
でピン６４２によりロータ６２に回転自在に取付けられ
る。前記基部６４１には突起部６４４が設けられ、該突
起部６４４をロックシリンダ６７からのピストン６７１
が押すことにより基部６４１がピン６４２を中心に回転
してストッパ６４３に押当たり、その位置でロックされ
る。このロック位置は接種針６４が真下に向く位置であ
る（第８図）。そしてロックが解かれた状態では、第９
図に示すように、ピン６４２の位置を若干偏心させて設
けることにより、接種針６４の方向が鉛直方向から例え
ば１５°〜２０°など多少傾くように構成している。こ
のように針６４を取付けることにより、釣菌した針６４
で移植用シャーレ■ （第９図）の寒天に表面に菌を移
植する際、前記昇降軸６３にそってロータ６２全体が降
下して針６４が寒天Ｋに多少食い込むような位置になる
としても、実際は第６図のＰ方向に針６４が逃げて、寒
天Ｋに針６４が突き刺さりて培養面を荒らすようなこと
が回避できる。すなわち・接種に際して寒天面に「ヒビ
割れ」、「はがれ」等の傷を付けずに“ソフトタッチ”
で接種することができる。勿論、この場合、針６４の先
端は・後述するが、丸く構成されている。なお上述にお
いて、接種針６４を口・／りするのにシリンダ６７とピ
ストン６７１を用いたが、これは例えばストッパ６４３
を電磁石にして、ロック時に針６４の基部６４１を磁力
吸着するなど、他の方法を採用することができる。
ｘ−ｙテーブル移動制御機構７は、第４図に示すように
、原体シャーレＧと移植用シャーレＩを一対で固定載置
できるＸ−Ｙテーブル７１と、該Ｘ−Ｙテーブル７１か
Ｘ軸方向及びＹ軸方向（ラインの流れ方向）に移動でき
るための軸７２．７２゜７３．７３．及び図示しない駆
動源及びその伝達機構からなり、コンピュータ制御機構
４からの指令によって所定のＸ、Ｙ位置に移動せられる
。
、原体シャーレＧと移植用シャーレＩを一対で固定載置
できるＸ−Ｙテーブル７１と、該Ｘ−Ｙテーブル７１か
Ｘ軸方向及びＹ軸方向（ラインの流れ方向）に移動でき
るための軸７２．７２゜７３．７３．及び図示しない駆
動源及びその伝達機構からなり、コンピュータ制御機構
４からの指令によって所定のＸ、Ｙ位置に移動せられる
。
原体シャーレＧから移植用シャーレＩへの菌の移植動作
を第６図のフローチャートに沿って説明する。
を第６図のフローチャートに沿って説明する。
まずロータ６２が回転に新じ接種針６４が下向きの位置
にセットされる。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して原
体シャーレＧの所定のコロニーの位置が接種針６４の下
にくる。次に昇降軸６３に沿って全体が降下せられる。
にセットされる。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して原
体シャーレＧの所定のコロニーの位置が接種針６４の下
にくる。次に昇降軸６３に沿って全体が降下せられる。
これにより接種針６４が所定のコロニーの位置に軽く突
き刺さる。次に全体が上昇することによりそのコロニー
の菌が接種針６４に釣菌される。釣菌時には接種針６４
がロックされているので、針６４を確実に寒天面内に突
き刺して寒天内中のコロニーに確実に接触させることが
できる。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シャ
ーレ■の所定位置が接種針６４の真下ヘセフトされる。
き刺さる。次に全体が上昇することによりそのコロニー
の菌が接種針６４に釣菌される。釣菌時には接種針６４
がロックされているので、針６４を確実に寒天面内に突
き刺して寒天内中のコロニーに確実に接触させることが
できる。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シャ
ーレ■の所定位置が接種針６４の真下ヘセフトされる。
次に接種針６４のロックが解除され、接種針６４がフリ
ーの状態（第９図）となる。そして全体が再び降下して
接種針６４が移植用シャーレ内の所定の寒天位置に接触
して接種がなされる。線状に接種する場合は、接種針６
４が寒天に接触したままでＸ−Ｙテーブル７１が所定量
だけ移動せられ、線状接種が行われる。この場合も接種
針６４をフリーにすることにより、接触不良や培地を荒
らすことなく、確実に接種でき均一に菌の培養ができる
。点状接種の場合はＸ−Ｙテーブル７１は移動しない。
ーの状態（第９図）となる。そして全体が再び降下して
接種針６４が移植用シャーレ内の所定の寒天位置に接触
して接種がなされる。線状に接種する場合は、接種針６
４が寒天に接触したままでＸ−Ｙテーブル７１が所定量
