NL1035850C - Systeem, opneeminrichting alsmede werkwijze voor het vormen van pakketten stenen die gebruikt worden voor machinaal straten. - Google Patents

Description

t 1

Systeem, opneeminrichting alsmede werkwijze voor het vormen van pakketten stenen die gebruikt worden voor machinaal straten

De uitvinding heeft betrekking op een systeem, een inrichting 5 alsmede een werkwijze voor het vormen van pakketten stenen die gebruikt worden voor machinaal straten, waarbij stenen in een te vormen pakketlaag van een pakket in een verband zijn gelegen, in welk verband ten minste nagenoeg alle stenen om en om ten opzichte van elkaar zijn gedraaid voor het vormen van een pakketlaag in een gewenst verband zoals een elleboogverband.

10 In Nederland is vanaf 1 juli 2004 in het beleid van de

Arbeidsinspectie geformuleerd dat het verplicht is om machinaal te straten bij nieuw, aaneengesloten straatwerk met een oppervlakte van minstens 1500 m2. Deze beleidsregel is opgesteld om de fysieke belasting van stratenmakers te verlichten.

Voor het machinaal straten zijn er verschillende technieken bekend 15 die het mogelijk maken om machinaal te straten. Een van de eenvoudigste en zonder problemen, in tegenstelling tot meer complexe inrichtingen, toe te passen inrichting is een mechanisch verplaatsbare en bediende klem waarmee op eenvoudige wijze een laag stenen kan worden ingeklemd, opgepakt en worden afgelegd in het zandbed.

20 Een probleem is echter dat voor het straten van een specifiek verband zoals bijvoorbeeld een elleboogverband of een keperverband waarin de stenen in een laag om en om ten opzichte van elkaar een kwartslag zijn gedraaid, een effectief gebruik van de klem niet mogelijk is, omdat de lagen eerst met de hand moeten worden vervaardigd, voordat deze kunnen worden ingeklemd en geplaatst 25 met behulp van de klem. Het met de hand vormen de lagen is zelfs zo arbeidsintensief dat de voordelen van mechanisch straten nagenoeg teniet worden gedaan.

De werkwijze volgens de uitvinding heeft het doel ten grondslag het gebruik van relatief eenvoudige en daardoor probleemloze technieken voor het 30 machinaal straten zoals bijvoorbeeld de hiervoor beschreven klem te verhogen, door effectief pakketten samen te stellen waarin de stenen zijn gerangschikt in een gewenst verband zoals bijvoorbeeld een elleboogverband.

Dit doel wordt bereikt door de stappen van de werkwijze zoals deze zijn gedefinieerd in conclusie 1.

1035850 2 fl ,

Een voordeel van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding is dat af fabriek (pakket)lagen voor pakketten kunnen worden gevormd waarin de stenen in een voor het machinaal straten gewenst verband zijn gelegen. Met deze pakketten kan de machine, bijvoorbeeld de eerder beschreven klem eenvoudig een 5 pakketlaag afnemen en deze pakketlaag plaatsen in het zandbed. Op deze wijze kunnen relatief snel, relatief grote oppervlakken worden bestraat op een arbeids- en kostengunstige wijze.

Voordelige uitvoeringsvormen van de werkwijze volgens de uitvinding zijn beschreven in de van conclusie 1 afhankelijke conclusies.

10 Voor het afleggen van de stenen kan de voor het roteren van de stenen verschafte rotatieruimte, deels (ook wel hierna terugritsen genoemd) of zelfs nagenoeg volledig worden weggenomen met behulp van de opneeminrichting volgens de onderhavige uitvinding. Een voordeel van het nagenoeg volledig wegnemen van de ruimte tussen de stenen met behulp van de opneeminrichting zelf 15 is dat bij de aflegpositie de al samengedrukte pakketlagen direct met behulp van de opneeminrichting kunnen worden gestapeld zonder tussenkomst van overige inrichtingen hetgeen relatief kostbare bedrijfsruimte bespaart.

