NL2001747C2

NL2001747C2 - Samenstel en werkwijze voor het beglazen van een bouwkundige constructie.

Info

Publication number: NL2001747C2
Application number: NL2001747A
Authority: NL
Inventors: Hendrikus Joseph Petrus Verbakel; Abraham Voorwinden
Original assignee: Havecon Kassenbouw B V
Priority date: 2008-07-02
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2010-01-14
Also published as: EP2140754A1

Description

Samenstel en werkwijze voor het beglazen van een bouwkundige constructie

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een samenstel voor het beglazen van een bouwkundige constructie, zoals een kas, omvattende een verrijdbare 5 leginrichting voor het aangrijpen en op/in de bouwkundige constructie aanbrengen van glazen panelen en een hefmrichting voor het heffen van een aantal glazen panelen van een eerste laag niveau naar een tweede hoger niveau.

Een dergelijk samenstel is bekend uit NL-C-1013226. Daarbij wordt beoogd het leggen van glas te mechaniseren. Op dit moment is het gebruikelijk om met behulp van 10 een lift die in de kas op de bodem daarvan geplaatst is, een cassette met een aantal glazen panelen naar boven te brengen tot het plaatsings- of legniveau. Op dat niveau worden de glazen panelen door op de constructie aanwezige personen uit de cassette genomen en in de juiste positie gelegd.

Voorgesteld is deze leghandeling met behulp van mechanisatie te robotiseren.

15 Daarbij vormt het gewicht van de leginrichting bij bepaalde bouwkundige constructies een probleem. Dit geldt in het bijzonder voor kassen waar de panelen steeds zwaarder panelen worden door de toenemende grootte daarvan. Daarbij is het niet mogelijk de leginrichting het hoge gewicht van een of meer glascassettes te laten dragen zonder dat overbelasting van de gootconstructie waarop de leginrichting in het algemeen afsteunt 20 te voorkomen. Het ondersteunend op de bodem van de bouwkundige constructie mee bewegen van de hefmrichting met de leginrichting is inefficiënt omdat over het algemeen op die bodem of ergens tussen die bodem van de kas en de kapconstructie overige werkzaamheden plaatsvinden. Bovendien is het niet mogelijk om elke plek op de bodem de kap van de kasconstructie te bereiken.

25 Een oplossing zou zijn de zwaarste panelen aan het einde van een kapconstructie van de kas of andere bouwkundige constructie aan te bieden en de leginrichting naar dat einde te bewegen voor het opnemen van een aantal glazen panelen. Dit stuit echter op het hierboven genoemde bezwaar van het gewicht van de glazen panelen waardoor overbelasting van de gootconstructie waarin de leginrichting beweegt te vrezen valt.

30 Uit NL C 1013226 is een inrichting voor het beglazen bekend waarbij een enkele wagen over het kasdek rolt. Deze enkele wagen is voorzien van zowel een opslag voor glazen ruiten als een hefarm om deze ruiten uit de opslag op hun plaats in het frame te tillen.

2001747 2

Het is het doel van de onderhavige uitvinding de hierboven beschreven nadelen te vermijden en in een samenstel te voorzien waarmee het op doelmatige wijze mogelijk is glazen panelen zoveel mogelijk geautomatiseerd te leggen.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven constructie verwezenlijkt doordat 5 dat samenstel omvat een toevoerinrichting werkzaam tussen die leginrichting en die hefinrichting op dat tweede hogere niveau, welke toevoerinrichting onafhankelijk van die leginrichting en hefinrichting verrijdbaar is uitgevoerd en een opslagcapaciteit voor glazen panelen omvat.

