CN104298143B - 一种工装夹具控制电路 - Google Patents

一种工装夹具控制电路 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工装夹具控制电路，包括三刀单掷开关、电源控制交流接触器、下降控制交流接触器、上升控制交流接触器、夹紧控制交流接触器、松开控制交流接触器、正转控制交流接触器、反转控制交流接触器、常闭停止按钮和常开启动按钮、变压器、双刀单掷开关、下降控制按钮、上升控制按钮、夹紧控制按钮、松开控制按钮、正转控制按钮、反转控制按钮、升降电机、夹紧电机、翻转电机，以及下降行程开关、上升行程开关、夹紧行程开关、松开行程开和正转行程开关。本发明能够实现车身骨架的快速翻转，而且方便调节客车骨架的位置，方便焊接，使客车骨架焊接一步成型，大大的提高了工作效率，同时也节省了空间。

Description

一种工装夹具控制电路
技术领域
本发明涉及到电路领域，特别是一种工装夹具控制电路。
背景技术
现代客车骨架的焊接方式多为：先在工装夹具上摆好骨架轮廓，然后进行二氧化碳保护焊，焊接完成后用航车将骨架吊起，反过来放置地面进行焊接。这种作业方式有以下不足：1、比较繁琐，耗时耗力。2、工装夹具的精度得不到保证，3、骨架占用地方，对生产环境造成影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供能控制工装夹具自动翻身的一种工装夹具控制电路。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种工装夹具控制电路，包括三刀单掷开关、电源控制交流接触器、下降控制交流接触器、上升控制交流接触器、夹紧控制交流接触器、松开控制交流接触器、正转控制交流接触器、反转控制交流接触器、常闭停止按钮和常开启动按钮、变压器、双刀单掷开关、下降控制按钮、上升控制按钮、夹紧控制按钮、松开控制按钮、正转控制按钮、反转控制按钮、升降电机、夹紧电机、翻转电机，以及下降行程开关、上升行程开关、夹紧行程开关、松开行程开关和正转行程开关；
所述升降电机的正极M1-L、夹紧电机的正极M2-L、翻转电机的正极M3-L分别通过三刀单掷开关的第一对连接端与交流电的正输出端L连接，所述升降电机的负极M1-N、夹紧电机的负极M2-N、翻转电机的负极M3-N分别通过三刀单掷开关的第二对连接端与交流电的负输出端N连接，所述升降电机的接地极M1-E、夹紧电机的接地极M2-E、翻转电机的接地极M3-E分别通过三刀单掷开关的第三对连接端与交流电的接地端E连接；
所述电源控制交流接触器的常开触点KM-1串接在交流电的正输出端L和升降电机的正极M1-L之间，所述电源控制交流接触器的常开触点KM-2串接在交流电的接地端E和升降电机的接地极M1-E之间，所述电源控制交流接触器的常开触点KM-3串接在交流电的负输出端N和升降电机的负极M1-N之间；
所述变压器的两个输入端通过三刀单掷开关分别与交流电的正输出端L、负输出端N连接，所述常开启动按钮SB2与电源控制交流接触器的常开触点KM-4并接后、再与常闭停止按钮和电源控制交流接触器的线圈KM串接并通过双刀单掷开关QF2连接在变压器的两输出端之间；
所述下降控制按钮、上升控制交流接触器的常闭触点KM2-4、下降控制交流接触器的线圈KM1以及下降行程开关常闭触点SQ1串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述上升控制按钮、下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4、上升控制交流接触器的线圈KM2以及上升行程开关常闭触点SQ2串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述夹紧控制按钮、松开控制交流接触器的常闭触点KM4-4、夹紧控制交流接触器线圈KM3以及夹紧行程开关常闭触点SQ3串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述松开控制按钮、夹紧控制交流接触器的常闭触点KM3-4、松开控制交流接触器线圈KM4以及松开行程开关常闭触点SQ4串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述正转控制按钮、反转控制交流接触器的常闭触点KM6-4、正转控制交流接触器的线圈KM5以及正转行程开关常闭触点SQ5串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述反转控制按钮、正转控制交流接触器的常闭触点KM5-4和反转控制交流接触器线圈KM6串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和升降电机的正极M1-L之间，下降控制交流接触器的常开触点KM1-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和升降电机的负极M1-N之间，上升控制交流接触器的常开触点KM2-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和升降电机的负极M1-N之间，上升控制交流接触器的常开触点KM2-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和升降电机的正极M1-L之间，下降控制交流接触器的常开触点KM1-2与上升控制交流接触器的常开触点KM2-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和升降电机的接地极M1-E之间；