In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt de opneeminrichting enkel gebruikt voor het formeren van het gewenste verband waarna de stenen op 20 enige afstand van elkaar worden afgelegd op een aflegpositie, waarna de stenen van de pakketlaag worden samengedrukt met behulp van een samendrukinrichting.

De samendrukinrichting kan relatief eenvoudig zijn uitgevoerd, deze kan bijvoorbeeld vier pneumatisch bediende schuivers omvatten die tegen elke zijde van het pakket kunnen worden aangebracht om de stenen samen te drukken.

25 Met behulp van de samendrukinrichting kunnen tevens de samengedrukte pakketlagen zo worden ingeklemd dat deze kunnen worden opgepakt en verplaatst van een aflegpositie naar een stapelpositie. Voor het verplaatsen van de samengedrukte pakketlaag van de aflegpositie naar de stapelpositie kan echter tevens een aanvullend opneemmechanisme zijn voorzien.

30 In een voorkeursuitvoeringsvorm worden de stenen afgelegd met behulp van de opneeminrichting op een schuiftafel waaronder een lift is opgesteld met behulp waarvan de pakketlagen worden gestapeld, na het afleggen worden de stenen samengedrukt met een samendrukinrichting, waarna met behulp van de schuiftafel en de lift de samengedrukte pakketlagen op de aflegpositie van de 1 ] 3 opneeminrichting worden gestapeld tot een pakket.

Verder kan er tevens voor de eerste opneeminrichting een tweede opneeminrichting zijn opgesteld voor het in rijen plaatsen van stenen van voor het vormen van een nieuw pakket met behulp van de eerste opneeminrichting. Tevens 5 kan een pakket waarvan de pakketlagen zijn gerangschikt in een niet gewenst verband zoals een kruislingsverband worden uitgepakt met de tweede opneeminrichting om de uitgepakte stenen daarna met behulp van de eerste opneeminrichting te formeren tot een gewenst verband zoals bijvoorbeeld een elleboogverband.

10 Verder heeft de onderhavige uitvinding ten doel een opneeminrichting te verschaffen waarmee op effectieve wijze pakketten te vormen zijn met pakketlagen waarin de stenen in een gewenst verband zijn gelegen.

Dit doel wordt bereikt met de inrichting zoals deze is beschreven in conclusie 10.

15 Met behulp van een dergelijke opneeminrichting kunnen pakketten met pakketlagen waarin de stenen in een elleboogverband zijn gelegen effectief en kostengunstig worden vervaardigd.

Voordelige uitvoeringsvormen van de opneeminrichting volgens de uitvinding zijn beschreven in de van conclusie 10 afhankelijke conclusies.

20 Bij voorkeur is met behulp van de opneeminrichting een continu proces uit te voeren. Bij een goede aanvoer van rijen stenen kan intelligentie in de opneeminrichting tot een eenvoudige regeleenheid worden beperkt. Uiteraard is het ook mogelijk om een geavanceerde regeleenheid in de opneeminrichting toe te passen die gebruik maakt van processoren en terugkoppeling verzorgende 25 middelen zoals sensoren, servomotoren en camera’s.

Tenslotte heeft de onderhavige uitvinding ten doel een systeem te verschaffen waarmee op effectieve wijze pakketten te vormen zijn met pakketlagen waarin de stenen in een gewenst verband zijn gelegen.

Dit doel wordt bereikt met het systeem dat is voorzien van een 30 opneeminrichting zoals deze in dit document in meer detail is beschreven.

