NL1035850C

NL1035850C - SYSTEM, RECORDING DEVICE AND METHOD FOR FORMING PACKAGES OF STONES USED FOR MACHINAL STREETS.

Info

Publication number: NL1035850C
Application number: NL1035850A
Authority: NL
Inventors: Martijn Verster; Bart Willem Gerrit Jan Herder
Original assignee: Machf De Oude Rijn Pannerden B V
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2008-08-20
Publication date: 2010-03-10

Description

t 1t 1

Systeem, opneeminrichting alsmede werkwijze voor het vormen van pakketten stenen die gebruikt worden voor machinaal stratenSystem, pick-up device as well as method for forming packets of bricks used for machine-building

De uitvinding heeft betrekking op een systeem, een inrichting 5 alsmede een werkwijze voor het vormen van pakketten stenen die gebruikt worden voor machinaal straten, waarbij stenen in een te vormen pakketlaag van een pakket in een verband zijn gelegen, in welk verband ten minste nagenoeg alle stenen om en om ten opzichte van elkaar zijn gedraaid voor het vormen van een pakketlaag in een gewenst verband zoals een elleboogverband.The invention relates to a system, an apparatus 5 and a method for forming packets of bricks used for machine-building, wherein bricks in a packet layer to be formed of a packet are located in a dressing, in which connection at least virtually all bricks are rotated alternately with respect to each other to form a package layer in a desired relationship such as an elbow relationship.

10 In Nederland is vanaf 1 juli 2004 in het beleid van de10 In the Netherlands, the policy of the

Arbeidsinspectie geformuleerd dat het verplicht is om machinaal te straten bij nieuw, aaneengesloten straatwerk met een oppervlakte van minstens 1500 m2. Deze beleidsregel is opgesteld om de fysieke belasting van stratenmakers te verlichten.Labor inspectorate formulated that it is compulsory to machine mechanically for new, continuous street work with an area of at least 1500 m2. This policy rule has been drawn up to relieve the physical burden on road workers.

Voor het machinaal straten zijn er verschillende technieken bekend 15 die het mogelijk maken om machinaal te straten. Een van de eenvoudigste en zonder problemen, in tegenstelling tot meer complexe inrichtingen, toe te passen inrichting is een mechanisch verplaatsbare en bediende klem waarmee op eenvoudige wijze een laag stenen kan worden ingeklemd, opgepakt en worden afgelegd in het zandbed.Various techniques are known for machine-blocking that make it possible to machine-machine. One of the simplest devices that can be used without problems, in contrast to more complex devices, is a mechanically displaceable and operated clamp with which a layer of bricks can be clamped, picked up and deposited in the sand bed in a simple manner.

20 Een probleem is echter dat voor het straten van een specifiek verband zoals bijvoorbeeld een elleboogverband of een keperverband waarin de stenen in een laag om en om ten opzichte van elkaar een kwartslag zijn gedraaid, een effectief gebruik van de klem niet mogelijk is, omdat de lagen eerst met de hand moeten worden vervaardigd, voordat deze kunnen worden ingeklemd en geplaatst 25 met behulp van de klem. Het met de hand vormen de lagen is zelfs zo arbeidsintensief dat de voordelen van mechanisch straten nagenoeg teniet worden gedaan.A problem is, however, that for paving a specific relationship such as, for example, an elbow bandage or a twill bandage in which the stones are rotated in a layer alternately with respect to each other, effective use of the clamp is not possible because the layers must first be manufactured by hand before they can be clamped and placed with the aid of the clamp. Forming the layers by hand is even so labor-intensive that the advantages of mechanical street are virtually canceled out.

De werkwijze volgens de uitvinding heeft het doel ten grondslag het gebruik van relatief eenvoudige en daardoor probleemloze technieken voor het 30 machinaal straten zoals bijvoorbeeld de hiervoor beschreven klem te verhogen, door effectief pakketten samen te stellen waarin de stenen zijn gerangschikt in een gewenst verband zoals bijvoorbeeld een elleboogverband.The method according to the invention has for its object to increase the use of relatively simple and therefore trouble-free techniques for machining such as, for example, the clamp described above, by effectively assembling packages in which the stones are arranged in a desired relationship such as for example an elbow bandage.

Dit doel wordt bereikt door de stappen van de werkwijze zoals deze zijn gedefinieerd in conclusie 1.This object is achieved by the steps of the method as defined in claim 1.

1035850 2 fl ,1035850 2 fl,

Een voordeel van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding is dat af fabriek (pakket)lagen voor pakketten kunnen worden gevormd waarin de stenen in een voor het machinaal straten gewenst verband zijn gelegen. Met deze pakketten kan de machine, bijvoorbeeld de eerder beschreven klem eenvoudig een 5 pakketlaag afnemen en deze pakketlaag plaatsen in het zandbed. Op deze wijze kunnen relatief snel, relatief grote oppervlakken worden bestraat op een arbeids- en kostengunstige wijze.An advantage of the method according to the present invention is that ex-factory (package) layers can be formed for packages in which the bricks are situated in a relationship desired for machining. With these packages, the machine, for example the previously described clamp, can easily take off a package layer and place this package layer in the sand bed. In this way relatively fast, relatively large surfaces can be paved in a labor and cost-effective manner.

