CN201040686Y - 起重机控制柜的智能控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在起重机升降过程中对起重机电机进行控制的起重机控制柜的智能控制器，包括智能控制电路，智能控制电路包括控制电源电路、信号处理电路和输出电路，具有可以降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高起重电气部分的优点。

Description

起重机控制柜的智能控制器

技术领域

本实用新型涉及一种在起重机升降过程中对起重机电机进行控制的起重机控制柜的智能控制器。

背景技术

目前，传统的起重机升降控制柜，因启动时冲击电流是电动机额定电流的3-5倍，冲击电流大，并且这种传统的起重机升降控制柜中安装的普通过流继电器只能将过流值整定在电动机额定电流的3-5倍以上，这样电动机过流时通常起不到保护作用，因此存在着故障率高的缺陷，同时这种传统的起重机升降控制柜没有过压和欠压保护功能，有可能烧毁所有接触器线圈，甚至烧毁电动机；这种传统的起重机升降控制柜中采用大量的接触器、辅触头和空气延时头组成控制系统，在操作过程中这些控制原件容易出现接头松动，空气延时头上使用的气囊也容易老化，从而降低起重机升降控制柜的可靠性。传统的起重机升降控制柜的控制器因采用的元器件多，控制电路布局不合理，造成控制电路成本高、效率低、维修不方便的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足而提供一种可以降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高起重电气部分的智能化的起重机控制柜的智能控制器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括智能控制电路，智能控制电路包括控制电源电路、信号处理电路和输出电路，

控制电源部分连接关系为：变压器初级T₁的1脚连接智能控制器的电源输入A端子，初级T₁的2脚连接智能控制器的电源输入B端子，次级T₁的3脚连接二极管D₁₂的正管脚、二极管D₁₅的负管脚，二极管D₁₂的负管脚连接二极管D₁₃的负管脚，变压器T₁次级的4脚连接二极管D₁₂正管脚，连接二极管D₁₄负管脚，二极管D₁₄的正管脚连接二极管D₁₅正管脚，电容C₅的负管脚连接二极管D₁₅的正管脚、连接三端稳压器7824的2脚，电容C₅的正管脚连接二极管D₁₂的负管脚、连接三端稳压器7824的1脚，电容C₆的负管脚连接三端稳压器7824的2脚连接电源负端VCC，电容C₆的正管脚连接三端稳压器7824的3脚连接、连接继电器J1-1的1脚、连接智能控制器的信号输入101号端子，J1-1的2脚连接智能控制器的信号输入102号端子，继电器J₁的3脚连接智能控制器的信号输入102号端子、连接二极管D₁₂的负管脚，J₁的4脚连接三极管Q₁的C管脚、二极管D₁₂的正管脚，互感器ZL₁的1脚、连接二极管D₁的正管脚、连接二极管D₃的负管脚，互感器ZL₁的2脚、连接二极管D₂正管脚、连接二极管D₄的负管脚，互感器的1脚、2、连接有电阻R₁，二级管D₁的负管脚连接二极管D₂的负管脚、  连接电容C₁的正管脚，电容C₁两端连接有电阻R₃，二极管D₃正管脚连接二极管D₄的正管脚、、电容C₁的负管脚、连接电容C₁₃的负管脚、连接电位器W₁的2脚、连接集成块U₃的11脚，电容C₁的正管脚经电阻R₁₀₃连接电容C₁₂的正管脚、连接集成块U₃的10脚，电位器W₁的1脚连接集成块U₃的4脚，电位器W₁的3脚连接集成块U₃的9脚，集成块U₃的4脚连接智能控制器的信号输入101号端子，集成块U₃的11脚连接电源负端VCC，互感器ZL₂的1脚、连接二极管D₅的正管脚、连接二极管D₇的负管脚，互感器ZL₂的1脚、2脚连接有电阻R₂，互感器L₂的2脚、连接二极管D₆的正管脚、连接二极管D₈的负管脚，二极管D₅的负管脚连接二极管D₂负管脚、连接电容C₂的正管脚、电容器两端连接有电阻R₄，二极管D₇的正管脚连接二极管D₈正管脚、连接电容C₂负管脚、连接电容C₁₃的负管脚、连接电位器W₂的2脚、连接集成块U₃的11脚，二极管D₉的正管脚连接U₃的8脚，二极管D₉的负管脚连接二极管D₁₀的负管脚，二极管D₁₀的正管脚连接集成块U₃的7脚，二极管D₁₀的负管脚连接二极管D₉的负管脚，二级管D₉经电阻R₉连接电容C₃的正管脚、连接集成块U₃的13脚、集成块U₃的13脚经电阻R₅连接集成块U₃的4脚，集成块U₃的13脚经电阻R₆连接集成块U₃的11脚，电容C₃的负管脚连接集成块U₃的11脚、连接电容C₄的负管脚、连接三极管Q₁的管脚e，集成块U₃的12脚经电阻R₈连接集成块U₃的11脚、经电阻R₇连接U₄的4脚，集成块U₃的12脚竟电阻R₉连接二极管D₁₁的负管脚，集成块U₃的4脚、连接JI的3脚，集成块U₃的14脚连接二极管D₁₁的正管脚，通过电阻R₁₀连接电容C₁₄的正管脚、连接三极管Q₁的管脚b，