Een dergelijk systeem kan zelfs een verdere opneeminrichting omvatten, welke verdere opneeminrichting voor de opneeminrichting voor het vormen van het gewenste verband is opgesteld. Deze verdere opneeminrichting kan voor het leegmaken van aangebroken pakketten, maar ook voor het leegmaken en 4 ompakken van bestaande pakketten voor het vormen van nieuwe pakketten worden gebruikt.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen waarin 5 fig. 1 een bovenaanzicht van een systeem volgens de uitvinding toont, fig. 2a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen van de oppakfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, fig. 3a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen 10 van de ritsfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, fig. 4a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen van de formeerfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, fig. 5a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen van de terugritsfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, 15 fig. 6 een bovenaanzicht van een samendrukinrichting 6 volgens de uitvinding toont, fig. 7 een bovenaanzicht van een pakketlaag stenen toont welke zijn gerangschikt in een elleboogverband, fig. 8 een bovenaanzicht van het systeem 20 volgens de 20 onderhavige uitvinding toont waarin een stapelinrichting is geïntegreerd met een samendrukinrichting.

In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van dezelfde verwijzingscijfers.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een systeem 20 volgens de 25 uitvinding voor het vormen van pakketten 21 stenen 22 die gebruikt worden voor machinaal straten, waarbij stenen 22 in een te vormen pakketlaag 23 in een verband zijn gelegen, in welk verband de stenen 22 om en om ten opzichte van elkaar zijn gedraaid voor het vormen van een pakketlaag 23 in een gewenst verband zoals een elleboogverband.

30 Het systeem 20 is opgebouwd uit een aanvoerpositie 1, waar de stenen 22 met behulp van een heftruck 25 worden aangevoerd. Daarna worden de stenen 22 met behulp van de aandrukinrichting 2 aangedrukt en in rijen met behulp van een overzetband 3 en een klem (niet getoond) naar een transportmiddel zoals een kettingbaan 4 getransporteerd en met behulp van de kettingbaan 4 naar de

t I

5 opneeminrichting 5 volgens de onderhavige uitvinding getransporteerd. In de hieronder nog nader te verklaren opneeminrichting 5 worden de stenen 22 voor een pakketlaag 23 in een gewenst verband georiënteerd en gepositioneerd. Daarna worden in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld de door de opneeminrichting 5 5 afgelegde stenen 22 samengedrukt met behulp van een samendrukinrichting 6.

Met behulp van een palletaanvoerbaan 7 worden pallets 8 aangevoerd waarop de pakketlagen 23 kunnen worden gestapeld met behulp van een opneemmechanisme 9. Tussen elk of na een aantal pakketlagen 23 wordt met behulp van vellenlegger 10 folie of een ander soortgelijk materiaal tussen de 10 pakketlagen 23 in een te vormen pakket 21 gepositioneerd. Deze folie verhoogt de stabiliteit van het de vormen pakket 21. Nadat met het opneemmechanisme 9 de pakketten 21 zijn vervaardigd worden de pakketten 21 afgevoerd naar een bufferzone 12. Vanaf de bufferzone 12 worden de pakketten 21 met behulp van heftrucks 25 afgevoerd voor transport of opslag.

15 Hierna zal aan de hand van de figuren 2-5 de opneeminrichting 5 volgens de uitvinding nader worden uitgelegd.

De opneeminrichting 5 is voorzien van een frame 29, 30 dat in een in hoofdzaak horizontale transportrichting P1 alsmede in een in hoofdzaak verticale richting verplaatsbaar is. Het frame 29, 30 is voorzien van twee zich in de 20 transportrichting P1 uitstrekkende rails 29 alsmede van twee de rails 29 met elkaar verbindende balken 30. Aan de rails 29 zijn ten opzichte van elkaar in hoofdzaak in de horizontale transportrichting P1 verplaatsbare opneembalken 32 voorzien. Het frame 29, 30 is verticaal alsmede in en tegengesteld aan de horizontale transportrichting P1 verplaatsbaar voor het oppakken en het afleggen van de stenen 25 22.

Aan elke opneembalk 32 is een aantal opneemelementen 34 bevestigd, waarbij met elk opneemelement 34 maximaal een steen 22 op te nemen, eventueel te roteren, eventueel te verplaatsen en af te leggen is. Een aantal opneemelementen 34 zijn ten opzichte van de opneembalk 32 verplaatsbaar over de 30 opneembalk, terwijl een ander aantal opneemelementen 34 roteerbaar is ten opzichte van een andere opneemelementen 34. Tevens kunnen sommige opneemelementen 34 zowel roteerbaar als verplaatsbaar ten opzichte van de opneemblak 32 zijn uitgevoerd.

