NL1018453C1 - Equipment for unloading products from stack or pallet where they are arranged in layers comprises frame consisting of uprights and horizontals and open on one side - Google Patents
Equipment for unloading products from stack or pallet where they are arranged in layers comprises frame consisting of uprights and horizontals and open on one side Download PDFInfo
- Publication number
- NL1018453C1 NL1018453C1 NL1018453A NL1018453A NL1018453C1 NL 1018453 C1 NL1018453 C1 NL 1018453C1 NL 1018453 A NL1018453 A NL 1018453A NL 1018453 A NL1018453 A NL 1018453A NL 1018453 C1 NL1018453 C1 NL 1018453C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- products
- separating plate
- layer
- stack
- pallet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Description
Korte aanduiding: Inrichting voor het ontladen van een stapel producten.Short indication: Device for unloading a stack of products.
BESCHRIJVINGDESCRIPTION
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor 5 het ontladen van een stapel of pallet laagsgewijs gerangschikte producten, waarbij tussen elk laag producten een scheidingsplaat is opgenomen, omvattende een invoer- en een uitvoerzijde voor producten alsmede een beweegbaar in de inrichting opgenomen arm omvat, welke is voorzien van een tegen een zijkant van een bovenste laag producten 10 brengbaar steunvlak voor het in horizontale richting verplaatsen of ontladen van de bovenste laag producten naar de uitvoerzijde.The invention relates to a device for unloading a stack or pallet of products arranged in layers, wherein a separating plate is included between each layer of products, comprising an input and an output side for products as well as an arm movably accommodated in the device, which is provided with a support surface which can be brought against a side of an upper layer of products 10 for moving or discharging the upper layer of products to the discharge side in the horizontal direction.
Een dergelijke inrichting is vrij algemeen bekend en wordt ingezet bij allerlei logistieke toepassingen, waarbij een stapel producten voor verdere verwerking ontstapeld of ontladen dient te worden. 15 Bij een toepassing voor het ontladen van een pallet gestapelde producten wordt gebruikt gemaakt van een grijparm, welke arm elk product aan twee zijden inklemt voor verdere opname en verwerking. Echter, indien de laag producten bestaat uit meerdere tegen elkaar gerangschikte en derhalve moeilijk bereikbare producten, is een grijparm 20 minder geschikt. Voor het ontladen van een dergelijke laag dicht opeen gepakte producten is de inzet van een arm voorzien van een zuignap meer geschikt, omdat elk product aan zijn bovenzijde bereikbaar is en met behulp van een onderdruk of vacuüm met de zuignap opneembaar is. Een dergelijke toepassing is enkel geschikt bij producten met een vlakke en 25 stevige bovenzijde, bijvoorbeeld een doos, waarbij de doos ook in het algemeen stevig dient te zijn, om beschadigingen en loslaten door de zuignap te voorkomen. Echter, bij minder stevige producten, zoals pakketten gebundelde tijdschriften of kranten of bij meer beschadigings-gevoelige producten is het ontstapelen of ontladen met behulp van een 30 grijparm of door middel van vacuüm minder geschikt. Ook de toepassing van een lepel vormig element voor het in één keer opnemen van één laag is bij J Ü: i o ' L ;-· 2 een dicht opeengestapelde pallet ongeschikt, daar de producten bij het tussen de lagen aanbrengen van het lepel vormige element beschadigd worden.Such a device is quite generally known and is used for all kinds of logistical applications, wherein a stack of products must be de-stacked or unloaded for further processing. In an application for unloading a pallet of products stacked, use is made of a gripping arm, which arm clamps each product on two sides for further pick-up and processing. However, if the layer of products consists of several products arranged against each other and therefore difficult to reach, a gripping arm 20 is less suitable. For unloading such a layer of densely packed products, the use of an arm provided with a suction cup is more suitable, because each product is accessible at its upper side and can be absorbed with the suction cup by means of a vacuum or vacuum. Such an application is only suitable for products with a flat and sturdy top, for instance a box, wherein the box must also generally be sturdy, in order to prevent damage and release from the suction cup. However, with less robust products, such as packages of bundled magazines or newspapers or with more damage-sensitive products, de-stacking or discharging with the aid of a gripping arm or by means of vacuum is less suitable. The use of a spoon-shaped element for receiving one layer in one go is also unsuitable for a closely stacked pallet, since the products are damaged when the spoon-shaped element is arranged between the layers. turn into.
Voor dergelijke producten wordt veelal een in de boven 5 vermelde aanhef beschreven steunvlak toegepast, welk steunvlak tegen de producten aanbrengbaar is en zo de producten laagsgewijs van de stapel wegduwt c.q. afschuift in de richting van de uitvoerzijde.For such products, a supporting surface described in the preamble mentioned above is often used, which supporting surface can be applied to the products and thus pushes or pushes the products layerwise away from the stack in the direction of the discharge side.
Tijdens het afschuiven van een dergelijke laag producten wordt echter de onderliggende scheidingsplaat, welke voor de 10 algehele stabiliteit van de stapel of pallet tussen de lagen producten is opgenomen, meegenomen, hetgeen onwenselijk is daar zo de inrichting nabij de uitvoerzijde wordt geblokkeerd.During the shearing of such a layer of products, however, the underlying separating plate, which is included between the layers of products for the overall stability of the stack or pallet, is included, which is undesirable since the device near the discharge side is thus blocked.
Als enige alternatief ter voorkoming van het afschuiven van de scheidingsplaat is het handmatig afnemen van producten 15 van de stapel of pallet, hetgeen gezien de tijd, kosten en ergonomische omstandigheden ongewenst is.As the only alternative for preventing the separation plate from sliding off, manual removal of products from the stack or pallet is undesirable in view of the time, costs and ergonomic conditions.
Teneinde een inrichting te verschaffen waarbij een stapel of pallet producten geautomatiseerd kan worden ontladen en waarbij voorts een verschuiven van de onderliggende scheidingsplaat door de in de 20 richting van de uitvoerzijde verplaatsende producten wordt voorkomen, wordt de inrichting overeenkomstig de uitvinding gekenmerkt, doordat het steunvlak is samengesteld uit ten minste twee deel steunen, welke deel-steunen onafhankelijk van elkaar en ten opzichte van de arm in dezelfde richting als de arm in horizontale richting verplaatsbaar zijn.In order to provide a device in which a stack or pallet of products can be unloaded automatically and furthermore a displacement of the underlying separating plate by the products moving in the direction of the discharge side is prevented, the device according to the invention is characterized in that the supporting surface is composed of at least two part supports, which part supports are movable independently of each other and relative to the arm in the same direction as the arm in the horizontal direction.