信号处理电路连接关系为：集成块U₁的3脚经电阻R₁₁连接智能控制器的信号输入108号端子、经电阻R₁₂的连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的11脚连接电源负VCC，集成块U₁的2脚经电阻R₁₃连接集成块U₁的4脚、经电阻R₁₄连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的1脚连接二极管D₁₈、二极管D₁₉、二极管D₁₆、二极管D₁₇的正管脚，二极管D₁₈的负管脚连接集成块U₁的12脚、连接二极管D₂₉的负管脚、连接二极管D₂₄的负管脚，二极管D₁₉的负管脚连接二极管D₂₅的负管脚、二极管D₂₅的负管脚经R₄₂连接集成块U₂的12脚，二级管D₁₆的负管脚连接集成块U₁的6脚、连接二极管D₂₆的负管脚，二级管D₁₇的负管脚连接集成块U₁的9脚、连接二极管D₂₂的负管脚，U₁的5脚经电阻R₁₅连接智能控制器信号输入106号端子、经电阻R₁₆连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的5脚经电阻R₅₃连接智能控制器信号输入端107号端子，集成块U₁的6脚经电阻R₁₇连接集成块U₁的4脚、经电阻R₁₈的连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的7脚连接二极管D₂₀、二极管D₂₂、二极管D₂₃的正管脚，二极管D₂₀的负管脚连接二极管D₂₇的负管脚、连接集成块U₁的2脚，二级管D₂₃的负管脚连接三极管Q₆的管脚e、连接二极管D₃₈的正管脚、连接电位器W₇的1脚、连接电容器C₁₁的正管脚、连接级集成块U₃的3脚，集成块U₃的3脚经电阻器R₄₈连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U₁的9脚经电阻R20连接集成块U₁的4脚、经电阻  R₂₂连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的10脚经电阻R₁₉连接智能控制器信号输入109号端子、经电阻R₂₁连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的8脚连接二极管D₂₆、二极管D₂₇、二极管D₂₄、二极管D₂₅正管脚，集成块U₁的13脚经电阻R₂₅连接集成块U₁的4脚、经电阻R₂₆连接集成块U₁的11脚，U₁的12脚经电阻R₂₄连接集成块U₁的11脚、经电阻R₂₃连接连接智能控制器信号输入110号端子，集成块U₁的14脚连接二极管D₃₀正管脚，集成块U₁的14脚经电阻R₆₃连接三极管Q₃的b脚、连接二极管D₃₁的负管脚、连接电位器W₄的2脚，二级管D₂₉正管脚连接三极管Q₂的管e、连接电位器W₃的2脚、连接二极管D₂₁正管脚、连接电容器C₇的正管脚，二级管D₂₁的负管脚经电阻R₃₁连接三极管Q₂的b管脚，电位器W₃的1脚连接集成块U₁的7脚连接二极管D₂₁负管脚，电容C₇的负管脚连接三极管Q₂的管脚c、连接电源负VCC，集成块U₂的1脚经电阻R₆₇连接三极管Q₃的b管脚、连接二极管D₃₃的负管脚、连接电位器W₅的2脚，三极管Q₃的b管脚经电阻R₃₂连接连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的2脚经电阻R₂₉连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₀连接集成块U₂的11脚，电容C₈的负管脚、连接Q₃管脚c、连接集成块U₁的11脚，集成块U₂的3脚经电阻R₂₇连接智能控制器的信号输入111号端子，集成块U₂的3脚经电阻R₂₈连接集成块U₂的11脚、连接电容C₈的正管脚、连接电位器W₄的1脚、连接二极管D₃₁正管脚、连接三极管Q₃的管脚e，三极管Q₃的管脚b经电阻R₃₂连接集成块U₂的11脚、经电阻R₆₃连接集成块U₁的14脚，集成块U₂的6脚经电阻R₃₅连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₆连接集成块U₂的11脚，三极管Q₃的管脚c连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的5脚经电阻R₃₃连接智能控制器的111号端子，集成块U₂的5脚经电阻R₃₄连接集成块U₂的11脚、连接电容C₉的正管脚、连接二极管D₃₃正管脚、连接三极管Q₄的管脚e，三极管Q₄的管脚b经电阻R₃₇连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的7脚经电阻R₆₈连接三极管Q₅的管脚b、连接二极管D₃₅的负管脚、连接电位器W₆的2脚，集成块U₂的9脚经电阻R₄₀连接集成块U₂的4脚、经电阻R₄₁连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的11脚连接Q₅的管脚c，集成块U₂的10脚经电阻R₃₈连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₉连接集成块U₂的11脚、连接电位器W₆的1脚连接二极管D₃₅的正管脚、连接三极管Q₅的管脚e，三极管Q₅的管脚b经电阻R₆₈连接集成块U₂的7脚，集成块U₂的10脚经电阻R₃₈连接智能控制器的112号端子，集成块U₂的12脚经电阻R₄₂连接二极管D25的负管脚、经电阻R₄₃的连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的12脚经电阻R₄₆连接可控硅V₁的2脚，可控硅V₁的3脚连接二极管D₃₇负管脚，二极管D₃₇的正管脚连接智能控制器信号输入的110号端子，可控硅V₁的1脚连接智能控制器型号输入的113号端子，集成块U₂的13脚经电阻R₄₄连接集成块U₂的4脚、经电阻R₄₅连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的14脚连接二极管D₄₂的正管脚，二极管D₄₂的负管脚连接二极管D₄₁正管脚、连接二极管D₃₈的负管脚、连接电位器W₄的2脚连接二极管D₃₉的正管脚，二极管D₄₁的负管脚经电阻R₁₀₅连接集成块U₁的5脚，二极管D₃₉的负管脚连接三极管Q₆的管脚b，三极管Q₆的管脚b经电阻R₅₂连接集成块U₃的11脚，三极管Q₆的管脚c连接电容C₁₁负管脚、连接U₃的11脚，集成块U₃的3脚经电阻R₄₈连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U₃的2经电阻R₅₁连接集成块U₂的11脚、经电阻R₅₀连接集成块U₂的4脚，智能控制器型号输入101号端子连接主令控制器1号开关上端子，智能控制器信号输入102号端子连接主令控制器1号开关下端子，智能控制器信号输入106号端子连接主令控制器4号开关下端子，智能控制器信号输入107号端子连接主令控制器5号开关下端子，智能控制器信号输入108号端子连接主令控制器6号开关下端子，智能控制器信号输入109号端子连接主令控制器7号开关下端子，智能控制器信号输入110号端子连接主令控制器8号开关下端子，智能控制器信号输入111号端子连接主令控制器9号开关下端子，智能控制器信号输入112号端子连接主令控制器10号开关下端子，智能控制器信号输入113号端子连接主令控制器11号开关下端子，

