CN102050387B

CN102050387B - 起重机平移无触点控制系统

Info

Publication number: CN102050387B
Application number: CN2009101725093A
Authority: CN
Inventors: 韩书建
Original assignee: ZHONGGUAN LIFTING ELECTRICAL APPLIANCE FACTORY CO Ltd XINXIANG CITY
Current assignee: ZHONGGUAN LIFTING ELECTRICAL APPLIANCE FACTORY CO Ltd XINXIANG CITY
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2029-11-09
Also published as: CN102050387A

Abstract

本发明涉及一种起重机平移无触点控制系统，在控制系统壳体中安装有起重机平移无触点控制系的控制器，起重机平移无触点控制系的控制器与总开关相连接、与大车运行主令信号控制器相连接、与进退电机换向无触点模块相连接、与1#进退电机转子切电阻无触点模块相连接、与2#进退电机转子切电阻无触点模块相连接，本发明具有降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分智能化的优点。

Description

起重机平移无触点控制系统

技术领域

本创造发明涉及一种起重机平移无触点控制系统，在起重机平移过程中对起重机平移电机进行切电阻调速的起重机平移无触点控制系统。

背景技术

目前，传统的起重机平移控制系统，主要采用有触点式交流接触器、气囊式延时触头、接触器披挂式辅助触头，组合后切除电阻来实现电机调速的控制方式，有触点式交流接触器在大电流通断过程中易产生弧光、机械机构容易机械卡死、磨损，体积大、笨重缺点，气囊式延时触头在高温或腐蚀气体环境下容易损坏的缺点。

发明内容

本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分智能化的起重机平移无触点控制系统。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有起重机平移无触点控制系统的控制器，起重机平移无触点控制系统的控制器的电源输入端通过断路器与总开关的电源输入端相连接、与外部电源相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的主令信号输入端与大车平移主令信号控制器的信号输出端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的平移电机换向信号输出端与平移电机换向无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的1号平移电机转子一级切电阻信号输出端与1号平移电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的1号平移电机转子二级切电阻信号输出端与1号平移电机转子二级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的1号平移电机转子三级切电阻信号输出端与1号平移电机转子三级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的1号平移电机转子四级切电阻信号输出端与1号平移电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的2号平移电机转子一级切电阻信号输出端与2号平移电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的2号平移电机转子二级切电阻信号输出端与2号平移电机转子二级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的2号平移电机转子三级切电阻信号输出端与2号平移电机转子三级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器的2号平移电机转子四级切电阻信号输出端与2号平移电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端相连接，总电源开关的电源输出端与平移电机换向无触点模块的电源输入端相连接，平移电机换向无触点模块的电源输出端与2号平移电机的定子电源输入端相连接、与2号平移电机制动器的电源输入端相连接、与1号平移电机的定子电源输入端相连接、与1号进退制动器的电源输入端相连接，1号平移电机的的转子的电源端子与1号进退电阻器的电源接线端子相连接，1号平移电机的电阻器的一级电阻电源接线端子与1号平移电机的一级切电阻无触点模块的电源端子相连接，1号平移电机的二级电阻电源接线端子与1号平移电机的二级切电阻无触点模块的电源端子相连接，1号平移电机的三级电阻电源接线端子与1号平移电机的转子三级切电阻无触点模块的电源端子相连接，1号平移电机的四级电阻电源接线端子与1号平移电机的转子四级切电阻无触点模块的电源端子相连接，2号平移电机的转子的电源端子与2号平移电机的电阻器的电源接线端子相连接，2号平移电机的电阻器的一级电阻电源接线端子与2号平移电机的转子一级切电阻无触点模块的电源端子相连接，2号平移电机的电阻器的二级电阻电源接线端子与2号平移电机的转子二级切电阻无触点模块的电源端子相连接，2号平移电机的电阻器的三级电阻电源接线端子与2号平移电机的机转子三级切电阻无触点模块的电源端子相连接，2号平移电机的电阻器的四级电阻电源接线端子与2号平移电机转子四级切电阻无触点模块的电源端子相连接。