所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和夹紧电机的正极M2-L之间，夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和夹紧电机的负极M2-N之间，松开控制交流接触器的常开触点KM4-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和夹紧电机的负极M2-N之间，松开控制交流接触器的常开触点KM4-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和夹紧电机的正极M2-L之间，夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-2与松开控制交流接触器的常开触点KM4-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和夹紧电机的接地极M2-E之间；
所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和翻转电机的正极M3-L之间，正转控制交流接触器的常开触点KM5-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和翻转电机的负极M3-N之间，反转控制交流接触器的常开触点KM6-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和翻转电机的负极M3-N之间，反转控制交流接触器的常开触点KM6-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和翻转电机的正极M3-L之间，正转控制交流接触器的常开触点KM5-2与反转控制交流接触器的常开触点KM6-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和翻转电机的接地极M3-E之间。
所述电源控制交流接触器的常开触点KM-1、KM-2、KM-3和三刀单掷开关之间分别串接有一个熔断器。
上述一种工装夹具控制电路，还包括一个升降电机热继电器、一个夹紧电机热继电器和一个翻转电机热继电器，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-1和上升控制交流接触器的常开触点KM2-3并接后，通过升降电机热继电器的第一热元件FR1-3与升降电机的正极M1-L连接，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-2和上升控制交流接触器的常开触点KM2-2并接后，通过升降电机热继电器的第二热元件FR1-4与升降电机的接地极M1-E连接，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-3和上升控制交流接触器的常开触点KM2-1并接后，通过升降电机热继电器的第三热元件FR1-5与升降电机的负极M1-N连接，所述升降电机热继电器的常开触点FR1-1通过双刀单掷开关连接在变压器的两输出端之间，所述下降控制按钮、上升控制交流接触器的常闭触点KM2-4、下降控制交流接触器的线圈KM1以及下降行程开关常闭触点SQ1串接后，与上升控制按钮、下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4、上升控制交流接触器的线圈KM2以及上升行程开关常闭触点SQ2串接后的电路并接，再与升降电机热继电器的常闭触点FR1-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-1和松开控制交流接触器的常开触点KM4-3并接后，通过夹紧电机热继电器的第一热元件FR2-3与夹紧电机的正极M2-L连接，所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-2和松开控制交流接触器的常开触点KM4-2并接后，通过夹紧电机热继电器的第二热元件FR2-4与夹紧电机的接地极M2-E连接，所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-3和松开控制交流接触器的常开触点KM4-1并接后，通过夹紧电机热继电器的第三热元件FR2-5与升降电机的负极M2-N连接，所述夹紧电机热继电器的常开触点FR2-1通过双刀单掷开关连接在变压器的两输出端之间，所述夹紧控制按钮、松开控制交流接触器的常闭触点KM4-4、夹紧控制交流接触器线圈KM3以及夹紧行程开关常闭触点SQ3串接后，与松开控制按钮、夹紧控制交流接触器的常闭触点KM3-4、松开控制交流接触器线圈KM4以及松开行程开关常闭触点SQ4串接后