Voordelige uitvoeringsvormen van de werkwijze volgens de uitvinding zijn beschreven in de van conclusie 1 afhankelijke conclusies.Advantageous embodiments of the method according to the invention are described in the claims dependent on claim 1.

10 Voor het afleggen van de stenen kan de voor het roteren van de stenen verschafte rotatieruimte, deels (ook wel hierna terugritsen genoemd) of zelfs nagenoeg volledig worden weggenomen met behulp van de opneeminrichting volgens de onderhavige uitvinding. Een voordeel van het nagenoeg volledig wegnemen van de ruimte tussen de stenen met behulp van de opneeminrichting zelf 15 is dat bij de aflegpositie de al samengedrukte pakketlagen direct met behulp van de opneeminrichting kunnen worden gestapeld zonder tussenkomst van overige inrichtingen hetgeen relatief kostbare bedrijfsruimte bespaart.For laying the stones, the rotation space provided for rotating the stones can be partly, (also referred to as back zippers) or even substantially completely removed with the aid of the pick-up device according to the present invention. An advantage of substantially completely removing the space between the bricks with the aid of the pick-up device itself is that at the depositing position the package layers already compressed can be stacked directly with the aid of the pick-up device without the intervention of other devices, which saves relatively expensive operating space.

In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt de opneeminrichting enkel gebruikt voor het formeren van het gewenste verband waarna de stenen op 20 enige afstand van elkaar worden afgelegd op een aflegpositie, waarna de stenen van de pakketlaag worden samengedrukt met behulp van een samendrukinrichting.In an alternative embodiment, the pick-up device is only used to form the desired dressing, after which the stones are deposited some distance apart at a depositing position, whereafter the stones of the package layer are compressed with the aid of a compression device.

De samendrukinrichting kan relatief eenvoudig zijn uitgevoerd, deze kan bijvoorbeeld vier pneumatisch bediende schuivers omvatten die tegen elke zijde van het pakket kunnen worden aangebracht om de stenen samen te drukken.The compression device can be of relatively simple design, it can for instance comprise four pneumatically operated sliders which can be arranged against each side of the package to compress the stones.

25 Met behulp van de samendrukinrichting kunnen tevens de samengedrukte pakketlagen zo worden ingeklemd dat deze kunnen worden opgepakt en verplaatst van een aflegpositie naar een stapelpositie. Voor het verplaatsen van de samengedrukte pakketlaag van de aflegpositie naar de stapelpositie kan echter tevens een aanvullend opneemmechanisme zijn voorzien.With the aid of the compression device, the compressed package layers can also be clamped in such a way that they can be picked up and moved from a depositing position to a stacking position. However, an additional pick-up mechanism can also be provided for moving the compressed package layer from the depositing position to the stacking position.

30 In een voorkeursuitvoeringsvorm worden de stenen afgelegd met behulp van de opneeminrichting op een schuiftafel waaronder een lift is opgesteld met behulp waarvan de pakketlagen worden gestapeld, na het afleggen worden de stenen samengedrukt met een samendrukinrichting, waarna met behulp van de schuiftafel en de lift de samengedrukte pakketlagen op de aflegpositie van de 1 ] 3 opneeminrichting worden gestapeld tot een pakket.In a preferred embodiment the stones are deposited with the aid of the pick-up device on a sliding table under which an elevator is arranged by means of which the package layers are stacked, after depositing the stones are compressed with a compression device, whereafter with the aid of the sliding table and the elevator compressed package layers at the depositing position of the 1] 3 pickup device are stacked into a package.

Verder kan er tevens voor de eerste opneeminrichting een tweede opneeminrichting zijn opgesteld voor het in rijen plaatsen van stenen van voor het vormen van een nieuw pakket met behulp van de eerste opneeminrichting. Tevens 5 kan een pakket waarvan de pakketlagen zijn gerangschikt in een niet gewenst verband zoals een kruislingsverband worden uitgepakt met de tweede opneeminrichting om de uitgepakte stenen daarna met behulp van de eerste opneeminrichting te formeren tot een gewenst verband zoals bijvoorbeeld een elleboogverband.Furthermore, a second pick-up device can also be arranged for the first pick-up device for placing stones in order to form a new package with the aid of the first pick-up device. Also, a package whose package layers are arranged in an unwanted relationship such as a crossover dressing can be unpacked with the second pick-up device to subsequently form the unpacked stones into a desired dressing such as, for example, an elbow dressing with the aid of the first pick-up device.

10 Verder heeft de onderhavige uitvinding ten doel een opneeminrichting te verschaffen waarmee op effectieve wijze pakketten te vormen zijn met pakketlagen waarin de stenen in een gewenst verband zijn gelegen.A further object of the present invention is to provide a pick-up device with which packages can be effectively formed with package layers in which the stones are located in a desired relationship.

Dit doel wordt bereikt met de inrichting zoals deze is beschreven in conclusie 10.This object is achieved with the device as described in claim 10.