输出电路连接连接关系为：三极管Q₂₁的管脚b经电阻R₂₀₁连接集成块U₁的8脚，三极管Q₂₁的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₁的c管脚连接继电器J₂₁的A₂脚、连接二极管D₂₀₁的正管脚，二极管D₂₀₁的负管脚连接继电器J₂₁的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₁的1脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的4脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的2脚连接智能控制器的单相制动输出126号端子，继电器J₂₁的3脚连接智能控制器下降输出端的118号端子，继电器J₂₁的4脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的5脚连接智能控制器的单相制动输出123号端子，继电器J₂₁的6脚连接智能控制器的上升输出122号端子，集成块U₁的7脚经电阻R₂₀₂连接三极管Q₂₂的管脚b，三极管Q₂₂的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₂的c管脚连接继电器J₂₂的A₂脚、连接二极管D₂₀₂的正管脚，二极管D₂₀₂的负管脚连接继电器J₂₂的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₂的1脚连接智能控制器电源输入A号端子，继电器J₂₂的3脚连接继电器J₂₁的1脚，继电器J₂₂的2脚连接智能控制器上升输出119号端子，集成块U₁的1脚经电阻R₂₀₃连接三极管Q₂₃的管脚b，三极管Q₂₃的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₃的c管脚连接继电器J₂₃的A₂脚、连接二极管D₂₀₃的正管脚二极管，二极管D₂₀₃的负管脚连接继电器J₂₃的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₃的1脚连接智能控制器电源输入B号端子，继电器J₂₃的3脚连接继电器J21的4脚，继电器J23的2脚连接智能控制器的下降输出115号端子，集成块U₁的14脚经电阻R₂₀₄连接三极管Q₂₄的管b，三极管Q₂₄的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₄的c管脚连接继电器J₂₄的A₂脚、连接二极管D₂₀₄的正管脚，二极管D₂₀₄的负管脚连接继电器J₂₄的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₄的1脚连接智能控制器一级切阻128号端子，继电器J₂₄的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₂的1脚经电阻R₂₀₅连接三极管Q₂₅的管脚b，三极管Q₂₅的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₅的c管脚连接继电器J₂₅的A₂脚、连接二极管D₂₀₅的正管脚，二极管D₂₀₅的负管脚连接继电器J₂₅的A1脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₅的1脚连接智能控制器的二级切阻129号端子，继电器J₂₅的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₂的7脚经电阻R₂₀₆连接三极管Q₂₆的管脚b，三极管Q₂₆的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₆的c管脚连接继电器J₂₆的A₂脚、连接二极管D₂₀₆的正管脚，二极管D₂₀₆的负管脚连接继电器J₂₆的A1脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₆的1脚连接智能控制器三级切阻130号端子，继电器J₂₆的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₁的14脚经电阻R₂₀₇连接三极管Q₂₇的管脚b，三极管Q₂₇的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₇的c管脚连接继电器J₂₇的A₂脚、连接二极管D₂₀₇的正管脚，二极管D₂₀₇的负管脚连接继电器J₂₇的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₇的1脚连接智能控制器四级切阻131号端子，继电器J₂₇的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₃的1脚经电阻R₂₀₈连接三极管Q₂₈的管脚b，三极管Q₂₈的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₈的c管脚连接继电器J₂₈的A₂脚、连接二极管D₂₀₈的正管脚，二极管D₂₀₈的负管脚连接继电器J₂₈的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₈的1脚连接智能控制器制动输出128号端子，继电器J₂₈的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子。