的电路并接，再与夹紧电机热继电器的常闭触点FR2-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-1和反转控制交流接触器的常开触点KM6-3并接后，通过翻转电机热继电器的第一热元件FR3-3与翻转电机的正极M3-L连接，所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-2和反转控制交流接触器的常开触点KM6-2并接后，通过翻转电机热继电器的第二热元件FR3-4与翻转电机的接地极M3-E连接，所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-3和反转控制交流接触器的常开触点KM6-1并接后，通过翻转电机热继电器的第三热元件FR3-5与翻转电机的负极M3-N连接，所述翻转电机热继电器的常开触点FR3-1通过双刀单掷开关连接在变压器的两输出端之间，所述正转控制按钮、反转控制交流接触器的常闭触点KM6-4、正转控制交流接触器的线圈KM5以及正转行程开关常闭触点SQ5串接后，与反转控制按钮、正转控制交流接触器的常闭触点KM5-4和反转控制交流接触器线圈KM6串接后的电路并联，再与翻转电机热继电器的常闭触点FR3-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端。
上述一种工装夹具控制电路，还包括总电源指示灯HL1、启动指示灯HL2、故障指示灯HL3、HL4、HL5，所述总电源指示灯HL1通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述启动指示灯HL2与电源控制交流接触器的常开触点KM-5串接后，通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述故障指示灯HL3与升降电机热继电器的常开触点FR1-1串接后通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述故障指示灯HL4与夹紧电机热继电器的常开触点FR2-1串接后通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述故障指示灯HL5与翻转电机热继电器的常开触点FR3-1串接后通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间。
所述下降行程开关常开触点SQ1-2与夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-5并接后，通过自动按钮并接在夹紧按钮两端，所述夹紧行程开关常开触点SQ3-2与上升控制交流接触器的常开触点KM2-5并接后，通过自动按钮并接在上升按钮两端，所述上升行程开关常开触点SQ2-2与正转控制交流接触器的常开触点KM5-5并接后，通过自动按钮并接在正转按钮两端，所述正转行程开关常开触点SQ5-2与下降控制交流接触器的常开触点KM1-5并接后，通过自动按钮并接在下降按钮两端。
本发明的有益效果是：可实现工装夹具的上升、下降、夹紧、松开、和旋转动作，工人可快速调整工装夹具的位置，使客车骨架的位置满足焊接的要求，大大缩短了原来对工装夹具进行翻身的时间，提高了生产效率，并能保证客车骨架的焊接精度，提高产品的质量，同时也保证了车间的环境整洁有序。
附图说明
图1是本发明一种工装夹具控制电路的原理结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1所示，本发明所述的一种工装夹具控制电路，包括三刀单掷开关QF1、电源控制交流接触器、下降控制交流接触器、上升控制交流接触器、夹紧控制交流接触器、松开控制交流接触器、正转控制交流接触器、反转控制交流接触器、常闭停止按钮SB1和常开启动按钮SB2、变压器B、双刀单掷开关QF2、下降控制按钮SB3、上升控制按钮SB4、夹紧控制按钮SB5、松开控制按钮SB6、正转控制按钮SB7、反转控制按钮SB8、升降电机M1、夹紧电机M2、翻转电机M3，以及下降行程开关、上升行程开关、夹紧行程开关、松开行程开关和正转行程开关；
所述升降电机M1的正极M1-L、夹紧电机M2的正极M2-L、翻转电机M3的正极M3-L分别通过三刀单掷开关QF1的第一对连接端与交流电的正输出端L连接，所述升降电机M1的负极M1-N、夹紧电机M2的负极M2-N、翻转电机M3的负极M3-N分别通过三刀单掷开关QF1的第二对连接端与交流电的负输出端N连接，所述升降电机M1的接地极M1-E、夹紧电机M2的接地极M2-E、翻转电机M3的接地极M3-E分别通过三刀单掷开关QF1的第三对连接端与交流电的接地端E连接；
所述电源控制交流接触器的常开触点KM-1串接在交流电的正输出端L和升降电机的正极M1-L之间，所述电源控制交流接触器的常开触点KM-2串接在交流电的接地端E和升降电机的接地极M1-E之间，所述电源控制交流接触器的常开触点KM-3串接在交流电的负输出端N和升降电机的负极M1-N之间；
所述变压器B的两个输入端通过三刀单掷开关QF1分别与交流电的正输出端L、负输出端N连接，所述常开启动按钮SB2与电源控制交流接触器的常开触点KM-4并接后、再与常闭停止按钮SB1和电源控制交流接触器的线圈KM串接并通过双刀单掷开关QF2连接在变压器B的两输出端之间；
