CN102050388B - 单梁起重机无触点控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单梁起重机无触点控制系统，包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有电源总开关，电源总开关与外部电源相连接，升降电机与电源总开关相连接、与可控硅Q1相连接、与可控硅Q2相连接、与可控硅Q3与相连接、与可控硅Q4相连接，大车平移电机与电源总开关相连接、与可控硅Q5相连接、与可控硅Q6相连接、与可控硅Q7相连接、与可控硅Q8相连接，小车平移电机与电源总开关相连接、与可控硅Q9相连接、与可控硅Q10相连接、与可控硅Q11相连接、与可控硅Q12相连接，本发明具有压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高单梁起重机电气部分的智能化的优点。

Description

单梁起重机无触点控制系统
技术领域
本创造发明涉及一种在单梁起重机升降、前后、平移、过程中对起重机电机进行控制的单梁起重机无触点控制系统。
背景技术
目前，传统的单梁起重机的电机升降、前后、平移、过程中对起重机电机进行控制的单梁起重机电器控制系统采用有触点交流接触器，有触点式交流接触器在大电流通断过程中易产生弧光、机械机构容易机械卡死、磨损，体积大、笨重缺点，切没有电流保护功能，容易造成重大事故。
发明内容
本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足而提供一种可以降低单梁起重机电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，增加电机电流保护功能，提高单梁起重机电气部分的智能化的单梁起重机无触点控制系统。
为实现上述目的，本创造发明所采用的技术方案是：包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有电源总开关K1，电源总开关K1的电源输入端的A端子、电源总开关K1的电源输入端的B端子、电源总开关K1的电源输入端的C端子与外部电源的A端子、外部电源的B端子、外部电源的C端子相连接，变压器T1的初级经互感器L1的初级与外部电源总开关K1的电源输出端的A端子、外部电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，变压器T1的次级的3脚经光耦U2的可控硅端与整流桥DD1的3脚相连接，光耦U2的二极管的正极经电阻R4连接集成块U1(LM258)的1脚，光耦U2的二极管的负极连接稳压二极管DZ1的正极，集成块U1(LM258)的2脚经电阻R1连接整流桥DD2的4脚、连接整流桥DD3的4脚、经电阻R2连接整流器DD2的2脚、经电阻R1连接整流桥DD3的2脚，集成块U1(LM258)的3脚连接可调电位器RP1的中心头，可调电位器RP1的两电源端连接集成块U1(LM258)的4脚、连接集成块U1(LM258)的8脚，集成块U1(LM258)的4脚连接整流桥DD2的4脚、连接稳压二极管DZ1的正极、经互感器L2的初级连接电源总开关K1的电源输出端的B端子，稳压二极管DZ1的负极连接集成块U1(LM258)的8脚、连接二极管D1的负极，二极管D1的正极经互感器L1的初级连接总开关K1的电源输出端子的A端子，整流桥DD2的1脚、整流桥DD2的3脚与互感器L1的次级相连接，互感器L1的初级连接电源总开关K1的电源输出端的A相端子，整流桥DD3的1脚、整流桥DD3的3脚与互感器L2的次级相连接，互感器L2的初级连接电源总开关K1的电源输出端的B相端子，整流器DD2的2脚连接电容器C2的正极，整流桥DD2的4脚连接电容器C2的负极，整流器DD3的2脚连接电容器C3的正极，整流桥DD3的4脚连接电容器C3的负极，变压器T1次级的4脚经控制手柄的电源开关S0与整流桥DD1的1脚相连接，整流桥DD1的4脚与电容C1的正极相连接，电容C1的负极连接整流桥DD1的2脚、连接地线，光耦V1二极管端的正极与光耦V2二极管端的负极相连接，光耦V1二极管端的负极连接地线，光耦V2二极管端的正极经手柄按钮开关S6与电容C1的正极相连接，光耦V3二极管端的正级与光耦V4二极管端的负极相连接，光耦V3二极管端的负极连接地线，光耦V4二极管端的正极经手柄按钮开关S5与电容C1的正极相连接，在可控硅Q1的门级与阳极两端并联有光耦V1的可控硅端，在可控硅Q1的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV1，可控硅Q1的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子端子相连接，可控硅Q1的阴极与升降电机M1的电源输入端的A端子连接，在可控硅Q2的门级与阳极两端并联有光耦V2的可控硅端，在可控硅Q2的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV2，可控硅Q2的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q2的阴极与升降电机M1的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q3的门级与阳极两端并联有光耦V3的可控硅端，在可控硅Q3的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV3，可控硅Q3的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子端子相连接，可控硅Q3的阴极与升降电机M1的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q4的门级与阳极两端并联有光耦V4的可控硅端，在可控硅Q4的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV4，可控硅Q4的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q4的阴极与升降电机M1的电源输入端的A端子相连接，升降电机M1的电源输入端的C经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接，光耦V5二极管端的正极与光耦V6二极管端的负极相连接，光耦V5二极管端的负极连接地线，光耦V6二极管端的正极经手柄按钮开关S4与电容C1的正极相连接，光耦V7二极管端的正级与光耦V8二极管端的负极相连接，光耦V7二极管端的负极连接地线，光耦V8二极管端的正极经手柄按钮开关S4与电容C1的正极相连接，在可控硅Q5的门级与阳极两端并联有光耦V5的可控硅端，在可控硅Q5的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV5，可控硅Q5的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q5的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的A端子相连接，在可控硅Q6的门级与阳极两端并联有光耦V6的可控硅端，在可控硅Q6的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV6，可