CN2067695U - 起重机电机控制系统 - Google Patents

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刘凤山
吕立辉
付长友
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Abstract

起重机电机控制系统,具有主回路、控制回路的系统用于控制起重机电机的正转和反转。技术方案是:在主回路中,以双向晶闸管代替普通的接触器触点,实现主回路无触点控制,通过控制回路来控制主回路中双向晶闸管的导通或截止,变换电机电源的相序,使起重机正转或反转。控制回路,可以是有触点的,也可以是无触点的。本实用新型具有结构合理、降低损耗、维修方便、无噪音污染、安全可靠等特点。

Description

起重机电机控制系统
本实用新型涉及一种起重机电机控制系统,这种具有主回路、控制回路的系统用于控制起重机电机的正转和反转。
目前,起重机电机的控制系统一般由主回路、控制回路组成,主回路中由交流接触器触点闭合、打开,来变换电机电源的相序,使起重机电机实现正转或反转;控制回路中,由主令控制器和继电器等组成,搬动主令控制器至正转或反转位置,通过继电器使相应的接触器线圈工作,铁芯吸合,相应的触点闭合,变换电机电源的相序,使起重机电机实现正转或反转。这种主回路有触点控制系统存在的问题是由于交流接触器动作频繁(一般每小时动作1500~3000次),易损坏、噪音大,维修不便。
本实用新型的目的是提供一种起重机电机的控制系统,实现主回路无触点控制,解决现有技术存在的上述问题。
本实用新型的发明目的是通过下列技术方案实现的:
在主回路中,以双向晶闸管代替普通的接触器触点,实现主回路无触点控制,通过控制回路来控制主回路中双向晶闸管的导通或截止,变换电机电源的相序,使起重机正转或反转。
主回路中可以是四个双向晶闸管,两个一组,放置在起重机电机三相电源的两相上,其中,两个双向晶闸管串接在电源的两相上,另两个双向晶闸管跨接在电源的两相之间。如串接在电源两相上的两个晶闸管导通,起重机电机正转,则跨接在电机电源两相间的两个晶闸管导通,起重机电机反转。控制回路输出触发到双向晶闸管控制极,触发晶闸管导通。
对控制回路,可以是有触点的,也可以是无触点的。
有触点控制回路组成中包括晶轮控制器、主接触器、和两个继电器,继电器的常开节点串接在主回路晶闸管的控制极上,转动凸轮控制器至正转或反转位置,相应的继电器工作,主回路中继电器的节点闭合,触发相应的晶闸管导通,起重机电机开始正转或反转。
无触点控制回路组成中包括主令控制器、两组与非门、两组脉冲变压器和四组触发脉冲放大环节。转动主令控制器至正转或反转位置,使相应的一组与非门输出高电位,经过脉冲变压器后,由放大环节将触发电压放大,输出至晶闸管控制极,触发主回路中相应的晶闸管导通,起重机电机开始正转或反转。
采用本实用新型,起重机电机控制系统主回路中实现无触点控制,控制回路可以是有触点控制,也可以是无触点控制,动作可靠,无噪音,操作方便。
本实用新型具有结构合理、降低损耗、维修方便、无噪音污染、安全可靠等特点。
附图说明:
图1为本实用新型实施例1主回路电路原理图。
图2为本实用新型实施例1控制回路电路原理图。
图3为实施例1控制回路中延时环节电路原理图。
图4为本实用新型实施例2主回路原理图。
图5为实施例2控制回路电路原理图。
以下结合附图,通过实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
本实施例为控制回路有触点。
在图1中,起重机电机控制系统主回路由电源A、B、C三相间阻容RC保护、A、C 两相电源上串接的晶闸管KS2和KS3、跨接在电源A、C两相间的晶闸管KS1和KS4等组成、在晶闸管控制极上串接控制回路继电器常开节点ZJ、FJ。晶闸管KS2、KS3导通,起重机电机正转,晶闸管KS1、KS4导通,电机反转。
在图2中,控制回路由凸轮控制器TLK1、主接触器XC、正转继电器ZJ、反转继电器FJ、延时环节Y,串接在主回路晶闸管控制极上的继电器常开节点等组成。按下按钮Q主接触器XC工作,通过自己的常开节点自锁,把凸轮控制器由停位置转到正转位置,继电器ZJ通过延时环节Y延时后工作,其串接在主回路A、C两相上晶闸管控制极中的两个常开节点闭合,触发晶闸管KS2、KS3导通,起重机电机正转运行。当凸轮控制器转到反转位置,继电器FJ通过延时环节延时后工作,其串接在主回路晶闸管控制极的常开节点闭合,触发跨接在电机电源A、C两相之间的晶闸管KS1、KS4导通,起重机电机反转运转。继电器ZJ和FJ互为联锁,防止ZJ和FJ同时工作,造成主回路相间短路。
图3为延时环节电路原理图。本实用新型中设置延时环节,是为了使起重机电机在换向时,给原来已经导通的双向晶闸管以充分的时间恢复阻断。延时环节为普通的延时电路,一般延时时间为0.2秒左右。
本实施例中,主回路为双向晶闸管无触点电路,控制回路为继电器有触点控制电路,取消了现有技术中频繁动作的交流接触器,安全可靠。
实施例2
本实施例为主回路、控制回路均无触点电路。
图4为实施例2主回路电路原理图。主回路由电源三向间阻容RC保护、串接在电源两相上的双向晶闸管KS2和KS3、跨接在电源两相间的晶闸管KS1和KS4等组成。双向晶闸管的控制极接无触点控制回路的输出。
图5中,控制回路由主令控制器TLK2,两组与非门YF1和YF2、两个脉冲变压器B1和B2、四个触发放大电路等组成。主令控制器位于停的位置,两组与非门全部封锁输出低电位,三极管T不导通,控制回路没有触发输出,起重机电机不工作。当主令控制器转向正转位置,由三个与非门组成的一组与非门YF1输出高电位,同时封锁反转与非门组YF2,三极管T导通,通过阻容延时充电击穿稳压管DW,使可控硅KP导通,脉冲变压器B1输出到触发放大环节,(触发放大环节为普通的放大电路,图中仅画出一个电路原理图,其余三个相同,以虚线框代替)放大后分别触发主回路中的晶闸管KS2、KS3导通,起重机电机正转运转。反转时,将主令控制器转到反转位置,其工作原理与正转相同。本实施例主回路和控制回路均为无触点电路,自动化程度高,维修方使、无噪音污染。

Claims (4)

1.一种具有主回路、控制回路的起重机电机控制系统,主要完成起重机电机正转、反转的控制,其特征在于所说的主回路由双向晶闸管组成,一组双向晶闸管串接在三相电源的分相上,另一组双向晶闸管跨接在电源的两相之间。
2.根据权利要求1所述之起重机电机控制系统,其特征在于所说的双向晶闸管的数量为4个,两个一组串接在电源的两相上,另两个跨接在上述两相之间。
3.根据权利要求1或2所述之起重机电机控制系统,其特征在于所说的控制回路组成中包括凸轮控制器TLK1、两个继电器ZJ和FJ,继电器ZJ和FJ互为联锁。
4.根据权利要求1或2所述之起重机电机控制系统,其特征在于所说的控制回路组成中包括主令控制器TLK2、两组与非门YF1和YF2、两个脉冲变压器B1和B2,两组与非门互为封锁。
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