所述下降控制按钮SB3、上升控制交流接触器的常闭触点KM2-4、下降控制交流接触器的线圈KM1以及下降行程开关常闭触点SQ1串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述上升控制按钮SB4、下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4、上升控制交流接触器的线圈KM2以及上升行程开关常闭触点SQ2串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述夹紧控制按钮SB5、松开控制交流接触器的常闭触点KM4-4、夹紧控制交流接触器线圈KM3以及夹紧行程开关常闭触点SQ3串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述松开控制按钮SB6、夹紧控制交流接触器的常闭触点KM3-4、松开控制交流接触器线圈KM4以及松开行程开关常闭触点SQ4串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述正转控制按钮SB7、反转控制交流接触器的常闭触点KM6-4、正转控制交流接触器的线圈KM5以及正转行程开关常闭触点SQ5串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述反转控制按钮SB8、正转控制交流接触器的常闭触点KM5-4和反转控制交流接触器线圈KM6串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和升降电机的正极M1-L之间，下降控制交流接触器的常开触点KM1-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和升降电机M1的负极M1-N之间，上升控制交流接触器的常开触点KM2-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和升降电机M1的负极M1-N之间，上升控制交流接触器的常开触点KM2-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和升降电机M1的正极M1-L之间，下降控制交流接触器的常开触点KM1-2与上升控制交流接触器的常开触点KM2-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和升降电机M1的接地极M1-E之间；
所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和夹紧电机M2的正极M2-L之间，夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和夹紧电机M2的负极M2-N之间，松开控制交流接触器的常开触点KM4-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和夹紧电机M2的负极M2-N之间，松开控制交流接触器的常开触点KM4-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和夹紧电机M2的正极M2-L之间，夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-2与松开控制交流接触器的常开触点KM4-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和夹紧电机M2的接地极M2-E之间；
所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和翻转电机M3的正极M3-L之间，正转控制交流接触器的常开触点KM5-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和翻转电机M3的负极M3-N之间，反转控制交流接触器的常开触点KM6-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和翻转电机M3的负极M3-N之间，反转控制交流接触器的常开触点KM6-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和翻转电机M3的正极M3-L之间，正转控制交流接触器的常开触点KM5-2与反转控制交流接触器的常开触点KM6-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和翻转电机M3的接地极M3-E之间。
当三刀单掷开关QF1和双刀单掷开关QF2合上后，220V交流电经变压器B变成36V安全交流电，保证了工人在操作按钮时的安全，按下启动按钮SB2，电源交流接触器的线圈KM通电，电源交流接触器的常开触点KM-1、KM-2、KM-3、KM-4均闭合，然后便可以通过下降按钮SB3和上升按钮SB4控制升降电机M1运转，带动工装夹具下降和上升，通过夹紧按钮SB5和松开按钮SB6控制夹紧电机M2运转，带动工装夹具夹紧和松开，通过正转按钮SB7和反转按钮SB7控制翻转电机M3运转，带动工装夹具正转和反转。