25 Voorts is de inrichting voorzien van ten minste één in verticale richting verplaatsbaar eerste contactelement, dat voorafgaand aan het afschuiven door de deel steunen op een tegen een aanvankelijk niet bewegend deel van het steunvlak aanliggend product brengbaar is. Door de bekrachtiging van één of meerdere deel steunen wordt slechts een gedeelte 30 van de laag producten in de richting van de uitvoerzijde verplaatst en dit slechts over een beperkte afstand, terwijl het product waarop het 4 Π o * f o * O t öfbo ·Furthermore, the device is provided with at least one first contact element which is displaceable in the vertical direction and which, prior to being slid through the part, can be brought onto a product which rests against an initially non-moving part of the supporting surface. Due to the energization of one or more part supports, only a part of the layer of products is displaced in the direction of the output side and this only over a limited distance, while the product on which the 4 Π o * f o * O t öfbo ·
JJ
3 eerste contactelement is geplaatst tegen verschuiven wordt gefixeerd en aldus tevens de scheidingsplaat niet verplaatst wordt, zodat een gedeelte van de scheidingsplaat vrij komt te liggen.The first contact element is placed against displacement and is fixed and thus also the separating plate is not displaced, so that a part of the separating plate becomes exposed.
Doordat de inrichting tevens is voorzien van ten 5 minste één in verticale richting verplaatsbaar en op een vrijliggend deel van de scheidingsplaat aanbrengbaar tweede contactelement, kan een verder verschuiven van de scheidingsplaat door de producten nog meer worden vermeden. Op het vrijliggende deel van de scheidingsplaat wordt het tweede contactelement geplaatst, terwijl het eerste contactelement van 10 het product wordt afgenomen. Dit tweede contactelement fixeert de scheidingsplaat tegen verdere verschuiving, terwijl alle deel steunen van het steunvlak op een lijn gelegen en gelijktijdig de laag producten verder over de scheidingsplaat in de richting van de uitvoerzijde van de inrichting verplaatsen.Because the device is also provided with at least one second contact element which is displaceable in the vertical direction and which can be arranged on a free-lying part of the separating plate, further displacement of the separating plate by the products can be avoided even more. The second contact element is placed on the exposed part of the separation plate, while the first contact element is removed from the product. This second contact element fixes the separating plate against further displacement, while all part supports of the supporting surface are aligned and simultaneously move the layer of products further over the separating plate in the direction of the discharge side of the device.
15 Bij een uitvoeringsvorm van een inrichting overeen komstig de uitvinding is de inrichting voorts voorzien van middelen voor het van de stapel wegnemen van een volledig vrijliggende scheidingsplaat. Bij voorkeur kunnen de middelen ten minste één zuignap omvatten, welke met behulp van een vacuüm of onderdruk op de schei dingsplaat 20 aanbrengbaar is. Anderzijds kunnen de middelen ten minste één roteerbaar wiel omvatten voor het met behulp van wrijving verplaatsen van de scheidingsplaat of ten minste één grijpelement voor het inklemmen van een zijrand van de scheidingsplaat.In an embodiment of a device according to the invention, the device is furthermore provided with means for removing a completely exposed separating plate from the stack. The means may preferably comprise at least one suction cup, which can be applied to the separator plate 20 by means of a vacuum or underpressure. On the other hand, the means may comprise at least one rotatable wheel for frictionally displacing the separating plate or at least one gripping element for clamping a side edge of the separating plate.
Bij een vlot en soepel transport van de afgeschoven 25 producten uit de inrichting zijn overeenkomstig de uitvinding nabij de uitvoerzijde meerdere op enige afstand parallel aan elkaar gelegen over aandrijfbare rollen aangebrachte eindloze dragers geplaatst voor het naar de uitvoerzijde transporteren van de ontladen producten.With a smooth and smooth transport of the sheared products from the device, according to the invention, a plurality of endless carriers arranged at some distance parallel to each other over drivable rollers are arranged for transporting the discharged products to the output side.
Eventueel zijn de eindloze dragers opgenomen tussen 30 van een rollenbaan deel uitmakende aandrijfbare rollen voor het verder uit de inrichting transporteren van de ontladen producten, waarbij in " ; ' - ·- ’’ j 4 ontlaadrichting gezien het voorste deel van elke drager tot boven het door de rollen gevormde transportvlak brengbaar is. Hierdoor is een snel en vloeiend transport vanuit de inrichting mogelijk zonder het risico op beschadigingen aan de producten of een blokkeren van een inrichting aan 5 de uitvoerzijde.Optionally, the endless carriers are included between drivable rollers forming part of a roller conveyor for transporting the discharged products further out of the device, wherein, in the discharge direction, the front part of each carrier extends above the transport surface formed by the rollers can be brought in. This enables a quick and smooth transport from the device without the risk of damage to the products or blocking a device on the output side.
Voor een meer effectieve verdere verwerking van de producten zijn nabij de uitvoerzijde sensormiddelen aangebracht voor het detecteren van een ontstane tussenruimte tussen de op de stapel aanwezige producten en een ontladen rij producten. Zodoende kan eenvoudig 10 gedetecteerd worden of de ontladen producten voldoende zijn afgeschoven van de stapel, zodat de afschuivende beweging van de deel steunen kortstondig wordt onderbroken en de eindloze dragers bekrachtigd worden voor de overname en transport van de ontladen rij tot op het transportorgaan aan de uitvoerzijde. Andere van de sensormiddelen deel 15 uitmakende sensoren detecteren of de ontladen rij door het transportorgaan uit de inrichting zijn afgevoerd, alvorens de deelsteunen weer bekrachtigd worden voor het naar de uitvoerzijde afschuiven van de volgende rij producten. Zodoende wordt een eventuele blokkering van de inrichting nabij de uitvoerzijde vermeden.For a more effective further processing of the products, sensor means are provided near the discharge side for detecting a created gap between the products present on the stack and a discharged row of products. In this way it can be easily detected whether the discharged products have been sufficiently slid off the stack, so that the sliding movement of the part supports is briefly interrupted and the endless carriers are energized for taking over and transporting the discharged row up to the conveyor on the output side. . Other sensors forming part of the sensor means detect whether the discharged row has been discharged from the device by the transport member before the part supports are energized again for sliding the next row of products to the outlet side. In this way a possible blocking of the device near the discharge side is avoided.
