NL173610B - Robotstelsel voor het verplaatsen van een last. - Google Patents

Robotstelsel voor het verplaatsen van een last.

Info

Publication number
NL173610B
NL173610B NLAANVRAGE7802955,A NL7802955A NL173610B NL 173610 B NL173610 B NL 173610B NL 7802955 A NL7802955 A NL 7802955A NL 173610 B NL173610 B NL 173610B
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
load
moving
robot system
robot
Prior art date
Application number
NLAANVRAGE7802955,A
Other languages
English (en)
Other versions
NL173610C (nl
NL7802955A (nl
Original Assignee
Motoda Denshi Kogyo Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2863277A external-priority patent/JPS53114153A/ja
Priority claimed from JP6759277A external-priority patent/JPS543758A/ja
Priority claimed from JP6967777A external-priority patent/JPS546271A/ja
Priority claimed from JP14766577A external-priority patent/JPS5480959A/ja
Application filed by Motoda Denshi Kogyo Kk filed Critical Motoda Denshi Kogyo Kk
Publication of NL7802955A publication Critical patent/NL7802955A/nl
Publication of NL173610B publication Critical patent/NL173610B/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL173610C publication Critical patent/NL173610C/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
NLAANVRAGE7802955,A 1977-03-17 1978-03-17 Robotstelsel voor het verplaatsen van een last. NL173610C (nl)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2863277A JPS53114153A (en) 1977-03-17 1977-03-17 End control robot
JP6759277A JPS543758A (en) 1977-06-08 1977-06-08 Straight line drive robot
JP6967777A JPS546271A (en) 1977-06-13 1977-06-13 Cooperative drive system of robot
JP14766577A JPS5480959A (en) 1977-12-08 1977-12-08 Coordinate conversion type drive robot

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL7802955A NL7802955A (nl) 1978-09-19
NL173610B true NL173610B (nl) 1983-09-16
NL173610C NL173610C (nl) 1984-02-16

Family

ID=27458918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE7802955,A NL173610C (nl) 1977-03-17 1978-03-17 Robotstelsel voor het verplaatsen van een last.

Country Status (10)

Country Link
CA (1) CA1074832A (nl)
CS (1) CS212704B2 (nl)
DD (1) DD136364A5 (nl)
DE (1) DE2811263C2 (nl)
FR (1) FR2383758A1 (nl)
GB (1) GB1602213A (nl)
HU (1) HU180267B (nl)
IT (1) IT1155884B (nl)
NL (1) NL173610C (nl)
PL (1) PL205352A1 (nl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS594266B2 (ja) * 1978-07-28 1984-01-28 元田電子工業株式会社 先端制御ロボツト
DE3138634C2 (de) * 1981-09-29 1984-02-02 Nukem Gmbh, 6450 Hanau Vorrichtung zur Aufnahme von Fernbedienungsgeräten
DE3218712C2 (de) * 1982-05-18 1985-05-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Zweiachsiges Handhabungsgerät zum Bewegen von Werkstücken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene
DD240351A1 (de) * 1985-08-19 1986-10-29 Werkzeugmasch Okt Veb Industrieroboter fuer die handhabung von werkstuecken und werkzeugen
JP2798829B2 (ja) * 1991-10-17 1998-09-17 健 柳沢 2次元運動機構
EP0691186B1 (en) * 1994-07-04 1998-04-29 Veritas Corporation Two-joint arm mechanism equipped with bi-articular driving means, and method for drive controlling each of driving means
DE102021210922A1 (de) 2021-09-29 2023-03-30 Psa Automobiles Sa Bearbeitungsvorrichtung für eine drehende Bearbeitung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD80155A (nl) *
US2286571A (en) * 1938-04-22 1942-06-16 Willard L V Pollard Position-controlling apparatus
GB859162A (en) * 1958-03-10 1961-01-18 A C Wilson & Partners Ltd Power-operated manipulator
BE582790A (nl) * 1958-09-19
DE1297907B (de) * 1966-12-31 1969-06-19 Philips Patentverwaltung Optisches Rechenwerk
DE1921197A1 (de) * 1969-04-25 1970-11-12 Reinz Dichtung Gmbh Schwingungsdaempfendes und/oder dichtendes Element
AU8395175A (en) * 1974-08-17 1977-03-03 Ferranti Ltd Means for controlling and measuring the position of crane hook
FR2297697A1 (fr) * 1975-01-20 1976-08-13 Bretagne Atel Chantiers Manipulateur programmable en continu
US3995756A (en) * 1975-07-21 1976-12-07 Foralkranar Ab Load handling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR2383758B1 (nl) 1980-09-19
HU180267B (en) 1983-02-28
DE2811263C2 (de) 1983-04-14
CS212704B2 (en) 1982-03-26
IT7848437A0 (it) 1978-03-15
NL173610C (nl) 1984-02-16
CA1074832A (en) 1980-04-01
GB1602213A (en) 1981-11-11
DE2811263A1 (de) 1978-09-28
PL205352A1 (pl) 1978-11-20
NL7802955A (nl) 1978-09-19
DD136364A5 (de) 1979-07-04
FR2383758A1 (fr) 1978-10-13
IT1155884B (it) 1987-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL7807338A (nl) Inrichting voor het overbrengen van ladingen.
NL7614599A (nl) Lijstsamenstel voor het vormen van een raamwerk.
NL7812503A (nl) Gereedschapssysteem voor het testen van een put.
NL7708157A (nl) Werkwijze voor het monteren van een depper.
NL7808631A (nl) Inrichting voor het bewaken van een schoorsteen.
NL7706146A (nl) Stelsel voor het vormen van een stralingsbundel.
NL7706856A (nl) Inrichting voor het omzetten van vermogen.
NL7810799A (nl) Inrichting voor het regelen van een lijnsamenvoeging.
NL183570C (nl) Werkwijze voor het activeren van een katalysator.
NL166662C (nl) Inrichting voor het afgeven van voorwerpen van een sta- pel.
NL7709380A (nl) Inrichting voor het afgeven van voorwerpen van een stapel.
NL7702080A (nl) Inrichting voor het aangeven van de geschikte omstandigheden voor het hijzen van een last.
NL173610C (nl) Robotstelsel voor het verplaatsen van een last.
NL184018C (nl) Messenmantel voor het voortdrijven van een tunnel.
NL7707324A (nl) Werkwijze voor het bereiden van een polychloropreenlatex.
NL7901739A (nl) Inrichting voor het controleren van een cilinder-zui- geraggregaat.
NL183801C (nl) Werkwijze voor het vormen van een onderaanslag op een ritssluiting.
NL7806173A (nl) Grijpmiddel voor een inrichting voor het verwisselen van laadbakken op een vrachtwagen.
NL7805237A (nl) Stelsel voor het vormen van bastonen.
NL7711663A (nl) Inrichting voor het koppelen van profielen.
NL177738C (nl) Inrichting voor het instellen van een typendrager.
NL7800610A (nl) Werkwijze voor het uitlezen van een cid-sen- sormatrix.
NL7709116A (nl) Werkwijze voor het vervaardigen van een ladingoverdraaginrichting.
NL7701806A (nl) Werkwijze voor het bereiden van een ontvettings- middel.
NL7811527A (nl) Automatische inrichting voor het stapelen van werk- stukken.

Legal Events

Date Code Title Description
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee