NL8005846A - Aan een hefinrichting hangende, door een hefmotor op te heffen en te laten dalen grijper. - Google Patents

Description

N.O. 29.560 -1-

Aan een hefinrichting hangende, door een hefmotor op te heffen en te laten dalen grijper.

De uitvinding heeft betrekking op een aan een hefinrichting hangende, door een hefmotor op te heffen en te laten zakken grijper, die voorzien is van een schakelinrichting voor een hefmotor en een grijpermotor.

Bij de grijper volgens de Duitse openbaar gemaakte octrooiaan-5 vrage 22 00 799 schakelt bij het opnemen van huisvuil, schroot of ander los materiaal, maar ook uit grotere delen bestaand materiaal een schakelinrichting bij het uitschakelen van de grijpermotor kortstondig automatisch de hefmotor in voor het zeker heffen zonder tijdverlies, waarmee tevens het snel sluiten van de grijper wordt gewaarborgd.

10 Gebleken is, dat de graafeigenschappen van een grijper van deze soort onder water, bijvoorbeeld bij het opnemen van zand en grind, zo goed zijn, dat hij tijdens het sluiten teveel materiaal opneemt en gedeeltelijk boven de grijper naar buiten drukt. Vanwege deze goede graafeigenschappen graaft zich de grijper met groot energieverbruik onnodig 15 diep in het op te nemen materiaal in waardoor het eigenlijke sluiten wordt bemoeilijkt, omdat hij in de praktijk onder het wateroppervlak niet kan worden waargenomen. De grijper verschijnt derhalve niet geheel gesloten boven water, alhoewel hij wat betreft de druk en het tijdsverloop gesloten zou moeten zijn.

20 De onderhavige uitvinding beoogt thans een grijper van de beschreven soort zodanig uit te voeren, dat hij met geringe kracht in korte tijd zeker gesloten en gevuld wordt. Dit wordt volgens de uitvinding aldus bereikt, dat een doorhangschakelaar de zwaaibeweging van de hefmotor uitschakelt, een sluitbeveiliging van de grijpermotor in de sluitrichting en een sluit-25 tijdrelais alsmede een heftijdrelais inschakelt en dat een hefbeveiliging tussentijds de hefbeweging van de hefmotor voor het luchten en later heffen van de grijper inschakelt. De grijper verschaft beneden zich door het gelijktijdig werken van ée hefmotor een ruimte, die een reduktie van de sluitkracht mogelijk maakt. Het sluittijdrelais en het heftijdrelais wor-30 den overeenkomstig de toestand van het op te nemen materiaal zodanig op elkaar afgestemd, dat de grijper gedurende het sluiten tijdelijk reeds aan de kabel hangt en na het sluiten wordt opgeheven. De bij het sluiten aan de kabel hangende grijper kan zich niet in het op te nemen materiaal ingraven en wordt daarom met gering energieverbruik gesloten. De rest van 35 de sluithandeling verloopt zonder direkte aanraking met het bodemmateriaal en vereist daardoor ook geen grote krachtuitoefening. Gebleken is, dat een dergelijke grijper met het in het eerste kwart van de sluithandeling ge- -2- grepen materiaal volledig wordt gevuld en dat behalve een energiebesparing door de ingebouwde automaat ook de werktijd voor het sluiten en het heffen van de grijper wordt verkort.

In een verdere uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding onder-5 breekt een hulpbeveiliging van de hefbeveiliging via een afvalvertraagd tijdrelais de hefbeweging van de hefmotor bij ingeschakelde grijpermotor, tot de hefbeveiliging met een hulpbeveiliging de eigenlijke hefhandeling van de hefmotor inschakelt. Bovendien schakelt een hefeindschakelaar in de bovenste eindstand de hefbeweging uit. De grijper wordt dan verplaatst 10 naar de afgeefplaats en daar door bediening van een bekende openingstoets door de grijpermotor geopend.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen, waarop uitvoeringsvoorbeelden zijn weergegeven.