20 Overeenkomstig de uitvinding zijn het aantal deel steunen waaruit het steunvlak is samengesteld afhankelijk van het aantal producten waartegen het steunvlak brengbaar is.According to the invention, the number of part supports from which the supporting surface is composed are dependent on the number of products against which the supporting surface can be brought.
De uitvinding zal nu aan de hand van de tekening nader worden toegelicht welke tekening achtereenvolgens toont: 25 fig. 1 een aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding; fign. 2A-2C een zijaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding in verschillende bedrijfssituaties; fign. 3A tot en met 3J bovenaanzichten van de 30 inrichting volgens de uitvinding in verschillende bedrijfssituaties.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, which drawing successively shows: Fig. 1 shows a view of an embodiment of a device according to the invention; Figs. 2A-2C show a side view of a device according to the invention in different operating situations; Figs. 3A to 3J are top views of the device according to the invention in various operating situations.
ipi ςί R *ipi ςί R *
? U · O o 'J? U · O o 'J
55
In de figuren worden overeenkomende onderdelen met identieke referentiecijfers aangeduid.In the figures, corresponding parts are designated with identical reference numerals.
De inrichting voor het ontstapelen van een stapel of pallet laagsgewijs gerangschikte producten bezit zoals getoond in de 5 Figuur 1 een ruimtelijke constructie gevormd door een frame 10 bestaande uit staanders 10a en liggers 10b. Het frame 10 is aan een zijde open (aangeduid als de invoerzijde 2a), zodat met behulp van een steekwagen, heftruck of via een andersoortig transportmiddel, zoals een rollenbaan een pallet 1 de inrichting kan worden ingevoerd. De inrichting is tevens 10 voorzien van een uitvoerzijde 2b voor de af te voeren ontladen producten, welke uitvoerzijde 2b is voorzien van een transportmiddel 9, bijvoorbeeld een rollenbaan of een over aandrijfbare rollen aangebrachte eindloze drager. Het transportmiddel 9 kan aansluiten op of deel uitmaken van een (niet weergegeven) logistiek transportsysteem waarover de ontladen 15 producten voor verdere verwerking en behandeling worden getransporteerd.The device for unstacking a stack or pallet of products arranged in layers, as shown in Figure 1, has a spatial construction formed by a frame 10 consisting of uprights 10a and beams 10b. The frame 10 is open on one side (indicated as the input side 2a), so that a pallet 1 can be fed into the device by means of a hand truck, forklift truck or via a different type of transport means, such as a roller conveyor. The device is also provided with an outlet side 2b for the discharged products to be discharged, which outlet side 2b is provided with a transport means 9, for example a roller conveyor or an endless carrier arranged over drivable rollers. The transport means 9 can connect to or form part of a (not shown) logistics transport system over which the discharged products are transported for further processing and treatment.
De pallet 1 wordt via de invoerzijde op een hefinrichting 3 geplaatst, zodat de pallet 1 tijdens het laagsgewijs ontladen telkens omhoog verplaatst kan worden, zodat de te ontladen laag producten ter hoogte van de uitvoerzijde 2b op het transportmiddel 9 20 geplaatst wordt. Hiertoe is in de inrichting een hoogtesensor 13 opgenomen, welke voor de juiste positionering van de bovenste laag producten ten opzichte van de uitvoerzijde 2b de hefinrichting 3 aanstuurt.The pallet 1 is placed on the lifting device 3 via the input side, so that the pallet 1 can be moved upwards during layer-wise discharge, so that the layer of products to be discharged is placed on the conveying means 9 at the level of the output side 2b. For this purpose a height sensor 13 is included in the device, which controls the lifting device 3 for the correct positioning of the upper layer of products relative to the output side 2b.
Boven in het frame 10 is een arm 11 geplaatst, welke 25 arm 11 met geschikte verplaatsingsmiddelen in horizontale richting van en naar de uitvoerzijde 2b kan worden verplaatst. Op de arm 11 is een steunvlak 5 geplaatst, welk steunvlak 5 overeenkomstig de uitvinding is samengesteld uit meerdere deel steunen 5a-5e, welke deel steunen onafhankelijk van elkaar en ten opzichte van de arm in horizontale 30 richting verplaatsbaar zijn. Hiertoe zijn de deelsteunen elk verplaatsbaar door middel van een op zich bekend aandrijfmiddel 12. Op 1 01 8453 ' 6 deze wijze kunnen de deel steunen elk door een apart aandrijfmiddel 12 worden bekrachtigd. De aandrijfmiddelen kunnen servo-mechanisch zijn uitgevoerd, echter ook andere aandrijfmiddelen, zoals een tandheugel-overbrenging of een electro-mechanische aandrijving kunnen hiervoor 5 worden ingezet.An arm 11 is placed at the top of the frame 10, which arm 11 can be moved in the horizontal direction from and to the output side 2b with suitable displacement means. A supporting surface 5 is placed on the arm 11, which supporting surface 5 according to the invention is composed of a plurality of part supports 5a-5e, which part supports are movable independently of each other and in the horizontal direction relative to the arm. For this purpose the part supports are each displaceable by means of a drive means 12 known per se. In this way the part supports can each be energized by a separate drive means 12. The drive means can be of servo-mechanical design, however, other drive means, such as a gear rack transmission or an electro-mechanical drive, can be used for this.
Met behulp van de deel steunen kan een laag producten van de pallet 1 naar de uitvoerzijde 2b worden geschoven. Dit kan plaatsvinden door de deel steunen met behulp van hun afzonderlijke aandri jfmiddelen aan te sturen, dan wel door de arm 11 in horizontale 10 richting te verplaatsen, waarbij de deel steunen 5a-5e al dan niet onbekrachtigd gezamenlijk door de arm 11 worden verplaatst.With the aid of the part supports, a layer of products can be moved from the pallet 1 to the discharge side 2b. This can take place by controlling the part supports with the aid of their separate driving means, or by moving the arm 11 in the horizontal direction, wherein the part supports 5a-5e are moved jointly by the arm 11, whether or not they are energized.
