CN102050390B - 抓斗起重机无触点控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在控制系统壳体内安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器与总开关相连接、与起升主令信号控制器相连接、与起升电机换向无触点模块的连接、与起升电机转子切电阻无触点模块连接、与开闭主令信号控制器相连接、与开闭电机换向无触点模块相连接、与开闭电机转子切电阻无触点模块相连接，本发明具有降低抓斗起重机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的优点。

Description

抓斗起重机无触点控制系统
技术领域
本创造发明涉及一种抓斗起重机无触点控制系统，在抓斗起重机的起升、开闭操作过程中，对起重机的起升、开闭电机进行切电阻调速的抓斗起重机无触点控制系统。
背景技术
目前，传统的抓斗起重机控制系统，主要采用有触点式交流接触器、气囊式延时触头、接触器披挂式辅助触头组合后，切除电阻来实现电机调速的控制方式，有触点式交流接触器在大电流通断过程中易产生弧光、机械机构容易机械卡死、磨损，体积大、笨重缺点，气囊式延时触头在高温或腐蚀气体环境下容易损坏的缺点。
发明内容
本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以降低抓斗起重机电气的故障率，压缩起抓斗起重机电气成本，减少抓斗起重机电气部分所占空间，提高安装速度，提高抓斗起重机电气部分智能化的抓斗起重机无触点控制系统。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的电源输入端子通过断路器与总开关的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的升降信号输入端子与升降主令信号控制器的信号输出端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机换向信号输出端子与起升电机换向无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子一级切电阻信号输出端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子二级切电阻信号输出端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子三级切电阻信号输出端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子四级切电阻信号输出端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭信号输入端子与开闭主令信号控制器的信号输出端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机换向信号输出端子与开闭电机换向无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子一级切电阻信号输出端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子二级切电阻信号输出端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子三级切电阻信号输出端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭电机转子四级切电阻信号输出端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，总电源开关的电源输出端子与起升电机换向无触点模块的电源输入端子相连接、与开闭电机换向无触点模块的电源输入端子相连接，开闭电机换向无触点模块的电源输出端子与开闭电机的定子电源输入端子相连接、与开闭电机制动器的电源输入端子相连接，起升电机换向无触点模块的电源输出端子与起升电机的定子电源输入端子相连接、与起升制动器的电源输入端子相连接，起升电机的的转子的电源端子与起升电阻器的电源接线端子相连接，起升电阻器的一级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块的电源端子相连接，起升电阻器的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块的电源端子相连接，起升电阻器的三级电阻电源接线端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块的电源端子相连接，起升电阻器的四级电阻电源接线端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块的电源端子相连接，开闭电机的的转子的电源端子与开闭电阻器的电源接线端子相连接，开闭电阻器的一级电阻电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块的电源端子相连接，开闭电阻器的二级电阻电源接线端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块的电源端子相连接，开闭电阻器的三级电阻电源接线端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块的电源端子相连接，开闭电阻器的四级电阻电源接线端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块的电源端子相连接。
所述的抓斗起重机无触点控制系统的控制器包括控制电路。
抓斗起重机无触点控制系统的控制器控制电路的连接关系为：变压器T1的初级与抓斗起重机无触点控制系统的控制器的电源输入端子相连接，变压器T1的次级与交流24V电源的L端子相连接、与交流24V电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流24V电源L端子相连接，整流桥的3脚与抓斗起重机无触点控制系统的控制器的01号端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器的02端子与交流24V电源N端子相连接，交流24V电源的N端子与整流桥DD1的3脚并接有光耦GO10的可控硅信号端子，光耦GO10的二极管正极通过电阻R29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GO10的二极管负极连接地线，整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端子稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连接，整流桥DD1的4脚与三端子稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器C10的