JPH0566102B2 - - Google Patents
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- JPH0566102B2 JPH0566102B2 JP11928985A JP11928985A JPH0566102B2 JP H0566102 B2 JPH0566102 B2 JP H0566102B2 JP 11928985 A JP11928985 A JP 11928985A JP 11928985 A JP11928985 A JP 11928985A JP H0566102 B2 JPH0566102 B2 JP H0566102B2
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- needle
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
-
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- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
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- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/50—Means for positioning or orientating the apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M23/00—Constructional details, e.g. recesses, hinges
- C12M23/02—Form or structure of the vessel
- C12M23/10—Petri dish
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
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- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
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- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
- C12M33/06—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles for multiple inoculation or multiple collection of samples
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Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は培養済の原体シヤーレ内の菌を別の移
植用シヤーレに自動的に移植する装置に関する。
植用シヤーレに自動的に移植する装置に関する。
＜従来技術＞
原体シヤーレ内で培養された菌のコロニーから
有効菌を他のシヤーレに移植する作業は従来人手
により行われていた。ところが、この作業方式で
は作業員による汚染の恐れがあると共に、移植数
が非常に多くなると、作業員の負担が重く、また
一定の精度で移植が行えない等の不都合があつ
た。
有効菌を他のシヤーレに移植する作業は従来人手
により行われていた。ところが、この作業方式で
は作業員による汚染の恐れがあると共に、移植数
が非常に多くなると、作業員の負担が重く、また
一定の精度で移植が行えない等の不都合があつ
た。
＜目的＞
本発明は上記従来技術の欠点を解消し、菌の移
植を無人で自動的に行うことのできる自動移植装
置の提供を目的とする。
植を無人で自動的に行うことのできる自動移植装
置の提供を目的とする。
＜構成＞
本発明は、培養済の原体シヤーレ及び菌が移植
される移植用シヤーレの各々を１個ずつプールラ
ツクから取出し、Ｘ−Ｙテーブル上に固定載置す
るシヤーレ取出機構と、前記原体シヤーレ及び移
植用シヤーレを固定したＸ−Ｙテーブルをライン
に沿つて移送すると共にＸ−Ｙ方向に位置調整す
るＸ−Ｙテーブル移動制御機構と、Ｘ−Ｙテーブ
ル上に置かれた例えば一対のシヤーレから蓋を取
り、接種後に蓋をする蓋の着脱機構と、テレビカ
