NL1025837C2

NL1025837C2 - Robotreinigingsmachine voorzien van een luchtzuiveringsfunctie en een samenstel hiervoor.

Info

Publication number: NL1025837C2
Application number: NL1025837A
Authority: NL
Inventors: You Jea-Sun; Park Jee-Su; Lee Ju-Sang; Ko Jang-Youn; Song Jeong-Gon
Original assignee: Samsung Kwangju Electronics Co
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2005-01-25
Also published as: AU2004201288A1; FR2857846A1; SE0401116L; GB2404138B; GB2404138A; DE102004021908A1; CN1575725A; GB0409305D0; JP2005040576A; US20050015914A1; KR20050012049A; RU2004113260A; SE0401116D0; SE526389C2; RU2267975C1

Description

. ' V ' ' · · . . 1 . .

ROBOTREINIGINGSMACHINE VOORZIEN VAN EEN LUCHTZUIVERINGS- . FUNCTIE EN EEN SAMENSTEL HIERVOOR

Verwijzing naar gerelateerde aanvragen

Deze aanvrage roept de prioriteit in van de Koreaanse aanvrage nr. 2003-51139, ingediend op .24 juli 2003 bij het Koreaanse bureau voor de intellectuele eigendom, waarvan 5 de gehele tekst hierin opgenomen is door verwij zing er- naar. ·

Kruisverwijzing haar gerelateerde aanvragen^

Deze aanvrage is gerelateerd aan hangende Koreaanse 10 octrooiaanvragen nummers 10-2003-0013961, ingediend op 6 maart 2003/ 10-2003-0029242, ingediend op 9. mei 2003; en.

10-2Ό03-0043244, ingediend op 30 juni 2003/ waarvan de gehele teksten hierin opgenomen zijn. door verwijzing ernaar..

15 Gebied van de uitvinding

De onderhavige uitvinding betreft . een robot- reinigingsmachine . met een. luc&tzuiveringsfunctie en een / samenstel hiervoor, en in het bijzonder, op een robot-reinigingsmachine die in staat, is om omgevingslucht te inocnoi ..

BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > · ’ ·’ ' 2 ·' '.· reinigen in een voora£ bepaald reinigingsgebied tijdens het uitvoeren van een reiniging met betrekking tot een vloer, en een samenstel hiervoor.

5 Achtergrond van de uitvinding

Ondanks het gemak dat de uitvinding van een stofzuiger levert, is het schoonmaken nog steeds vervelend huiselijk werk omdat een gebruiker zelf de stofzuiger naar verschillende plaatsen van het huis moet bewegen. Om dit pro-10 bleem op te lossen, is onderzoek uitgevoerd naar een robo-treinigingsmachine die in staat is om automatisch te bewegen en schoon te maken. Zo'n bekende robotreinigingsmachi-ne beweegt automatisch rond in een vooraf bepaald gebied en de zuigt stof en vuil in vanaf een oppervlak zonder dat 15 een interventie van de gebruiker nodig is. .Echter de bekende robotreinigingsmachine heeft geen lucht zuiver ings -functie en is eenvoudig werkzaam voor het schoonmaken van hét oppervlak van het gebied door . het opzuigen van stof en vuil. Recentelijk, door bezorgdheid met betrekking tot het 20 "Asian Dust and Severe Acute Respiratory Syndrome" (SARS), zijn veel klanten zeer geïnteresseerd in gezondheid en schone en frisse lucht. Het wordt tijd dat de robotreini-gingsmachine een lucht zuiver ings functie omvat.

Figuur l is een aanzicht dat een bekende robotreini-25 gingsmachine toont. De bekende robotreinigingsmachine, met verwijzing naar figuur 1, die bijvoorbeeld geen luchtzui-veringsfunctie noch een luchtfilteringsfunctie heeft, omvat een reinigingsmachinelichaam 7, en aan een onderste gedeelte van het reinigingsmachinelichaam 7 geplaatste 30 aandrijf wielen 1 en aangedreven wielen 2. Een bovenste gedeelte van het reinigingsmachinelichaam 7 is voorzien van een antenne 3 voor het zenden en ontvangen van de signalen van. een afstandsbediening, en een op respectievelijk voor- '1025837 ’ . ·.· 3 · ' af bepaalde posities geplaatste afstandssensor 4. Verder, zijn aan de binnenzijde van het reinigingsmachinelichaam 7 een aandrij fmotor (niet getoond) voor het opwekken van een aanzuigkracht en de een stofverzamelkamer (niet getoond) .