控硅Q6的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q6的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q7的门级与阳极两端并联有光耦V7的可控硅端，在可控硅Q7的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV7，可控硅Q7的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q7的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q8的门级与阳极两端并联有光耦V8的可控硅端，在可控硅Q8的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV8，可控硅Q8的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q8的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的A端子相连接，大车平移电机M2的电源输入端的C端子经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接，光耦V9二极管端的正极与光耦V10二极管端的负极相连接，光耦V9二极管端的负极连接地线，光耦V10二极管端的正极经手柄按钮开关S2与电容C1的正极相连接，光耦V11二极管端的正级与光耦V12二极管端的负极相连接，光耦V11二极管端的负极连接地线，光耦V12二极管端的正极经手柄按钮开关S1与电容C1的正极相连接，在可控硅Q9的门级与阳极两端并联有光耦V9的可控硅端，在可控硅Q9的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV9，可控硅Q9的阳极与总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q9的阴极与小车平移电机M3的电源输入端子A相连接，在可控硅Q10的门级与阳极两端并联有光耦V10的可控硅端，在可控硅Q10的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV10，可控硅Q10的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q10的阴极与小车平移电机M3的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q11的门级与阳极两端并联有光耦V11的可控硅端，在可控硅Q11的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV11，可控硅Q11的阳极与总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q11的阴极与小车平移电机M3的电源输入端的B相连接，在可控硅Q12的门级与阳极两端并联有光耦V12的可控硅端，在可控硅Q12的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV12，可控硅Q12的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q12的阴极与小车平移电机M3的电源输入端子A相连接，小车平移电机M3的电源输入端的C端子经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接。
本创造发明有可以降低起重机电气的故障率，减少电器安转人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，增加单梁起重机电机的保护功能，提高起重机电气智能化，提高起重机电气性能的优点。
附图说明
图1单梁起重机无触点控制系统原理图。
具体实施方式
如图1所示，包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有电源总开关K1，电源总开关K1的电源输入端的A端子、电源总开关K1的电源输入端的B端子、电源总开关K1的电源输入端的C端子与外部电源的A端子、外部电源的B端子、外部电源的C端子相连接，变压器T1的初级经互感器L1的初级与外部电源总开关K1的电源输出端的A端子、外部电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，变压器T1的次级的3脚经光耦U2的可控硅端与整流桥DD1的3脚相连接，光耦U2的二极管的正极经电阻R4连接集成块U1(LM258)的1脚，光耦U2的二极管的负极连接稳压二极管DZ1的正极，集成块U1(LM258)的2脚经电阻R1连接整流桥DD2的4脚、连接整流桥DD3的4脚、经电阻R2连接整流器DD2的2脚、经电阻R1连接整流桥DD3的2脚，集成块U1(LM258)的3脚连接可调电位器RP1的中心头，可调电位器RP1的两电源端连接集成块U1(LM258)的4脚、连接集成块U1(LM258)的8脚，集成块U1(LM258)的4脚连接整流桥DD2的4脚、连接稳压二极管DZ1的正极、经互感器L2的初级连接电源总开关K1的电源输出端的B端子，稳压二极管DZ1的负极连接集成块U1(LM258)的8脚、连接二极管D1的负极，二极管D1的正极经互感器L1的初级连接总开关K1的电源输出端子的A端子，整流桥DD2的1脚、整流桥DD2的3脚与互感器L1的次级相连接，互感器L1的初级连接电源总开关K1的电源输出端的A相端子，整流桥DD3的1脚、整流桥DD3的3脚与互感器L2的次级相连接，互感器L2的初级连接电源总开关K1的电源输出端的B相端子，整流器DD2的2脚连接电容器C2的正极，整流桥DD2的4脚连接电容器C2的负极，整流器DD3的2脚连接电容器C3的正极，整流桥DD3的4脚连接电容器C3的负极，变压器T1次级的4脚经控制手柄的电源开关S0与整流桥DD1的1脚相连接，整流桥DD1的4脚与电容C1的正极相连接，电容C1的负极连接整流桥DD1的2脚、连接地线，光耦V1二极管端的正极与光耦V2二极管端的负极相连接，光耦V1二极管端的负极连接地线，光耦V2二极管端的正极经手柄按钮开关S6与电容C1的正极相连接，光耦V3二极管端的正级与光耦V4二极管端的负极相连接，光耦V3二极管端的负极连接地线，光耦V4二极管端的正极经手柄按钮开关S5与电容C1的正极相连接，在可控硅Q1的门级与阳极两端并联有光耦V1的可控硅端，在可控硅Q1的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV1，可控硅Q1的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子端子相连接，可控硅Q1的阴极与升降电机M1的电源输入端的A端子连接，在可控硅Q2的门级与阳极两端并联有光耦V2的可控硅端，在可控硅Q2的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV2，可控硅Q2的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q2的阴极与升降电机M1的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