Elke opneembalk 32 is verder voorzien van een pneumatische 6 cilinder 40 of een vergelijkbaar aandrijfmechanisme.

De opneemelementen 34 beschikken over een zuigmiddel in de vorm van zuignappen 36 waarmee de stenen 22 opgepakt en afgelegd kunnen worden. De opneemelementen 34 waarmee een steen 22 geroteerd dient te worden, 5 pakken een steen 22 stevig met behulp van de zuignappen op, om deze stenen 22 daarna excentrisch te roteren. De zuignappen kunnen de steen in het midden oppakken waarna de zuignappen uit het midden van de zuignap alsmede uit het midden van de steen excentrisch worden geroteerd.

De opneembalken 32 worden met behulp van het aandrijfmiddel 35 10 aangedreven, terwijl de opneemelementen 34 met behulp van de cilinders 40 ten opzichte van de opneemblak 32 verschoven / verplaatst en/of geroteerd kunnen worden. Voor het roteren van de opneemelementen 34 zijn duw- en/of trekstangen met hefbomen of tandheugels en tandwielen voorzien.

In figuren 2a en 2b is weergegeven hoe de in rijen in de 15 transportrichting P1 over de kettingbaan 4 aangevoerde stenen 22 met behulp van de opneeminrichting 5 zijn opgepakt. De stenen 22 zijn in de “oppakfase” tegen of dicht bij elkaar gelegen.

In figuren 3a en 3b is de “ritsfase” weergegeven waarin de opneembalken 32 met behulp van het aandrijfmiddel 35 uiteen zijn verplaatst voor 20 het verschaffen van rotatieruimte tussen de stenen 22.

In figuren 4a en 4b is de “formeerfase” weergegeven waarin een deel van de opneemelementen 34 met daaraan de stenen 22 met behulp van de cilinders 40 ten opzichte van de opneembalk 32 wordt verplaatst, terwijl een ander deel van de opneemelementen 34 met daaraan de stenen 22 met behulp van de 25 cilinders 40 alsmede de daarvoor benodigde duw- en/of trekstangen met hefbomen excentrisch worden geroteerd. Bij voorkeur vindt het ten opzichte van de opneembalk 32 verplaatsen en het roteren van de stenen 22 simultaan en met een enkele verplaatsing van de cilinder 40 plaats. De opneeminrichting 5 voor verplaatsen en roteren van de opneemelementen 34 is relatief goedkoop te 30 vervaardigen, terwijl het onderhoud aan een dergelijke opneeminrichting relatief laag is aangezien het aantal onderdelen voor het formeren van het gewenste elleboogverband relatief laag is. De stenen 22 zijn in fig. 4b naar een uit elkaar verplaatst elleboogverband geroteerd en verplaatst.

In figuren 5a en 5b is de “terugritsfase” weergegeven waarin de I < 7 opneembalken 32 met behulp van het aandrijfmiddel 35 naar elkaar toe zijn verplaatst voor het ten minste gedeeltelijk wegnemen van de in een eerder stap benodigde rotatieruimte tussen de stenen 22.

Na het terugritsen kunnen de stenen 22 worden afgelegd.

5 In figuur 6 is bovenaanzicht van een samendrukinrichting 6 getoond. De samendrukinrichting 6 kan een onderdeel vormen van de opneeminrichting 5, maar is bij voorkeur een los onderdeel van het systeem 20. De samendrukinrichting 6 is voorzien van een aflegtafel 42 waarop de stenen 22 met behulp van de opneeminrichting 5 af te leggen zijn.

10 In figuur 6 vormen de afgelegde stenen een pakketlaag 23 in elleboogverband. Zoals zichtbaar is in figuur 6, is er na het terugritsen nog ruimte 44 tussen de stenen aanwezig.