5 .aangebracht. De aanzuigkracht opgewekt door de aandrijfmotor wordt doorgegeven aan de in het onderste gedeelte van het reinigingsmachinelichaam 7 geplaatste aanzuigopening 5 zodat stof en vuil· door de aanzuigkracht vanaf een te reinigen oppervlak opgezogen worden door de aanzuigopening 5.

10 Echter, de robotreinigingsmachine met de hierboven beschreven constructie, die stof en vuil reinigt vanaf een te reinigen oppervlak tijdens het rondbewegen in een te reinigen gebied volgens een vooraf bepaald bewegingspatroon, heeft nadelen. Ten eerste, omdat de robotreini- 15. gingsmachine enkel een reinigings functie voor het inzuigen .

. van stof en vuil van een te reinigen oppervlak heeft, moet de gebruiker een separaat luchtzuiveringsapparaat kopen om een luchtzuiveringsfunctie aan de robotreinigingsmachine toe te voegen. Ten tweede, in het geval dat stof niet com-20 pleet door de aanzuigopening 5 vanaf het oppervlak naar de robotreinigingsmachine die geen luchtzuiveringsfunctie heeft aangezogen wordt, neemt de onzuiverheid van de lucht . in het reinigingsgebiëd toe, en als resultaat wordt de gebruiker blootgesteld aan potentieel letsel , door de onzui-25 vere lucht.

Aldus, bestaat er een tot nu toe onaangesproken noodzaak in de bedrijfstak om de hiervoor besproken tekortkomingen en onvolkomenheden aan te pakken.

30. Samenvatting van de uitvinding

De onderhavige uitvinding is ontwikkeld om de hiervoor genoemde problemen in de stand van de techniek op te lossen. Het is dienovereenkomstig een aspect van de onder- BNSDOCID: <NL 102583702 1¾ ·-·.·'·. ' 4 havige uitvinding om een robotreinigingsmachine te verschaffen en een samenstel daarvan dat de omgevingslucht zuivert in een te reinigen gebied tijdens het reinigen van een te reinigen oppervlak. | 5 Het hierboven genoemde aspect wordt bereikt door te voorziening in een robotreinigingsmachine mét een lichaam, een aandrijfgedeelte voor het aandrijven van een aantal wielen geplaatst aan een onderste gedeelte van het lichaam, een in het lichaam gevormd stofaanzuiggedeelte ge 10 voor het inzuigen van stof vanaf een te reinigen oppervlak, en een in het lichaam gevormd lucht zuiver ingsgedeel-te om met stof beladen lucht vanaf een te reinigen gebièd in te zuigen. Een besturing is in het lichaam geplaatst om het aandrijf gedeelte en het lucht zuiveringsgedeelte de be-15 sturen. Verder is een lichaamomhulsel verbonden met hét lichaam en vormt een buitenkant van de robotreinigingsmachine. Het lucht zuiveringsgedeelte omvat een aanzuigaan-drijving voor het aanzuigen van met stof beladen lucht vanaf een te reinigen gebied, een aanzuigopening verbonden 20 met een verdere zijde van het lichaamomhulsel, een uit-laatopening verbonden met de verdere zijde van het li-chaamomhulsel, een lucht zuiveringskanaal in f luide verbinding met de aanzuigopening en de uitlaatopening, en een aantal in het luchtzuiveringskanaal geplaatste filters 25 voor het zuiveren van de ingezogen lucht. De aanzuigopening kan in een zijde van een frontgedeelte van het li-chaamomhulsel gevormd zijn of in een zijde van een bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel. De uitlaatopening kan in een andere zijde van het frontgedeelte van het li-30 chaamomhuleel gevormd zijn of in een andere zijde van hét bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel.

1025837

j^iQnnr.lO: <NI--ia2Sfl37C2 I

5 in een uitvoeringsvorm is de aanzuigaandrijving in het luchtzuiveringskanaal geplaatst voor het aanzuigen van r · · lucht.

In . een verdere uitvoeringsvorm omvat het aantal fil-5 ters een eerste filter voor het filteren van relatief grotere stofdeeltjes uit de ingezogen lucht, en een tweede filter voor het.filteren van minuscule stofdeeltjes en indifferente geuren uit de lucht.

Het hiervoor genoemde aspect wordt ook bereikt door 10 te voorzien in een robotreinigingssamenstel omvattende een aandrijfgedeelte voor het aandrijven van een aantal wielen, een stofaanzuiggedeelte voor het inzuigen van stof vanaf een te reinigen oppervlak, en een besturing voor het besturen van het aandrijfgedeelte en het stofaanzuigge-.