本实用新型具有可以降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高起重电气部分的优点。

附图说明

图1为起重机智能控制器的控制电源原理图。

图2为起重机智能控制器的信号处理原理图。

图3为起重机智能控制器的输出电路原理图。

具体实施方式

本实用新型所述的智能控制器包括智能控制电路，该智能控制电路包括控制电源电路、信号处理电路和输出电路，

如图1所示，控制电源部分连接关系为：变压器初级T₁的1脚连接智能控制器的电源输入A端子，初级T₁的2脚连接智能控制器的电源输入B端子，次级T₁的3脚连接二极管D₁₂的正管脚、二极管D₁₅的负管脚，二极管D₁₂的负管脚连接二极管D₁₃的负管脚，变压器T₁次级的4脚连接二极管D₁₂正管脚，连接二极管D₁₄负管脚，二极管D₁₄的正管脚连接二极管D₁₅正管脚，电容C₅的负管脚连接二极管D₁₅的正管脚、连接三端稳压器7824的2脚，电容C₅的正管脚连接二极管D₁₂的负管脚、连接三端稳压器7824的1脚，电容C₆的负管脚连接三端稳压器7824的2脚连接电源负端VCC，电容C₆的正管脚连接三端稳压器7824的3脚连接、连接继电器J1-1的1脚、连接智能控制器的信号输入101号端子，J1-1的2脚连接智能控制器的信号输入102号端子，继电器J₁的3脚连接智能控制器的信号输入102号端子、连接二极管D₁₂的负管脚，J₁的4脚连接三极管Q₁的C管脚、二极管D₁₂的正管脚，互感器ZL₁的1脚、连接二极管D₁的正管脚、连接二极管D₃的负管脚，互感器ZL₁的2脚、连接二极管D₂正管脚、连接二极管D₄的负管脚，互感器的1脚、2、连接有电阻R₁，二级管D₁的负管脚连接二极管D₂的负管脚、连接电容C₁的正管脚，电容C₁两端连接有电阻R₃，二极管D₃正管脚连接二极管D₄的正管脚、、电容C₁的负管脚、连接电容C₁₃的负管脚、连接电位器W₁的2脚、连接集成块U₃的11脚，电容C₁的正管脚经电阻R₁₀₃连接电容C₁₂的正管脚、连接集成块U₃的10脚，电位器W₁的1脚连接集成块U₃的4脚，电位器W₁的3脚连接集成块U₃的9脚，集成块U₃的4脚连接智能控制器的信号输入101号端子，集成块U₃的11脚连接电源负端VCC，互感器ZL₂的1脚、连接二极管D₅的正管脚、连接二极管D₇的负管脚，互感器ZL₂的1脚、2脚连接有电阻R₂，互感器L₂的2脚、连接二极管D₆的正管脚、连接二极管D₈的负管脚，二极管D₅的负管脚连接二极管D₂负管脚、连接电容C₂的正管脚、电容器两端连接有电阻R₄，二极管D₇的正管脚连接二极管D₈正管脚、连接电容C₂负管脚、连接电容C₁₃的负管脚、连接电位器W₂的2脚、连接集成块U₃的11脚，二极管D₉的管脚连接U₃的8脚，二极管D₉的负管脚连接二极管D₁₀的负管脚，二极管D₁₀的正管脚连接集成块U₃的7脚，二极管D₁₀的负管脚连接二极管D₉的负管脚，二级管D₉经电阻R₉连接电容C₃的正管脚、连接集成块U₃的13脚、集成块U₃的13脚经电阻R₅连接集成块U₃的4脚，集成块U₃的13脚经电阻R₆连接集成块U₃的11脚，电容C₃的负管脚连接集成块U₃的11脚、连接电容C₄的负管脚、连接三极管Q₁的管脚e，集成块U₃的12脚经电阻R₈连接集成块U₃的11脚、经电阻R₇连接U₄的4脚，集成块U₃的12脚竟电阻R₉连接二极管D₁₁的负管脚，集成块U₃的4脚、连接JI的3脚，集成块U₃的14脚连接二极管D₁₁的正管脚，通过电阻R₁₀连接电容C₁₄的正管脚、连接三极管Q₁的管脚b，