q3的门级与阳极两端并联有光耦V3的可控硅端，在可控硅Q3的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV3，可控硅Q3的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子端子相连接，可控硅Q3的阴极与升降电机M1的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q4的门级与阳极两端并联有光耦V4的可控硅端，在可控硅Q4的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV4，可控硅Q4的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q4的阴极与升降电机M1的电源输入端的A端子相连接，升降电机M1的电源输入端的C经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接，光耦V5二极管端的正极与光耦V6二极管端的负极相连接，光耦V5二极管端的负极连接地线，光耦V6二极管端的正极经手柄按钮开关S4与电容C1的正极相连接，光耦V7二极管端的正级与光耦V8二极管端的负极相连接，光耦V7二极管端的负极连接地线，光耦V8二极管端的正极经手柄按钮开关S4与电容C1的正极相连接，在可控硅Q5的门级与阳极两端并联有光耦V5的可控硅端，在可控硅Q5的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV5，可控硅Q5的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q5的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的A端子相连接，在可控硅Q6的门级与阳极两端并联有光耦V6的可控硅端，在可控硅Q6的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV6，可控硅Q6的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q6的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q7的门级与阳极两端并联有光耦V7的可控硅端，在可控硅Q7的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV7，可控硅Q7的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q7的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q8的门级与阳极两端并联有光耦V8的可控硅端，在可控硅Q8的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV8，可控硅Q8的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q8的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的A端子相连接，大车平移电机M2的电源输入端的C端子经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接，光耦V9二极管端的正极与光耦V10二极管端的负极相连接，光耦V9二极管端的负极连接地线，光耦V10二极管端的正极经手柄按钮开关S2与电容C1的正极相连接，光耦V11二极管端的正级与光耦V12二极管端的负极相连接，光耦V11二极管端的负极连接地线，光耦V12二极管端的正极经手柄按钮开关S1与电容C1的正极相连接，在可控硅Q9的门级与阳极两端并联有光耦V9的可控硅端，在可控硅Q9的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV9，可控硅Q9的阳极与总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q9的阴极与小车平移电机M3的电源输入端子A相连接，在可控硅Q10的门级与阳极两端并联有光耦V10的可控硅端，在可控硅Q10的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV10，可控硅Q10的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q10的阴极与小车平移电机M3的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q11的门级与阳极两端并联有光耦V11的可控硅端，在可控硅Q11的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV11，可控硅Q11的阳极与总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q11的阴极与小车平移电机M3的电源输入端的B相连接，在可控硅Q12的门级与阳极两端并联有光耦V12的可控硅端，在可控硅Q12的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV12，可控硅Q12的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q12的阴极与小车平移电机M3的电源输入端子A相连接，小车平移电机M3的电源输入端的C端子经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接。

Claims (1)

1.单梁起重机无触点控制系统，包括壳体，其特征在于：包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有电源总开关K1，电源总开关K1的电源输入端的A端子、电源总开关K1的电源输入端的B端子、电源总开关K1的电源输入端的C端子与外部电源的A端子、外部电源的B端子、外部电源的C端子相连接，变压器T1的初级的一端经互感器L1与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接，另一端与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，变压器T1的次级的3脚经光耦U2的可控硅端与整流桥DD1的3脚相连接，光耦U2的二极管的正极经电阻R4连接LM258集成块U1的1脚，光耦U2的二极管的负极连接稳压二极管DZ1的正极，LM258集成块U1的2脚经电阻R1连接整流桥DD2的4脚、连接整流桥DD3的4脚、经电阻R2连接整流器DD2的2脚、经电阻R3连接整流桥DD3的2脚，LM258集成块U1的3脚连接可调电位器RP1的中心头，可调电位器RP1的两电源端连接集成LM258集成块U1的4脚、连接LM258集成块U1的8脚，LM258集成块U1的4脚连接整流桥DD2的4脚、连接稳压二极管DZ1的正极、经互感器L1的初级连接电源总开关K1的电源输出端的A端子，稳压二极管DZ1的负极连接LM258集成块U1的8脚、连接二极管D1的负极，二极管D1的正极经互感器L1的初级连