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D1正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻R2与三极管Q1的基极相连接、通过电阻R1与二极管D2的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管Q1的集电极连接地线，三极管Q1的基极通过电阻R3连接地线，三极管Q1的发射极与二极管D2的负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块U2(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地线，集成块U2(LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源24V的正极、通过电阻R5连接地线集成块U2(LM224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻R64连接集成块U5(ULN2003)的5脚，集成块U2(LM224)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U2(LM224)的11脚连接地线，二极管D10正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的XJ端子相连接，二极管D10的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻R22与三极管Q6的基极相连接、通过电阻R23与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管Q6的集电极连接地线，三极管Q6的基极通过电阻R24连接地线，三极管Q6的发射极与二极管D11的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块U2(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地线，集成块U2(LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线，集成块U2(LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R60连接集成块U5(ULN2003)的6脚，集成块U1(LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的4脚，集成块U1(LM224)的2脚通过电阻R8连接直流24V电源的正极、通过电阻R9连接地线，集成块U1(LM224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连接三极管Q2的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极、通过电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极通过电阻R7连接地线，三极管Q2的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的4脚连接直流24V电源，集成块U1(LM224)的7脚连接二极管D7的正极、通过电阻R65连接集成块U5(ULN2003)的3脚，集成块U1(LM224)的6脚通过电阻R12连接直流24V电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1(LM224)的5脚连接二极管D6-1的负极、连接电容C4的正极、连接三极管Q3的发射极，二极管D6-1的正极通过可调电阻RP2连接二极管D6的负极、通过电阻R10连接三极管Q3的基极，三极管Q3的基极通过电阻R11连接地线，三极管Q3的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的8脚连接二极管D9-1的正极、通过电阻R61连接集成块U5(ULN2003)的2脚，集成块U1(LM224)的9脚通过电阻R16连接直流24V电源的正极、通过电阻R17连接地线，集成块U1(LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正极、连接三极管Q4的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过电阻R14连接三极管Q4的基极，三极管Q4的基极通过电阻R15连接地线，三极管Q4的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的11脚连接地线，集成块U1(LM224)的14脚通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的1脚，集成块U1(LM224)的13脚通过电阻R20连接直流24V电源的正极、通过电阻R21连接地线，集成块U1(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管Q5的发射极，集成块U5(ULN2003)的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机换向信号输出端子的K2端子，集成块U5(ULN2003)的12脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机换向信号输出端子的K1端子，集成块U5(ULN2003)的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子一级切电阻信号输出端子的K43端子，集成块U5(ULN2003)的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子二级切电阻信号输出端子的K42端子，集成块U5的15脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子三级切电阻信号输出端子的K41端子，集成块U5的16脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的起升电机转子四级切电阻信号输出端子的K40端子，二极管D9的正极通过可调电阻RP4连接二极管D9-1的负极、通过电阻R18连接三极管Q5的基极，三极管Q5的基极通过电阻R19连接地线，三极管Q5的集电极连接地线，二极管D16正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭信号输入的KK端子相连接，二极管D16的负极与电容器C11的正极相连接、通过电阻R29与三极管Q7的基极相连接、通过电阻R30与二极管D30的正极相连接，电容C11的负极连接地线，三极管Q7的集电极连接地线，三极管Q7的基极通过电阻R31连接地线，