如图2所示，信号处理电路连接关系为：集成块U₁的3脚经电阻R₁₁连接智能控制器的信号输入108号端子、经电阻R₁₂的连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的11脚连接电源负VCC，集成块U₁的2脚经电阻R₁₃连接集成块U₁的4脚、经电阻R₁₄连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的1脚连接二极管D₁₈、二极管D₁₉、二极管D₁₆、二极管D₁₇的正管脚，二极管D₁₈的负管脚连接集成块U₁的12脚、连接二极管D₂₉的负管脚、连接二极管D₂₄的负管脚，二极管D₁₉的负管脚连接二极管D₂₅的负管脚、二极管D₂₅的负管脚经R₄₂连接集成块U₂的12脚，二级管D₁₆的负管脚连接集成块U₁的6脚、连接二极管D₂₆的负管脚，二级管D₁₇的负管脚连接集成块U₁的9脚、连接二极管D₂₂的负管脚，U₁的5脚经电阻R₁₅连接智能控制器信号输入106号端子、经电阻R₁₆连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的5脚经电阻R₅₃连接智能控制器信号输入端107号端子，集成块U₁的6脚经电阻R₁₇连接集成块U₁的4脚、经电阻R₁₈的连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的7脚连接二极管D₂₀、二极管D₂₂、二极管D₂₃的正管脚，二极管D₂₀的负管脚连接二极管D₂₇的负管脚、连接集成块U₁的2脚，二级管D₂₃的负管脚连接三极管Q₆的管脚e、连接二极管D₃₈的正管脚、连接电位器W₇的1脚、连接电容器C₁₁的正管脚、连接级集成块U₃的3脚，集成块U₃的3脚经电阻器R₄₈连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U₁的9脚经电阻R20连接集成块U₁的4脚、经电阻  R₂₂连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的10脚经电阻R₁₉连接智能控制器信号输入109号端子、经电阻R₂₁连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的8脚连接二极管D₂₆、二极管D₂₇、二极管D₂₄、二极管D₂₅正管脚，集成块U₁的13脚经电阻R₂₅连接集成块U₁的4脚、经电阻R₂₆连接集成块U₁的11脚，U₁的12脚经电阻R₂₄连接集成块U₁的11脚、经电阻R₂₃连接连接智能控制器信号输入110号端子，集成块U₁的14脚连接二极管D₃₀正管脚，集成块U₁的14脚经电阻R₆₃连接三极管Q₃的b脚、连接二极管D₃₁的负管脚、连接电位器W₄的2脚，二级管D₂₉正管脚连接三极管Q₂的管e、连接电位器W₃的2脚、连接二极管D₂₁正管脚、连接电容器C₇的正管脚，二级管D₂₁的负管脚经电阻R₃₁连接三极管Q₂的b管脚，电位器W₃的1脚连接集成块U₁的7脚连接二极管D₂₁负管脚，电容C₇的负管脚连接三极管Q₂的管脚c、连接电源负VCC，集成块U₂的1脚经电阻R₆₇连接三极管Q₃的b管脚、连接二极管D₃₃的负管脚、连接电位器W₅的2脚，三极管Q₃的b管脚经电阻R₃₂连接连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的2脚经电阻R₂₉连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₀连接集成块U₂的11脚，电容C₈的负管脚、连接Q₃管脚c、连接集成块U₁的11脚，集成块U₂的3脚经电阻R₂₇连接智能控制器的信号输入111号端子，集成块U₂的3脚经电阻R₂₈连接集成块U₂的11脚、连接电容C₈的正管脚、连接电位器W₄的1脚、连接二极管D₃₁正管脚、连接三极管Q₃的管脚e，三极管Q₃的管脚b经电阻R₃₂连接集成块U₂的11脚、经电阻R₆₃连接集成块U₁的14脚，集成块U₂的6脚经电阻R₃₅连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₆连接集成块U₂的11脚，三极管Q₃的管脚c连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的5脚经电阻R₃₃连接智能控制器的111号端子，集成块U₂的5脚经电阻R₃₄连接集成块U₂的11脚、连接电容C₉的正管脚、连接二极管D₃₃正管脚、连接三极管Q₄的管脚e，三极管Q₄的管脚b经电阻R₃₇连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的7脚经电阻R₆₈连接三极管Q₅的管脚b、连接二极管D₃₅的负管脚、连接电位器W₆的2脚，集成块U₂的9脚经电阻R₄₀连接集成块U₂的4脚、经电阻R₄₁连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的11脚连接Q₅的管脚c，集成块U₂的10脚经电阻R₃₈连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₉连接集成块U₂的11脚、连接电位器W₆的1脚连接二极管D₃₅的正管脚、连接三极管Q₅的管脚e，三极管Q₅的管脚b经电阻R₆₈连接集成块U₂的7脚，集成块U₂的10脚经电阻R₃₈连接智能控制器的112号端子，集成块U₂的12脚经电阻R₄₂连接二极管D25的负管脚、经电阻R₄₃的连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的12脚经电阻R₄₆连接可控硅V₁的2脚，可控硅V₁的3脚连接二极管D₃₇负管脚，二极管D₃₇的正管脚连接智能控制器信号输入的110号端子，可控硅V₁的1脚连接智能控制器型号输入的113号端子，集成块U₂的13脚经电阻R₄₄连接集成块U₂的4脚、经电阻R₄₅连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的14脚连接二极管D₄₂的正管脚，二极管D₄₂的负管脚连接二极管D₄₁正管脚、连接二极管D₃₈的负管脚、连接电位器W₄的2脚连接二极管D₃₉的正管脚，二极管D₄₁的负管脚经电阻R₁₀₅连接集成块U₁的5脚，二极管D₃₉的负管脚连接三极管Q₆的管脚b，三极管Q₆的管脚b经电阻R₅₂连接集成块U₃的11脚，三极管Q₆的管脚c连接电容C₁₁负管脚、连接U₃的11脚，集成块U₃的3脚经电阻R₄₈连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U₃的2经电阻R₅₁连接集成块U₂的11脚、经电阻R₅₀连接集成块U₂的4脚，智能控制器型号输入101号端子连接主令控制器1号开关上端子，智能控制器信号输入102号端子连接主令控制器1号开关下端子，智能控制器信号输入106号端子连接主令控制器4号开关下端子，智能控制器信号输入107号端子连接主令控制器5号开关下端子，智能控制器信号输入108号端子连接主令控制器6号开关下端子，智能控制器信号输入109号端子连接主令控制器7号开关下端子，智能控制器信号输入110号端子连接主令控制器8号开关下端子，智能控制器信号输入111号端子连接主令控制器9号开关下端子，智能控制器信号输入112号端子连接主令控制器10号开关下端子，智能控制器信号输入113号端子连接主令控制器11号开关下端子，