所述的起重机平移无触点控制系统的控制器包括控制电路。

起重机平移无触点控制系统的控制器的控制电路的连接关系为：变压器T₁的初级连接起重机平移无触点控制系统的控制器电源输入端，变压器T₁的次级与交流24电源的L端子相连接、与交流24电源的N端子相连接，整流桥DD₁的1脚与交流24V电源的L端相连接，整流桥的3脚通过主令控制器的零位开关与交流24V的N端子相连接，交流电源的N端子与整流桥DD₁的两端并接有光耦GO₁₀的可控硅信号端，光耦GO₁₀的二极管正极通过电阻R₂₉连接的三段稳压器V₁的3脚，光耦GO₁₀的二极管负极连接地线，整流桥DD₁的3脚连接发光二极管F₁₁的负极，发光二极管F₁₁的正极通过电阻R₇₇连接到整流桥DD₁的1脚，整流桥DD₁的2脚与三端稳压器V₁的1脚相连接、与电容器C₉的正极相连接，整流桥DD₁的4脚与三端稳压器V₁的2脚相连接、与电容器C₉的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V₁的3脚与电容器C₁₀的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D₁正极与起重机平移无触点控制系统的控制器平移信号输入端的平移信号输入的平移信号输入的SS端子相连接，二极管D₁的负极与电容器C₁的正极相连接、通过电阻R₂与三极管Q₁的基极相连接、通过电阻R₁与二极管D₂的正极相连接，电容C₁的负极连接地线，三极管Q₁的集电极连接地线，三极管Q₁的基极通过电阻R₃连接地线，三极管Q₁的发射极与二极管D₂的负极相连接、连接电容器C₂的正极、连接集成块U₂(LM₂₂₄)的3脚，电容器C₂的负极连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的2脚通过电阻R₄连接直流电源24V的正极、通过电阻R₅连接地线集成块U₂(LM₂₂₄)的1脚连接，二级管D₄的正极、连接二极管D₃的正极、通过电阻R₆₄连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的5脚，集成块U₂(LM₂₂₄)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U₂(LM₂₂₄)的11脚连接地线，二极管D₁₀正极与抓斗起重机平移无触点控制系统的控制器平移信号的平移信号输入的XJ端子相连接，二极管D₁₀的负极与电容器C₇的正极相连接、通过电阻R₂₂与三极管Q₆的基极相连接、通过电阻R₂₃与二极管D₁₁的正极相连接，电容C₇的负极连接地线，三极管Q₆的集电极连接地线，三极管Q₆的基极通过电阻R₂₄连接地线，三极管Q₆的发射极与二极管D₁₁的负极相连接、连接电容器C₈的正极、连接集成块U₂(LM₂₂₄)的5脚，电容器C₈的负极连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的6脚通过电阻R₂₅连接直流电源24V的正极、通过电阻R₂₆连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的7脚连接二级管D₁₂的正极、连接二极管D₁₃的正极、通过电阻R₆₀连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的6脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的1脚连接二极管D₆的正极、通过电阻R₆₂连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的4脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的2脚通过电阻R₈连接直流24V电源的正极、通过电阻R₉连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的3脚连接二极管D₅的负极、连接电容C₃的正极、连接三极管Q₂的发射极，二极管D₅的正极通过可调电阻RP₁连接二极管D₄的负极，二极管D₃₂的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器平移信号输入端的平移信号输入的SS2号端子，二极管D₃₂负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，二极管D₃₃的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器平移信号输入端的平移信号输入的XJ2号端子相连接，二极管D₃₃负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，三极管Q₂的基极通过电阻R₇连接地线，三极管Q₂的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的4脚连接直流24V电源，集成块U₁(LM₂₂₄)的7脚连接二极管D₇的正极、通过电阻R₆₅连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的3脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的6脚通过电阻R₁₂连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₃连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的5脚连接二极管D_6-1的负极、连接电容C₄的正极、连接三极管Q₃的发射极，二极管D_6-1的正极通过可调电阻RP₂连接二极管D₆的负极，二极管D₃₄的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器平移信号输入SS3号端子，二极管D₃₄负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₃的基极，二极管D₃₅的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器号的平移信号输入的XJ3号端子，二极管D₃₅负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₂的基极，三极管Q₃的基极通过电阻R₁₁连接地线，三极管Q₃的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的8脚连接二极管D_9-1的正极、通过电阻R₆₁连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的2脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的9脚通过电阻R₁₆连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₇连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的10脚连接二极管D₈的负极、连接电容C₅的正极、连接三极管Q₄的发射极，二极管D₈的正极通过可调电阻RP₃连接二极管D₇的负极、通过电阻R₁₄连接三极管Q₄的基极，三极管Q₄的基极通过电阻R₁₅连接地线，三极管Q₄的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的11脚连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的14脚通过电阻R₆₂连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的1脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的13脚通过电阻R₂₀连接直流24V电源的正极、通过电阻R₂₁连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的12脚连接二极管D₉的负极、连接电容C₆的正极、连接三极管Q₅的发射极，集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的11脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器的换向信号输出的K₂端子，集成块U₅的12脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器换向信号输出的K₁端子，集成块U(ULN₂₀₀₃)₅的13脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器平移电机转子一级信号输出的K₄₃端子，集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的14脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器平移电机转子二级信号输出的K₄₂端子，集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的15脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器平移电机转子三级信号输出的K₄₁端子，集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的16脚连起重机平移无触点控制系统的控制器平移电机转子四级信号输出的K₄₀端子，二极管D₉的正极通过可调电阻RP₄连接二极管D_9-1的负极、通过电阻R₁₈连接三极管Q₅的基极，三极管Q₅的基极通过电阻R₁₉连接地线，三极管Q₅的集电极连接地线。