三极管Q7的发射极与二极管D17的负极相连接、连接电容器C12的正极、连接集成块U2(LM224)的10脚，电容器C12的负极连接地线，集成块U2(LM224)的9脚通过电阻R32连接直流电源24V的正极、通过电阻R33连接地线，集成块U2(LM224)的8脚连接二级管D19的正极、连接二极管D18的正极、通过电阻R71连接集成块U6(ULN2003)的5脚，二极管D28正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器信号输入的BB端子相连接，二极管D28的负极与电容器C17的正极相连接、通过电阻R51与三极管Q12的基极相连接、通过电阻R53与二极管D29的正极相连接，电容C17的负极连接地线，三极管Q12的集电极连接地线，三极管Q12的基极通过电阻R52连接地线，三极管Q52的发射极与二极管D29的负极相连接、连接电容器C18的正极、连接集成块U2(LM224)的12脚，电容器C18的负极连接地线，集成块U2(LM224)的13脚通过电阻R53连接直流电源24V的正极、通过电阻R54连接地线，集成块U2(LM224)的14脚连接二级管D30的正极、连接二极管D31的正极、通过电阻R78连接集成块U6(ULN2003)的6脚，集成块U3(LM224)的1脚连接二极管D20的正极、通过电阻R58连接集成块U6(ULN2003)的4脚，集成块U3(LM224)的2脚通过电阻R36连接直流24V电源的正极、通过电阻R37连接地线，集成块U3(LM224)的3脚连接二极管D20的负极、连接电容C13的正极、连接三极管Q8的发射极，二极管D20的正极通过可调电阻RP5连接二极管D19的负极、通过电阻R34连接三极管Q8的基极，三极管Q8的基极通过电阻R35连接地线，三极管Q8的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的4脚连接直流24V电源，集成块U3(LM224)的7脚连接二极管D24的正极、通过电阻R57连接集成块U6(ULN2003)的3脚，集成块U3(LM224)的6脚通过电阻R40连接直流24V电源的正极、通过电阻R41连接地线，集成块U3(LM224)的5脚连接二极管D23的负极、连接电容C14的正极、连接三极管Q9的发射极，二极管D23的正极通过可调电阻RP6连接二极管D22的负极、通过电阻R38连接三极管Q9的基极，三极管Q9的基极通过电阻R39连接地线，三极管Q9的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的8脚连接二极管D26的正极、通过电阻R56连接集成块U6(ULN2003)的2脚，集成块U3(LM224)的9脚通过电阻R44连接直流24V电源的正极、通过电阻R45连接地线，集成块U3(LM224)的10脚连接二极管D25的负极、连接电容C15的正极、连接三极管Q10的发射极，二极管D25的正极通过可调电阻RP7连接二极管D24的负极、通过电阻R42连接三极管Q10的基极，三极管Q10的基极通过电阻R43连接地线，三极管Q10的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的11脚连接地线，集成块U3(LM224)的14脚通过电阻R55连接集成块U6(ULN2003)的1脚，集成块U3(LM224)的13脚通过电阻R49连接直流24V电源的正极、通过电阻R50连接地线，集成块U3(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管Q5的发射极，二极管D27的正极通过可调电阻RP8连接二极管D26的负极、通过电阻R46连接三极管Q11的基极，三极管Q11的基极通过电阻R48连接地线，三极管Q11的集电极连接地线，集成块U6的8脚连接地线，集成块U6的9脚连接直流24V电源的正极，集成块U6的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭信号输出端子的K21端子，集成块U6的12脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的开闭信号输出端子的K11端子，集成块U6的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的转子一级切阻号输出端子的K47端子，集成块U6的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器的转子二级切阻号输出端子的K46端子，集成块U6的15脚连接起重机无触点控制系统的控制器的转子三级切阻号输出端子的K45端子，集成块U6的16脚连接起重机无触点控制系统的控制器的转子四级切阻号输出端子的控制器的K44端子。
本创造发明具有可以降低起重机电气的故障率，减少机械磨擦力，减少电器安转人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能化，提高起重机电气性能的优点。
附图说明
图1抓斗起重机无触点控制系统的方框图。
图2抓斗起重机无触点控制系统的控制器的控制电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本创造发明包控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器13，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的电源输入端子通过断路器23与总开关1的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的升降信号输入端子与起升主令信号控制器11的信号输出端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机换向信号输出端子与起升电机换向无触点模块2的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子一级切电阻信号输出端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块7的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子二级切电阻信号输出端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块8的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子三级切电阻信号输出端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块9的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子四级切电阻信号输出端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块10的