メラを備え、蓋が開けられた原体シヤーレ内のコ
ロニーの位置及び数を判読し、座標読取をするコ
ロニー検索機構と、円周上に放射状に取り付けた
複数本の接触針を回転によつて順次下向きの接種
可能位置にセツトすることができるロータを備
え、前記Ｘ−Ｙテーブル移動制御機構により接種
針の下に交互に移動されてセツトされる原体シヤ
ーレ及び移植用シヤーレに対して前記接種針を上
下方向に昇降することができる接種針制御機構
と、移植が終つた原体シヤーレ及び移植用シヤー
レをＸ−Ｙテーブル上からプールラツクに収納す
るシヤーレ収納機構と、前記各機構を一定のタイ
ミング動作させると共に前記コロニー検索機構に
より判読されたコロニーの座標情報に従つて前記
テーブル移動制御機構に所定の位置制御動作命令
を出すコンピユータ制御機構とを有することを特
徴とする菌の自動移植装置である。
される移植用シヤーレの各々を１個ずつプールラ
ツクから取出し、Ｘ−Ｙテーブル上に固定載置す
るシヤーレ取出機構と、前記原体シヤーレ及び移
植用シヤーレを固定したＸ−Ｙテーブルをライン
に沿つて移送すると共にＸ−Ｙ方向に位置調整す
るＸ−Ｙテーブル移動制御機構と、Ｘ−Ｙテーブ
ル上に置かれた例えば一対のシヤーレから蓋を取
り、接種後に蓋をする蓋の着脱機構と、テレビカ
メラを備え、蓋が開けられた原体シヤーレ内のコ
ロニーの位置及び数を判読し、座標読取をするコ
ロニー検索機構と、円周上に放射状に取り付けた
複数本の接触針を回転によつて順次下向きの接種
可能位置にセツトすることができるロータを備
え、前記Ｘ−Ｙテーブル移動制御機構により接種
針の下に交互に移動されてセツトされる原体シヤ
ーレ及び移植用シヤーレに対して前記接種針を上
下方向に昇降することができる接種針制御機構
と、移植が終つた原体シヤーレ及び移植用シヤー
レをＸ−Ｙテーブル上からプールラツクに収納す
るシヤーレ収納機構と、前記各機構を一定のタイ
ミング動作させると共に前記コロニー検索機構に
より判読されたコロニーの座標情報に従つて前記
テーブル移動制御機構に所定の位置制御動作命令
を出すコンピユータ制御機構とを有することを特
徴とする菌の自動移植装置である。
＜実施例＞
第１図は本発明実施装置における全体の機能を
簡略した図で示す図的フローチヤート、第２図は
実施装置の動作を示すフローチヤート、第３図は
実施装置の構成を示すブロツク図、第４図はＸ−
Ｙテーブル移動制御機構及び接種針制御機構の概
略を示す斜視図、第５図は第４図のロータリ部の
他の例を示す斜視図、第６図はＸ−Ｙテーブル移
動制御機構及び接種針制御機構による菌移植動作
のフローチヤート、第７図は同じく菌移植動作の
他の例を示すフローチヤート、第８図と第９図は
接種針の取付機構図とその動作説明図、第１０図
と第１１図は接種針の他の取付機構を示す断面図
とその動作説明図、第１２図はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそ
れぞれ接種針の例を示す図である。
簡略した図で示す図的フローチヤート、第２図は
実施装置の動作を示すフローチヤート、第３図は
実施装置の構成を示すブロツク図、第４図はＸ−
Ｙテーブル移動制御機構及び接種針制御機構の概
略を示す斜視図、第５図は第４図のロータリ部の
他の例を示す斜視図、第６図はＸ−Ｙテーブル移
動制御機構及び接種針制御機構による菌移植動作
のフローチヤート、第７図は同じく菌移植動作の
他の例を示すフローチヤート、第８図と第９図は
接種針の取付機構図とその動作説明図、第１０図
と第１１図は接種針の他の取付機構を示す断面図
とその動作説明図、第１２図はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそ
れぞれ接種針の例を示す図である。
まず、第１図、第２図にそつて装置の全体の流
れを説明する。プールラツクにそれぞれ積層収納
された培養済の原体シヤーレと菌が移植される移
植用シヤーレとを１個づつ取出され、これが一対
でＸ−Ｙテーブル上に固定載置される。次にそれ
ぞれのシヤーレの蓋が開けられた後、カメラの下
にＸ−Ｙテーブルが移動せられ、原体シヤーレ内
のコロニーの数や位置が判読され座標読取され
る。次にＸ−Ｙテーブルが移植位置に移動せられ
る。ここで接種針により原体シヤーレから釣菌
し、これを移植用シヤーレに移植する。移植が終
了すると原体シヤーレと移植用シヤーレを載せた
Ｘ−Ｙテーブルが再びラインによつて移動せら
れ、シヤーレに蓋がなされ、また必要に応じて移
植日付などの捺印がなされた後、両シヤーレが