本创造发明具有可以降低起重机电气的故障率，减少机械磨擦力，减少电器安转人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能化，提高起重机电气性能的优点。

附图说明

图1起重机平移无触点控制系统的方框图。

图2起重机平移无触点控制系统的控制器的控制电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本创造发明包大车运行控制柜壳体1，在控制系统壳体1中安装有起重机平移无触点控制系统的控制器2，起重机平移无触点控制系统的控制器2的电源输入端通过断路器4与总开关3的电源输入端相连接、与外部电源相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的主令信号输入端与大车运行主令信号控制器14的信号输出端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的平移电机换向信号输出端与平移电机换向无触点模块5的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的1号平移电机转子一级切电阻信号输出端与1号平移电机转子一级切电阻无触点模块10的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的1号平移电机转子二级切电阻信号输出端与1号平移电机转子二级切电阻无触点模块11的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的1号平移电机转子三级切电阻信号输出端与1号平移电机转子三级切电阻无触点模块12的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的1号平移电机转子四级切电阻信号输出端与1号平移电机转子四级切电阻无触点模块13的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的2号平移电机转子一级切电阻信号输出端与2号平移电机转子一级切电阻无触点模块6的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的2号平移电机转子二级切电阻信号输出端与2号平移电机转子二级切电阻无触点模块7的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的2号平移电机转子三级切电阻信号输出端与2号平移电机转子三级切电阻无触点模块8的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器2的2号平移电机转子四级切电阻信号输出端与2号平移电机转子四级切电阻无触点模块9的信号输入端相连接，总电源开关3的电源输出端与平移电机换向无触点模块5的电源输入端相连接，平移电机换向无触点模块5的电源输出端与2号平移电机的定子16电源输入端相连接、与2号平移电机制动器15的电源输入端相连接、与1号平移电机的定子20电源输入端相连接、与1号进退制动器18的电源输入端相连接，1号平移电机的的转子的电源端子与1号进退电阻器19的电源接线端子相连接，1号平移电机的电阻器19的一级电阻电源接线端子与1号平移电机的一级切电阻无触点模块10的电源端子相连接，1号平移电机的二级电阻电源接线端子与1号平移电机的二级切电阻无触点模块11的电源端子相连接，1号平移电机的三级电阻电源接线端子与1号平移电机的转子三级切电阻无触点模块12的电源端子相连接，1号平移电机的四级电阻电源接线端子与1号平移电机的转子四级切电阻无触点模块13的电源端子相连接，2号平移电机的转子的电源端子与2号平移电机的电阻器17的电源接线端子相连接，2号平移电机的电阻器17的一级电阻电源接线端子与2号平移电机的转子一级切电阻无触点模块6的电源端子相连接，2号平移电机的电阻器的二级电阻电源接线端子与2号平移电机的转子二级切电阻无触点模块7的电源端子相连接，2号平移电机的电阻器的三级电阻电源接线端子与2号平移电机的机转子三级切电阻无触点模块8的电源端子相连接，2号平移电机的电阻器的四级电阻电源接线端子与2号平移电机转子四级切电阻无触点模块9的电源端子相连接。