だけ移動せられ、線状接種が行われる。この場合も接種
針６４をフリーにすることにより、接触不良や培地を荒
らすことなく、確実に接種でき均一に菌の培養ができる
。点状接種の場合はＸ−Ｙテーブル７１は移動しない。
接種が終わると、全体が上昇し、接種針６４がロックオ
ンされる。
ンされる。
移植は原体シャーレＧ中の複数個のコロニーからそれぞ
れ移植する場合もあるので、同一対の原体シャーレＧと
移植用シャーレ■との間で何回も移植が行われることが
ある。この所定の回数だけ移植されておれば、その対で
の移植は終了する。
れ移植する場合もあるので、同一対の原体シャーレＧと
移植用シャーレ■との間で何回も移植が行われることが
ある。この所定の回数だけ移植されておれば、その対で
の移植は終了する。
第５図にロータ６２に接種針６４を取付ける別の方法を
示す。すなわち第５図はチャック方式により接種針６４
を取付ける例である。接種針６４をロータ６２に対して
その円周上に複数個放射状に取付けている点では既述の
例の場合と同様である。第１Ｏ図、第１１図と共にさら
に説明すると、接種針６４のチャック部は外筒部８１と
、チャック８２．及び保護筒８３等からなり外筒部８１
はガイドピン８４で保持され、チャック８２はビン８５
で保持されている。外筒部８１に対しては板バネ８６を
介して電磁コイル８７が設けられている。この電磁コイ
ル８７がオン状態にあるときは外筒部８１が上方へ引き
寄せられ、その結果チャック８２がすぼめられて接種針
６４を挾持する。
示す。すなわち第５図はチャック方式により接種針６４
を取付ける例である。接種針６４をロータ６２に対して
その円周上に複数個放射状に取付けている点では既述の
例の場合と同様である。第１Ｏ図、第１１図と共にさら
に説明すると、接種針６４のチャック部は外筒部８１と
、チャック８２．及び保護筒８３等からなり外筒部８１
はガイドピン８４で保持され、チャック８２はビン８５
で保持されている。外筒部８１に対しては板バネ８６を
介して電磁コイル８７が設けられている。この電磁コイ
ル８７がオン状態にあるときは外筒部８１が上方へ引き
寄せられ、その結果チャック８２がすぼめられて接種針
６４を挾持する。
一方、電磁コイル８７がオフ状態になると、板バネ８６
により外筒部８１が押下げられ、その結果チャック８２
による挟持が解かれ、接種針６４が下へ落下する。なお
保護筒８３は接種針６４の姿勢を中心線上に維持する役
割を果たす。
により外筒部８１が押下げられ、その結果チャック８２
による挟持が解かれ、接種針６４が下へ落下する。なお
保護筒８３は接種針６４の姿勢を中心線上に維持する役
割を果たす。
このように接種針６４をフリーにできるように構成した
ことにより、菌の接種に際して、移植用シャーレＩの寒
天Ｋに対して予め針６４の位置を近接した位置まで移動
させ、その位置から落下させることにより、寒天にの弾
力性と相俊って、接種針６４が寒天Ｋに突き刺さること
なくその表面にとどまるようにすることができる。なお
この場合も接種針６４の先端は後述の通り、丸く構成し
ている。
ことにより、菌の接種に際して、移植用シャーレＩの寒
天Ｋに対して予め針６４の位置を近接した位置まで移動
させ、その位置から落下させることにより、寒天にの弾
力性と相俊って、接種針６４が寒天Ｋに突き刺さること
なくその表面にとどまるようにすることができる。なお
この場合も接種針６４の先端は後述の通り、丸く構成し
ている。
第７図のフローチャートに沿って、チャック方式による
場合の菌の移植動作を説明する。
場合の菌の移植動作を説明する。
ロータ６２が回転し、新しい接種針６４がセットされ、
Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して原体シャーレＧの所定の
コロニーの位置が接種針６４の下にくる。そして昇降軸
６３に沿って接種針移動制御機構の全体が降下し、次に
上昇して釣菌される。
Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して原体シャーレＧの所定の
コロニーの位置が接種針６４の下にくる。そして昇降軸
６３に沿って接種針移動制御機構の全体が降下し、次に
上昇して釣菌される。
次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シャーレ■の
所定位置が接種針６４の真下にセットされる。ここまで
は先に説明した例と同様である。次に接種針６４を含む
全体を降下して、前記接種針６４の先端が移植用シャー
レＩの寒天の上面に近接する位置にくるようにする。そ
してその位置でチャック機構をＯＦＦにして針６４を寒