Volgens de onderhavige uitvinding is een toevoerinrichting of shuttle werkzaam 10 tussen de hefinrichting en de leginrichting. Deze kan verhoudingsgewijs eenvoudig uitgevoerd worden en heeft een beperkt gewicht. Immers de enige functie daarvan is het dragen van (een cassette met) glazen panelen. Eventueel kunnen aandrijfmiddelen aanwezig zijn voor het automatisch heen en weer bewegen van een dergelijke toevoerinrichting maar het is niet noodzakelijk de constructie aanwezig in de 15 leginrichting aan te brengen zoals een of meer legarmen, contragewichten voor stabiliteit van de leginrichting bij het plaatsen van panelen en dergelijke. Door het verhoudingsgewijs lage gewicht van de toevoerinrichting of shuttle kan deze een verhoudingsgewijs grote hoeveelheid glazen panelen transporteren. Met enigerlei mechanisme worden deze van de lift naar de toevoerinrichting overgebracht. Een 20 dergelijk overbrengsysteem kan zowel in de lift als in de toevoerinrichting aanwezig zijn. Vervolgens wordt bij voorkeur een cassette met glazen panelen op de leginrichting bewogen met behulp van de toevoerinrichting en kunnen de glazen panelen met behulp van de leginrichting een voor een uit de glascassette op de toevoerinrichting genomen worden en direct geplaatst worden.

25 Het is ook mogelijk om een beperkt aantal glazen panelen uit de toevoerinrichting te nemen met behulp van de leginrichting en deze in een later stadium te plaatsen. In het laatste geval is het mogelijk de leginrichting werkzaam te houden gedurende de tijd dat de toevoerinrichting zich niet nabij de leginrichting bevindt, dat wil zeggen in een situatie waarbij nieuwe glazen panelen van de lift of hefinrichting opgehaald worden.

30 Ook is het mogelijk meerdere hefinrichtingen en toevoerinrichtingen toe te passen die een enkele leginrichting vanaf bijvoorbeeld twee tegenover elkaar liggende zijden bevoorraden. Vanzelfsprekend is het eveneens mogelijk de hefinrichting op enige gewenste positie aan te brengen. Dit kan zowel in de kas als daarbuiten zijn. Bovendien 3 is het mogelijk de leginrichtingen op enige voorstelbare wijze uit te voeren. Deze kan meer of minder volledig gemechaniseerd zijn. In de meest ver ontwikkelde variant kan met behulp van een of meer armen volledig geautomatiseerd leggen van glazen panelen plaatsvinden. In andere gevallen is het mogelijk met behulp van een bedienende 5 persoon dit proces te sturen. De toevoerinrichtïng kan eveneens al dan niet geautomatiseerd heen en weer bewegen tussen de hefinrichting en de leginrichting.

De onderhavige uitvinding heeft eveneens betrekking op een werkwijze voor het beglazen van een bouwkundige constructie zoals een kas omvattende het voorzien in een eerste aantal glazen panelen, het heffen van dat eerste aantal panelen vanaf een lage 10 positie naar een hogere positie, het aangrijpen van die glazen panelen in die hogere positie en het op de bestemde plaats met een leginrichting daarvan leggen in/op die bouwkundige constructie, waarbij een tweede aantal glazen panelen vanuit de hogere positie onafhankelijk van de leginrichting naar die leginrichting verplaatst wordt en daar door die leginrichting steeds een door de aantal glazen panelen overgenomen 15 wordt, waarbij dat derde aantal panelen kleiner is dan dat tweede aantal panelen.

Daarbij bevat de hefinrichting een groot aantal glazen panelen terwijl de leginrichting een aanzienlijk kleiner aantal glazen panelen omvat vanwege de daaraan gestelde gewichtsbeperking.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld 20 uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij toont:

Fig. 1 schematisch het samenstel volgens de uitvinding;

Fig. 2 zeer schematisch de leghandeling van de leginrichting;

Fig. 3 zeer schematisch het aangrijpen van een glazen paneel door de lenginrichting; 23 Fig. 4a-c het van de hefinrichting afnemen van glazen panelen naar de toevoerinrichtïng; en

Fig. 5 het terugbewegen van de toevoerinrichtïng naar de hefinrichting.