15 Met behulp van een dergelijke opneeminrichting kunnen pakketten met pakketlagen waarin de stenen in een elleboogverband zijn gelegen effectief en kostengunstig worden vervaardigd.With the aid of such a pick-up device, packages with package layers in which the stones are situated in an elbow relationship can be manufactured effectively and cost-effectively.

Voordelige uitvoeringsvormen van de opneeminrichting volgens de uitvinding zijn beschreven in de van conclusie 10 afhankelijke conclusies.Advantageous embodiments of the pick-up device according to the invention are described in the claims dependent on claim 10.

20 Bij voorkeur is met behulp van de opneeminrichting een continu proces uit te voeren. Bij een goede aanvoer van rijen stenen kan intelligentie in de opneeminrichting tot een eenvoudige regeleenheid worden beperkt. Uiteraard is het ook mogelijk om een geavanceerde regeleenheid in de opneeminrichting toe te passen die gebruik maakt van processoren en terugkoppeling verzorgende 25 middelen zoals sensoren, servomotoren en camera’s.Preferably, a continuous process can be carried out with the aid of the pick-up device. With a good supply of rows of stones, intelligence in the pick-up device can be limited to a simple control unit. Of course, it is also possible to use an advanced control unit in the pick-up device that makes use of processors and feedback-providing means such as sensors, servo motors and cameras.

Tenslotte heeft de onderhavige uitvinding ten doel een systeem te verschaffen waarmee op effectieve wijze pakketten te vormen zijn met pakketlagen waarin de stenen in een gewenst verband zijn gelegen.Finally, it is an object of the present invention to provide a system with which packages can be effectively formed with package layers in which the stones are located in a desired relationship.

Dit doel wordt bereikt met het systeem dat is voorzien van een 30 opneeminrichting zoals deze in dit document in meer detail is beschreven.This object is achieved with the system provided with a pick-up device as described in more detail in this document.

Een dergelijk systeem kan zelfs een verdere opneeminrichting omvatten, welke verdere opneeminrichting voor de opneeminrichting voor het vormen van het gewenste verband is opgesteld. Deze verdere opneeminrichting kan voor het leegmaken van aangebroken pakketten, maar ook voor het leegmaken en 4 ompakken van bestaande pakketten voor het vormen van nieuwe pakketten worden gebruikt.Such a system may even comprise a further pick-up device, which further pick-up device is arranged in front of the pick-up device to form the desired relationship. This further pick-up device can be used for emptying opened packages, but also for emptying and repackaging existing packages for forming new packages.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen waarin 5 fig. 1 een bovenaanzicht van een systeem volgens de uitvinding toont, fig. 2a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen van de oppakfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, fig. 3a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen 10 van de ritsfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, fig. 4a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen van de formeerfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, fig. 5a-b een zijaanzicht respectievelijk een bovenaanzicht tonen van de terugritsfase van de opneeminrichting volgens de uitvinding, 15 fig. 6 een bovenaanzicht van een samendrukinrichting 6 volgens de uitvinding toont, fig. 7 een bovenaanzicht van een pakketlaag stenen toont welke zijn gerangschikt in een elleboogverband, fig. 8 een bovenaanzicht van het systeem 20 volgens de 20 onderhavige uitvinding toont waarin een stapelinrichting is geïntegreerd met een samendrukinrichting.The invention will be further elucidated on the basis of the drawings in which Fig. 1 shows a top view of a system according to the invention, Figs. 2a-b show a side view and a top view, respectively, of the pick-up phase of the pick-up device according to the invention, Figs. 3a-b show a side view or a top view, respectively, of the zipper phase of the recording device according to the invention, Figs. 4a-b show a side view or a top view, respectively, of the forming phase of the recording device according to the invention, Figs. 5a-b a side view, respectively, show a plan view of the fall-back phase of the pick-up device according to the invention, fig. 6 shows a top view of a compression device 6 according to the invention, fig. 7 shows a top view of a packet layer of stones arranged in an elbow relationship, fig. 8 a top view of shows the system 20 according to the present invention in which a stacking device is integrated rd with a compression device.

In de figuren zijn overeenkomende onderdelen voorzien van dezelfde verwijzingscijfers.In the figures, corresponding parts are provided with the same reference numerals.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een systeem 20 volgens de 25 uitvinding voor het vormen van pakketten 21 stenen 22 die gebruikt worden voor machinaal straten, waarbij stenen 22 in een te vormen pakketlaag 23 in een verband zijn gelegen, in welk verband de stenen 22 om en om ten opzichte van elkaar zijn gedraaid voor het vormen van een pakketlaag 23 in een gewenst verband zoals een elleboogverband.Figure 1 shows a top view of a system 20 according to the invention for forming packages 21 of bricks 22 used for machine-building, wherein bricks 22 in a parcel layer 23 to be formed are located in a relationship, in which relationship the bricks 22 and being rotated relative to each other to form a package layer 23 in a desired relationship such as an elbow relationship.

30 Het systeem 20 is opgebouwd uit een aanvoerpositie 1, waar de stenen 22 met behulp van een heftruck 25 worden aangevoerd. Daarna worden de stenen 22 met behulp van de aandrukinrichting 2 aangedrukt en in rijen met behulp van een overzetband 3 en een klem (niet getoond) naar een transportmiddel zoals een kettingbaan 4 getransporteerd en met behulp van de kettingbaan 4 naar deThe system 20 is built up from a supply position 1, where the stones 22 are supplied by means of a fork-lift truck 25. The stones 22 are then pressed with the aid of the pressing device 2 and transported in rows with the aid of a transfer belt 3 and a clamp (not shown) to a transport means such as a chain conveyor 4 and with the aid of the chain conveyor 4 to the

t It I

5 opneeminrichting 5 volgens de onderhavige uitvinding getransporteerd. In de hieronder nog nader te verklaren opneeminrichting 5 worden de stenen 22 voor een pakketlaag 23 in een gewenst verband georiënteerd en gepositioneerd. Daarna worden in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld de door de opneeminrichting 5 5 afgelegde stenen 22 samengedrukt met behulp van een samendrukinrichting 6.5 receiving device 5 according to the present invention. In the pick-up device 5, to be explained below, the stones 22 for a packet layer 23 are oriented and positioned in a desired relationship. Thereafter, in the exemplary embodiment shown, the stones 22 deposited by the pick-up device 5 are compressed with the aid of a compression device 6.

Met behulp van een palletaanvoerbaan 7 worden pallets 8 aangevoerd waarop de pakketlagen 23 kunnen worden gestapeld met behulp van een opneemmechanisme 9. Tussen elk of na een aantal pakketlagen 23 wordt met behulp van vellenlegger 10 folie of een ander soortgelijk materiaal tussen de 10 pakketlagen 23 in een te vormen pakket 21 gepositioneerd. Deze folie verhoogt de stabiliteit van het de vormen pakket 21. Nadat met het opneemmechanisme 9 de pakketten 21 zijn vervaardigd worden de pakketten 21 afgevoerd naar een bufferzone 12. Vanaf de bufferzone 12 worden de pakketten 21 met behulp van heftrucks 25 afgevoerd voor transport of opslag.With the aid of a pallet feed path 7, pallets 8 are supplied on which the package layers 23 can be stacked with the aid of a pick-up mechanism 9. Between each or after a number of package layers 23, foil or another similar material is inserted between the package layers 23 with the aid of sheet layer 10 a package 21 to be formed. This foil increases the stability of the package 21 formed. After the packages 21 have been manufactured with the pick-up mechanism 9, the packages 21 are discharged to a buffer zone 12. From the buffer zone 12, the packages 21 are removed by means of forklifts 25 for transport or storage. .

15 Hierna zal aan de hand van de figuren 2-5 de opneeminrichting 5 volgens de uitvinding nader worden uitgelegd.The pick-up device 5 according to the invention will be explained in more detail below with reference to Figs. 2-5.

De opneeminrichting 5 is voorzien van een frame 29, 30 dat in een in hoofdzaak horizontale transportrichting P1 alsmede in een in hoofdzaak verticale richting verplaatsbaar is. Het frame 29, 30 is voorzien van twee zich in de 20 transportrichting P1 uitstrekkende rails 29 alsmede van twee de rails 29 met elkaar verbindende balken 30. Aan de rails 29 zijn ten opzichte van elkaar in hoofdzaak in de horizontale transportrichting P1 verplaatsbare opneembalken 32 voorzien. Het frame 29, 30 is verticaal alsmede in en tegengesteld aan de horizontale transportrichting P1 verplaatsbaar voor het oppakken en het afleggen van de stenen 25 22.The pick-up device 5 is provided with a frame 29, 30 which is movable in a substantially horizontal transport direction P1 as well as in a substantially vertical direction. The frame 29, 30 is provided with two rails 29 extending in the conveying direction P1 as well as with two beams 30. Interconnecting beams 32 which are displaceable relative to each other in the horizontal conveying direction P1 are provided on the rails 29. . The frame 29, 30 is movable vertically and in and opposite to the horizontal conveying direction P1 for picking up and depositing the stones 22.

Aan elke opneembalk 32 is een aantal opneemelementen 34 bevestigd, waarbij met elk opneemelement 34 maximaal een steen 22 op te nemen, eventueel te roteren, eventueel te verplaatsen en af te leggen is. Een aantal opneemelementen 34 zijn ten opzichte van de opneembalk 32 verplaatsbaar over de 30 opneembalk, terwijl een ander aantal opneemelementen 34 roteerbaar is ten opzichte van een andere opneemelementen 34. Tevens kunnen sommige opneemelementen 34 zowel roteerbaar als verplaatsbaar ten opzichte van de opneemblak 32 zijn uitgevoerd.A number of pick-up elements 34 is attached to each pick-up bar 32, whereby with each pick-up element 34 a maximum of a brick 22 can be received, possibly rotated, possibly displaced and deposited. A number of pick-up elements 34 are movable over the pick-up bar relative to the pick-up bar 32, while a different number of pick-up elements 34 are rotatable relative to another pick-up elements 34. Also, some pick-up elements 34 can be both rotatable and movable relative to the pick-up surface 32 .