接电源总开关K1的电源输出端子的A端子，整流桥DD2的1脚、整流桥DD2的3脚与互感器L1的次级相连接，互感器L1的初级连接电源总开关K1的电源输出端的A相端子，整流桥DD3的1脚、整流桥DD3的3脚与互感器L2的次级相连接，互感器L2的初级连接电源总开关K1的电源输出端的B相端子，整流器DD2的2脚连接电容器C2的正极，整流桥DD2的4脚连接电容器C2的负极，整流器DD3的2脚连接电容器C3的正极，整流桥DD3的4脚连接电容器C3的负极，变压器T1次级的4脚经控制手柄的电源开关S0与整流桥DD1的1脚相连接，整流桥DD1的4脚与电容C1的正极相连接，电容C1的负极连接整流桥DD1的2脚、连接地线，光耦V1二极管端的正极与光耦V2二极管端的负极相连接，光耦V1二极管端的负极连接地线，光耦V2二极管端的正极经手柄按钮开关S6与电容C1的正极相连接，光耦V3二极管端的正级与光耦V4二极管端的负极相连接，光耦V3二极管端的负极连接地线，光耦V4二极管端的正极经手柄按钮开关S5与电容C1的正极相连接，在可控硅Q1的门级与阳极两端并联有光耦V1的可控硅端，在可控硅Q1的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV1，可控硅Q1的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q1的阴极与升降电机M1的电源输入端的A端子连接，在可控硅Q2的门级与阳极两端并联有光耦V2的可控硅端，在可控硅Q2的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV2，可控硅Q2的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q2的阴极与升降电机M1的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q3的门级与阳极两端并联有光耦V3的可控硅端，在可控硅Q3的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV3，可控硅Q3的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q3的阴极与升降电机M1的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q4的门级与阳极两端并联有光耦V4的可控硅端，在可控硅Q4的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV4，可控硅Q4的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q4的阴极与升降电机M1的电源输入端的A端子相连接，升降电机M1的电源输入端的C经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接，光耦V5二极管端的正极与光耦V6二极管端的负极相连接，光耦V5二极管端的负极连接地线，光耦V6二极管端的正极经手柄按钮开关S4与电容C1的正极相连接，光耦V7二极管端的正级与光耦V8二极管端的负极相连接，光耦V7二极管端的负极连接地线，光耦V8二极管端的正极经手柄按钮开关S3与电容C1的正极相连接，在可控硅Q5的门级与阳极两端并联有光耦V5的可控硅端，在可控硅Q5的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV5，可控硅Q5的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q5的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的A端子相连接，在可控硅Q6的门级与阳极两端并联有光耦V6的可控硅端，在可控硅Q6的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV6，可控硅Q6的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q6的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q7的门级与阳极两端并联有光耦V7的可控硅端，在可控硅Q7的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV7，可控硅Q7的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q7的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q8的门级与阳极两端并联有光耦V8的可控硅端，在可控硅Q8的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV8，可控硅Q8的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q8的阴极与大车平移电机M2的电源输入端的A端子相连接，大车平移电机M2的电源输入端的C端子经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接，光耦V9二极管端的正极与光耦V10二极管端的负极相连接，光耦V9二极管端的负极连接地线，光耦V10二极管端的正极经手柄按钮开关S2与电容C1的正极相连接，光耦V11二极管端的正级与光耦V12二极管端的负极相连接，光耦V11二极管端的负极连接地线，光耦V12二极管端的正极经手柄按钮开关S1与电容C1的正极相连接，在可控硅Q9的门级与阳极两端并联有光耦V9的可控硅端，在可控硅Q9的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV9，可控硅Q9的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q9的阴极与小车平移电机M3的电源输入端子A相连接，在可控硅Q10的门级与阳极两端并联有光耦V10的可控硅端，在可控硅Q10的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV10，可控硅Q10的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q10的阴极与小车平移电机M3的电源输入端的B端子相连接，在可控硅Q11的门级与阳极两端并联有光耦V11的可控硅端，在可控硅Q11的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV11，可控硅Q11的阳极与电源总开关K1的电源输出端的C端子相连接，可控硅Q11的阴极与小车平移电机M3的电源输入端的B相连接，在可控硅Q12的门级与阳极两端并联有光耦V12的可控硅端，在可控硅Q12的阳极与阴极两端并联有压敏电阻RV12，可控硅Q12的阳极经互感器L2的初级与电源总开关K1的电源输出端的B端子相连接，可控硅Q12的阴极与小车平移电机M3的电源输入端子A相连接，小车平移电机M3的电源输入端的C端子经互感器L1的初级与电源总开关K1的电源输出端的A端子相连接。
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