如图3所示，输出电路连接连接关系为：三极管Q₂₁的管脚b经电阻R₂₀₁连接集成块U₁的8脚，三极管Q₂₁的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₁的c管脚连接继电器J₂₁的A₂脚、连接二极管D₂₀₁的正管脚，二极管D₂₀₁的负管脚连接继电器J₂₁的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₁的1脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的4脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的2脚连接智能控制器的单相制动输出126号端子，继电器J₂₁的3脚连接智能控制器下降输出端的118号端子，继电器J₂₁的4脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的5脚连接智能控制器的单相制动输出123号端子，继电器J₂₁的6脚连接智能控制器的上升输出1 22号端子，集成块U₁的7脚经电阻R₂₀₂连接三极管Q₂₂的管脚b，三极管Q₂₂的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₂的c管脚连接继电器J₂₂的A₂脚、连接二极管D₂₀₂的正管脚，二极管D₂₀₂的负管脚连接继电器J₂₂的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₂的1脚连接智能控制器电源输入A号端子，继电器J₂₂的3脚连接继电器J₂₁的1脚，继电器J₂₂的2脚连接智能控制器上升输出119号端子，集成块U₁的1脚经电阻R₂₀₃连接三极管Q₂₃的管脚b，三极管Q₂₃的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₃的c管脚连接继电器J₂₃的A₂脚、连接二极管D₂₀₃的正管脚二极管，二极管D₂₀₃的负管脚连接继电器J₂₃的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₃的1脚连接智能控制器电源输入B号端子，继电器J₂₃的3脚连接继电器J21的4脚，继电器J23的2脚连接智能控制器的下降输出115号端子，集成块U₁的14脚经电阻R₂₀₄连接三极管Q₂₄的管b，三极管Q₂₄的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₄的c管脚连接继电器J₂₄的A₂脚、连接二极管D₂₀₄的正管脚，二极管D₂₀₄的负管脚连接继电器J₂₄的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₄的1脚连接智能控制器一级切阻128号端子，继电器J₂₄的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₂的1脚经电阻R₂₀₅连接三极管Q₂₅的管脚b，三极管Q₂₅的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₅的c管脚连接继电器J₂₅的A₂脚、连接二极管D₂₀₅的正管脚，二极管D₂₀₅的负管脚连接继电器J₂₅的A1脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₅的1脚连接智能控制器的二级切阻129号端子，继电器J₂₅的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₂的7脚经电阻R₂₀₆连接三极管Q₂₆的管脚b，三极管Q₂₆的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₆的c管脚连接继电器J₂₆的A₂脚、连接二极管D₂₀₆的正管脚，二极管D₂₀₆的负管脚连接继电器J₂₆的A1脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₆的1脚连接智能控制器三级切阻130号端子，继电器J₂₆的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₁的14脚经电阻R₂₀₇连接三极管Q₂₇的管脚b，三极管Q₂₇的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₇的c管脚连接继电器J₂₇的A₂脚、连接二极管D₂₀₇的正管脚，二极管D₂₀₇的负管脚连接继电器J₂₇的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₇的1脚连接智能控制器四级切阻131号端子，继电器J₂₇的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₃的1脚经电阻R₂₀₈连接三极管Q₂₈的管脚b，三极管Q₂₈的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₈的c管脚连接继电器J₂₈的A₂脚、连接二极管D₂₀₈的正管脚，二极管D₂₀₈的负管脚连接继电器J₂₈的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₈的1脚连接智能控制器制动输出128号端子，继电器J₂₈的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子。

Claims (1)

1.一种起重机控制柜的智能控制器，包括智能控制电路，其特征在于：智能控制电路包括控制电源电路、信号处理电路和输出电路，

控制电源部分连接关系为：变压器初级T₁的1脚连接智能控制器的电源输入A端子，初级T₁的2脚连接智能控制器的电源输入B端子，次级T₁的3脚连接二极管D₁₂的正管脚、二极管D₁₅的负管脚，二极管D₁₂的负管脚连接二极管D₁₃的负管脚，变压器T₁次级的4脚连接二极管D₁₂正管脚，连接二极管D₁₄负管脚，二极管D₁₄的正管脚连接二极管D₁₅正管脚，电容C₅的负管脚连接二极管D₁₅的正管脚、连接三端稳压器7824的2脚，电容C₅的正管脚连接二极管D₁₂的负管脚、连接三端稳压器7824的1脚，电容C₆的负管脚连接三端稳压器7824的2脚连接电源负端VCC，电容C₆的正管脚连接三端稳压器7824的3脚连接、连接继电器J1-1的1脚、连接智能控制器的信号输入101号端子，J1-1的2脚连接智能控制器的信号输入102号端子，继电器J₁的3脚连接智能控制器的信号输入102号端子、连接二极管D₁₂的负管脚，J₁的4脚连接三极管Q₁的C管脚、二极管D₁₂的正管脚，互感器ZL₁的1脚、连接二极管D₁的正管脚、连接二极管D₃的负管脚，互感器ZL₁的2脚、连接二极管D₂正管脚、连接二极管D₄的负管脚，互感器的1脚、2、连接有电阻R₁，二级管D₁的负管脚连接二极管D₂的负管脚、连接电容C₁的正管脚，电容C₁两端连接有电阻R₃，二极管D₃正管脚连接二极管D₄的正管脚、、电容C₁的负管脚、连接电容C₁₃的负管脚、连接电位器W₁的2脚、连接集成块U₃的11脚，电容C₁的正管脚经电阻R₁₀₃连接电容C₁₂的正管脚、连接集成块U₃的10脚，电位器W₁的1脚连接集成块U₃的4脚，电位器W₁的3脚连接集成块U₃的9脚，集成块U₃的4脚连接智能控制器的信号输入101号端子，集成块U₃的11脚连接电源负端VCC，互感器ZL₂的1脚、连接二极管D₅的正管脚、连接二极管D₇的负管脚，互感器ZL₂的1脚、2脚连接有电阻R₂，互感器L₂的2脚、连接二极管D₆的正管脚、连接二极管D₈的负管脚，二极管D₅的负管脚连接二极管D₂负管脚、连接电容C₂的正管脚、电容器两端连接有电阻R₄，二极管D₇的正管脚连接二极管D₈正管脚、连接电容C₂负管脚、连接电容C₁₃的负管脚、连接电位器W₂的2脚、连接集成块U₃的11脚，二极管D₉的正管脚连接U₃的8脚，二极管D₉的负管脚连接二极管D₁₀的负管脚，二极管D₁₀的正管脚连接集成块U₃的7脚，二极管D₁₀的负管脚连接二极管D₉的负管脚，二级管D₉经电阻R₉连接电容C₃的正管脚、连接集成块U₃的13脚、集成块U₃的13脚经电阻R₅连接集成块U₃的4脚，集成块U₃的13脚经电阻R₆连接集成块U₃的11脚，电容C₃的负管脚连接集成块U₃的11脚、连接电容C₄的负管脚、连接三极管Q₁的管脚e，集成块U₃的12脚经电阻R₈连接集成块U₃的11脚、经电阻R₇连接U₄的4脚，集成块U₃的12脚竟电阻R₉连接二极管D₁₁的负管脚，集成块U₃的4脚、连接JI的3脚，集成块U₃的14脚连接二极管D₁₁的正管脚，通过电阻R₁₀连接电容C₁₄的正管脚、连接三极管Q₁的管脚b，