各々プールラツクに収納される。以上の動作が繰
り返され、必要な数の移植が行われた後、前機構
が停止する。
れを説明する。プールラツクにそれぞれ積層収納
された培養済の原体シヤーレと菌が移植される移
植用シヤーレとを１個づつ取出され、これが一対
でＸ−Ｙテーブル上に固定載置される。次にそれ
ぞれのシヤーレの蓋が開けられた後、カメラの下
にＸ−Ｙテーブルが移動せられ、原体シヤーレ内
のコロニーの数や位置が判読され座標読取され
る。次にＸ−Ｙテーブルが移植位置に移動せられ
る。ここで接種針により原体シヤーレから釣菌
し、これを移植用シヤーレに移植する。移植が終
了すると原体シヤーレと移植用シヤーレを載せた
Ｘ−Ｙテーブルが再びラインによつて移動せら
れ、シヤーレに蓋がなされ、また必要に応じて移
植日付などの捺印がなされた後、両シヤーレが
各々プールラツクに収納される。以上の動作が繰
り返され、必要な数の移植が行われた後、前機構
が停止する。
第３図にそつて実施装置の構成を説明する。
シヤーレをプールラツクから取出しＸ−Ｙテー
ブル上に載置するシヤーレ取出機構１、シヤーレ
の蓋をとり、或いは蓋をするシヤーレの蓋着脱機
構２、及びシヤーレをプールラツクに収納するシ
ヤーレ収納機構３はいずれもコンピユータ制御機
構４によりＩ／Ｏ装置を介して直接その動作を制
御される。これらの機構１，２，３は例えばアー
ム付きのハンド（ロボツト）で構成することがで
きる。また原体シヤーレ内のコロニーの数や位置
を判読し座標読取するコロニー検索機構５はテレ
ビカメラ５ａとそこから送られてくる画像情報を
解読する解読部５ｂとからなり、得られた情報が
コンピユータ制御機構に送られる。コロニー検索
機構５に対しては予めデータや得たい情報につい
ての命令を入力しておくことができる。
ブル上に載置するシヤーレ取出機構１、シヤーレ
の蓋をとり、或いは蓋をするシヤーレの蓋着脱機
構２、及びシヤーレをプールラツクに収納するシ
ヤーレ収納機構３はいずれもコンピユータ制御機
構４によりＩ／Ｏ装置を介して直接その動作を制
御される。これらの機構１，２，３は例えばアー
ム付きのハンド（ロボツト）で構成することがで
きる。また原体シヤーレ内のコロニーの数や位置
を判読し座標読取するコロニー検索機構５はテレ
ビカメラ５ａとそこから送られてくる画像情報を
解読する解読部５ｂとからなり、得られた情報が
コンピユータ制御機構に送られる。コロニー検索
機構５に対しては予めデータや得たい情報につい
ての命令を入力しておくことができる。
一方、接種針を所定の位置にセツトし、その位
置で昇降できるようにした接種針制御機構６と、
原体シヤーレと移植用シヤーレを一対で固定載置
したＸ−Ｙテーブルを所定の位置に移動制御する
Ｘ−Ｙテーブル移動制御機構７とは１つのロボツ
トに構成されており、前記コンピユータ制御機構
からの指令を受ける。コンピユータ制御機構は
CPU、メモリ等からなり、コントロールパネル
８からの作業開始命令により、所定のプログラム
にそつて全体の動作を進めて行くと共に、コロニ
ー検索機構５からの情報を受けて、対応する制御
命令を前記ロボツトに出す。
置で昇降できるようにした接種針制御機構６と、
原体シヤーレと移植用シヤーレを一対で固定載置
したＸ−Ｙテーブルを所定の位置に移動制御する
Ｘ−Ｙテーブル移動制御機構７とは１つのロボツ
トに構成されており、前記コンピユータ制御機構
からの指令を受ける。コンピユータ制御機構は
CPU、メモリ等からなり、コントロールパネル
８からの作業開始命令により、所定のプログラム
にそつて全体の動作を進めて行くと共に、コロニ
ー検索機構５からの情報を受けて、対応する制御
命令を前記ロボツトに出す。
接種針制御機構６は例えば第４図に示すよう
に、基台６１上にロータ６２が設けられた構成に
なつており、前体が昇降軸６３に沿つて上下方向
（Ｚ軸方向）に昇降できるようになつている。前
記ロータ６２にはその円周上に複数本の接種針６
４が一定の間隔で取付けられている。ロータ６２
は駆動源６５、減速機６６により、コンピユータ
制御機構４からの指令にしたがつて所定回転角度
ずつ回転せられ、順次新しい接種針６４が下向き
の位置にセツトされる。接種針６４の取付けにつ
いて詳述すると、第８図、第９図も参照して、針
６４はその基部６４１でピン６４２によりロータ
６２に回転自在に取付けられる。前記基部６４１
には突起部６４４が設けられ、該突起部６４４を
ロツクシリンダ６７からのピストン６７１が押す
ことにより基部６４１がピン６４２を中心に回転
してストツパ６４３に押当たり、その位置でロツ