Elke opneembalk 32 is verder voorzien van een pneumatische 6 cilinder 40 of een vergelijkbaar aandrijfmechanisme.Each pick-up bar 32 is further provided with a pneumatic 6-cylinder 40 or a comparable drive mechanism.

De opneemelementen 34 beschikken over een zuigmiddel in de vorm van zuignappen 36 waarmee de stenen 22 opgepakt en afgelegd kunnen worden. De opneemelementen 34 waarmee een steen 22 geroteerd dient te worden, 5 pakken een steen 22 stevig met behulp van de zuignappen op, om deze stenen 22 daarna excentrisch te roteren. De zuignappen kunnen de steen in het midden oppakken waarna de zuignappen uit het midden van de zuignap alsmede uit het midden van de steen excentrisch worden geroteerd.The pick-up elements 34 have a suction means in the form of suction cups 36 with which the stones 22 can be picked up and deposited. The receiving elements 34 with which a stone 22 is to be rotated, pick up a stone 22 firmly with the aid of the suction cups, in order to subsequently rotate these stones 22 eccentrically. The suction cups can pick up the brick in the middle after which the suction cups are rotated eccentrically from the center of the suction cup as well as from the center of the brick.

De opneembalken 32 worden met behulp van het aandrijfmiddel 35 10 aangedreven, terwijl de opneemelementen 34 met behulp van de cilinders 40 ten opzichte van de opneemblak 32 verschoven / verplaatst en/of geroteerd kunnen worden. Voor het roteren van de opneemelementen 34 zijn duw- en/of trekstangen met hefbomen of tandheugels en tandwielen voorzien.The pick-up bars 32 are driven with the aid of the drive means 35, while the pick-up elements 34 can be shifted / displaced and / or rotated relative to the pick-up surface 32 with the aid of the cylinders 40. For rotating the pick-up elements 34, push and / or pull rods with levers or racks and gears are provided.

In figuren 2a en 2b is weergegeven hoe de in rijen in de 15 transportrichting P1 over de kettingbaan 4 aangevoerde stenen 22 met behulp van de opneeminrichting 5 zijn opgepakt. De stenen 22 zijn in de “oppakfase” tegen of dicht bij elkaar gelegen.Figures 2a and 2b show how the stones 22 supplied in rows in the conveying direction P1 over the chain conveyor 4 have been picked up with the aid of the pick-up device 5. In the "picking-up phase" the stones 22 are positioned against or close to each other.

In figuren 3a en 3b is de “ritsfase” weergegeven waarin de opneembalken 32 met behulp van het aandrijfmiddel 35 uiteen zijn verplaatst voor 20 het verschaffen van rotatieruimte tussen de stenen 22.Figures 3a and 3b show the "zipper phase" in which the pick-up bars 32 have been moved apart by means of the drive means 35 to provide rotation space between the stones 22.

In figuren 4a en 4b is de “formeerfase” weergegeven waarin een deel van de opneemelementen 34 met daaraan de stenen 22 met behulp van de cilinders 40 ten opzichte van de opneembalk 32 wordt verplaatst, terwijl een ander deel van de opneemelementen 34 met daaraan de stenen 22 met behulp van de 25 cilinders 40 alsmede de daarvoor benodigde duw- en/of trekstangen met hefbomen excentrisch worden geroteerd. Bij voorkeur vindt het ten opzichte van de opneembalk 32 verplaatsen en het roteren van de stenen 22 simultaan en met een enkele verplaatsing van de cilinder 40 plaats. De opneeminrichting 5 voor verplaatsen en roteren van de opneemelementen 34 is relatief goedkoop te 30 vervaardigen, terwijl het onderhoud aan een dergelijke opneeminrichting relatief laag is aangezien het aantal onderdelen voor het formeren van het gewenste elleboogverband relatief laag is. De stenen 22 zijn in fig. 4b naar een uit elkaar verplaatst elleboogverband geroteerd en verplaatst.Figures 4a and 4b show the "forming phase" in which a part of the pick-up elements 34 with the stones 22 thereon is displaced relative to the pick-up bar 32 with the aid of the cylinders 40, while another part of the pick-up elements 34 with the stones thereon 22 are eccentrically rotated with the aid of the cylinders 40 as well as the push and / or pull rods required for this purpose with levers. The displacement relative to the pick-up bar 32 and the rotation of the stones 22 preferably takes place simultaneously and with a single displacement of the cylinder 40. The pick-up device 5 for moving and rotating the pick-up elements 34 is relatively inexpensive to manufacture, while the maintenance of such a pick-up device is relatively low since the number of parts for forming the desired elbow relationship is relatively low. The stones 22 are rotated in Fig. 4b and moved to an apart elbow relationship.