信号处理电路连接关系为：集成块U₁的3脚经电阻R₁₁连接智能控制器的信号输入108号端子、经电阻R₁₂的连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的11脚连接电源负VCC，集成块U₁的2脚经电阻R₁₃连接集成块U₁的4脚、经电阻R₁₄连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的1脚连接二极管D₁₈、二极管D₁₉、二极管D₁₆、二极管D₁₇的正管脚，二极管D₁₈的负管脚连接集成块U₁的12脚、连接二极管D₂₉的负管脚、连接二极管D₂₄的负管脚，二极管D₁₉的负管脚连接二极管D₂₅的负管脚、二极管D₂₅的负管脚经R₄₂连接集成块U₂的12脚，二级管D₁₆的负管脚连接集成块U₁的6脚、连接二极管D₂₆的负管脚，二级管D₁₇的负管脚连接集成块U₁的9脚、连接二极管D₂₂的负管脚，U₁的5脚经电阻R₁₅连接智能控制器信号输入106号端子、经电阻R₁₆连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的5脚经电阻R₅₃连接智能控制器信号输入端107号端子，集成块U₁的6脚经电阻R₁₇连接集成块U₁的4脚、经电阻R₁₈的连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的7脚连接二极管D₂₀、二极管D₂₂、二极管D₂₃的正管脚，二极管D₂₀的负管脚连接二极管D₂₇的负管脚、连接集成块U₁的2脚，二级管D₂₃的负管脚连接三极管Q₆的管脚e、连接二极管D₃₈的正管脚、连接电位器W₇的1脚、连接电容器C₁₁的正管脚、连接级集成块U₃的3脚，集成块U₃的3脚经电阻器R₄₈连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U₁的9脚经电阻R20连接集成块U₁的4脚、经电阻R₂₂连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的10脚经电阻R₁₉连接智能控制器信号输入109号端子、经电阻R₂₁连接集成块U₁的11脚，集成块U₁的8脚连接二极管D₂₆、二极管D₂₇、二极管D₂₄、二极管D₂₅正管脚，集成块U₁的13脚经电阻R₂₅连接集成块U₁的4脚、经电阻R₂₆连接集成块U₁的11脚，U₁的12脚经电阻R₂₄连接集成块U₁的11脚、经电阻R₂₃连接连接智能控制器信号输入110号端子，集成块U₁的14脚连接二极管D₃₀正管脚，集成块U₁的14脚经电阻R₆₃连接三极管Q₃的b脚、连接二极管D₃₁的负管脚、连接电位器W₄的2脚，二级管D₂₉正管脚连接三极管Q₂的管e、连接电位器W₃的2脚、连接二极管D₂₁正管脚、连接电容器C₇的正管脚，二级管D₂₁的负管脚经电阻R₃₁连接三极管Q₂的b管脚，电位器W₃的1脚连接集成块U₁的7脚连接二极管D₂₁负管脚，电容C₇的负管脚连接三极管Q₂的管脚c、连接电源负VCC，集成块U₂的1脚经电阻R₆₇连接三极管Q₃的b管脚、连接二极管D₃₃的负管脚、连接电位器W₅的2脚，三极管Q₃的b管脚经电阻R₃₂连接连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的2脚经电阻R₂₉连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₀连接集成块U₂的11脚，电容C₈的负管脚、连接Q₃管脚c、连接集成块U₁的11脚，集成块U₂的3脚经电阻R₂₇连接智能控制器的信号输入111号端子，集成块U₂的3脚经电阻R₂₈连接集成块U₂的11脚、连接电容C₈的正管脚、连接电位器W₄的1脚、连接二极管D₃₁正管脚、连接三极管Q₃的管脚e，三极管Q₃的管脚b经电阻R₃₂连接集成块U₂的11脚、经电阻R₆₃连接集成块U₁的14脚，集成块U₂的6脚经电阻R₃₅连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₆连接集成块U₂的11脚，三极管Q₃的管脚c连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的5脚经电阻R₃₃连接智能控制器的111号端子，集成块U₂的5脚经电阻R₃₄连接集成块U₂的11脚、连接电容C₉的正管脚、连接二极管D₃₃正管脚、连接三极管Q₄的管脚e，三极管Q₄的管脚b经电阻R₃₇连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的7脚经电阻R₆₈连接三极管Q₅的管脚b、连接二极管D₃₅的负管脚、连接电位器W₆的2脚，集成块U₂的9脚经电阻R₄₀连接集成块U₂的4脚、经电阻R₄₁连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的11脚连接Q₅的管脚c，集成块U₂的10脚经电阻R₃₈连接集成块U₂的4脚、经电阻R₃₉连接集成块U₂的11脚、连接电位器W₆的1脚连接二极管D₃₅的正管脚、连接三极管Q₅的管脚e，三极管Q₅的管脚b经电阻R₆₈连接集成块U₂的7脚，集成块U₂的10脚经电阻R₃₈连接智能控制器的112号端子，集成块U₂的12脚经电阻R₄₂连接二极管D25的负管脚、经电阻R₄₃的连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的12脚经电阻R₄₆连接可控硅V₁的2脚，可控硅V₁的3脚连接二极管D₃₇负管脚，二极管D₃₇的正管脚连接智能控制器信号输入的110号端子，可控硅V₁的1脚连接智能控制器型号输入的113号端子，集成块U₂的13脚经电阻R₄₄连接集成块U₂的4脚、经电阻R₄₅连接集成块U₂的11脚，集成块U₂的14脚连接二极管D₄₂的正管脚，二极管D₄₂的负管脚连接二极管D₄₁正管脚、连接二极管D₃₈的负管脚、连接电位器W₄的2脚连接二极管D₃₉的正管脚，二极管D₄₁的负管脚经电阻R₁₀₅连接集成块U₁的5脚，二极管D₃₉的负管脚连接三极管Q₆的管脚b，三极管Q₆的管脚b经电阻R₅₂连接集成块U₃的11脚，三极管Q₆的管脚c连接电容C₁₁负管脚、连接U₃的11脚，集成块U₃的3脚经电阻R₄₈连接智能控制器信号输入113号端子，集成块U₃的2经电阻R₅₁连接集成块U₂的11脚、经电阻R₅₀连接集成块U₂的4脚，智能控制器型号输入101号端子连接主令控制器1号开关上端子，智能控制器信号输入102号端子连接主令控制器1号开关下端子，智能控制器信号输入106号端子连接主令控制器4号开关下端子，智能控制器信号输入107号端子连接主令控制器5号开关下端子，智能控制器信号输入108号端子连接主令控制器6号开关下端子，智能控制器信号输入109号端子连接主令控制器7号开关下端子，智能控制器信号输入110号端子连接主令控制器8号开关下端子，智能控制器信号输入111号端子连接主令控制器9号开关下端子，智能控制器信号输入112号端子连接主令控制器10号开关下端子，智能控制器信号输入113号端子连接主令控制器11号开关下端子，