De pallet 1 is opgebouwd uit laagsgewijs gerangschikte producten 8, waarbij tussen de lagen een scheidingsplaat 4 is aangebracht, dit om de stabiliteit van de stapel tijdens transport etc. 15 te waarborgen, maar vooral om onderling gescheiden afschuiven van de lagen mogelijk te maken. Tijdens het afschuiven van de laag producten in de richting van de uitvoerzijde 2b treedt zonder de inzet van verdere hulpmiddelen veelal een verschuiving van de onderliggende scheidingsplaat 4 op, hetgeen ongewenst is, daar hierdoor de inrichting nabij de 20 uitvoerzijde 2b wordt geblokkeerd. Ter voorkoming van dit probleem is de arm voorzien van tenminste een eerste contactelement 6a, welke verticaal en op een bekende wijze - analoog aan de aandrijving van de deelsteunen -op een product 8 in de bovenste laag plaatsbaar is en deze op de scheidingsplaat drukt. Door de bekrachtiging van één of meerdere 25 deelsteunen 5a-5e wordt slechts een gedeelte van de bovenste laag producten in de richting van de uitvoerzijde 2b verplaatst, terwijl het product waarop het eerste contactelement 6a is geplaatst tegen verschuiven wordt gefixeerd, zodat een gedeelte van de scheidingsplaat 4 vrij komt te liggen.The pallet 1 is constructed from products 8 arranged in layers, wherein a separating plate 4 is arranged between the layers, this to ensure the stability of the stack during transport, etc., but above all to enable mutually separated shearing of the layers. During the shearing of the layer of products in the direction of the discharge side 2b, a shift of the underlying separating plate 4 often occurs without the use of further aids, which is undesirable, since this obstructs the device near the discharge side 2b. To prevent this problem, the arm is provided with at least a first contact element 6a, which can be placed vertically and in a known manner - analogous to the drive of the part supports - on a product 8 in the upper layer and presses it onto the separating plate. By energizing one or more sub-supports 5a-5e, only a portion of the top layer of products is displaced in the direction of the output side 2b, while the product on which the first contact element 6a is placed is fixed against shifting, so that a portion of the separating plate 4 becomes free.
30 Op dit vrijliggende deel of delen van de scheidingsplaat kunnen nu, verticaal verplaatsbaar in de inrichting 1 'i t 6 *·; O ; , < 7 opgenomen, tweede contactelementen 6b worden aangebracht, terwijl het eerste contactelement van het betreffende product wordt afgenomen. De tweede contactelementen 6b fixeren de scheidingsplaat 4 tegen verdere verschuiving, terwijl alle deel steunen 5a-5e van het steunvlak 5 op een 5 lijn gelegen en gelijktijdig de bovenste laag producten verder over de scheidingsplaat 4 in de richting van de uitvoerzijde 2b van de inrichting verplaatsen. Door uitoefening van druk op de scheidingplaat 4 door de tweede contactelementen 6b wordt deze tegen verschuiven gefixeerd. Eventueel kan het contactelement 6b voorzien zijn van een zuignap 6', 10 zodat extra fixering van de scheidingsplaat met behulp van een onderdruk of vacuüm kan worden verkregen.It is now possible for this exposed part or parts of the separating plate to be vertically displaceable in the device 1; O; 7, second contact elements 6b are provided, while the first contact element is removed from the relevant product. The second contact elements 6b fix the partition plate 4 against further displacement, while all the part supports 5a-5e of the supporting surface 5 are aligned and at the same time move the upper layer of products further over the partition plate 4 in the direction of the output side 2b of the device . By exerting pressure on the separator plate 4 by the second contact elements 6b, it is fixed against sliding. The contact element 6b can optionally be provided with a suction cup 6 ', so that additional fixation of the separating plate can be obtained with the aid of an underpressure or vacuum.
Onderdruk of vacuüm kan later ook worden toegepast voor het van de stapel opnemen en uit de inrichting verplaatsen van de volledig vrijliggende scheidingsplaat, nadat de volledige bovenste laag 15 producten door de deel steunen 5a-5e etc. naar de uitvoerzijde 2b zijn verplaatst en door het transportmiddel 9 zijn afgevoerd. Hiertoe is de arm 11 voorzien van meerdere zuignappen 7a, 7b etc., welke op de scheidingsplaat brengbaar zijn. De zuignappen 7a, 7b etc. kunnen op bekende (servo-pneumatische) wijze bekrachtigd worden en de 20 scheidingsplaat opnemen en tijdens het terug verplaatsen van de arm naar de uitgangspositie meevoeren de inrichting uit en elders lossen. De hefinrichting 3 verplaatst vervolgens de nieuwe laag producten omhoog ter hoogte van de uitvoerzijde 2b, waarbij de hoogtesensor 13 de exacte positie ten opzichte van de uitvoerzijde 2b detecteert.Underpressure or vacuum can later also be used to lift the completely exposed separating plate from the stack and move it out of the device, after the entire top layer of products has been moved through the part supports 5a-5e etc. to the discharge side 2b and through the transport means 9 have been discharged. For this purpose, the arm 11 is provided with a plurality of suction cups 7a, 7b, etc., which can be placed on the separating plate. The suction cups 7a, 7b etc. can be energized in a known (servo-pneumatic) manner and receive the separating plate and, while moving the arm back to the starting position, carry the device out and release it elsewhere. The lifting device 3 then moves the new layer of products upwards at the height of the discharge side 2b, the height sensor 13 detecting the exact position with respect to the discharge side 2b.
25 De exacte functioneren van de deel steunen 5a-5e etc., de contactelementen 6 en de opneemmiddelen 7 zal nu in de figuren 2A-2C en 3A-3J verder worden toegelicht.The exact functioning of the part supports 5a-5e etc., the contact elements 6 and the receiving means 7 will now be further explained in figures 2A-2C and 3A-3J.
De schematische voorstelling in zijaanzicht van het functioneren van de inrichting volgens de uitvinding is weergegeven in de 30 fign. 2a-2c. In de inrichting, welke een invoerzijde 2a respectievelijk een uitvoerzijde 2b bezit, is een pallet 1 waarop laagsgewijs producten 8 1 01 84 5 3-« 8 zijn gerangschikt, op de hefinrichting 3 geplaatst.The schematic representation in side view of the functioning of the device according to the invention is shown in Figs. 2a-2c. In the device, which has an input side 2a or an output side 2b, a pallet 1 on which products 8 are arranged in layers is placed on the lifting device 3.