In figuren 5a en 5b is de “terugritsfase” weergegeven waarin de I < 7 opneembalken 32 met behulp van het aandrijfmiddel 35 naar elkaar toe zijn verplaatst voor het ten minste gedeeltelijk wegnemen van de in een eerder stap benodigde rotatieruimte tussen de stenen 22.Figures 5a and 5b show the "fall-back phase" in which the I <7 pick-up bars 32 are moved towards each other with the aid of the drive means 35 for at least partially removing the rotation space required in a previous step between the stones 22.

Na het terugritsen kunnen de stenen 22 worden afgelegd.The stones 22 can be discarded after the zipper.

5 In figuur 6 is bovenaanzicht van een samendrukinrichting 6 getoond. De samendrukinrichting 6 kan een onderdeel vormen van de opneeminrichting 5, maar is bij voorkeur een los onderdeel van het systeem 20. De samendrukinrichting 6 is voorzien van een aflegtafel 42 waarop de stenen 22 met behulp van de opneeminrichting 5 af te leggen zijn.Figure 6 shows a top view of a compression device 6. The compressing device 6 can form part of the receiving device 5, but is preferably a separate part of the system 20. The compressing device 6 is provided with a depositing table 42 on which the stones 22 can be deposited with the aid of the receiving device 5.

10 In figuur 6 vormen de afgelegde stenen een pakketlaag 23 in elleboogverband. Zoals zichtbaar is in figuur 6, is er na het terugritsen nog ruimte 44 tussen de stenen aanwezig.In Figure 6, the stones laid form a package layer 23 in an elbow relationship. As can be seen in figure 6, there is still space 44 between the stones after the zipper.

De samendrukinrichting 6 omvat vier hydraulisch of pneumatisch bediende schuivers 46 met een schuifbalk 48 waarop eventueel een aantal 15 aanvullende aandrukelementen 50 zijn bevestigd.The compression device 6 comprises four hydraulically or pneumatically operated sliders 46 with a slider 48 to which optionally a number of additional pressure elements 50 are attached.

Met behulp van de schuivers 46 is de ruimte 44 tussen de stenen 22 weg te nemen, zodat een samengedrukte pakketlaag 23 kan worden verschaft waarin de stenen 22 in elleboogverband zijn gelegen. De aandrukelementen 50 verschaffen in de samengedrukte pakketlaag 23 ruimten, waarin eventueel in een 20 later stadium halve stenen 22 of verticaal georiënteerde stenen 22 handmatig of machinaal kunnen worden geplaatst. Deze ruimten ontstaan afhankelijk van de afmetingen van de stenen en de afmetingen van de pakketlaag waarin de stenen moeten worden gepositioneerd. In de figuren 1-6 is telkens een waaldikformaat (210 x 70 mm) steen 22 getoond.With the help of the sliders 46 the space 44 between the stones 22 can be removed, so that a compressed package layer 23 can be provided in which the stones 22 are situated in an elbow relationship. The pressure elements 50 provide spaces in the compressed package layer 23 in which, at a later stage, half stones 22 or vertically oriented stones 22 can optionally be placed manually or mechanically. These spaces are created depending on the dimensions of the bricks and the dimensions of the package layer in which the bricks must be positioned. In figures 1-6, a roll size 22 (210 x 70 mm) of brick 22 is shown in each case.

25 In het systeem 20 zoals dit is getoond in figuur 1 worden stenen 22 die niet met behulp van de opneeminrichting 5 zijn opgepakt, afgevoerd via transportband 11. Operators 52 kunnen deze stenen 22 oppakken, eventueel snijden of verticaal plaatsen in de ruimten nabij de rand van de pakketlaag 23.In the system 20 as shown in figure 1, stones 22 that have not been picked up with the aid of the pick-up device 5 are discharged via conveyor belt 11. Operators 52 can pick up these stones 22, optionally cut them, or place them vertically in the spaces near the edge of the package layer 23.

De ruimten nabij de rand van de pakketlaag 23 kunnen uiteraard 30 ook leeg gelaten worden.The spaces near the edge of the package layer 23 can of course also be left empty.

In figuur 7 is een pakketlaag 23' getoond waarvan de stenen 22' een andere afmeting hebben namelijk het keiformaat (200 x 100 mm) dan de stenen 22 in de voorgaande figuren. De ruimten nabij de randen zijn bij deze pakketlaag in elleboogverband anders dan het in fig. 6b getoonde te vormen verband. Tevens I ι 8 omvat de pakketlaag 23' een steen 122' die om praktische redenen niet ten opzichte van de andere steen is geroteerd, omdat deze anders ten opzichte van de pallet 8 zou uitsteken. In principe kan deze steen 122' ook weg worden gelaten.Figure 7 shows a package layer 23 'of which the stones 22' have a different dimension, namely the boulder size (200 x 100 mm) than the stones 22 in the preceding figures. The spaces near the edges of this package layer in elbow relationship are different from the relationship to be formed in Fig. 6b. The package layer 23 also comprises 'a brick 122' which for practical reasons is not rotated with respect to the other brick, because it would otherwise protrude with respect to the pallet 8. In principle, this stone 122 'can also be omitted.