クされる。このロツク位置は接種針６４が真下に
向く位置である（第８図）。そしてロツクが解か
れた状態では、第９図に示すように、ピン６４２
の位置を若干偏心させて設けることにより、接種
針６４の方向が鉛直方向から例えば15°〜20°など
多少傾くように構成している。このように針６４
を取付けることにより、釣菌した針６４で移植用
シヤーレＩ（第９図）の寒天Ｋ表面に菌を移植す
る際、前記昇降軸６３にそつてロータ６２全体が
降下して針６４が寒天Ｋに多少食い込むような位
置になるとしても、実際は第６図のＰ方向に針６
４が逃げて、寒天Ｋに針６４が突き刺さつて培養
面を荒らすようなことが回避できる。すなわち、
接種に際して寒天面に「ヒビ割れ」、「はがれ」等
の傷を付けずに“ソフトタツチ”で接種すること
ができる。勿論、この場合、針６４の先端は、後
述するが、丸く構成されている。なお上述におい
て、接種針６４をロツクするのにシリンダ６７と
ピストン６７１を用いたが、これは例えばストツ
パ６４３を電磁石にして、ロツク時に針６４の基
部６４１を磁力吸着するなど、他の方法を採用す
ることができる。
に、基台６１上にロータ６２が設けられた構成に
なつており、前体が昇降軸６３に沿つて上下方向
（Ｚ軸方向）に昇降できるようになつている。前
記ロータ６２にはその円周上に複数本の接種針６
４が一定の間隔で取付けられている。ロータ６２
は駆動源６５、減速機６６により、コンピユータ
制御機構４からの指令にしたがつて所定回転角度
ずつ回転せられ、順次新しい接種針６４が下向き
の位置にセツトされる。接種針６４の取付けにつ
いて詳述すると、第８図、第９図も参照して、針
６４はその基部６４１でピン６４２によりロータ
６２に回転自在に取付けられる。前記基部６４１
には突起部６４４が設けられ、該突起部６４４を
ロツクシリンダ６７からのピストン６７１が押す
ことにより基部６４１がピン６４２を中心に回転
してストツパ６４３に押当たり、その位置でロツ
クされる。このロツク位置は接種針６４が真下に
向く位置である（第８図）。そしてロツクが解か
れた状態では、第９図に示すように、ピン６４２
の位置を若干偏心させて設けることにより、接種
針６４の方向が鉛直方向から例えば15°〜20°など
多少傾くように構成している。このように針６４
を取付けることにより、釣菌した針６４で移植用
シヤーレＩ（第９図）の寒天Ｋ表面に菌を移植す
る際、前記昇降軸６３にそつてロータ６２全体が
降下して針６４が寒天Ｋに多少食い込むような位
置になるとしても、実際は第６図のＰ方向に針６
４が逃げて、寒天Ｋに針６４が突き刺さつて培養
面を荒らすようなことが回避できる。すなわち、
接種に際して寒天面に「ヒビ割れ」、「はがれ」等
の傷を付けずに“ソフトタツチ”で接種すること
ができる。勿論、この場合、針６４の先端は、後
述するが、丸く構成されている。なお上述におい
て、接種針６４をロツクするのにシリンダ６７と
ピストン６７１を用いたが、これは例えばストツ
パ６４３を電磁石にして、ロツク時に針６４の基
部６４１を磁力吸着するなど、他の方法を採用す
ることができる。
Ｘ−Ｙテーブル移動制御機構７は、第４図に示
すように、原体シヤーレＧと移植用シヤーレＩを
一対で固定載置できるＸ−Ｙテーブル７１と、該
Ｘ−Ｙテーブル７１かＸ軸方向及びＹ軸方向（ラ
インの流れ方向）に移動できるための軸７２，７
２，７３，７３、及び図示しない駆動源及びその
伝達機構からなり、コンピユータ制御機構４から
の指令によつて所定のＸ、Ｙ位置に移動せられ
る。
すように、原体シヤーレＧと移植用シヤーレＩを
一対で固定載置できるＸ−Ｙテーブル７１と、該
Ｘ−Ｙテーブル７１かＸ軸方向及びＹ軸方向（ラ
インの流れ方向）に移動できるための軸７２，７
２，７３，７３、及び図示しない駆動源及びその
伝達機構からなり、コンピユータ制御機構４から
の指令によつて所定のＸ、Ｙ位置に移動せられ
る。
原体シヤーレＧから移植用シヤーレＩへの菌の
移植動作を第６図のフローチヤートに沿つて説明
する。
移植動作を第６図のフローチヤートに沿つて説明
する。
まずロータ６２が回転に新じ接種針６４が下向
きの位置にセツトされる。次にＸ−Ｙテーブル７
１が移動して原体シヤーレＧの所定のコロニーの
位置が接種針６４の下にくる。次に昇降軸６３に
沿つて全体が降下せられる。これにより接種針６
４が所定のコロニーの位置に軽く突き刺さる。次
に全体が上昇することによりそのコロニーの菌が
接種針６４に釣菌される。釣菌時には接種針６４
がロツクされているので、針６４を確実に寒天面