Fig. 1 toont de uitvoering van de schakelingelementen en de ver-15 bindingen met de grijper; fig. 2 toont de schakeling meer gedetailleerd.

Op de kat 31 van een niet weergegeven kraan of een vaste installatie is een trommel 32 aangebracht, die door een hefmotor 33 wordt aangedreven en de grijper 34· via een kabel 42 omhoog heft respektievelijk laat zakken. 20 De grijper 34 draagt een grijpermotor 35 voor het aandrijven van de pomp 36, waardoor het drukmiddel via een stuurklep 37 en leidingen 39 en 40 in de bovenste of onderste kamers van de cilinder 38 wordt gevoerd. Op de kat 31 bevinden zich een daaleindschakelaar b5, een hefeindschakelaar b3 en een slaaplijnschakelaar b2.

25 Aan de kraan respektievelijk het geleiderhuis bevinden zich de ope ningstoets bl, de daalschakelaar b4 en het grootste deel van de schakel-inrichting, die via stuurbeveiligingen el en e2 en een hiertussen aangebrachte stuurtransformator m op de stroomtoevoergeleiders R en S zijn aangesloten. De op het stroomnet aangesloten toevoergeleiders R, S en T 30 voeren via de sluitbeveiliging cl respektievelijk de openingsbeveiliging c2 naar de grijpermotor 35 en via de hefbeveiliging c3 respektievelijk daalbeveiliging c4 naar de hefmotor 33. Voor het openen van de grijper 34 wordt via de openingstoets bl de in fig. 2 getekende openingsbeveiliging c2 in de stroomweg 4 geschakeld. De grijper wordt geopend door de grijper-35 motor 35, waarbij de openingsbeveiliging c2 zich dan via de stroomweg 5 zelf bekrachtigd houdt. Tegelijkertijd met de openingsbeveiliging c2 wordt het aantrekvertraagde openingstijdrelais d3 in de stroomweg 5 ingeschakeld. Als de bij het openingstijdrelais d3 ingestelde tijd voorbij is wordt door het kontakt van het openingstijdrelais d3 in de stroomweg 5 de openings-40 beveiliging c2 uitgeschakeld.

8005845 5 4 -3-

Voor het doen dalen van de grijper 34 wordt de hefmotor 33 door bediening van de daalschakelaar b4 via de kontakten van de daalbeveiliging c4 ingeschakeld. De daaleindschakelaar b5 begrenst de maximum toelaatbare onderste haakstand. Bij het naar beneden laten van de grijper 34 komt 5 deze ergens op het op te heffen materiaal terecht. Hierdoor ontstaat doorhang, die de doorhangschakelaar b2 opent en de stroomweg 6 onderbreekt, waardoor de doorhanghulpbeveiliging d4 afvalt en de stroomweg 16 onderbreekt, waarvan de daalbeveiliging c4 de hefmotor 33 uitschakelt en het dalen beëindigt. Tegelijkertijd worden door de doorhanghulpbevei-10 liging d4 de stroomwegen 1 en 7 gesloten.

In de stroomweg 1 wordt door de sluitbeveiliging cl de grijpermotor 35 ingeschakeld, waarbij de sluitbeveiliging cl dan via de stroomweg 2 zichzelf bekrachtigd houdt. Met de sluitbeveiliging cl worden tegelijkertijd het sluittijdrelais dl in de stroomweg 2 en het heftijdrelais d2 in 15 de stroomweg 3 ingeschakeld.

Het in de stroomweg 7 door de doorhanghulpbeveiliging d4 gestuurde doorhangt!jdrelais d5 sluit na een ingestelde tijd de stroomweg 8, waardoor de hulpbeveiliging d6 wordt bekrachtigd en deze zichzelf via de stroomweg 9 bekrachtigd houdt. De hulpbeveiliging d6 sluit de stroomweg 13 voor 20 het inschakelen van de hefmotor 33 door de hefbeveiliging c3 en het hef-proces naar het grijperluchten wordt ingeleid.