De op de pallet 1 gestapelde producten 8 zijn laagsgewijs gerangschikt, in dit voorbeeld in de lagen A, B, C, D, etc. Voorts zijn de producten 8 in elke laag in de vorm van één of meerdere 5 rijen X, Y, Z, etc. gerangschikt (zie ook de fign. 3A-3J). Tussen de lagen A, B, C en D zijn scheidingsplaten 4a, 4b en 4c aangebracht, welke onder andere voor betere stabiliteit van de pallet 1 met gestapelde producten 8 tijdens het transport van de pallet zorgen. Dergelijke scheidingsplaten zijn veelal vervaardigd van karton of een andere 10 papiersoort of kunststof.The products 8 stacked on the pallet 1 are arranged in layers, in this example in the layers A, B, C, D, etc. Furthermore, the products 8 in each layer are in the form of one or more rows of X, Y, Z , etc. arranged (see also Figs. 3A-3J). Between the layers A, B, C and D, separating plates 4a, 4b and 4c are provided, which among other things ensure better stability of the pallet 1 with stacked products 8 during the transport of the pallet. Such separating plates are often made of cardboard or another type of paper or plastic.
Hoewel niet getoond in de fign. 2A-2C is overeenkomstig de uitvinding het steunvlak 5 samengesteld uit meerdere deel steunen welke onafhankelijk van elkaar en ten opzichte van de (niet-weergegeven) arm in horizontale richting verplaatsbaar zijn. Hiertoe wordt niet de 15 gehele laag A in één keer verplaatst in de richting van de uitvoerzijde 2b doch kan slechts een beperkt aantal producten 8 welke in deze laag zijn gerangschikt, worden verschoven. Daarbij wordt vooraf eerst een eerste contactelement 6a op tenminste één van de producten in de bovenste laag geplaatst. Dit heeft als voordeel dat de onderliggende 20 scheidingsplaat 4a niet wordt meegenomen door de later verschuivende producten, maar blijft liggen en ter plaatse van de verschoven producten vrij komt te liggen.Although not shown in the figures. 2A-2C, according to the invention, the supporting surface 5 is composed of a plurality of part supports which are movable in horizontal direction independently of each other and with respect to the (not shown) arm. To this end, not the entire layer A is moved in one go in the direction of the output side 2b, but only a limited number of products 8 arranged in this layer can be shifted. A first contact element 6a is herein first placed on at least one of the products in the top layer. This has the advantage that the underlying separation plate 4a is not taken along by the later-shifting products, but remains lying and becomes free at the location of the shifted products.
Overeenkomstig de uitvinding beschikt de inrichting verder over ten minste één tweede contactelement 6b welke in verticale 25 richting verplaatsbaar is en op het net genoemde vrijgekomen deel van de scheidingsplaat 4a aangebracht kan worden. Het contactelement 6b oefent daarbij een zekere druk uit op de scheidingsplaat 4a zodat een verder verschuiven van de scheidingsplaat als gevolg van het door het steunvlak 5 in de richting van de uitvoerzijde 2b wegduwen van de laag A wordt 30 voorkomen. Het eerste contactelement 6a is daarbij natuurlijk van het aanvankelijke gefixeerde product afgenomen.According to the invention, the device furthermore has at least one second contact element 6b which is movable in the vertical direction and can be arranged on the aforesaid released part of the separating plate 4a. The contact element 6b thereby exerts a certain pressure on the separating plate 4a so that a further displacement of the separating plate as a result of pushing the layer A away through the supporting surface 5 in the direction of the output side 2b. The first contact element 6a is of course taken away from the initial fixed product.
I j i ö - ^ ^ 99
Het steunvlak 5 duwt de laag A van producten 8 in de richting van de uitvoerzijde 2b, terwijl de scheidingsplaat 4a door het tweede contactelement 6b wordt tegengehouden (fig. 2B). Nabij de uitvoerzijde 2b zijn sensormiddelen 14 aangebracht, welke een ontstane 5 tussenruimte Q detecteren welke tussen aangrenzende rijen producten Ax en Ay ontstaat op het moment dat de eerste rij Ax van de laag A aan de uitvoerzijde 2b op de transportband of rollenbaan 9 terechtkomt. Op dat moment wordt de aandrijving van het steunvlak 5 even onderbroken zodat de nu ontladen rij Ax met behulp van de rollenbaan 9 uit de inrichting 10 afgevoerd kan worden. De transportrichting van de rollenbaan is in de fign. 2A-2C loodrecht op het papier.The supporting surface 5 pushes the layer A of products 8 in the direction of the output side 2b, while the separating plate 4a is retained by the second contact element 6b (Fig. 2B). Sensor means 14 are provided near the output side 2b, which means detect a gap Q which arises between adjacent rows of products Ax and Ay at the moment that the first row Ax of the layer A on the output side 2b lands on the conveyor belt or roller conveyor 9. At that moment the drive of the supporting surface 5 is interrupted for a moment so that the now discharged row Ax can be discharged from the device 10 by means of the roller conveyor 9. The transport direction of the roller conveyor is in the figures. 2A-2C perpendicular to the paper.