天面まで落下させる。落下距離は大きくないので、寒天
の弾力性が力を吸収して針６４は突き刺すことなく寒天
表面にとどまる。そして線状の移植の場合はＸ−Ｙテー
ブル７１を所定距離だは移動させる。
所定位置が接種針６４の真下にセットされる。ここまで
は先に説明した例と同様である。次に接種針６４を含む
全体を降下して、前記接種針６４の先端が移植用シャー
レＩの寒天の上面に近接する位置にくるようにする。そ
してその位置でチャック機構をＯＦＦにして針６４を寒
天面まで落下させる。落下距離は大きくないので、寒天
の弾力性が力を吸収して針６４は突き刺すことなく寒天
表面にとどまる。そして線状の移植の場合はＸ−Ｙテー
ブル７１を所定距離だは移動させる。
点状移植の場合はテーブルを移動させない。接種が終わ
ると先頃針６４を落下させた距離だけチャック部を含む
ロータ６２全体を降下させ、チャック機構をＯＮにして
針６４を再度挟持して、再度全体を上昇させる。所定回
数移植されておれば、そのシャーレＧ、Ｉの対での移植
は終了である。
ると先頃針６４を落下させた距離だけチャック部を含む
ロータ６２全体を降下させ、チャック機構をＯＮにして
針６４を再度挟持して、再度全体を上昇させる。所定回
数移植されておれば、そのシャーレＧ、Ｉの対での移植
は終了である。
接種針６４としては第１２図の（Ａ）、（Ｂ）。
（Ｃ）、 （Ｄ）の各図に示すようなものとすること
ができる。すなわち、（Ａ）は先端６４６に丸味をもた
せたニクロム線あるいは耐熱鋼、その他の電気抵抗体材
料６４７に銅線の導電性材料６４８を接続したもので、
自己加熱滅菌できるようにした接種針である。また（Ｂ
）は金属棒の先端を曲げて丸味をもたせた接種針である
。（Ｃ）は金属棒の先端６４６を丸く研磨した接種針で
ある。（Ｄ）は先端部６４６を丸くすると共に途中部６
４９を細くして、熱伝導率を小さくし、滅菌処理時に少
ない熱量で滅菌できるようにした接種針である。
ができる。すなわち、（Ａ）は先端６４６に丸味をもた
せたニクロム線あるいは耐熱鋼、その他の電気抵抗体材
料６４７に銅線の導電性材料６４８を接続したもので、
自己加熱滅菌できるようにした接種針である。また（Ｂ
）は金属棒の先端を曲げて丸味をもたせた接種針である
。（Ｃ）は金属棒の先端６４６を丸く研磨した接種針で
ある。（Ｄ）は先端部６４６を丸くすると共に途中部６
４９を細くして、熱伝導率を小さくし、滅菌処理時に少
ない熱量で滅菌できるようにした接種針である。
ロータ６２に放射状に複数本の接種針６４を設けて、こ
れを繰返し使用する場合には、第４図に２点鎖線で示す
ように、滅菌炉９を例えばロータ６２の１／３円周分を
覆うように設け、次の１／３円周分を図示しない冷却部
で覆い、さらに冷却部の次に図示しない針の洗浄部を設
けるように配置することができる。そして前記滅菌炉９
内で、赤外線ヒータあるいは火炎等により針６４を焼い
て滅菌する。また針６４に電気を通して自己加熱滅菌し
てもよい。冷却部では無塵、無菌空気中を針６４を通過
させるようにして冷却する。また無菌水中を通して冷却
してもよい。さらに洗浄部では無菌水を用いて針の先端
を洗浄すると共に先端を湿らすことにより釣菌時におけ
る培地片（寒天）の針への付着を防止する。このように
することにより接種針６４を繰返し使用できる。
れを繰返し使用する場合には、第４図に２点鎖線で示す
ように、滅菌炉９を例えばロータ６２の１／３円周分を
覆うように設け、次の１／３円周分を図示しない冷却部
で覆い、さらに冷却部の次に図示しない針の洗浄部を設
けるように配置することができる。そして前記滅菌炉９
内で、赤外線ヒータあるいは火炎等により針６４を焼い
て滅菌する。また針６４に電気を通して自己加熱滅菌し
てもよい。冷却部では無塵、無菌空気中を針６４を通過
させるようにして冷却する。また無菌水中を通して冷却
してもよい。さらに洗浄部では無菌水を用いて針の先端
を洗浄すると共に先端を湿らすことにより釣菌時におけ
る培地片（寒天）の針への付着を防止する。このように
することにより接種針６４を繰返し使用できる。
く効果〉
本発明は以上の構成よりなり、従来人手により行われて
いた菌の移植作業を自動的に行うことができる。よって
無人化による作業員の負担がなくなり、また長時間に亘
る連続運転も可能となる。
いた菌の移植作業を自動的に行うことができる。よって
無人化による作業員の負担がなくなり、また長時間に亘
る連続運転も可能となる。
また無菌状態の維持が容易となり、移植精度も均質化す
る。
る。
第１図は本発明実施装置における全体の機能を簡略した
図で示す図的フローチャート、第２図は実施装置の動作
を示すフローチャート、第３図は実施装置の構成を示す