所述的起重机平移无触点控制系统的控制器2包括控制电路。

起重机平移无触点控制系统的控制器2的控制电路的连接关系为：变压器T₁的初级连接起重机平移无触点控制系统的控制器2电源输入端，变压器T₁的次级与交流24电源的L端子相连接、与交流24电源的N端子相连接，整流桥DD₁的1脚与交流24V电源的L端相连接，整流桥的3脚通过主令控制器的零位开关与交流24V的N端子相连接，交流电源的N端子与整流桥DD₁的两端并接有光耦GO₁₀的可控硅信号端，光耦GO₁₀的二极管正极通过电阻R₂₉连接的三段稳压器V₁的3脚，光耦GO₁₀的二极管负极连接地线，整流桥DD₁的3脚连接发光二极管F₁₁的负极，发光二极管F₁₁的正极通过电阻R₇₇连接到整流桥DD₁的1脚，整流桥DD₁的2脚与三端稳压器V₁的1脚相连接、与电容器C₉的正极相连接，整流桥DD₁的4脚与三端稳压器V₁的2脚相连接、与电容器C₉的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V₁的3脚与电容器C₁₀的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D₁正极与起重机平移无触点控制系统的控制器2的平移信号输入的SS端子相连接，二极管D₁的负极与电容器C₁的正极相连接、通过电阻R₂与三极管Q₁的基极相连接、通过电阻R₁与二极管D₂的正极相连接，电容C₁的负极连接地线，三极管Q₁的集电极连接地线，三极管Q₁的基极通过电阻R₃连接地线，三极管Q₁的发射极与二极管D₂的负极相连接、连接电容器C₂的正极、连接集成块U₂(LM₂₂₄)的3脚，电容器C₂的负极连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的2脚通过电阻R₄连接直流电源24V的正极、通过电阻R₅连接地线集成块U₂(LM₂₂₄)的1脚连接，二级管D₄的正极、连接二极管D₃的正极、通过电阻R₆₄连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的5脚，集成块U₂(LM₂₂₄)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U₂(LM₂₂₄)的11脚连接地线，二极管D₁₀正极与起重机平移无触点控制系统的控制器2的平移信号输入的XJ端子相连接，二极管D₁₀的负极与电容器C₇的正极相连接、通过电阻R₂₂与三极管Q₆的基极相连接、通过电阻R₂₃与二极管D₁₁的正极相连接，电容C₇的负极连接地线，三极管Q₆的集电极连接地线，三极管Q₆的基极通过电阻R₂₄连接地线，三极管Q₆的发射极与二极管D₁₁的负极相连接、连接电容器C₈的正极、连接集成块U₂(LM₂₂₄)的5脚，电容器C₈的负极连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的6脚通过电阻R₂₅连接直流电源24V的正极、通过电阻R₂₆连接地线，集成块U₂(LM₂₂₄)的7脚连接二级管D₁₂的正极、连接二极管D₁₃的正极、通过电阻R₆₀连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的6脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的1脚连接二极管D₆的正极、通过电阻R₆₂连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的4脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的2脚通过电阻R₈连接直流24V电源的正极、通过电阻R₉连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的3脚连接二极管D₅的负极、连接电容C₃的正极、连接三极管Q₂的发射极，二极管D₅的正极通过可调电阻RP₁连接二极管D₄的负极，二极管D₃₂的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器2的平移信号输入的SS2号端子，二极管D₃₂负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，二极管D₃₃的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器2的平移信号输入的XJ2号端子，二极管D₃₃负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，三极管Q₂的基极通过电阻R₇连接地线，三极管Q₂的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的4脚连接直流24V电源，集成块U₁(LM₂₂₄)的7脚连接二极管D₇的正极、通过电阻R₆₅连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的3脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的6脚通过电阻R₁₂连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₃连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的5脚连接二极管D_6-1的负极、连接电容C₄的正极、连接三极管Q₃的发射极，二极管D_6-1的正极通过可调电阻RP₂连接二极管D₆的负极，二极管D₃₄的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器2的平移信号输入的SS3号端子，二极管D₃₄负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₃的基极，二极管D₃₅的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器2的平移信号的XJ3号端子，二极管D₃₅负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₂的基极，三极管Q₃的基极通过电阻R₁₁连接地线，三极管Q₃的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的8脚连接二极管D_9-1的正极、通过电阻R₆₁连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的2脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的9脚通过电阻R₁₆连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₇连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的10脚连接二极管D₈的负极、连接电容C₅的正极、连接三极管Q₄的发射极，二极管D₈的正极通过可调电阻RP₃连接二极管D₇的负极、通过电阻R₁₄连接三极管Q₄的基极，三极管Q₄的基极通过电阻R₁₅连接地线，三极管Q₄的集电极连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的11脚连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的14脚通过电阻R₆₂连接集成块U₅(ULN₂₀₀₃)的1脚，集成块U₁(LM₂₂₄)的13脚通过电阻R₂₀连接直流24V电源的正极、通过电阻R₂₁连接地线，集成块U₁(LM₂₂₄)的12脚连接二极管D₉的负极、连接电容C₆的正极、连接三极管Q₅的发射极，集成块U₅的11脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器2换向信号输出的K₂端子，集成块U₅的12脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器2的换向信号输出的K₁端子，集成块U₅的13脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器2平移电机转子一级信号输出的K₄₃端子，集成块U₅的14脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器2平移电机转子二级信号输出的K₄₂端子，集成块U₅的15脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器2平移电机转子三级信号输出的K₄₁端子，集成块U₅的16脚连起重机平移无触点控制系统的控制器2平移电机转子四级信号输出的K₄₀端子，二极管D₉的正极通过可调电阻RP₄连接二极管D_9-1的负极、通过电阻R₁₈连接三极管Q₅的基极，三极管Q₅的基极通过电阻R₁₉连接地线，三极管Q₅的集电极连接地线。