所述电源控制交流接触器的常开触点KM-1、KM-2、KM-3和三刀单掷开关QF1之间分别串接有一个熔断器FU。
这样可以有效保护整个电路的安全运行，防止因电路故障发生火灾。
上述一种工装夹具控制电路，还包括一个升降电机热继电器、一个夹紧电机热继电器和一个翻转电机热继电器，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-1和上升控制交流接触器的常开触点KM2-3并接后，通过升降电机热继电器的第一热元件FR1-3与升降电机M1的正极M1-L连接，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-2和上升控制交流接触器的常开触点KM2-2并接后，通过升降电机热继电器的第二热元件FR1-4与升降电机M1的接地极M1-E连接，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-3和上升控制交流接触器的常开触点KM2-1并接后，通过升降电机热继电器的第三热元件FR1-5与升降电机M1的负极M1-N连接，所述升降电机热继电器的常开触点FR1-1通过双刀单掷开关QF2连接在变压器B的两输出端之间，所述下降控制按钮SB3、上升控制交流接触器的常闭触点KM2-4、下降控制交流接触器的线圈KM1以及下降行程开关常闭触点SQ1串接后，与上升控制按钮SB4、下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4、上升控制交流接触器的线圈KM2以及上升行程开关常闭触点SQ2串接后的电路并接，再与升降电机热继电器的常闭触点FR1-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-1和松开控制交流接触器的常开触点KM4-3并接后，通过夹紧电机热继电器的第一热元件FR2-3与夹紧电机M2的正极M2-L连接，所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-2和松开控制交流接触器的常开触点KM4-2并接后，通过夹紧电机热继电器的第二热元件FR2-4与夹紧电机M2的接地极M2-E连接，所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-3和松开控制交流接触器的常开触点KM4-1并接后，通过夹紧电机热继电器的第三热元件FR2-5与升降电机M2的负极M2-N连接，，所述夹紧电机热继电器的常开触点FR2-1通过双刀单掷开关QF2连接在变压器B的两输出端之间，所述夹紧控制按钮SB5、松开控制交流接触器的常闭触点KM4-4、夹紧控制交流接触器线圈KM3以及夹紧行程开关常闭触点SQ3串接后，与松开控制按钮SB6、夹紧控制交流接触器的常闭触点KM3-4、松开控制交流接触器线圈KM4以及松开行程开关常闭触点SQ4串接后的电路并接，再与夹紧电机热继电器的常闭触点FR2-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-1和反转控制交流接触器的常开触点KM6-3并接后，通过翻转电机热继电器的第一热元件FR3-3与翻转电机M3的正极M3-L连接，所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-2和反转控制交流接触器的常开触点KM6-2并接后，通过翻转电机热继电器的第二热元件FR3-4与翻转电机M3的接地极M3-E连接，所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-3和反转控制交流接触器的常开触点KM6-1并接后，通过翻转电机热继电器的第三热元件FR3-5与翻转电机M3的负极M3-N连接，所述翻转电机热继电器的常开触点FR3-1通过双刀单掷开关QF2连接在变压器B的两输出端之间，所述正转控制按钮SB7、反转控制交流接触器的常闭触点KM6-4、正转控制交流接触器的线圈KM5以及正转行程开关常闭触点SQ5串接后，与反转控制按钮SB8、正转控制交流接触器的常闭触点KM5-4和反转控制交流接触器线圈KM6串接后的电路并联，再与翻转电机热继电器的常闭触点FR3-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端。
升降电机热继电器、夹紧电机热继电器和翻转电机热继电器分别对升降电机M1、夹紧电机M2和翻转电机M3进行过流保护，防止电机因过载而导致烧毁。
上述一种工装夹具控制电路，还包括总电源指示灯HL1、启动指示灯HL2、故障指示灯HL3、HL4、HL5，所述总电源指示灯HL1通过双刀单掷开关FQ2连接在变压器B两输出端之间，所述启动指示灯HL2与电源控制交流接触器的常开触点KM-5串接后，通过双刀单掷开关FQ2连接在变压器B两输出端之间，所述故障指示灯HL3与升降电机热继电器的常开触点FR1-1串接后通过双刀单掷开关FQ2连接在变压器B两输出端之间，所述故障指示灯HL4与夹紧电机热继电器的常开触点FR2-1串接后通过双刀单掷开关FQ2连接在变压器B两输出端之间，所述故障指示灯HL5与翻转电机热继电器的常开触点FR3-1串接后通过双刀单掷开关FQ2连接在变压器B两输出端之间。