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭信号输入端子与开闭主令信号控制器的信号输出端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭电机换向信号输出端子与开闭电机换向无触点模块14的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭电机转子一级切电阻信号输出端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块18的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭电机转子二级切电阻信号输出端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块19的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭电机转子三级切电阻信号输出端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块21的信号输入端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭电机转子四级切电阻信号输出端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块20的信号输入端子相连接，总电源开关1的电源输出端子与起升电机换向无触点模块2的电源输入端子相连接、与开闭电机换向无触点模块14的电源输入端子相连接，开闭电机换向无触点模块14的电源输出端子与开闭电机的定子15电源输入端子相连接、与开闭电机制动器17的电源输入端子相连接，起升电机换向无触点模块2的电源输出端子与起升电机的定子3电源输入端子相连接、与起升电机制动器5的电源输入端子相连接，起升电机的的转子4的电源端子与起升电阻器6的电源接线端子相连接，起升电阻器6的一级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块7的电源端子相连接，起升电阻器6的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块8的电源端子相连接，起升电阻器6的三级电阻电源接线端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块9的电源端子相连接，起升电阻器6的四级电阻电源接线端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块10的电源端子相连接，开闭电机的的转子16的电源端子与开闭电阻器22的电源接线端子相连接，开闭电阻器22的一级电阻电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块18的电源端子相连接，开闭电阻器22的二级电阻电源接线端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块19的电源端子相连接，开闭电阻器22的三级电阻电源接线端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块21的电源端子相连接，开闭电阻器的四级电阻22电源接线端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块20的电源端子相连接。
所述的抓斗起重机无触点控制系统的控制器13包括控制电路。
如图2所示，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13控制电路的连接关系为：变压器T1的初级与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的电源输入端子相连接，变压器T1的次级与交流24V电源的L端子相连接、与交流24V电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流24V电源L端子相连接，整流桥的3脚与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的01号端子相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的02端子与交流24V电源N端子相连接，交流24V电源的N端子与整流桥DD1的3脚并接有光耦GO10的可控硅信号端子，光耦GO10的二极管正极通过电阻R29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GO10的二极管负极连接地线，整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端子稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连接，整流桥DD1的4脚与三端子稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器C10的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D1正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13升降信号输入的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻R2与三极管Q1的基极相连接、通过电阻R1与二极管D2的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管Q1的集电极连接地线，三极管Q1的基极通过电阻R3连接地线，三极管Q1的发射极与二极管D2的负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块U2(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地线，集成块U2(LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源24V的正极、通过电阻R5连接地线集成块U2(LM224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻R64连接集成块U5(ULN2003)的5脚，集成块U2(LM224)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U2(LM224)的11脚连接地线，二极管D10正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器升降信号输入13的XJ端子相连接，二极管D10的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻R22与三极管Q6的基极相连接、通过电阻R23与