Claims

1.起重机平移无触点控制系统，包括壳体(1)，其特征在于：在控制系统壳体(1)中安装有起重机平移无触点控制系统的控制器(2)，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的电源输入端通过断路器(4)与总电源开关(3)的电源输入端相连接、与外部电源相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的主令信号输入端与大车运行主令信号控制器(14)的信号输出端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的平移电机换向信号输出端与平移电机换向无触点模块(5)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子一级切电阻信号输出端与1#平移电机转子一级切电阻无触点模块(10)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子二级切电阻信号输出端与1#平移电机转子二级切电阻无触点模块(11)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子三级切电阻信号输出端与1#平移电机转子三级切电阻无触点模块(12)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的1#平移电机转子四级切电阻信号输出端与1#平移电机转子四级切电阻无触点模块(13)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子一级切电阻信号输出端与2#平移电机转子一级切电阻无触点模块(6)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子二级切电阻信号输出端与2#平移电机转子二级切电阻无触点模块(7)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子三级切电阻信号输出端与2#平移电机转子三级切电阻无触点模块(8)的信号输入端相连接，起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的2#平移电机转子四级切电阻信号输出端与2#平移电机转子四级切电阻无触点模块(9)的信号输入端相连接，总电源开关(3)的电源输出端与平移电机换向无触点模块(5)的电源输入端相连接，平移电机换向无触点模块(5)的电源输出端与2#平移电机的定子(16)电源输入端相连接、与2#平移电机制动器(15)的电源输入端相连接、与1#平移电机的定子(20)电源输入端相连接、与1#进退制动器(18)的电源输入端相连接，1#平移电机的转子的电源端子与1#进退电阻器(19)的电源接线端子相连接，1#平移电机的电阻器的一级电阻电源接线端子与1#平移电机的一级切电阻无触点模块(10)的电源端子相连接，1#平移电机的二级电阻电源接线端子与1#平移电机的二级切电阻无触点模块(11)的电源端子相连接，1#平移电机的三级电阻电源接线端子与1#平移电机的转子三级切电阻无触点模块(12)的电源端子相连接，1#平移电机的四级电阻电源接线端子与1#平移电机的转子四级切电阻无触点模块(13)的电源端子相连接，2#平移电机的转子的电源端子与2#平移电机的电阻器(17)的电源接线端子相连接，2#平移电机的电阻器(17)的一级电阻电源接线端子与2#平移电机的转子一级切电阻无触点模块(6)的电源端子相连接，2#平移电机的电阻器的二级电阻电源接线端子与2#平移电机的转子二级切电阻无触点模块(7)的电源端子相连接，2#平移电机的电阻器的三级电阻电源接线端子与2#平移电机的机转子三级切电阻无触点模块(8)的电源端子相连接，2#平移电机的电阻器的四级电阻电源接线端子与2#平移电机转子四级切电阻无触点模块(9)的电源端子相连接。