ブロック図、第４図はＸ−Ｙテーブル移動制御機構及び
接種針制御機構の概略を示す斜視図、第５図は第４図の
ロータリ部の他の例を示す斜視図、第６図はＸ−Ｙテー
ブル移動制御機構及び接種針制御機構による苗移植動作
のフローチャート、第７図と同じく苗移植動作の他の例
を示すフローチャート、第８図と第９図は接種針の取付
機構図とその動作説明図、第１０図と第１１図は接種針
の他の取付機構を示す断面図とその動作説明図、第１２
図は（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）、（Ｄ）それぞれ接種針の例を示す図である。 １・・・シャーレ取出機構 ２・・・シャーレの蓋着脱機構 ３・・・シャーレ収納機構 ４・・・コンピュータ制御機構 ５・・・コロニー検索機構 ６・・・接種針制御機構 ７・−ｘ −ｙテーブル移動制御機構 特許出願人 武田薬品工業株式会社 代 理 人 弁理士 西１） 新 第２図 ｑ） 第６図 第７図
図で示す図的フローチャート、第２図は実施装置の動作
を示すフローチャート、第３図は実施装置の構成を示す
ブロック図、第４図はＸ−Ｙテーブル移動制御機構及び
接種針制御機構の概略を示す斜視図、第５図は第４図の
ロータリ部の他の例を示す斜視図、第６図はＸ−Ｙテー
ブル移動制御機構及び接種針制御機構による苗移植動作
のフローチャート、第７図と同じく苗移植動作の他の例
を示すフローチャート、第８図と第９図は接種針の取付
機構図とその動作説明図、第１０図と第１１図は接種針
の他の取付機構を示す断面図とその動作説明図、第１２
図は（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）、（Ｄ）それぞれ接種針の例を示す図である。 １・・・シャーレ取出機構 ２・・・シャーレの蓋着脱機構 ３・・・シャーレ収納機構 ４・・・コンピュータ制御機構 ５・・・コロニー検索機構 ６・・・接種針制御機構 ７・−ｘ −ｙテーブル移動制御機構 特許出願人 武田薬品工業株式会社 代 理 人 弁理士 西１） 新 第２図 ｑ） 第６図 第７図
Claims (1)
- 培養済の原体シャーレ及び菌が移植される移植用シャー
レの各々を１個ずつプールラックから取出し、Ｘ−Ｙテ
ーブル上に固定載置するシャーレ取出機構と、前記原体
シャーレ及び移植用シャーレを固定したＸ−Ｙテーブル
をラインに沿って移送すると共にＸ−Ｙ方向に位置調整
するＸ−Ｙテーブル移動制御機構と、Ｘ−Ｙテーブル上
に置かれたシャーレから蓋を取り、接種後に蓋をする蓋
の着脱機構と、テレビカメラを備え、蓋が開けられた原
体シャーレ内のコロニーの位置及び数を判読し、座標読
取をするコロニー検索機構と、円周上に放射状に取り付
けた複数本の接種針を回転によって順次下向きの接種可
能位置にセットすることができるロータを備え、前記Ｘ
−Ｙテーブル移動制御機構により接種針の下に交互に移
動されてセットされる原体シャーレ及び移植用シャーレ
に対して前記接種針を上下方向に昇降することができる
接種針制御機構と、移植が終わった原体シャーレ及び移
植用シャーレをＸ−Ｙテーブル上からプールラックに収
納するシャーレ収納機構と、前記各機構を一定のタイミ
ングで動作させると共に前記コロニー検索機構により判
読されたコロニーの座標情報に従って前記テーブル移動
制御機構に所定の位置制御動作命令を出すコンピュータ
制御機構とを有することを特徴とする菌の自動移植装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11928985A JPS61274675A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 菌の自動移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11928985A JPS61274675A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 菌の自動移植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274675A true JPS61274675A (ja) | 1986-12-04 |