De samendrukinrichting 6 omvat vier hydraulisch of pneumatisch bediende schuivers 46 met een schuifbalk 48 waarop eventueel een aantal 15 aanvullende aandrukelementen 50 zijn bevestigd.

Met behulp van de schuivers 46 is de ruimte 44 tussen de stenen 22 weg te nemen, zodat een samengedrukte pakketlaag 23 kan worden verschaft waarin de stenen 22 in elleboogverband zijn gelegen. De aandrukelementen 50 verschaffen in de samengedrukte pakketlaag 23 ruimten, waarin eventueel in een 20 later stadium halve stenen 22 of verticaal georiënteerde stenen 22 handmatig of machinaal kunnen worden geplaatst. Deze ruimten ontstaan afhankelijk van de afmetingen van de stenen en de afmetingen van de pakketlaag waarin de stenen moeten worden gepositioneerd. In de figuren 1-6 is telkens een waaldikformaat (210 x 70 mm) steen 22 getoond.

25 In het systeem 20 zoals dit is getoond in figuur 1 worden stenen 22 die niet met behulp van de opneeminrichting 5 zijn opgepakt, afgevoerd via transportband 11. Operators 52 kunnen deze stenen 22 oppakken, eventueel snijden of verticaal plaatsen in de ruimten nabij de rand van de pakketlaag 23.

De ruimten nabij de rand van de pakketlaag 23 kunnen uiteraard 30 ook leeg gelaten worden.

In figuur 7 is een pakketlaag 23' getoond waarvan de stenen 22' een andere afmeting hebben namelijk het keiformaat (200 x 100 mm) dan de stenen 22 in de voorgaande figuren. De ruimten nabij de randen zijn bij deze pakketlaag in elleboogverband anders dan het in fig. 6b getoonde te vormen verband. Tevens I ι 8 omvat de pakketlaag 23' een steen 122' die om praktische redenen niet ten opzichte van de andere steen is geroteerd, omdat deze anders ten opzichte van de pallet 8 zou uitsteken. In principe kan deze steen 122' ook weg worden gelaten.

In figuur 8 is een variant van het systeem 120 volgens de 5 onderhavige uitvinding getoond waarin een schuiftafel 61 met lift 59 is gecombineerd met de samendrukinrichting 6. De stapelpositie valt in deze variant samen met de aflegpositie van de stenen 22 van de opneeminrichting 5.

De samendrukinrichting 6 omvat bij deze in figuur 8 getoonde variant geen afzonderlijke aflegtafel, waardoor het systeem 120 minder ruimte 10 inneemt. De lift 59 ook wel heftafel 59 genoemd is voorzien voor het verticaal verplaatsen van de pallets 8 voor het stapelen van de pakketlagen stenen 22. Met behulp van de lift 59 wordt de pallet 8 en de eventueel al daarop gestapelde pakketlagen stenen 22 tot net onder de schuiftafel 61 opgeheven. Nadat de samendrukinrichting 6 de samengedrukte pakketlaag 23 stenen 22 heeft gevormd, 15 wordt de schuiftafel 61 weggeschoven. De net gevormde pakketlaag 23 stenen valt nu een kleine afstand naar beneden, aangezien de lift de pallet 8 met een eventueel al daarop geplaatste pakketlaag tot net onder de schuiftafel 61 heeft gepositioneerd. Daarna kan de lift 59 enigszins zakken voor het ontvangen van een volgende pakketlaag 23 voor het vormen van een pakket 21. Eventueel, maar niet 20 noodzakelijk kan de samendrukinrichting 6 de stenen 22 in de pakketlaag 23 actief samendrukken tijdens het wegschuiven van de schuiftafel 61.

In een niet getoonde uitvoeringsvorm is het met behulp van de opneeminrichting 5 mogelijk om de stenen 22 tijdens het terugritsen tegen elkaar te drukken voor het vormen van een pakketlaag en wel zodanig dat geen 25 samendrukinrichting 6 meer in het systeem 20 is benodigd. Met behulp van de opneeminrichting 5 kunnen de pakketlagen dan direct op de aflegpositie worden gestapeld op een pallet 8 tot een pakket. Een dergelijke uitvoeringsvorm heeft zelfs geen lift 59 en schuiftafel 61 nodig. Een dergelijke systeem kan zeer compact worden uitgevoerd.