In figuur 8 is een variant van het systeem 120 volgens de 5 onderhavige uitvinding getoond waarin een schuiftafel 61 met lift 59 is gecombineerd met de samendrukinrichting 6. De stapelpositie valt in deze variant samen met de aflegpositie van de stenen 22 van de opneeminrichting 5.Figure 8 shows a variant of the system 120 according to the present invention in which a sliding table 61 with lift 59 is combined with the compression device 6. In this variant, the stacking position coincides with the depositing position of the stones 22 of the receiving device 5.

De samendrukinrichting 6 omvat bij deze in figuur 8 getoonde variant geen afzonderlijke aflegtafel, waardoor het systeem 120 minder ruimte 10 inneemt. De lift 59 ook wel heftafel 59 genoemd is voorzien voor het verticaal verplaatsen van de pallets 8 voor het stapelen van de pakketlagen stenen 22. Met behulp van de lift 59 wordt de pallet 8 en de eventueel al daarop gestapelde pakketlagen stenen 22 tot net onder de schuiftafel 61 opgeheven. Nadat de samendrukinrichting 6 de samengedrukte pakketlaag 23 stenen 22 heeft gevormd, 15 wordt de schuiftafel 61 weggeschoven. De net gevormde pakketlaag 23 stenen valt nu een kleine afstand naar beneden, aangezien de lift de pallet 8 met een eventueel al daarop geplaatste pakketlaag tot net onder de schuiftafel 61 heeft gepositioneerd. Daarna kan de lift 59 enigszins zakken voor het ontvangen van een volgende pakketlaag 23 voor het vormen van een pakket 21. Eventueel, maar niet 20 noodzakelijk kan de samendrukinrichting 6 de stenen 22 in de pakketlaag 23 actief samendrukken tijdens het wegschuiven van de schuiftafel 61.The compression device 6 in this variant shown in Figure 8 does not comprise a separate delivery table, as a result of which the system 120 takes up less space 10. The elevator 59, also called lifting table 59, is provided for vertically moving the pallets 8 for stacking the package layers of bricks 22. With the aid of the elevator 59, the pallet 8 and any package layers stacked thereon are bricks 22 to just below the sliding table 61. After the compression device 6 has formed the compressed package layer 23 of stones 22, the sliding table 61 is slid away. The newly formed package layer 23 of stones now falls a small distance downwards, since the lift has positioned the pallet 8 with a possibly already placed package layer just below the sliding table 61. Thereafter, the lift 59 can lower slightly to receive a next package layer 23 to form a package 21. Optionally, but not necessarily, the compression device 6 can actively compress the stones 22 in the package layer 23 while sliding the sliding table 61 away.

In een niet getoonde uitvoeringsvorm is het met behulp van de opneeminrichting 5 mogelijk om de stenen 22 tijdens het terugritsen tegen elkaar te drukken voor het vormen van een pakketlaag en wel zodanig dat geen 25 samendrukinrichting 6 meer in het systeem 20 is benodigd. Met behulp van de opneeminrichting 5 kunnen de pakketlagen dan direct op de aflegpositie worden gestapeld op een pallet 8 tot een pakket. Een dergelijke uitvoeringsvorm heeft zelfs geen lift 59 en schuiftafel 61 nodig. Een dergelijke systeem kan zeer compact worden uitgevoerd.In an embodiment not shown, it is possible with the aid of the pick-up device 5 to press the stones 22 against each other during back-zipping to form a package layer, in such a way that no compression device 6 is required in the system 20 anymore. With the aid of the pick-up device 5, the package layers can then be stacked directly at the depositing position on a pallet 8 into a package. Such an embodiment does not even need a lift 59 and sliding table 61. Such a system can be very compact.

30 De opneeminrichting 5 en het systeem 20 zijn met name geschikt voor het vormen van stenen pakketlagen 23 waarin de in een elleboogverband zijn gerangschikt. Stenen gepositioneerd in een elleboogverband kunnen bij het machinaal straten tot in een keperverband worden geplaatst door het elleboogverband 45 graden te roteren. Bij het keperverband liggen de stenen 9 eveneens om en om een kwartslag ten opzichte van elkaar gedraaid, maar liggen de stenen 45“ ten opzichte van de as van het te straten oppervlak.The pick-up device 5 and the system 20 are particularly suitable for forming brick packet layers 23 in which the pieces are arranged in an elbow relationship. Stones positioned in an elbow bandage can be placed into a twill bandage during machining by rotating the elbow bandage by 45 degrees. In the twill bandage, the stones 9 are also rotated one-and-a-quarter turns with respect to each other, but the stones are 45 "relative to the axis of the surface to be cured.

Het is mogelijk om de opneeminrichting 5 te voorzien van geavanceerde regeleenheid met processors en terugkoppelmiddelen zoals 5 sensoren, camera’s, etc. Met behulp van een dergelijke opneeminrichting kunnen foutief georiënteerde aangevoerde stenen met behulp van de regeleenheid worden gecorrigeerd.It is possible to provide the pick-up device 5 with an advanced control unit with processors and feedback means such as sensors, cameras, etc. With the aid of such a pick-up device, incorrectly oriented supplied stones can be corrected with the aid of the control unit.