In fig. 1 is het samenstel volgens de onderhavige uitvinding in het geheel met 1 aangegeven. Dit dient voor het aanbrengen van panelen zoals glazen panelen 16 op een 30 bouwkundige constructie 20 zoals een kas. Met name de kap van de kas die met 21 aangegeven is dient van dergelijke glazen panelen voorzien te zijn. De kap is opgericht bestaande uit een metallisch frame met goten 22. Details van de constructieve opbouw 4 met liggers en kolommen ontbreken en kunnen elke in de stand der techniek bekende constructie omvatten.

Het samenstel volgens de onderhavige uitvinding bestaat uit een glasleginrichting 2, een toevoerinrichting of shuttle 3 en een hefinrichting of lift 4. De glasleginrichting 2 5 kan enige voorstelbare constructie omvatten. Deze bestaat uit een frame 5 met wielen 6 en is over twee op afstand liggende goten 22 (afstand ten minste 5 meter en aangegeven met a) verplaatsbaar. De glasleginrichting 2 is voorzien van een of meer armen 7 aan het uiteinde voorzien van zuignappen 10. Besturing 8 is aanwezig evenals een motor 9 voor het bedienen van de arm. Bovendien is een onderdrukbron aanwezig voor het 10 effectief laten worden van de zuignappen 10 voor het aangrijpen van glazen panelen.

De leginrichting 2 kan meer of minder geautomatiseerd zijn dat wil zeggen in het meest extreme geval kunnen glazen panelen volledig geautomatiseerd in de raamdeelconstructie van de kas 20 geplaatst worden.

Zoals hierboven aangegeven is een toevoerinrichting 3 aanwezig met een frame 15 12 voorzien van wielen 13 (en mogelijk niet getoonde aandrijving voor die wielen 13).

Aan de bovenzijde is deze voorzien van een eenvoudige drager 14 voor het daarop dragen van een cassette 15 waarin een groot aantal glazen panelen 16 geplaatst kan zijn.

Een hefinrichting 4 is aanwezig bestaande uit een wagen 24 die over de bodem 20 kan bewegen en daartoe van wielen of rupsen voorzien is. Op de wagen is een schaar 25 aanwezig voor het in de hoogte verplaatsen van een drager 26 voor het dragen van een cassette 27 eveneens gevuld met glazen panelen.

In fig. 2 is schematisch getoond het met behulp van arm 17 met zuignap 10 plaatsen van een glazen paneel 16 in de nauwkeurig gewenste positie van de 25 kapconstructie 21. Dit paneel is eerder opgenomen uit cassette 15 zoals schematisch in figuur 3 getoond is.

Fig. 4a-c toont de situatie waarin de toevoerinrichting zich niet meer naast de glasleginrichting 2 bevindt. Deze situatie ontstaat indien cassette 15 leeg is. Daarbij is het mogelijk dat een aantal glazen panelen zich nog op of nabij de leginrichting 30 bevindt. De toevoerinrichting 3 beweegt na het geleegd zijn van cassette 15 in de richting van de hefinrichting 4 die in het hier getoonde voorbeeld nabij het kopse einde van de kapconstructie 21 aanwezig is. Het is echter ook goed mogelijk dat de hefinrichting zich in enige andere positie bevindt.

5

Indien de toevoerinrichting 3 zich nabij de hefinrichting 4 bevindt kan met enig overzetmechanisme dat schematisch met 18 aangegeven is in figuur 4 verwisselen van cassettes 15 en 27 plaatsvinden. Dat wil zeggen een volle cassette 27 wordt op drager 14 van toevoerinrichting 3 bewogen en de lege cassette 15 wordt met behulp van 5 hefinrichting 4 afgevoerd. Eventueel kan een groot aantal cassettes 27 op de hefinrichting 4 aanwezig zijn en steeds slechts een (of meer) cassettes aan de toevoerinrichting overgegeven worden. Een en ander is o.a. afhankelijk van het draagvermogen van de goot 22 en het gewicht van de toevoerinrichting of shuttle 3. Vervolgens beweegt de toevoerinrichting 3 weer naar de leginrichting zoals getoond in 10 figuur 5 en kan het proces van het plaatsen van glazen panelen voortgezet worden.