In fig. 2C wordt de situatie getoond waarbij niet alleen de tweede rij Ay maar ook de laatste rij Az van de bovenste laag A producten 8 op de rollenbaan 9 is geplaatst voor verdere transport en 15 verwerking buiten de inrichting. Op het moment dat de volledige laag A door het steunvlak 5 op de rollenbaan 9 is ontladen, ligt de scheidingsplaat 4a welke voorheen tussen de laag A en laag B was opgenomen nu volledig vrij bovenop de laag B. Teneinde deze scheidingsplaat 4a te verwijderen is de inrichting voorts voorzien van opneemmiddelen 7 met 20 zuignappen 7a en 7b, welke met behulp van een onderdruk of vacuüm op de scheidingsplaat 4a aanbrengbaar zijn en via een extra verticale heffing (niet getoond) de scheidingsplaat 4a van de laag B op kunnen tillen en vervolgens ook horizontaal meenemen. De nu vrijliggende laag B wordt met behulp van de hefinrichting 3 omhoog verplaatst tot deze op gelijke 25 hoogte ligt met de rollenbaan 9, waarna het steunvlak 5 gestuurd door de sensormiddelen 14 de laag B rij voor rij (Bx, By, Bz) op de rollenbaan 9 duwt. Ook hier wordt eerst een product in de laag door het eerste contactelement 6a gefixeerd, waarna de vrijkomende laag 4b tussen de lagen B en C door tweede contactelementen 6b wordt vastgehouden, zodat 30 ook deze scheidingsplaat 4b niet door het verschuiven van de producten 8 in de laag B wordt meegenomen.Fig. 2C shows the situation in which not only the second row Ay but also the last row Az of the upper layer A of products 8 are placed on the roller conveyor 9 for further transport and processing outside the device. As soon as the entire layer A has been discharged by the supporting surface 5 on the roller conveyor 9, the separating plate 4a which was previously included between the layer A and layer B is now completely free on top of the layer B. In order to remove this separating plate 4a the device furthermore provided with receiving means 7 with suction cups 7a and 7b, which can be applied to the separating plate 4a by means of an underpressure or vacuum and can lift the separating plate 4a of the layer B via an additional vertical lift (not shown) and subsequently also horizontal. The layer B now exposed is moved upwards with the aid of the lifting device 3 until it is at the same height as the roller track 9, whereafter the support surface 5 controlled by the sensor means 14 moves the layer B row by row (Bx, By, Bz) onto the roller conveyor 9. Here too, first a product is fixed in the layer by the first contact element 6a, whereafter the released layer 4b is held between the layers B and C by second contact elements 6b, so that also this separating plate 4b is not displaced by shifting the products 8 in the layer B is included.
1018i53i 101018i53i 10
In de fign. 3A tot en met 3J wordt het ontladen van de pallet producten 8 nog eens toegelicht echter nu van de bovenzijde gezien. In de figuren (zie fig. 3A) is duidelijk de rangschikking van een laag producten 8 getoond, waarbij de producten dicht tegen elkaar 5 aanliggen. Het is derhalve onmogelijk om met behulp van een reeds in de stand van de techniek bekende grijparm de afzonderlijke producten en in het bijzonder het product 8' direct op te nemen en naar de uitvoerzijde 2b te transporteren. Fig. 3A toont de pallet of stapel producten 8 in de begintoestand waarbij duidelijk is te zien, dat in dit voorbeeld de laag 10 A is samengesteld uit een drietal rijen Ax, Ay, Az. Tegen de zijkant van de laag A kan het steunvlak 5 aangebracht worden, welke overeenkomstig de uitvinding is samengesteld uit meerdere, in dit uitvoeringsvoorbeeld vijf deel steunen 5a-5e. Het aantal deel steunen kan echter willekeurig zijn.In the figures. 3A to 3J, the unloading of the pallet products 8 is explained once more, but now seen from the top. In the figures (see Fig. 3A) the arrangement of a layer of products 8 is clearly shown, the products being close to each other. It is therefore impossible to directly pick up the individual products and in particular the product 8 'with the aid of a gripping arm that is already known in the state of the art and to transport them to the discharge side 2b. FIG. 3A shows the pallet or stack of products 8 in the initial state, clearly showing that in this example the layer 10A is composed of three rows of Ax, Ay, Az. Against the side of the layer A the support surface 5 can be arranged, which according to the invention is composed of a plurality of supports 5a-5e, in this exemplary embodiment. However, the number of part supports can be arbitrary.
Het hiervoor reeds geschetste probleem van het 15 meenemen van de scheidingsplaat 4a te voorkomen, worden zoals in fig. 3B getoond enkel de deel steunen 5a en 5e bekrachtigd zodat deze slechts een beperkt aantal producten 8 gedeeltelijk in de richting van de uitvoerzijde 2b verplaatsen. Zoals fig. 3B duidelijk toont behouden de producten 8a-8d hun oorspronkelijke positie in de stapel, doordat op de producten 20 8c en 8d eerste contactelementen 6a zijn geplaatst (Fig. 3A), welke deze tegen verschuiving fixeren. Verder is duidelijk te zien dat ter plaatse van de deel steunen 5a en 5e een gedeelte van de schei dingsplaat 4a vrij komt te liggen. Op deze vrij1iggende delen van de scheidingsplaat 4a worden tweede contactelementen 6b aangebracht, welke de scheidingsplaat 25 4a door aandrukken op de onderliggende laag B (zie fig. 3C) fixeren en verdere verschuiving voorkomt. Vervolgens worden de overige deel steunen 5b, 5c en 5d bekrachtigd en drukken daarbij de nog niet verschoven producten 8a-8d over de scheidingsplaat 4a in de richting van de uitvoerzijde 2b.To prevent the aforementioned problem of taking along the separation plate 4a, as shown in Fig. 3B, only the part supports 5a and 5e are energized so that they only partially move a limited number of products 8 in the direction of the discharge side 2b. As Fig. 3B clearly shows, the products 8a-8d maintain their original position in the stack, because first contact elements 6a are placed on the products 8c and 8d (Fig. 3A), which fix them against shifting. Furthermore, it is clear to see that at the location of the part supports 5a and 5e a part of the separating plate 4a will be exposed. Second contact elements 6b are provided on these exposed parts of the separating plate 4a, which contact elements 6b are fixed by pressing on the underlying layer B (see Fig. 3C) and prevents further shifting. Subsequently, the remaining part supports 5b, 5c and 5d are energized and thereby press the not yet shifted products 8a-8d over the separator plate 4a in the direction of the discharge side 2b.