Tevens kan bijvoorbeeld een pakketlaag van een pakket in keperverband worden gestapeld aangezien de aandrijfelementen van de 10 opneemelementen 34 en opneembalken 32 tijdens het formeerproces voor elke formeerhandeling telkens anders kunnen worden ingesteld of worden aangestuurd met behulp van de regeleenheid.Also, for example, a packet layer of a packet can be stacked in a twill bandage as the drive elements of the pick-up elements 34 and pick-up bars 32 can be set differently each time during the forming process or controlled with the aid of the control unit.

10358501035850

Claims

1. Method for forming packets of bricks used for mechanical roading, wherein bricks in a parcel layer to be formed of a parcel are located in a relationship, in which connection at least substantially all bricks are rotated alternately with respect to each other for forming a package layer in a desired relationship such as an elbow relationship, the method comprising the following steps: - feeding the stones in straight rows, 10. simultaneously picking up the stones with a pick-up device for forming a stone package layer, - moving the picked-up bricks apart to provide room for rotation between the picked-up bricks, - rotating at least a part of the bricks relative to another part of the bricks and also moving at least one part of the stones in relation to another part of the stones until all the picked paving stones have been rotated and moved in such a way that the desired is formed in a relationship, - depositing the stones 20 rotated in the desired relationship to form a packet layer.

Method according to claim 1, characterized in that the stones positioned in the desired relationship are moved towards each other prior to depositing.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that after depositing with the aid of a compression device the stones positioned in the desired relationship are moved towards each other so that the stones compressed with the aid of the compression device are situated against each other.

4. Method as claimed in claim 3, characterized in that the package layer is clamped with the aid of the compression device and moved from a depositing position to a stacking position, wherein the package layers are stacked at the stacking position into a package by means of the compression device.

5. Method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the stones are compressed with the aid of the pick-up device into a compressed package layer, whereafter the stones are stacked at the depositing position with the aid of the 1035850 pick-up device.

6. Method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the stones are deposited with the aid of the pick-up device on a sliding table under which an elevator is arranged with the aid of which the package layers are stacked, after depositing the stones are compressed with a compression device , after which the compressed package layers are stacked at the depositing position of the pick-up device with the aid of the sliding table and the lift into a package.

7. Method as claimed in claim 3, characterized in that the compressed stones are moved with a pick-up mechanism from the depositing position to the stacking position, wherein the package layers are stacked at the stacking position with the aid of the pick-up mechanism.

8. Method according to one or a combination of the preceding claims, characterized in that a further pick-up device is provided for unpacking packages or parts of packages for placing the stones in straight rows, after which they are attached to the pick-up device added.

Method according to one or a combination of the preceding claims, characterized in that the stones are rotated eccentrically.

10. Pick-up device for forming packets of bricks used for mechanical roading, wherein bricks can be positioned in a packet layer of a packet in a dressing by means of the pickup device, in which connection at least practically all bricks alternately are rotated relative to each other to form a package layer in a desired relationship such as an elbow relationship, which receiving device is provided with a frame that is displaceable in a substantially horizontal transport direction as well as in a substantially vertical direction, which frame is provided with pick-up bars displaceable relative to each other transversely to the horizontal direction of transport, wherein a number of pick-up elements is attached to each pick-up beam, wherein a pick-up member can be received with each pick-up member, which pick-up pieces can be rotated with respect to the pick-up members, move and cover the pick-up bar.

11. Pick-up device according to claim 10, characterized in that a pick-up element comprises at least one clamp or suction means for picking up a brick.

12. A pick-up device as claimed in claim 10 or 11, characterized in that the pick-up elements are movable relative to each other over a pick-up bar.

13. A pick-up device as claimed in any one or a combination of claims 10-12, characterized in that the pick-up device comprises a control unit 5 for moving the pick-up elements relative to each other, for rotating the pick-up elements by means of rotating means, for moving the pick-up bars relative to each other, as well as for controlling the pick-up elements and the frame for receiving and depositing the stones.

A pick-up device according to claim 13, characterized in that the control unit comprises detection means such as, for example, cameras, sensors or servo motors, for providing feedback to the control unit.

15. Pick-up device according to one of the preceding claims 10-14, characterized in that the bricks can be eccentrically rotated with the aid of at least a number of pick-up elements.

16. Pick-up device according to one of the preceding claims 10-14, characterized in that it is provided with a compression device for compressing the stones in the package layer.

17. Pick-up device according to claim 16, characterized in that the compression device can be moved both horizontally and vertically for stacking the package layers

18. System for manufacturing packets of bricks in a desired relationship, which system is provided with at least one pick-up device according to one of the preceding claims 10-17,

A system according to claim 18, characterized in that a conveying means is arranged in front of the pick-up device for supplying the stones in rows, wherein a further pick-up device is provided for unstacking packages for placing the stones in rows on the conveyor belt. .

20. System as claimed in claim 18 or 19, characterized in that the system is provided with a compression device.

A system according to claim 18 or 19, characterized in that the system is provided with a sliding table with lift for stacking the package layers, wherein the compression device is integrated with the sliding table with lift. 1035850