Uit het bovenstaande zal begrepen worden dat door het tussenschakelen van de toevoerinrichting 3 een groter aantal panelen op de bouwkundige constructie zoals een kas aanwezig kan zijn en het rendement van de leginrichting aanzienlijk vergroot kan worden. Heen en weer verplaatsen van de leginrichting is niet meer noodzakelijk en 15 deze kan steeds op nauwkeurige wijze op de gewenste legplaats voor het betreffende glazen paneel gepositioneerd worden.

Na het lezen van bovenstaande beschrijving zullen bij degenen bekwaam in de stand der techniek dadelijk varianten opkomen die voor de hand liggend zijn en liggen binnen het bereik van de bijgaande conclusies. Bovendien worden uitdrukkelijk rechten 20 gevraagd voor varianten van de uitvinding zoals beschreven in de onafhankelijke conclusies als zodanig, zonder combinatie met hetgeen beschreven in de onafhankelijke conclusies.

25 2001747

Claims

1. Samenstel (1) voor het beglazen van een bouwkundige constructie, zoals een kas (20), omvattende een verrijdbare leginrichting (2) voor het aangrijpen en op/in de 5 bouwkundige constructie aanbrengen van glazen panelen (16) en een hefinrichting (4) voor het heffen van een aantal (15,27) glazen panelen van een eerste laag niveau naar een tweede hoger niveau, met het kenmerk, dat dat samenstel (1) omvat een toevoerinrichting (3) werkzaam tussen die leginrichting (2) en die hefinrichting (4) op dat tweede hogere niveau, welke toevoerinrichting 10 (3) onafhankelijk van die leginrichting (2) en hefinrichting (4) verrijdbaar is uitgevoerd en een opslagcapaciteit voor glazen panelen omvat.

2. Samenstel volgens conclusie 1, waarbij de hefinrichting en/of toevoerinrichting voorzien van afgeef/opneemmiddelen (18) voor het van de hefinrichting naar de 15 toevoerinrichting overgeven van glazen panelen.

3. Samenstel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hefcapaciteit van de hefinrichting voor glazen panelen ten minste twee maal zo groot is als de opnamecapaciteit voor glazen panelen van die leginrichting. 20

4. Samenstel volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die toevoerinrichting (3) van wielen (13) is voorzien.

5. Samenstel volgens conclusie 4, waarbij die wielen uitgevoerd zijn voor 25 aangrijping op een goot (22).

6. Samenstel volgens een van de conclusies 4 of 5, waarbij de afstand (a) loodrecht op de rijrichting tussen twee tegenover liggende wielen ten minste 5 meter is.

7. Werkwijze voor het beglazen van een bouwkundige constructie zoals een kas (20) omvattende het voorzien in een eerste aantal glazen panelen, het heffen van dat eerste aantal panelen vanaf een lage positie naar een hogere positie, het aangrijpen van die glazen panelen in die hogere positie en het op de bestemde 2001747 plaats met een leginrichting daarvan leggen in/op die bouwkundige constructie, met het kenmerk, dat een tweede aantal glazen panelen vanuit de hogere positie onafhankelijk van de leginrichting naar die leginrichting verplaatst wordt en daar door die leginrichting steeds een door de aantal glazen panelen overgenomen S wordt, waarbij dat derde aantal panelen kleiner is dan dat tweede aantal panelen.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, waarbij dat tweede aantal kleiner is dan dat eerste aantal.

9. Werkwijze volgens een van de conclusies 7 of 8, waarbij dat tweede aantal een cassette met glaspanelen omvat.

10. Werkwijze volgens een van de conclusies 7-9, waarbij die verplaatsing in een richting van die bouwkundige constructie (20) uitgevoerd wordt en dat heffen 15 nabij een einde van de bouwkundige constructie gezien in die richting verwezenlijkt wordt.

11. Werkwijze volgens conclusie 10, waarbij het heffen nabij beide einden van die bouwkundige constructie gezien in die verplaatsingrichting uitgevoerd wordt. 2 0 0 1 7 47