| JPH0566102B2 JPH0566102B2 (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=14757717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11928985A Granted JPS61274675A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 菌の自動移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274675A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050259A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Kiyoshi Nakagawa | コロニーピッキング方法、コロニーピッキング装置、及び融合細胞クローン作製方法 |
| JP2011239683A (ja) * | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動釣菌装置 |
| CN102321529A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-01-18 | 上海炎景生物工程有限公司 | 自动化菌落拣选装置 |
| WO2018070447A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 培養容器連結装置、培養システムおよびニードルの洗浄方法 |
| CN108441417A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-08-24 | 深圳先进技术研究院 | 细菌菌落挑取仪 |
| JP2019033710A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 容器連結装置および容器連結装置の組立方法 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11928985A patent/JPS61274675A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050259A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Kiyoshi Nakagawa | コロニーピッキング方法、コロニーピッキング装置、及び融合細胞クローン作製方法 |
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| CN102321529A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-01-18 | 上海炎景生物工程有限公司 | 自动化菌落拣选装置 |
| WO2018070447A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 培養容器連結装置、培養システムおよびニードルの洗浄方法 |
| JPWO2018070447A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2019-07-25 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 培養容器連結装置、培養システムおよびニードルの洗浄方法 |
| US11377631B2 (en) | 2016-10-13 | 2022-07-05 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | Culture container linkage device, culture system, and method for washing needle |
| JP2019033710A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 容器連結装置および容器連結装置の組立方法 |
| CN108441417A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-08-24 | 深圳先进技术研究院 | 细菌菌落挑取仪 |
| CN108441417B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-01-16 | 深圳先进技术研究院 | 细菌菌落挑取仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0566102B2 (ja) | 1993-09-21 |
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