15 deel te. Het robotreinigingssamenstel omvat verder een door de besturing bestuurd luchtzuiveringsgedeelte, waarbij het robotreinigingssamenstel een reinigingsfunctie uitvoert via het stofaanzuiggedeelte en, gelijktijdig of selectief, luchtzuiveringswerkzaamheden via het luchtzuiveringsge-20 deel te. Het lucht zuiveringsgedeel te omvat een aanzuigaandrijving voor het inzuigen van met stof beladen iucht vanaf een. vooraf bepaald te reinigen gebied, een aanzuigope- . ning waardoor lucht ingezogen wordt, een uitlaatopening waardoor gezuiverde lucht uitgestoten wordt, en ten minste 25 één’ filter voor het zuiveren van de. ingezogen lucht. Indien de aanzuigaandrijving aangedreven wordt door de be-. sturing, wordt lucht via de aanzuigopening ingezogen, door het filter gereinigd, en via de uitlaatopening uitgesto-ten.

30 Vele aspecten van de uitvinding kunnen beter begrepen worden aan de hand van de. volgende tekeningen. De componenten in de tekeningen zijn niet noodzakelijkerwijs op schaal, er is nadruk gelegd op het duidelijk illustreren .102583? BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > · ' ' '· ' 6 van het wezen van de onderhavige uitvinding. Verder verwijzen gelijke verwijzingscijfers in de tekeningen naar. corresponderende onderdelen in de verschillende aanzichten.

5

Korte beschrijving van de figuren

Andere samenstellen, werkwijzen, kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden voor de deskundige na bestudering van de volgende tekenin-10 gen en gedetailleerde beschrijving. Het is de bedoeling dat al deze additionele samenstellen, werkwijzen, kenmerken en voordelen inbegrepen in deze beschrijving, binnen de beschermingsomvang van onderhavige uitvinding vallen en beschermd zijn door de bijgevoegde conclusies.

15 Fig. 1 is een tekening die een conventionele robot- reinigingsmachine toont;

Fig. 2 is een perspectivische tekening die een robot-reinigingsmachine met een luchtzuiveringsgedeelte volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding toont; 20 Fig. 3 is een perspectivische tekening die de robot- reinigingsmachine van Fig, 2 toont waarbij het bovenste omhulsel is verwijderd;

Fig. 4 is een tekening van een perspectivisch onderaanzicht dat het luchtzuiveringsgedeelte van de robotrei-25 nigingsmachine van Fig. 2 toont;

Fig. 5 is een blokdiagram dat de centrale besturings-inrichting van het robotreiningssamenstel volgens de onderhavige uitvinding toont; en

Fig. 6 is een tekening van een perspectivisch aan-30 zicht dat een robotreiningssamenstel met een luchtzuiveringsgedeelte volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding toont.

1025837 iBNSDOCID: <N1_103SS37Cg I > —^^ 7 . Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm

Hierna zal een robotreinigingsmachine en een samenstel daarvan volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding in detail beschreven worden met verwijzing naar 5 de begeleidende figuren.

. Verwijzend naar de figuren 2-5, omvat de robotreini-gingsmachine 10 een lichaam 12, een met het lichaam 12 verbonden lichaamomhulsel 11 voor het vormen van een buitenkant van de robotreinigingsmachine 10, een stofaanzuig-10 gedeelte 16, en een. aandrijf gedeelte 20. De robotreinigingsmachine omvat ook een bovencamera 30,. een frontcamera 32, een obstakel sensor 34, een luchtzuiveringsgedeelte .60, een besturing 40, een geheugeninrichting 41, een zen-der/ontvanger gedeelte 43. Verwij zingsteken ' I ' geeft een 15 voorwaartse richting van de robotreinigingsmachine 10 aan. Het stofaanzuiggedeelte 16 is aan het lichaam 12 gevormd voor het daardoor inzuigen van met stof beladen lucht en aldus verzamelen van stof vanaf een te reinigen oppervlak. Het stofaanzuiggedeelte 16. kan gevormd zijn volgens één 20 van vele in de stand van de techniek bekende vormen. Het. stofaanzuiggedeelte 16 kan bijvoorbeeld een aanzuigmotór (niet getoond) en een stofverzamelkamer voor het verzamelen van door de aanzuigopening aangezogen stof door de werking van de aanzuigmotor omvatten. .