内に突き刺して寒天肉中のコロニーに確実に接触
させることができる。次にＸ−Ｙテーブル７１が
移動して移植用シヤーレＩの所定位置が接種針６
４の真下へセツトされる。次に接種針６４のロツ
クが解除され、接種針６４がフリーの状態（第９
図）となる。そして全体が再び降下して接種針６
４が移植用シヤーレ内の所定の寒天位置に接触し
て接種がなされる。線状に接種する場合は、接種
針６４が寒天に接触したままでＸ−Ｙテーブル７
１が所定量だけ移動せられ、線状接種が行われ
る。この場合も接種針６４をフリーにすることに
より、接触不良や培地を荒らすことなく、確実に
接種でき均一に菌の培養ができる。点状接種の場
合はＸ−Ｙテーブル７１は移動しない。説巣が終
わると、全体が上昇し、接種針６４がロツクオン
される。移植は原体シヤーレＧ中の複数個のコロ
ニーからそれぞれ移植する場合もあるので、同一
対の原対シヤーレＧと移植用シヤーレＩとの間で
何回も移植が行われることがある。この所定の回
数だけ移植されておれば、その対での移植は終了
する。
きの位置にセツトされる。次にＸ−Ｙテーブル７
１が移動して原体シヤーレＧの所定のコロニーの
位置が接種針６４の下にくる。次に昇降軸６３に
沿つて全体が降下せられる。これにより接種針６
４が所定のコロニーの位置に軽く突き刺さる。次
に全体が上昇することによりそのコロニーの菌が
接種針６４に釣菌される。釣菌時には接種針６４
がロツクされているので、針６４を確実に寒天面
内に突き刺して寒天肉中のコロニーに確実に接触
させることができる。次にＸ−Ｙテーブル７１が
移動して移植用シヤーレＩの所定位置が接種針６
４の真下へセツトされる。次に接種針６４のロツ
クが解除され、接種針６４がフリーの状態（第９
図）となる。そして全体が再び降下して接種針６
４が移植用シヤーレ内の所定の寒天位置に接触し
て接種がなされる。線状に接種する場合は、接種
針６４が寒天に接触したままでＸ−Ｙテーブル７
１が所定量だけ移動せられ、線状接種が行われ
る。この場合も接種針６４をフリーにすることに
より、接触不良や培地を荒らすことなく、確実に
接種でき均一に菌の培養ができる。点状接種の場
合はＸ−Ｙテーブル７１は移動しない。説巣が終
わると、全体が上昇し、接種針６４がロツクオン
される。移植は原体シヤーレＧ中の複数個のコロ
ニーからそれぞれ移植する場合もあるので、同一
対の原対シヤーレＧと移植用シヤーレＩとの間で
何回も移植が行われることがある。この所定の回
数だけ移植されておれば、その対での移植は終了
する。
第５図にロータ６２に接種針６４を取付ける別
の方法を示す。すなわち第５図はチヤツク方式に
より接種針６４を取付ける例である。接種針６４
をロータ６２に対してその円周上に複数個放射状
に取付けている点では既述の例の場合と同様であ
る。第１０図、第１１図と共にさらに説明する
と、接種針６４のチヤツク部は外筒部８１と、チ
ヤツク８２、及び保護筒８３等からなり外筒部８
１はガイドピン８４で保持され、チヤツク８２は
ピン８５で保持されている。外筒部８１に対して
は板バネ８６を介して電磁コイル８７が設けられ
ている。この電磁コイル８７がオン状態にあると
きは外筒部８１が上方へ引き寄せられ、その結果
チヤツク８２がすぼめらて接種針６４を挾持す
る。一方、電磁コイル８７がオフ状態になると、
板バネ８６により外筒部８１が押下げられ、その
結果チヤツク８２による挾持が解かれ、接種針６
４が下へ落下する。なお保護筒８３は接種針６４
の姿勢を中心線上に維持する役割を果たす。
の方法を示す。すなわち第５図はチヤツク方式に
より接種針６４を取付ける例である。接種針６４
をロータ６２に対してその円周上に複数個放射状
に取付けている点では既述の例の場合と同様であ
る。第１０図、第１１図と共にさらに説明する
と、接種針６４のチヤツク部は外筒部８１と、チ
ヤツク８２、及び保護筒８３等からなり外筒部８
１はガイドピン８４で保持され、チヤツク８２は
ピン８５で保持されている。外筒部８１に対して
は板バネ８６を介して電磁コイル８７が設けられ
ている。この電磁コイル８７がオン状態にあると
きは外筒部８１が上方へ引き寄せられ、その結果
チヤツク８２がすぼめらて接種針６４を挾持す
る。一方、電磁コイル８７がオフ状態になると、
板バネ８６により外筒部８１が押下げられ、その
結果チヤツク８２による挾持が解かれ、接種針６
４が下へ落下する。なお保護筒８３は接種針６４
の姿勢を中心線上に維持する役割を果たす。
このように接種針６４をフリーにできるように
構成したことにより、菌の接種に際して、移植用