30 In fig. 3D wordt de situatie getoond waarbij alle deel steunen 5a-5e op één lijn zijn gelegen, terwijl de scheidingsplaat 4a <- ·_ > '·5>> mv r* Λ O ! !’» · 'Fig. 3D shows the situation in which all part supports 5a-5e are situated in one line, while the separator plate 4a <- · _> '· 5 >> mv r * Λ O! ! ’» · '
Mi 11 door de tweede contactelementen 6b tegen verschuiving wordt gefixeerd. De bedrijfssituatie in fig. 3D worden de deelsteunen 5a-5e etc. gezamenlijk aangedreven, bij voorkeur op een bekende, b.v. servo-pneumatische wijze zodanig dat in fig. 3E de rij Ax van de laag A op de rollenbaan 9 (zie 5 fign. 2A-2C) is geplaatst, waarbij in fig. 3F de rij Ay en in fig. 3G de laatste rij Az van de laag A op de rollenbaan 9 van de stapel is geduwd. De sensormiddelen 14 detecteren daarbij telkens de tussenruimte tussen elke opeenvolgende rij Ax, Ay, Az teneinde de aandrijving van de deelsteunen 5a-5e etc. tijdelijk te onderbreken op het moment dat één van 10 de rijen Ax danwel Ay op de rollenbaan 9 terecht is gekomen. De aandrijving van de deelsteunen 5a-5e etc. dient te worden onderbroken, teneinde de producten van elke rij met behulp van de rollenbaan 9 (of een ander geschikt transportmiddel) tijdig uit de inrichting af te voeren. Dit voorkomt een eventuele blokkering van dê inrichting.Mi 11 is fixed against displacement by the second contact elements 6b. The operating situation in Fig. 3D, the sub-supports 5a-5e etc. are driven jointly, preferably on a known, e.g. servo-pneumatic manner such that in Fig. 3E the row Ax of the layer A is placed on the roller conveyor 9 (see Figs. 2A-2C), wherein in Fig. 3F the row Ay and in Fig. 3G the last row Az is pushed from the layer A onto the roller conveyor 9 of the stack. The sensor means 14 in each case detect the gap between each successive row of Ax, Ay, Az in order to temporarily interrupt the drive of the sub-supports 5a-5e etc. at the moment that one of the rows Ax or Ay has landed on the roller track 9 . The drive of the part supports 5a-5e etc. must be interrupted in order to remove the products of each row in a timely manner from the device with the aid of the roller conveyor 9 (or another suitable means of transport). This prevents a possible blocking of the device.
15 In fign. 3G en 3H ligt de scheidingsplaat 4a volledig vrij. De scheidingsplaat 4a wordt daarbij nog steeds door de tweede contactelementen 6b gefixeerd op de onderliggende laag B. De inrichting is voorts voorzien van opneemmiddelen 7 bij in deze uitvoeringsvorm voorzien van een drietal zuignappen 7a-7c, welke met behulp van een 20 onderdruk of vacuüm op de scheidingsplaat 4a aangebracht kunnen worden en zo de scheidingsplaat 4a op kunnen nemen en verplaatsen. Daarbij verplaatsen eveneens de deelsteunen 5a-5e zich terug naar de uitgangspositie zoals getoond in fign. 2A en 31.15 In FIGS. 3G and 3H, the separator plate 4a is completely free. The separating plate 4a is thereby still fixed on the underlying layer B by the second contact elements 6b. The device is furthermore provided with receiving means 7 in this embodiment provided with three suction cups 7a-7c which, with the aid of an underpressure or vacuum the separating plate 4a can be arranged and thus be able to receive and move the separating plate 4a. The part supports 5a-5e also move back to the starting position as shown in Figs. 2A and 31.
De pallet 1 zal nu met behulp van de hefinrichting 3 25 (zie fign. 2A-2C) naar boven worden verplaatst, teneinde de laag B met behulp van de hoogtesensor 13 (zie fign. 1 en 2A) op gelijke hoogte met de transportmiddelen 9 te brengen. De ontlaadcyclus van de laag B geschiedt nu op een analoge wijze als hiervoor geschetst zij het dat nu, in het geval van een andere stapel oriëntatie van de producten in de laag 30 B, de deelsteunen 5a-5b en 5d-5e worden bekrachtigd teneinde een deel van de scheidingsplaat 4b tussen de lagen B en C bloot te leggen, zonder dat 10 1 8453 i » 12 deze scheidingsplaat door het verschuiven van de producten wordt meegenomen.The pallet 1 will now be moved upwards with the aid of the lifting device 3 (see Figs. 2A-2C), so that the layer B with the aid of the height sensor 13 (see Figs. 1 and 2A) is level with the transport means 9 to bring. The discharge cycle of the layer B now takes place in an analogous manner as outlined above, although now, in the case of a different stack orientation of the products in the layer 30 B, the part supports 5a-5b and 5d-5e are energized in order to to expose part of the separating plate 4b between the layers B and C, without this separating plate being entrained by the displacement of the products.
Zoals fig. 3J toont zijn enkel de producten 8f en 8g nog niet verplaatst, daar de aangrenzende deel steunen 5c nog niet 5 bekrachtigd is en het product 8g door het eerste contactelement 6a is gefixeerd tegen mee schuiven door de producten 8h en 8i. Dat nu juist in deze situatie de deel steunen 5a en 5b gelijktijdig bekrachtigd is vindt zijn oorsprong in de oriëntatie en rangschikking van de producten 8 in de laag B. Indien in deze situatie enkel de deel steunen 5a en 5e zouden 10 worden bekrachtigd dat zou dit leiden tot een hoekverdraaiing van de betreffende producten 8h respectievelijk 8i, hetgeen voor een geautomatiseerde ontstapeling van de pallet ongewenst zou zijn. Een eventuele verdraaiing of verschuiving van de producten zou kunnen leiden tot een uit de stapel vallen van een product of een blokkering van de 15 inrichting nabij de uitvoerzijde 2b. Op het moment dat in de fig. 3J de tweede contactelementen 6b op het vrijliggende deel van de scheidingsplaat 4b zijn aangebracht en derhalve deze scheidingsplaat fixeren tegen verdere verschuiving, zal de deel steun 5c worden bekrachtigd, zodat de bedrijfssituatie als in fig. 3D wordt bereikt. Het door verschuiven 20 ontladen van de laag B in de richting van de uitvoerzijde 2b geschiedt nu op analoge wijze als hiervoor geschetst.As Fig. 3J shows, only the products 8f and 8g have not yet been displaced, since the adjacent part supports 5c has not yet been energized and the product 8g is fixed by the first contact element 6a against sliding along by the products 8h and 8i. The fact that precisely in this situation the part supports 5a and 5b is simultaneously energized has its origin in the orientation and arrangement of the products 8 in the layer B. If in this situation only the part supports 5a and 5e were to be energized, this would be lead to an angular rotation of the relevant products 8h and 8i, which would be undesirable for an automated stacking of the pallet. A possible rotation or shifting of the products could lead to a product falling out of the stack or a blocking of the device near the discharge side 2b. At the moment that in Fig. 3J the second contact elements 6b are arranged on the exposed part of the separation plate 4b and therefore fix this separation plate against further displacement, the part support 5c will be energized, so that the operating situation as in Fig. 3D is achieved . Discharging the layer B in the direction of the discharge side 2b by shifting 20 now takes place in an analogous manner as described above.