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管Q6的集电极连接地线，三极管Q6的基极通过电阻R24连接地线，三极管Q6的发射极与二极管D11的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块U2(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地线，集成块U2(LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线，集成块U2(LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R60连接集成块U5(ULN2003)的6脚，集成块U1(LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的4脚，集成块U1(LM224)的2脚通过电阻R8连接直流24V电源的正极、通过电阻R9连接地线，集成块U1(LM224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连接三极管Q2的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极、通过电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极通过电阻R7连接地线，三极管Q2的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的4脚连接直流24V电源，集成块U1(LM224)的7脚连接二极管D7的正极、通过电阻R65连接集成块U5(ULN2003)的3脚，集成块U1(LM224)的6脚通过电阻R12连接直流24V电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1(LM224)的5脚连接二极管D6-1的负极、连接电容C4的正极、连接三极管Q3的发射极，二极管D6-1的正极通过可调电阻RP2连接二极管D6的负极、通过电阻R10连接三极管Q3的基极，三极管Q3的基极通过电阻R11连接地线，三极管Q3的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的8脚连接二极管D9-1的正极、通过电阻R61连接集成块U5(ULN2003)的2脚，集成块U1(LM224)的9脚通过电阻R16连接直流24V电源的正极、通过电阻R17连接地线，集成块U1(LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正极、连接三极管Q4的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过电阻R14连接三极管Q4的基极，三极管Q4的基极通过电阻R15连接地线，三极管Q4的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的11脚连接地线，集成块U1(LM224)的14脚通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的1脚，集成块U1(LM224)的13脚通过电阻R20连接直流24V电源的正极、通过电阻R21连接地线，集成块U1(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管Q5的发射极，集成块U5(ULN2003)的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机换向信号输出端子的K2端子，集成块U5(ULN2003)的12脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机换向信号输出端子的K1端子，集成块U5(ULN2003)的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子一级切电阻信号输出端子的K43端子，集成块U5(ULN2003)的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子二级切电阻信号输出端子的K42端子，集成块U5的15脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子三级切电阻信号输出端子的K41端子，集成块U5的16脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的起升电机转子四级切电阻信号输出端子的K40端子，二极管D9的正极通过可调电阻RP4连接二极管D9-1的负极、通过电阻R18连接三极管Q5的基极，三极管Q5的基极通过电阻R19连接地线，三极管Q5的集电极连接地线，二极管D16正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的KK端子相连接，二极管D16的负极与电容器C11的正极相连接、通过电阻R29与三极管Q7的基极相连接、通过电阻R30与二极管D30的正极相连接，电容C11的负极连接地线，三极管Q7的集电极连接地线，三极管Q7的基极通过电阻R31连接地线，三极管Q7的发射极与二极管D17的负极相连接、连接电容器C12的正极、连接集成块U2(LM224)的10脚，电容器C12的负极连接地线，集成块U2(LM224)的9脚通过电阻R32连接直流电源24V的正极、通过电阻R33连接地线，集成块U2(LM224)的8脚连接二级管D19的正极、连接二极管D18的正极、通过电阻R71连接集成块U6(ULN2003)的5脚，二极管D28正极与抓斗起重机无触点控制系统的控制器13的开闭信号输入端子的BB端子相连接，二极管D28的负极与电容器C17的正极相连接、通过电阻R51与三极管Q12的基极相连接、通过电阻R53与二极管D29的正极相连接，电容C17的负极连接地线，三极管Q12的集电极连接地线，三极管Q12的基极通过电阻R52连接地线，三极管Q52的发射极与二极管D29的负极相连接、连接电容器C18的正极、连接集成块U2(LM224)的12脚，电容器C18的负极连接地线，集成块U2(LM224)的13脚通过电阻R53连接直流电源24V的正极、通过电阻R54连接地线，集成块U2(LM224)的14脚连接二级管D30的正极、连接二极管D31的正极、通过电阻R78连接集成块U6(ULN2003)的6脚，集成块U3(LM224)的1脚连接二极管D20的正极、通过电阻R58连接集成块U6(ULN2003)的4脚，集成块U3(LM224)的2脚通过电阻R36连接直流24V电源的正极、通过电阻R37连接地线，集成块U3(LM224)的3脚连接二极管D20的负极、连接电容C13的正极、连接三极管Q8的发射极，二极管D20的正极通过可调电阻RP5连接二极管D19的负极、通过电阻R34连接三极管Q8的基极，三极管Q8的基极通过电阻R35连接地线，三极管Q8的