シヤーレＩの寒天Ｋに対して予め針６４の位置を
近接した位置まで移動させ、その位置から落下さ
せることにより、寒天Ｋの弾力性と相俟つて、接
種針６４が寒天Ｋに突き刺さることなくその表面
にとどまるようにすることができる。なおこの場
合も接種針６４の先端は後述の通り、丸く構成し
ている。
構成したことにより、菌の接種に際して、移植用
シヤーレＩの寒天Ｋに対して予め針６４の位置を
近接した位置まで移動させ、その位置から落下さ
せることにより、寒天Ｋの弾力性と相俟つて、接
種針６４が寒天Ｋに突き刺さることなくその表面
にとどまるようにすることができる。なおこの場
合も接種針６４の先端は後述の通り、丸く構成し
ている。
第７図のフローチヤートに沿つて、チヤツク方
式による場合の菌の移植動作を説明する。
式による場合の菌の移植動作を説明する。
ロータ６２が回転し、新しい接種針６４がセツ
トされ、Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して原体シヤ
ーレＧの所定のコロニーの位置が接種針６４の下
にくる。そして昇降軸６３に沿つて接種針移動制
御機構の全体が降下し、次に上昇して釣菌され
る。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シ
ヤーレＩの所定位置が接種針６４の真下にセツト
される。ここまでは先に説明した例と同様であ
る。次に接種針６４を含む全体を降下して、前記
接種針６４の先端が移植用シヤーレＩの寒天の上
面に近接する位置にくるようにする。そしてその
位置でチヤツク機構をOFFにして針６４を寒天
面まで落下させる。落下距離は大きくないので、
寒天の弾力性が力を吸収して針６４は突き刺すこ
となく寒天表面にとどまる。そして線状の移植の
場合はＸ−Ｙテーブル７１を所定距離だは移動さ
せる。点状移植の場合はテーブルを移動させな
い。接種が終わると先頃針６４を落下させた距離
だけチヤツク部を含むロータ６２全体を降下さ
せ、チヤツク機構をONにして針６４を再度挟持
して、再度全体を上昇させる。所定回数移植され
ておれば、そのシヤーレＧ，Ｉの対での移植は終
了である。
トされ、Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して原体シヤ
ーレＧの所定のコロニーの位置が接種針６４の下
にくる。そして昇降軸６３に沿つて接種針移動制
御機構の全体が降下し、次に上昇して釣菌され
る。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シ
ヤーレＩの所定位置が接種針６４の真下にセツト
される。ここまでは先に説明した例と同様であ
る。次に接種針６４を含む全体を降下して、前記
接種針６４の先端が移植用シヤーレＩの寒天の上
面に近接する位置にくるようにする。そしてその
位置でチヤツク機構をOFFにして針６４を寒天
面まで落下させる。落下距離は大きくないので、
寒天の弾力性が力を吸収して針６４は突き刺すこ
となく寒天表面にとどまる。そして線状の移植の
場合はＸ−Ｙテーブル７１を所定距離だは移動さ
せる。点状移植の場合はテーブルを移動させな
い。接種が終わると先頃針６４を落下させた距離
だけチヤツク部を含むロータ６２全体を降下さ
せ、チヤツク機構をONにして針６４を再度挟持
して、再度全体を上昇させる。所定回数移植され
ておれば、そのシヤーレＧ，Ｉの対での移植は終
了である。
接種針６４としては第１２図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の各図に示すようなものとすることができる。す
なわち、Ａは先端６４６に丸味をもたせたニクロ
ム線あるいは耐熱鋼、その他の電気抵抗体材料６
４７に銅線の導電性材料６４８を接続したもの
で、自己加熱滅菌できるようにした接種針であ
る。またＢは金属棒の先端を曲げて丸味をもたせ
た接種針である。Ｃは金属棒の先端６４６を丸く
研磨した接種針である。Ｄは先端部６４６を丸く
すると共に途中部６４９を細くして、熱伝導率を
小さくし、滅菌処理時に少ない熱量で滅菌できる
ようにした接種針である。
の各図に示すようなものとすることができる。す
なわち、Ａは先端６４６に丸味をもたせたニクロ
ム線あるいは耐熱鋼、その他の電気抵抗体材料６
４７に銅線の導電性材料６４８を接続したもの
で、自己加熱滅菌できるようにした接種針であ
る。またＢは金属棒の先端を曲げて丸味をもたせ
た接種針である。Ｃは金属棒の先端６４６を丸く
研磨した接種針である。Ｄは先端部６４６を丸く