Het zal duidelijk zijn dat de transportmiddelen 9 op een willekeurige reeds bekende wijze kunnen worden ingericht. Echter een bijzondere uitvoeringsvorm van de transportmiddelen 9 kan bestaan uit een 25 rollenbaan waartussen meerdere parallel aan elkaar gelegen en over aandrijfbare rollen aangebrachte eindloze dragers zijn geplaatst, welke ter plaatse van de overgang stapel-uitvoerzijde de rij producten overnemen, ondersteunen en geleiden tot op de transportdrager 9. Hierbij kan in de ontlaadrichting gezien het voorste deel van elke drager tot 30 boven het door de rollen gevormde transportvlak gebracht worden. Dit garandeert een goede ondersteuning en transporteren van de producten van i c ; o 3 i * » 13 de pallet 1 tot op de transportdrager 9.It will be clear that the transporting means 9 can be arranged in any already known manner. However, a special embodiment of the conveying means 9 may consist of a roller conveyor between which are placed endless parallel carriers and arranged over drivable rollers, which carriers take over, support and guide the row of products at the location of the transition stack-output side transport carrier 9. Here, in the discharge direction, the front part of each carrier can be brought to above the transport surface formed by the rollers. This guarantees good support and transport of the products from i c; o 3 i * »13 the pallet 1 up to the transport carrier 9.
Voorts zal het duidelijk zijn dat de samenstelling van het steunvlak 5 willekeurig kan zijn en met name afhankelijk kan worden gemaakt van het aantal producten danwel de rangschikking van deze 5 producten in elke laag. De aansturing van elke deel steun afzonderlijk kan eenvoudig worden bewerkstelligd door middel van een PLC-besturing, welke eenvoudig geprogrammeerd kan worden voor elke rangschikking van de producten 8 in de lagen A, B, C, D etc. etc.Furthermore, it will be clear that the composition of the supporting surface 5 can be arbitrary and in particular can be made dependent on the number of products or the arrangement of these 5 products in each layer. The control of each part support can be easily achieved by means of a PLC control, which can be easily programmed for each arrangement of the products 8 in the layers A, B, C, D etc. etc.
-v η λ r 0 -*g-v η λ r 0 - * g
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018453A NL1018453C1 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Equipment for unloading products from stack or pallet where they are arranged in layers comprises frame consisting of uprights and horizontals and open on one side |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018453 | 2001-07-04 | ||
| NL1018453A NL1018453C1 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Equipment for unloading products from stack or pallet where they are arranged in layers comprises frame consisting of uprights and horizontals and open on one side |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1018453C1 true NL1018453C1 (en) | 2003-01-08 |
Family
ID=19773662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1018453A NL1018453C1 (en) | 2001-07-04 | 2001-07-04 | Equipment for unloading products from stack or pallet where they are arranged in layers comprises frame consisting of uprights and horizontals and open on one side |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1018453C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2269926A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Deutsche Post AG | Unload system |
| EP2269925A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Deutsche Post AG | Unload system |
| WO2022011999A1 (en) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 浙江立镖机器人有限公司 | Cargo loading and conveying system and method |
-
2001
- 2001-07-04 NL NL1018453A patent/NL1018453C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2269926A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Deutsche Post AG | Unload system |
| EP2269925A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | Deutsche Post AG | Unload system |
| WO2011000729A1 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Deutsche Post Ag | Unload system |
| WO2011000728A2 (en) * | 2009-06-30 | 2011-01-06 | Deutsche Post Ag | Unload system |
| WO2011000728A3 (en) * | 2009-06-30 | 2012-09-13 | Deutsche Post Ag | Unload system |
| WO2022011999A1 (en) * | 2020-07-15 | 2022-01-20 | 浙江立镖机器人有限公司 | Cargo loading and conveying system and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5135351A (en) | Palletized storage method and apparatus | |
| EP1693319B1 (en) | Loading device for load carriers | |
| US5375967A (en) | Method and apparatus for palletizing and depalletizing | |
| US20130026057A1 (en) | Stackable envelope trays | |
| WO2009143340A2 (en) | Trays and apparatus and method for removing cartons from trays | |
| RU2312802C2 (en) | Putting-on of loading shelves | |
| HUE028639T2 (en) | Depalletizing system and removal unit | |
| EP2809506B1 (en) | Device and method for preparing packaging boxes with vertical unstacking | |
| US20120213617A1 (en) | Angular load support as well as storage and order-picking system having an angular load support being applicable universally | |
| US5256028A (en) | Process for handling material | |
| CN212173837U (en) | Device for operating layer by layer a stack of pieces arranged one on top of the other | |
| US3682338A (en) | Combination depalletizer and palletizer | |
| NL8400151A (en) | PALLETIZING SYSTEM. | |
| NL1018453C1 (en) | Equipment for unloading products from stack or pallet where they are arranged in layers comprises frame consisting of uprights and horizontals and open on one side | |
| US8910930B2 (en) | Machine for separating sheets of cartons | |
| NL2018907B1 (en) | Device for automatically de-stacking a pallet on which at least two stacks of blanks are arranged | |
| NL1004494C2 (en) | De-stacking device for de-stacking a stack of containers. | |
| US8152160B2 (en) | Tier sheet dispensing apparatus for a conveyor system | |
| NL1000879C2 (en) | Device for loading and / or unloading a container which is loaded with stacks of packages, such as, for example, egg trays. | |
| CN1071263C (en) | Method and apparatus for handling sheet stacks | |
| NL1036522C2 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING DIFFERENT PRODUCTS ON A COLLECTION PALLET. | |
| JP3232978B2 (en) | Individual packaging unit cutting device | |
| US20240002168A1 (en) | Machine for separating packagings | |
| NL1028359C2 (en) | Palletizing unit and method for installing a palletizing unit. | |
| NL1022628C1 (en) | Method and device for layerwise removal of objects from a carrier. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20060201 |