Tegelijkertijd onderbreekt de hulpbeveiliging d6 de stroomweg 10 en wordt de zelfhoudtoestand van het afvalvertraagde tijdrelais d7 opgeheven. Ha een bij het afvalvertraagde tijdrelais d7 ingestelde tijd wordt 25 de stroomweg 8 onderbroken en valt de hulpbeveiliging d6 af. Door het af-vallen van de hulpbeveiliging d6 wordt de stroomweg 13 geopend, waarvan de hulpbeveiliging c3 afvalt en het hefproces naar het grijperluchten wordt onderbroken. Intussen sluit zich de grijper 34 via de sluitbeveiliging cl verder. Na een bij het heftijdrelais d2 ingestelde tijd wordt de stroom-30 weg 15 gesloten en de hefhulpbeveiliging d9 bekrachtigd. De hefhulpbeveili-ging d9 sluit de stroomweg 14 en houdt zich hierover enerzijds zelf bekrachtigd, terwijl anderzijds door de hefbeveiliging c3 de hefmotor 33 voor het eigenlijke hefproces wordt ingeschakeld. Na een bij het sluittijdrelais dl ingestelde tijd wordt de stroomweg 2 geopend en wordt de zelfbekrachti-35 ging van de sluitbeveiliging cl weer opgeheven. Hierdoor valt de sluitbeveiliging cl af, wordt de grijpermotor 35 van de grijper 34 uitgeschakeld en wordt de sluithandeling beëindigd.

In de bovenste eindstand opent de hefeindschakelaar b3 de stroomweg 12 en valt de hefhulpbeveiliging d8 af. De stroomweg 13 wordt dan ge-40 opend, de hefbeveiliging c3 valt af en de hefhandeling is beëindigd, 8005846 «ί|ι·<

Tegelijkertijd sluit de hefhulpbeveiliging ύ9 de stroomkring 11, het afvalvertraagde tijdrelais d7 trekt aan en houdt zich via de stroomweg 10 zelf bekrachtigd. Daarmee is de heftijd voor de hefverplaatsing naar het grijper-luchten opnieuw voorbereid.

5 Door de beschreven schakeling wordt het zekersluiten van de grijper door het heffen naar grijper-luchten en de hiermee verbonden ruimtever-schaffing onder de grijper mogelijk gemaakt. De grijper verwerkt het vast gegrepen materiaal probleemloos en het anders noodzakelijke tipbedrijf waardoor de levensduur van de elektrische schakelinrichtingen, van de 10 grijpermotor 35, de pomp 36, de stuurklep en de leidingen 39 en 4-0 nadelig wordt beïnvloed niet meer noodzakelijk is.

8005846

Claims (4)

1, Aan een hefinrichting hangende, door een hefmotor op te heffen en te laten dalen grijper, voorzien van een schakelinrichting voor een hef motor en een gri jpermotor, met het kenmerk, dat een 5 doorhangschakelaar (b2) de daalbeweging van de hefmotor (33) uitschakelt, een sluitbeveiliging (cl) de grijpermotor (35) in de sluitrichting en een sluittijdrelais (dl) en een heftijdrelais (d2) inschakelt, en dat een hefbeveiliging (c3) de hefverplaatsing van de hefmotor (33) voor het luchten en heffen van de grijper inleidt.

2. Grijper volgens conclusie 1, me t het kenmerk, dat een hulpbeveiliging (d6) van de hefbeveiliging (c3) via een afval-vertraagd tijdrelais (d7) de hefverplaatsing van de hefmotor (33) bij ingeschakelde grijpermotor (35) onderbreekt.

3. Grijper volgens conclusie 2, met het kenmerk, 15 dat de hefbeveiliging (c3) met een hefhulpbeveiliging (d9) het eigenlijke heffen van de hefmotor (33) inschakelt.

4. Grijper volgens een of meer van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een hef eindschake laar (b3) de hefmotor (33) in de bovenste eindstand van de grijper uitschakelt. 8005846