すると共に途中部６４９を細くして、熱伝導率を
小さくし、滅菌処理時に少ない熱量で滅菌できる
ようにした接種針である。
ロータ６２に放射状に複数本の接種針６４を設
けて、これを繰返し使用する場合には、第４図に
２点鎖線で示すように、滅菌炉９を例えばロータ
６２の1/3円周分を覆うように設け、次の1/3円周
分を図示しない冷却部で覆い、さらに冷却部の次
に図示しない針の洗浄部を設けるように配置する
ことができる。そして前記滅菌炉９内で、赤外線
ヒータあるいは火炎等により針６４を焼いて滅菌
する。また針６４に電気を通して自己加熱滅菌し
てもよい。冷却部では無塵、無菌空気中を針６４
を通過させるようにして冷却する。また無菌水中
を通して冷却してもよい。さらに洗浄部では無菌
水を用いて針の先端を洗浄すると共に先端を湿ら
すことにより釣菌時における培値片（寒天）の針
への付着を防止する。このようにすることにより
接種針６４を繰返し使用できる。
けて、これを繰返し使用する場合には、第４図に
２点鎖線で示すように、滅菌炉９を例えばロータ
６２の1/3円周分を覆うように設け、次の1/3円周
分を図示しない冷却部で覆い、さらに冷却部の次
に図示しない針の洗浄部を設けるように配置する
ことができる。そして前記滅菌炉９内で、赤外線
ヒータあるいは火炎等により針６４を焼いて滅菌
する。また針６４に電気を通して自己加熱滅菌し
てもよい。冷却部では無塵、無菌空気中を針６４
を通過させるようにして冷却する。また無菌水中
を通して冷却してもよい。さらに洗浄部では無菌
水を用いて針の先端を洗浄すると共に先端を湿ら
すことにより釣菌時における培値片（寒天）の針
への付着を防止する。このようにすることにより
接種針６４を繰返し使用できる。
＜効果＞
本発明は以上の構成よりなり、従来人手により
行われていた菌の移植作業を自動的に行うことが
できる。よつて無人化による作業員の負担がなく
なり、また長時間に亘る連続運転も可能となる。
また無菌状態の維持が容易となり、移植精度も均
質化する。
行われていた菌の移植作業を自動的に行うことが
できる。よつて無人化による作業員の負担がなく
なり、また長時間に亘る連続運転も可能となる。
また無菌状態の維持が容易となり、移植精度も均
質化する。
第１図は本発明実施装置における全体の機能を
簡略した図で示す図的フローチヤート、第２図は
実施装置の動作を示すフローチヤート、第３図は
実施装置の構成を示すブロツク図、第４図はＸ−
Ｙテーブル移動制御機構及び接種針制御機構の概
略を示す斜視図、第５図は第４図のロータリ部の
他の例を示す斜視図、第６図はＸ−Ｙテーブル移
動制御機構及び接種針制御機構による菌移植動作
のフローチヤート、第７図と同じく菌移植動作の
他の例を示すフローチヤート、第８図と第９図は
接種針の取付機構図とその動作説明図、第１０図
と第１１図は接種針の他の取付機構を示す断面図
とその動作説明図、第１２図はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそ
れぞれ接種針の例を示す図である。 １……シヤーレ取出機構、２……シヤーレの蓋
着脱機構、３……シヤーレ収納機構、４……コン
ピユータ制御機構、５……コロニー検索機構、６
……接種針制御機構、７……Ｘ−Ｙテーブル移動
制御機構。
簡略した図で示す図的フローチヤート、第２図は
実施装置の動作を示すフローチヤート、第３図は
実施装置の構成を示すブロツク図、第４図はＸ−
Ｙテーブル移動制御機構及び接種針制御機構の概
略を示す斜視図、第５図は第４図のロータリ部の
他の例を示す斜視図、第６図はＸ−Ｙテーブル移
動制御機構及び接種針制御機構による菌移植動作
のフローチヤート、第７図と同じく菌移植動作の
他の例を示すフローチヤート、第８図と第９図は
接種針の取付機構図とその動作説明図、第１０図
と第１１図は接種針の他の取付機構を示す断面図
とその動作説明図、第１２図はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄそ
れぞれ接種針の例を示す図である。 １……シヤーレ取出機構、２……シヤーレの蓋
着脱機構、３……シヤーレ収納機構、４……コン
ピユータ制御機構、５……コロニー検索機構、６
……接種針制御機構、７……Ｘ−Ｙテーブル移動
制御機構。
Claims (1)
- １ 培養済の原体シヤーレ及び菌が移植される移
植用シヤーレの各々を１個ずつプールラツクから
取出し、Ｘ−Ｙテーブル上に固定載置するシヤー
レ取出機構と、前記原体シヤーレ及び移植用シヤ