设置了各种指示灯之后，操作人员可以直观地了解工装夹具的状态，并能提醒操作人员故障的大致原因。
所述下降行程开关常开触点SQ1-2与夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-5并接后，通过自动按钮SB9并接在夹紧按钮SB5两端，所述夹紧行程开关常开触点SQ3-2与上升控制交流接触器的常开触点KM2-5并接后，通过自动按钮SB9并接在上升按钮SB4两端，所述上升行程开关常开触点SQ2-2与正转控制交流接触器的常开触点KM5-5并接后，通过自动按钮SB9并接在正转按钮SB7两端，所述正转行程开关常开触点SQ5-2与下降控制交流接触器的常开触点KM1-5并接后，通过自动按钮SB9并接在下降按钮SB4两端。
自动按钮SB9按下之后，整个电路进入自动模式，此时，随便按下SB3、SB4、SB5和SB7中任一个按钮，工装夹具会在运行完该动作之后，自动逐步运行自动模式所设置的该动作之后的其他动作，并最终将循环运行自动模式锁设置的所有动作。
本发明的工作过程分自动模式、手动模式、手自混合模式，具体实施方式如下：
手动模式：如图1所示，拉下总闸刀QF1,按下控制盒总电源开关QF2，220V交流电经过变压器B变成36V安全交流电，电源指示灯HL1亮，按下启动按钮SB2，HL2亮起，电源交流接触器线圈KM通电，电源交流接触器的常开触点KM1～KM4均同时闭合；然后按下下降按钮SB3,下降控制交流接触器的线圈KM1通电，下降控制交流接触器的常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3闭合，下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4断开，此时，升降电机运转，带动工装夹具下降，当工装夹具下降到压下下降行程开关时，下降行程开关的常闭触点SQ1断开，下降控制交流接触器线圈KM1失电，下降控制交流接触器的常开触点KM1-1、KM1-2、KM1-3断开，下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4闭合，升降电机停转；上升、夹紧、松开和正转的操作和原理与下降相同，这里就不在一一赘述了，而按下反转按钮SB8之后，由于反转控制电路中未连接行程开关，所以，翻转电机会一直工作，工装夹具可进行360度旋转。
自动模式：如图1所示，按下自动按钮SB9，然后根据当前的工装夹具的需要，按下下降按钮SB3或上升按钮SB4或夹紧按钮SB5或正转按钮SB7中的一个，这里以按下SB3为例，当按下自动按钮SB9之后，再按下下降按钮SB3，此时，升降电机M1运转带动工装夹具下降，当工装夹具下降到位，压下下降行程开关时，下降行程开关的常闭触点SQ1断开，下降行程开关的常开触点SQ1-2闭合，夹紧控制交流接触器的线圈KM3通电，对应的夹紧电机M2运转，带动工装夹具夹紧，当工装夹具夹紧到位时，压下夹紧行程开关，夹紧行程开关的常闭触点SQ3断开，而常开触点SQ3-2闭合，使上升控制交流接触器的线圈KM2通电，对应的升降电机M1运转，带动工装夹具上升，当工装夹具上升到位时，压下上升行程开关，上升行程开关的常闭触点SQ2断开，而常开触点SQ2-2闭合，接通正转控制交流接触器的线圈KM5，对应的翻转电机M3运转，带动工装夹具正转，当工装夹具正转到位，压下正转行程开关，正转行程开关的常闭触点SQ5断开，而常开触点SQ5-2闭合，接通下降控制交流接触器的线圈KM1，对应的升降电机开始工作，带动工装夹具下降到位，压下下降行程开关，升降电机停止，一个工作循环结束，如果不断开自动按钮SB9，自动控制电路将一直循环工作下去。
手自混合模式：在自动模式过程中，操作人员可随时断开自动按钮SB9，然后利用手动模式对工装夹具进行调整。

Claims (5)

1.一种工装夹具控制电路，其特征在于，包括三刀单掷开关、电源控制交流接触器、下降控制交流接触器、上升控制交流接触器、夹紧控制交流接触器、松开控制交流接触器、正转控制交流接触器、反转控制交流接触器、常闭停止按钮和常开启动按钮、变压器、双刀单掷开关、下降控制按钮、上升控制按钮、夹紧控制按钮、松开控制按钮、正转控制按钮、反转控制按钮、升降电机、夹紧电机、翻转电机，以及下降行程开关、上升行程开关、夹紧行程开关、松开行程开关和正转行程开关；
所述升降电机的正极M1-L、夹紧电机的正极M2-L、翻转电机的正极M3-L分别通过三刀单掷开关的第一对连接端与交流电的正输出端L连接，所述升降电机的负极M1-N、夹紧电机的负极M2-N、翻转电机的负极M3-N分别通过三刀单掷开关的第二对连接端与交流电的负输出端N连接，所述升降电机的接地极M1-E、夹紧电机的接地极M2-E、翻转电机的接地极M3-E分别通过三刀单掷开关的第三对连接端与交流电的接地端E连接；
所述电源控制交流接触器的常开触点KM-1串接在交流电的正输出端L和升降电机的正极M1-L之间，所述电源控制交流接触器的常开触点KM-2串接在交流电的接地端E和升降电机的接地极M1-E之间，所述电源控制交流接触器的常开触点KM-3串接在交流电的负输出端N和升降电机的负极M1-N之间；