输出电路连接连接关系为：三极管Q₂₁的管脚b经电阻R₂₀₁连接集成块U₁的8脚，三极管Q₂₁的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₁的c管脚连接继电器J₂₁的A₂脚、连接二极管D₂₀₁的正管脚，二极管D₂₀₁的负管脚连接继电器J₂₁的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₁的1脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的4脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的2脚连接智能控制器的单相制动输出126号端子，继电器J₂₁的3脚连接智能控制器下降输出端的118号端子，继电器J₂₁的4脚连接继电器J₂₃的3脚，继电器J₂₁的5脚连接智能控制器的单相制动输出123号端子，继电器J₂₁的6脚连接智能控制器的上升输出122号端子，集成块U₁的7脚经电阻R₂₀₂连接三极管Q₂₂的管脚b，三极管Q₂₂的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₂的c管脚连接继电器J₂₂的A₂脚、连接二极管D₂₀₂的正管脚，二极管D₂₀₂的负管脚连接继电器J₂₂的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₂的1脚连接智能控制器电源输入A号端子，继电器J₂₂的3脚连接继电器J₂₁的1脚，继电器J₂₂的2脚连接智能控制器上升输出119号端子，集成块U₁的1脚经电阻R₂₀₃连接三极管Q₂₃的管脚b，三极管Q₂₃的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₃的c管脚连接继电器J₂₃的A₂脚、连接二极管D₂₀₃的正管脚二极管，二极管D₂₀₃的负管脚连接继电器J₂₃的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₃的1脚连接智能控制器电源输入B号端子，继电器J₂₃的3脚连接继电器J21的4脚，继电器J23的2脚连接智能控制器的下降输出115号端子，集成块U₁的14脚经电阻R₂₀₄连接三极管Q₂₄的管b，三极管Q₂₄的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₄的c管脚连接继电器J₂₄的A₂脚、连接二极管D₂₀₄的正管脚，二极管D₂₀₄的负管脚连接继电器J₂₄的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₄的1脚连接智能控制器一级切阻128号端子，  继电器J₂₄的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₂的1脚经电阻R₂₀₅连接三极管Q₂₅的管脚b，三极管Q₂₅的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₅的c管脚连接继电器J₂₅的A₂脚、连接二极管D₂₀₅的正管脚，二极管D₂₀₅的负管脚连接继电器J₂₅的A1脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₅的1脚连接智能控制器的二级切阻129号端子，继电器J₂₅的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₂的7脚经电阻R₂₀₆连接三极管Q₂₆的管脚b，三极管Q₂₆的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₆的c管脚连接继电器J₂₆的A₂脚、连接二极管D₂₀₆的正管脚，二极管D₂₀₆的负管脚连接继电器J₂₆的A1脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₆的1脚连接智能控制器三级切阻130号端子，继电器J₂₆的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₁的14脚经电阻R₂₀₇连接三极管Q₂₇的管脚b，三极管Q₂₇的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₇的c管脚连接继电器J₂₇的A₂脚、连接二极管D₂₀₇的正管脚，二极管D₂₀₇的负管脚连接继电器J₂₇的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₇的1脚连接智能控制器四级切阻131号端子，继电器J₂₇的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子，集成块U₃的1脚经电阻R₂₀₈连接三极管Q₂₈的管脚b，三极管Q₂₈的管脚e接电源VCC，三极管Q₂₈的c管脚连接继电器J₂₈的A₂脚、连接二极管D₂₀₈的正管脚，二极管D₂₀₈的负管脚连接继电器J₂₈的A₁脚、连接集成块U₁的4脚，继电器J₂₈的1脚连接智能控制器制动输出128号端子，继电器J₂₈的2脚连接智能控制器的电源输入A号端子。

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