ーレを固定したＸ−Ｙテーブルをラインに沿つて
移送すると共にＸ−Ｙ方向に位置調整するＸ−Ｙ
テーブル移動制御機構と、Ｘ−Ｙテーブル上に置
かれたシヤーレから蓋を取り、接種後に蓋をする
蓋の着脱機構と、テレビカメラを備え、蓋が開け
られた原体シヤーレ内のコロニーの位置及び数を
判読し、座標読取をするコロニー検索機構と、円
周上に放射状に取り付けた複数本の接種針を回転
によつて順次下向きの接種可能位置にセツトする
ことができるロータを備え、前記Ｘ−Ｙテーブル
移動制御機構により接種針の下に交互に移動され
てセツトされる原体シヤーレ及び移植用シヤーレ
に対して前記接種針を上下方向に昇降することが
できる接種針制御機構と、移植が終わつた原体シ
ヤーレ及び移植用シヤーレをＸ−Ｙテーブル上か
らプールラツクに収納するシヤーレ収納機構と、
前記各機構を一定のタイミング動作させると共に
前記コロニー検索機構により判読されたコロニー
の座標情報に従つて前記テーブル移動制御機構に
所定の位置制御動作命令を出すコンピユータ制御
機構とを有することを特徴とする菌の自動移植装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11928985A JPS61274675A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 菌の自動移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11928985A JPS61274675A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 菌の自動移植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274675A JPS61274675A (ja) | 1986-12-04 |
| JPH0566102B2 true JPH0566102B2 (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=14757717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11928985A Granted JPS61274675A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 菌の自動移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274675A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5113812B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-01-09 | 清 中川 | コロニーピッキング装置、コロニーピッキング方法、及び融合細胞クローン作製方法 |
| JP5581112B2 (ja) * | 2010-05-14 | 2014-08-27 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動釣菌装置 |
| CN102321529B (zh) * | 2011-09-08 | 2013-03-06 | 上海炎景生物工程有限公司 | 自动化菌落拣选装置 |
| WO2018070447A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 培養容器連結装置、培養システムおよびニードルの洗浄方法 |
| JP6882652B2 (ja) * | 2017-08-18 | 2021-06-02 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 容器連結装置および容器連結装置の組立方法 |
| CN108441417B (zh) * | 2018-05-31 | 2024-01-16 | 深圳先进技术研究院 | 细菌菌落挑取仪 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11928985A patent/JPS61274675A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61274675A (ja) | 1986-12-04 |
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