25 Het aandrijf gedeelte 20 omvat twee .aangedreven wielen 21 geplaatst bij de beide voorzijden van het lichaam 12, twee aandrijfwielen 22 geplaatst bij beide achterzijden van het lichaam 12, een stel motoren 24 voor het draaibaar aandrijven, van de achterwielen 22, respectievelijk, en . 30 distributieketting 25 voor het overbrengen van een aandrijf kracht van de achterwielen 22 naar de voorwielen 21. Het aandrijf gedeelte 20 drijft de motoren 24 aan om onaf-... hankelijk van elkaar te draaien in rechtsdraaiende of ^025837 ; BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > . ' * 8 linksdraaiende richting in overeenstemming met een bestu-ringssignaal van de besturing 40. De looprichting van de robotreinigingsmachine 10 kan veranderd worden door de motoren 24 met verschillende toerentallen te roteren. De 5 frontcamera 32 is op het lichaam 12 geplaatst pm front-beelden te fotograferen en om de gefotografeerde front- beelden af te geven aan de besturing 40. De bovencamera 30 is op het lichaam 12 geplaatst om opwaartse beelden te fotograferen en om de gefotografeerde beelden af te geven 10 aan de besturing 40. In een andere uitvoeringsvorm wordt een breedhoeklens (niet getoond) toegepast. De breedhoek-lens wordt beschreven in de Koreaanse, octrooipublicaties 1996-7005245 en 1994-22112 en wordt door verschillende lensfabrikanten op de markt gebracht, derhalve wordt van 15 een gedetailleerde beschrijving afgezien.

De obstakel sensoren 34 zijn langs een omtrek van het lichaam 12 aangebracht op een vooraf bepaald interval, voor het buitenwaarts uitzenden van signalen en ontvangen van gereflecteerde signalen. De obstakelsensoren 34 kunnen 20 een ultrasone sensor gebruiken voor het uitzenden van een akoestische golf en het ontvangen van een gereflecteerde akoestische golf. De obstakelsensoren 34 worden ook gebruikt voor het meten van een afstand tot een obstakel of een muur.

25 Verwijzend naar figuur 4, is het luchtzuiveringsge- deelte 60 in een zijde van het lichaam 12 geplaatst om lucht aan te zuigen van het te reinigen gebied, en lucht te zuiveren. Het luchtzuiveringsgedeelte 60 omvat een aan-zuigaandrijving 61, een aanzuigopening 63 verbonden met 30 een zijde van het lichaamomhulsel ll, een uit laat opening 65 verbonden met. een ander zijde van het lichaamomhulsel 11, een luchtzuiveringskanaal 67, en een aantal filters 69. De aanzuigaandrijving 61 genereert een aanzuigkracht 1025837 iBNSDOCID: <NL_102583702 I > ——————B— 9 om met stof beladen lucht vanaf het te reinigen gebied aan te zuigen. De aanzuigaandrijving 61 kan in het luchtzuive-ringskanaal 67 geplaatst zijn en levert een aanzuigkracht in samenwerking met een aanzuigraotor. (niet getoond) die 5 een aanzuigkracht levert aan een bodem van het. Stofaan-zuiggedeelte van het lichaam 12.

Dienovereenkomstig kan dé aanzuigaandrijving 61 in samenwerking met dè aandrijf motor (niet getoond) of afzonderlijk van de aandrij fmotor belichaamd zijn voor het le-10 veren van een aanzuigkracht aan het luchtzuiveringsgedeel-te 60. De aanzuigaandrijving 61 kart bestaan uit een motor en een ventilatorsamenstel.

De aanzuigopening 63 is in een zijde van. een frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11. of een zijde van een bo-15 venste gedeelte van het lichaamomhulsel 11 gevormd. De uitlaatopening 65 is in een andere zijde van het frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11 gevormd, of in een andere zijde van het bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel 11. Zoals getoond in figuur 2 is de aanzuigopening 63 in 20 een zijde van het frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11 gevormd, terwijl de uitlaatopening 65 gevormd is in een zijde van een achterste jgedeelte van het lichaamomhulsel 11. De posities waar dé aanzuigopening 63 en de uitlaatopening 65 geplaatst zijn kan variëren. De aanzuigopening 25 3 kan bijvoorbeeld gevormd zijn in een zijde van het frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11, terwijl de uitlaatopening 65 gevormd kan zijn in een zijde van het. bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel 11 zoals getoond, in figuur 6. Er kunnen ook ten minste twee aanzuigopenin-30 gen 63 en tenminste twee uitlaatopeningen 65 aangebracht zijn. in deze uitvoeringsvorm kan elke aanzuigopening 63 en uitlaatopening 65 onafhankelijk van het luchtzuive- ..102.5837 BNSDOCID; <NL 1025837C2 I > ‘ " . * , 10 ringskanaal 67 geplaatet zijn of verbonden zijn met het luchtzuiveringskanaal 67.