2.根据权利要求1所述的起重机平移无触点控制系统的控制器(2)，包括其控制电路：

起重机平移无触点控制系统的控制器(2)的控制电路的连接关系为：变压器T₁的初级连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)电源输入端，变压器T₁的次级与交流24V电源的L端子相连接、与交流24V电源的N端子相连接，整流桥DD₁的1脚与交流24V电源的L端子相连接，整流桥DD₁的3脚通过主令控制器的零位开关与交流24V的N端子相连接，交流电源的N端子与整流桥DD₁的两端并接有光耦GO₁₀的可控硅信号端，光耦GO₁₀的二极管正极通过电阻R₂₉连接的三段稳压器V₁的3脚，光耦GO₁₀的二极管负极连接地线，整流桥DD₁的3脚连接发光二极管F₁₁的负极，发光二极管F₁₁的正极通过电阻R₇₇连接到整流桥DD₁的1脚，整流桥DD₁的2脚与三端稳压器V₁的1脚相连接、与电容器C₉的正极相连接，整流桥DD₁的4脚与三端稳压器V₁的2脚相连接、与电容器C₉的负极相连接、电源负极相连接、与地线相连接，三段稳压器V₁的3脚与电容器C₁₀的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D₁正极与抓斗起重机起升、开闭无触点控制柜的控制器的SS端子相连接，二极管D₁的负极与电容器C₁的正极相连接、通过电阻R₂与三极管Q₁的基极相连接、通过电阻R₁与二极管D₂的正极相连接，电容C₁的负极连接地线，三极管Q₁的集电极连接地线，三极管Q₁的基极通过电阻R₃连接地线，三极管Q₁的发射极与二极管D₂的负极相连接、连接电容器C₂的正极、连接集成块U₂的3脚，电容器C₂的负极连接地线，集成块U₂的2脚通过电阻R₄连接直流电源24V的正极、通过电阻R₅连接地线集成块U₂的1脚连接，二级管D₄的正极连接二极管D₃的正极、通过电阻R₆₄连接集成块U₅的5脚，集成块U₂的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U₂的11脚连接地线，二极管D₁₀正极与抓斗起重机起升、开闭无触点控制柜的控制器的XJ端子相连接，二极管D₁₀的负极与电容器C₇的正极相连接、通过电阻R₂₂与三极管Q₆的基极相连接、通过电阻R₂₃与二极管D₁₁的正极相连接，电容C₇的负极连接地线，三极管Q₆的集电极连接地线，三极管Q₆的基极通过电阻R₂₄连接地线，三极管Q₆的发射极与二极管D₁₁的负极相连接、连接电容器C₈的正极、连接集成块U₂的5脚，电容器C₈的负极连接地线，集成块U₂的6脚通过电阻R₂₅连接直流电源24V的正极、通过电阻R₂₆连接地线，集成块U₂的7脚连接二级管D₁₂的正极、连接二极管D₁₃的正极、通过电阻R₆₀连接集成块U₅的6脚，集成块U₁的1脚连接二极管D₆的正极、通过电阻R₆₂连接集成块U₅的4脚，集成块U₁的2脚通过电阻R₈连接直流24V电源的正极、通过电阻R₉连接地线，集成块U₁的3脚连接二极管D₅的负极、连接电容C₃的正极、连接三极管Q₂的发射极，二极管D₅的正极通过可调电阻RP₁连接二极管D₄的负极，二极管D₃₂的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)SS2#端子，二极管D₃₂负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