所述变压器的两个输入端通过三刀单掷开关分别与交流电的正输出端L、负输出端N连接，所述常开启动按钮与电源控制交流接触器的常开触点KM-4并接后、再与常闭停止按钮和电源控制交流接触器的线圈KM串接并通过双刀单掷开关连接在变压器的两输出端之间；
所述下降控制按钮、上升控制交流接触器的常闭触点KM2-4、下降控制交流接触器的线圈KM1以及下降行程开关常闭触点SQ1串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述上升控制按钮、下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4、上升控制交流接触器的线圈KM2以及上升行程开关常闭触点SQ2串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述夹紧控制按钮、松开控制交流接触器的常闭触点KM4-4、夹紧控制交流接触器线圈KM3以及夹紧行程开关常闭触点SQ3串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述松开控制按钮、夹紧控制交流接触器的常闭触点KM3-4、松开控制交流接触器线圈KM4以及松开行程开关常闭触点SQ4串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述正转控制按钮、反转控制交流接触器的常闭触点KM6-4、正转控制交流接触器的线圈KM5以及正转行程开关常闭触点SQ5串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；所述反转控制按钮、正转控制交流接触器的常闭触点KM5-4和反转控制交流接触器线圈KM6串接后并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和升降电机的正极M1-L之间，下降控制交流接触器的常开触点KM1-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和升降电机的负极M1-N之间，上升控制交流接触器的常开触点KM2-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和升降电机的负极M1-N之间，上升控制交流接触器的常开触点KM2-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和升降电机的正极M1-L之间，下降控制交流接触器的常开触点KM1-2与上升控制交流接触器的常开触点KM2-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和升降电机的接地极M1-E之间；
所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和夹紧电机的正极M2-L之间，夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和夹紧电机的负极M2-N之间，松开控制交流接触器的常开触点KM4-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和夹紧电机的负极M2-N之间，松开控制交流接触器的常开触点KM4-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和夹紧电机的正极M2-L之间，夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-2与松开控制交流接触器的常开触点KM4-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和夹紧电机的接地极M2-E之间；
所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和翻转电机的正极M3-L之间，正转控制交流接触器的常开触点KM5-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和翻转电机的负极M3-N之间，反转控制交流接触器的常开触点KM6-1串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-1和翻转电机的负极M3-N之间，反转控制交流接触器的常开触点KM6-3串接在电源控制交流接触器的常开触点KM-3和翻转电机的正极M3-L之间，正转控制交流接触器的常开触点KM5-2与反转控制交流接触器的常开触点KM6-2并接后串接在电源控制交流接触器KM-2和翻转电机的接地极M3-E之间。
2.根据权利要求1所述的一种工装夹具控制电路，其特征在于，所述电源控制交流接触器的常开触点KM-1、KM-2、KM-3和三刀单掷开关之间分别串接有一个熔断器。