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的4脚连接直流24V电源，集成块U3(LM224)的7脚连接二极管D24的正极、通过电阻R57连接集成块U6(ULN2003)的3脚，集成块U3(LM224)的6脚通过电阻R40连接直流24V电源的正极、通过电阻R41连接地线，集成块U3(LM224)的5脚连接二极管D23的负极、连接电容C14的正极、连接三极管Q9的发射极，二极管D23的正极通过可调电阻RP6连接二极管D22的负极、通过电阻R38连接三极管Q9的基极，三极管Q9的基极通过电阻R39连接地线，三极管Q9的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的8脚连接二极管D26的正极、通过电阻R56连接集成块U6(ULN2003)的2脚，集成块U3(LM224)的9脚通过电阻R44连接直流24V电源的正极、通过电阻R45连接地线，集成块U3(LM224)的10脚连接二极管D25的负极、连接电容C15的正极、连接三极管Q10的发射极，二极管D25的正极通过可调电阻RP7连接二极管D24的负极、通过电阻R42连接三极管Q10的基极，三极管Q10的基极通过电阻R43连接地线，三极管Q10的集电极连接地线，集成块U3(LM224)的11脚连接地线，集成块U3(LM224)的14脚通过电阻R55连接集成块U6(ULN2003)的1脚，集成块U3(LM224)的13脚通过电阻R49连接直流24V电源的正极、通过电阻R50连接地线，集成块U3(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管Q5的发射极，二极管D27的正极通过可调电阻RP8连接二极管D26的负极、通过电阻R46连接三极管Q11的基极，三极管Q11的基极通过电阻R48连接地线，三极管Q11的集电极连接地线，集成块U6的8脚连接地线，集成块U6的9脚连接直流24V电源的正极，集成块U6的11脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13开闭信号输出端子的K21端子，集成块U6的12脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13开闭信号输出端子的K11端子，集成块U6的13脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13转子一级切阻信号输出端子的K47端子，集成块U6的14脚连接抓斗起重机无触点控制系统的控制器13转子二级切阻信号输出端子的K46端子，集成块U6的15脚连接起重机无触点控制系统的控制器13转子三级切阻信号输出端子的K45端子，集成块U6的16脚连接起重机无触点控制系统的控制器13转子四级切阻信号输出端子的控制器的K44端子。

Claims (1)

1.抓斗起重机无触点控制系统，包括壳体，其特征在于：在壳体中安装有抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的电源输入端通过断路器(23)与总电源开关(1)的电源输入端相连接、与外部电源相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的升降信号输入端与起升主令信号控制器(11)的信号输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机换向信号输出端与起升电机换向无触点模块(2)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子一级切电阻信号输出端与起升电机转子一级切电阻无触点模块(7)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子二级切电阻信号输出端与起升电机转子二级切电阻无触点模块(8)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子三级切电阻信号输出端与起升电机转子三级切电阻无触点模块(9)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的起升电机转子四级切电阻信号输出端与起升电机转子四级切电阻无触点模块(10)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭信号输入端与开闭主令信号控制器的信号输出端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机换向信号输出端与开闭电机换向无触点模块(14)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子一级切电阻信号输出端与开闭电机转子一级切电阻无触点模块(18)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子二级切电阻信号输出端与开闭电机转子二级切电阻无触点模块(19)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子三级切电阻信号输出端与开闭电机转子三级切电阻无触点模块(21)的信号输入端相连接，抓斗起重机无触点控制系统的控制器(13)的开闭电机转子四级切电阻信号输出端与开闭电机转子四级切电阻无触点模块(20)的信号输入端相连接，总电源开关(1)的电源输出端与起升电机换向无触点模块(2)的电源输入端相连接、与开闭电机换向无触点模块(14)的电源输入端相连接，开闭电机换向无触点模块(14)的电源输出端与开闭电机的定子(15)电源输入端相连接、与开闭电机制动器(17)的电源输入端相连接，起升电机换向无触点模块(2)的电源输出端与起升电机的定子(3)电源输入端相连接、与起升电机制动器(5)的电源输入端相连接，起升电机的转子(4)的电源端子与起升电阻器(6)的电源接线端子相连接，起升电阻器(6)的一级电阻电源接线端子与起升电机转子一级切电阻无触点模块(7)的电源端子相连接，起升电阻器(6)的二级电阻电源接线端子与起升电机转子二级切电阻无触点模块(8)的电源端子相连接，起升电阻器(6)的三级电阻电源接线端子与起升电机转子三级切电阻无触点模块(9)的电源端子相连接，起升电阻器(6)的四级电阻电源接线端子与起升电机转子四级切电阻无触点模块(10)的电源端子相连接，开闭电机的转子(16)的电源端子与开闭电阻器(22)的电源接线端子相连接，开闭电阻器(22)的一级电阻电源接线端子与开闭电机转子一级切电阻无触点模块(18)的电源端子相连接，开闭电阻器(22)的二级电阻电源接线端子与开闭电机转子二级切电阻无触点模块(19)的电源端子相连接，开闭电阻器(22)的三级电阻电源接线端子与开闭电机转子三级切电阻无触点模块(21)的电源端子相连接，开闭电阻器(22)的四级电阻电源接线端子与开闭电机转子四级切电阻无触点模块(20)的电源端子相连接。
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