，二极管D₃₃的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)XJ2#端子，二极管D₃₃负极通过电阻R₆连接三极管Q₂的基极，三极管Q₂的基极通过电阻R₇连接地线，三极管Q₂的集电极连接地线，集成块U₁的4脚连接直流24V电源，集成块U₁的7脚连接二极管D₇的正极、通过电阻R₆₅连接集成块U₅的3脚，集成块U₁的6脚通过电阻R₁₂连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₃连接地线，集成块U₁的5脚连接二极管D_6-1的负极、连接电容C₄的正极、连接三极管Q₃的发射极，二极管D_6-1的正极通过可调电阻RP₂连接二极管D₆的负极，二极管D₃₄的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)SS3号端子，二极管D₃₄负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₃的基极，二极管D₃₅的正极连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)XJ3号端子，二极管D₃₅负极通过电阻R₁₀连接三极管Q₂的基极，三极管Q₃的基极通过电阻R₁₁连接地线，三极管Q₃的集电极连接地线，集成块U₁的8脚连接二极管D_9-1的正极、通过电阻R₆₁连接集成块U₅的2脚，集成块U₁的9脚通过电阻R₁₆连接直流24V电源的正极、通过电阻R₁₇连接地线，集成块U₁的10脚连接二极管D₈的负极、连接电容C₅的正极、连接三极管Q₄的发射极，二极管D₈的正极通过可调电阻RP₃连接二极管D₇的负极、通过电阻R₁₄连接三极管Q₄的基极，三极管Q₄的基极通过电阻R₁₅连接地线，三极管Q₄的集电极连接地线，集成块U₁ 的11脚连接地线，集成块U₁的14脚通过电阻R₆₂连接集成块U₅的1脚，集成块U₁的13脚通过电阻R₂₀连接直流24V电源的正极、通过电阻R₂₁连接地线，集成块U₁的12脚连接二极管D₉的负极、连接电容C₆的正极、连接三极管Q₅的发射极，集成块U₅的11脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机换向信号输出的K₂端子，集成块U₅的12脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机换向信号输出的K₁端子，集成块U₅的13脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子一级切电阻信号输出的K₄₃端子，集成块U₅的14脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子二级切电阻信号输出的K₄₂端子，集成块U₅的15脚连接起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子三级切电阻信号输出的K₄₁端子，集成块U₅的16脚连起重机平移无触点控制系统的控制器(2)平移电机转子四级切电阻信号输出的K₄₀端子，二极管D₉的正极通过可调电阻RP₄连接二极管D_9-1的负极、通过电阻R₁₈连接三极管Q₅的基极，三极管Q₅的基极通过电阻R₁₉连接地线，三极管Q₅的集电极连接地线。