30 De opneeminrichting 5 en het systeem 20 zijn met name geschikt voor het vormen van stenen pakketlagen 23 waarin de in een elleboogverband zijn gerangschikt. Stenen gepositioneerd in een elleboogverband kunnen bij het machinaal straten tot in een keperverband worden geplaatst door het elleboogverband 45 graden te roteren. Bij het keperverband liggen de stenen 9 eveneens om en om een kwartslag ten opzichte van elkaar gedraaid, maar liggen de stenen 45“ ten opzichte van de as van het te straten oppervlak.

Het is mogelijk om de opneeminrichting 5 te voorzien van geavanceerde regeleenheid met processors en terugkoppelmiddelen zoals 5 sensoren, camera’s, etc. Met behulp van een dergelijke opneeminrichting kunnen foutief georiënteerde aangevoerde stenen met behulp van de regeleenheid worden gecorrigeerd.

Tevens kan bijvoorbeeld een pakketlaag van een pakket in keperverband worden gestapeld aangezien de aandrijfelementen van de 10 opneemelementen 34 en opneembalken 32 tijdens het formeerproces voor elke formeerhandeling telkens anders kunnen worden ingesteld of worden aangestuurd met behulp van de regeleenheid.

1035850

Claims (21)

1. Werkwijze voor het vormen van pakketten stenen die gebruikt worden voor machinaal straten, waarbij stenen in een te vormen pakketlaag van een 5 pakket in een verband zijn gelegen, in welk verband ten minste nagenoeg alle stenen om en om ten opzichte van elkaar zijn gedraaid voor het vormen van een pakketlaag in een gewenst verband zoals een elleboogverband, waarbij de werkwijze is voorzien van de volgende stappen: - het in rechte rijen aanvoeren van de stenen, 10. het simultaan oppakken met een opneeminrichting van de stenen voor het vormen van een pakketlaag, - het van elkaar af verplaatsen van de opgepakte stenen voor het verschaffen van rotatieruimte tussen de opgepakte stenen, - het roteren van ten minste een deel van de stenen ten opzichte 15 van een ander deel van de stenen alsmede het verplaatsen van ten minste een deel van de stenen ten opzichte van een ander deel van de stenen totdat alle opgepakte straatstenen zodanig zijn geroteerd alsmede verplaatst dat het gewenste verband is gevormd, - het afleggen van de in het gewenste verband geroteerde stenen 20 voor het vormen van een pakketlaag.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat voor het afleggen de in het gewenste verband gepositioneerde stenen naar elkaar toe worden verplaatst.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat na het 25 afleggen met behulp van een samendrukinrichting de in het gewenste verband gepositioneerde stenen naar elkaar toe worden verplaatst zodat de met behulp van de samendrukinrichting samengedrukte stenen tegen elkaar zijn gelegen.

4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat met behulp van de samendrukinrichting de pakketlaag wordt ingeklemd en van een aflegpositie 30 naar een stapelpositie worden verplaatst, waarbij de pakketlagen op de stapelpositie met behulp van de samendrukinrichting tot een pakket worden gestapeld.

5. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de stenen worden samengedrukt met behulp van de opneeminrichting tot een samengedrukte pakketlaag waarna de stenen op de aflegpositie met behulp van de 1035850 opneeminrichting worden gestapeld.

6. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de stenen worden afgelegd met behulp van de opneeminrichting op een schuiftafel waaronder een lift is opgesteld met behulp waarvan de pakketlagen worden gestapeld, na het 5 afleggen worden de stenen samengedrukt met een samendrukinrichting, waarna met behulp van de schuiftafel en de lift de samengedrukte pakketlagen op de aflegpositie van de opneeminrichting worden gestapeld tot een pakket.

7. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de samengedrukte stenen met een opneemmechanisme worden verplaatst van de 10 aflegpositie naar de stapelpositie, waarbij de pakketlagen op de stapelpositie met behulp van het opneemmechanisme worden gestapeld.

8. Werkwijze volgens een of een combinatie van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat er een verdere opneeminrichting is voorzien voor het uitpakken van pakketten of delen van pakketten voor het plaatsen van de stenen 15 in rechte rijen, waarna deze aan de opneeminrichting worden toegevoerd.

9. Werkwijze volgens een of een combinatie van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de stenen excentrisch worden geroteerd.

10. Opneeminrichting voor het vormen van pakketten stenen die gebruikt worden voor machinaal straten, waarbij stenen met behulp van de 20 opneeminrichting in een te vormen pakketlaag van een pakket in een verband te positioneren zijn, in welk verband ten minste nagenoeg alle stenen om en om ten opzichte van elkaar zijn gedraaid voor het vormen van een pakketlaag in een gewenst verband zoals een elleboogverband, welke opneeminrichting is voorzien van een frame dat in een in hoofdzaak horizontale transportrichting alsmede in een 25 in hoofdzaak verticale richting verplaatsbaar is, welk frame is voorzien van ten opzichte van elkaar in hoofdzaak dwars op de horizontale transportrichting verplaatsbare opneembalken, waarbij aan elke opneembalk een aantal opneem-elementen is bevestigd, waarbij met elk opneemelement een steen op te nemen Is, welke stenen met behulp van de opneemelementen te roteren, ten opzichte van de 30 opneembalk te verplaatsen en af te leggen zijn.

11. Opneeminrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat een opneemelement ten minste een klem of zuigmiddel omvat voor het oppakken van een steen.

12. Opneeminrichting volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat 4 4 de opneemelementen ten opzichte van elkaar over een opneembalk verplaatsbaar zijn.

13. Opneeminrichting volgens een der of een combinatie van de conclusies 10-12, met het kenmerk, dat de opneeminrichting een regeleenheid 5 omvat voor het ten opzichte van elkaar verplaatsen van de opneemelementen, voor het roteren van de opneemelementen met behulp van roteermiddelen, voor het ten opzichte van elkaar verplaatsen van de opneembalken, alsmede voor het aansturen van de opneemelementen en het frame voor het opnemen en afleggen van de stenen.

14. Opneeminrichting volgens conclusies 13, met het kenmerk, dat de regeleenheid detectiemiddelen zoals bijvoorbeeld camera’s, sensors of servo-motoren, omvat voor het verschaffen van een terugkoppeling naar de regeleenheid.

15. Opneeminrichting volgens een der voorgaande conclusies 10-14, met het kenmerk, dat de stenen met behulp van ten minste een aantal 15 opneemelementen excentrisch te roteren zijn.

16. Opneeminrichting volgens een der voorgaande conclusies 10-14, met het kenmerk, dat deze is voorzien van een samendrukinrichting voor het samendrukken van de stenen in de pakketlaag.

17. Opneeminrichting volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat de 20 samendrukinrichting zowel horizontaal als verticaal verplaatsbaar is voor het stapelen van de pakketlagen

18. Systeem voor het vervaardigen van pakketten stenen in een gewenst verband, welk systeem is voorzien van ten minste een opneeminrichting volgens een der voorgaande conclusies 10-17,

19. Systeem volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat voor de opneeminrichting een transportmiddel is opgesteld voor het aanvoeren van de stenen in rijen, waarbij voor het op de transportband plaatsen van de stenen in rijen een verdere opneeminrichting is voorzien voor het ontstapelen van pakketten.

20. Systeem volgens conclusie 18 of 19, met het kenmerk, dat het 30 systeem is voorzien van een samendrukinrichting.

21. Systeem volgens conclusie 18 of 19, met het kenmerk, dat het systeem is voorzien van een schuiftafel met lift voor het stapelen van de pakketlagen, waarbij de samendrukinrichting is geïntegreerd met de schuiftafel met lift. 1035850