3.根据权利要求2所述的一种工装夹具控制电路，其特征在于，还包括一个升降电机热继电器、一个夹紧电机热继电器和一个翻转电机热继电器，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-1和上升控制交流接触器的常开触点KM2-3并接后，通过升降电机热继电器的第一热元件FR1-3与升降电机的正极M1-L连接，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-2和上升控制交流接触器的常开触点KM2-2并接后，通过升降电机热继电器的第二热元件FR1-4与升降电机的接地极M1-E连接，所述下降控制交流接触器的常开触点KM1-3和上升控制交流接触器的常开触点KM2-1并接后，通过升降电机热继电器的第三热元件FR1-5与升降电机的负极M1-N连接，所述升降电机热继电器的常开触点FR1-1通过双刀单掷开关连接在变压器的两输出端之间，所述下降控制按钮、上升控制交流接触器的常闭触点KM2-4、下降控制交流接触器的线圈KM1以及下降行程开关常闭触点SQ1串接后，与上升控制按钮、下降控制交流接触器的常闭触点KM1-4、上升控制交流接触器的线圈KM2以及上升行程开关常闭触点SQ2串接后的电路并接，再与升降电机热继电器的常闭触点FR1-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-1和松开控制交流接触器的常开触点KM4-3并接后，通过夹紧电机热继电器的第一热元件FR2-3与夹紧电机的正极M2-L连接，所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-2和松开控制交流接触器的常开触点KM4-2并接后，通过夹紧电机热继电器的第二热元件FR2-4与夹紧电机的接地极M2-E连接，所述夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-3和松开控制交流接触器的常开触点KM4-1并接后，通过夹紧电机热继电器的第三热元件FR2-5与升降电机的负极M2-N连接，所述夹紧电机热继电器的常开触点FR2-1通过双刀单掷开关连接在变压器的两输出端之间，所述夹紧控制按钮、松开控制交流接触器的常闭触点KM4-4、夹紧控制交流接触器线圈KM3以及夹紧行程开关常闭触点SQ3串接后，与松开控制按钮、夹紧控制交流接触器的常闭触点KM3-4、松开控制交流接触器线圈KM4以及松开行程开关常闭触点SQ4串接后的电路并接，再与夹紧电机热继电器的常闭触点FR2-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端；
所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-1和反转控制交流接触器的常开触点KM6-3并接后，通过翻转电机热继电器的第一热元件FR3-3与翻转电机的正极M3-L连接，所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-2和反转控制交流接触器的常开触点KM6-2并接后，通过翻转电机热继电器的第二热元件FR3-4与翻转电机的接地极M3-E连接，所述正转控制交流接触器的常开触点KM5-3和反转控制交流接触器的常开触点KM6-1并接后，通过翻转电机热继电器的第三热元件FR3-5与翻转电机的负极M3-N连接，所述翻转电机热继电器的常开触点FR3-1通过双刀单掷开关连接在变压器的两输出端之间，所述正转控制按钮、反转控制交流接触器的常闭触点KM6-4、正转控制交流接触器的线圈KM5以及正转行程开关常闭触点SQ5串接后，与反转控制按钮、正转控制交流接触器的常闭触点KM5-4和反转控制交流接触器线圈KM6串接后的电路并联，再与翻转电机热继电器的常闭触点FR3-2串接后，并接在电源控制交流接触器线圈KM的两端。
4.根据权利要求3所述的一种工装夹具控制电路，其特征在于，还包括总电源指示灯HL1、启动指示灯HL2、故障指示灯HL3、HL4、HL5，所述总电源指示灯HL1通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述启动指示灯HL2与电源控制交流接触器的常开触点KM-5串接后，通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述故障指示灯HL3与升降电机热继电器的常开触点FR1-1串接后通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述故障指示灯HL4与夹紧电机热继电器的常开触点FR2-1串接后通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间，所述故障指示灯HL5与翻转电机热继电器的常开触点FR3-1串接后通过双刀单掷开关连接在变压器两输出端之间。
5.根据权利要求4所述的一种工装夹具控制电路，其特征在于，所述下降行程开关常开触点SQ1-2与夹紧控制交流接触器的常开触点KM3-5并接后，通过自动按钮并接在夹紧按钮两端，所述夹紧行程开关常开触点SQ3-2与上升控制交流接触器的常开触点KM2-5并接后，通过自动按钮并接在上升按钮两端，所述上升行程开关常开触点SQ2-2与正转控制交流接触器的常开触点KM5-5并接后，通过自动按钮并接在正转按钮两端，所述正转行程开关常开触点SQ5-2与下降控制交流接触器的常开触点KM1-5并接后，通过自动按钮并接在下降按钮两端。
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