Het luchtzuiveringskanaal 67 is in fluide verbinding met de aanzuigopening 63 en. de uitlaatopening 65 zodat 5 lucht ingezogen door de aanzuigopening 63 door de. aanzuig-aandrijving 61 af gevoerd wordt door de uitlaatopening 65 via het luchtzuiveringskanaal 67.

Zo lang als de fluïde verbinding van de aanzuigopening 63 naar de uitlaatopening 65 gewaarborgd is, kan de 10 fluïde verbindingslijn verschillende vormen aannemen zoals een rechte lijn of een gebogen lijn.

Het aantal filter 69 is werkzaam voor het zuiveren van lucht die aangezogen wordt door de aanzuigopening 63. De filters: 69 omvatten een eerste filter 71 en een tweede 15 filter 73. Het eerste filter 71 filtert relatief grotere stofdeeltjes uit de lucht, terwijl het tweede filter 73 de relatief minuscule stofdeeltjes en ongewenste geuren uitfiltert uit de grote van stof ontdane lucht. In een andere uitvoeringsvorm kern het tweede filter 73 een algemeen HEPA 20 filter gebruiken voor het filteren van minuscule bacteriën en virussen, schimmels, huis en dierlijk stof die aandoeningen aan het menselijk ademhalingssysteem en allergieën kunnen veroorzaken. Het tweede filter 73 kan gebruik maken van een algemeen geur verwijderend filter voor het verwij-25 deren van diverse geuren.

De besturing 40 verwerkt signalen ontvangen door het zender/ontvanger gedeelte 43 en bestuurd dienovereenkomstig de respectievelijke componenten. De robotreinigings-machine 10 kari verder een toetsinvoerinrichting (niet 30 weergegeven) omvatten. In die uitvoeringsvorm is de toetsinvoerinrichting (niet getoond) in het lichaam 12 gevormd en omvat meerdere toetsen voor het instellen van functies van de robotreinigingsmachine, en de besturing 40 verwerkt 1025837 .BNRnnnin: <NI_10PSB37C2 l > «— 11 een toetösignaal dat ingevoerd is via de toets invoer inrichting (niet getoond).

De besturing 40 bestuurt het stofaanzuiggedeelte 16 of het aandrij fgedeelte 20 en draagt de robotreinigings-.

5 machine 10 op om een reinigingstaak in een te reinigen gebied uit te voeren. De besturing 40 bestuurt gelijktijdig ook het lucht zuiver ingsgedeel te 60. Door het tegelijkertijd laten werken van het aandrij f gedeelte 20 en het lucht zuiveringsgedeel te 60/ maar niet het stofaanzuig-10 gedeelte 16 late werken, kan de robot re inigingemachine 10 alleen een luchtzuiveringsfunctie uitvoeren tijdens het rondbewegen in het te reinigen gebied.

pe geheugèninrichting 41 slaat de door de bovenste camera 30 opgevangen opwaarts gefotografeerde beelden op 15 voor het berekenen van de besturing 40 van plaatsinforma-. . tie en. bewegingsinformatie. Het zender/ontvanger gedeelte 43 zend gegevens naar een extern apparaat 80 via een in de besturing 40 (niet getoond) gemonteerde zendontvangappa-raat (niet getoond) en zend ook signalen ontvangen van hét 20 externe apparaat 80 via het zendontvangapparaat door naar de besturing 40. Het externe apparaat 80 is een draadloos relaisapparaat (niet getoond) of een afstandsbesturing (niet getoond) waardoor gegevens ingevoerd/uitgevoerd worden. In.deze uitvoeringsvorm is het extern apparaat 80 een 25 afstandsbesturing.

Het volgénde is een gedetailleerde beschrijving van de werking van het robotreinigingssamenstel met een lucht-zuiveringsfunctie met de hierboven beschreven constructie, indien een werkopdracht wordt ontvangen van het externe 30 apparaat 80, neemt de robotreinigingsmachine 10 de werkopdracht waar via. het zender/ontvanger gedeelte 43. Afhankelijk of het een werkopdracht is voor eën reiiiigingswerk of een lucht zuiveringswerk, start de besturing 40 de werking 1025837 BNSDOCID: <NL 1025837C2 I >':·.· ' 12 van het aandrijfgedeelte 20, het stofaanzuiggedeelte 16 of het luchtzuiveringsgedeelte 60. Dienovereenkomstig voert de robot reinigingsmachine 10, een vooraf bepaald gebied automatisch doorkruisend, het reinigingswerk via het aan-5 zuiggedeelte 16 en het lucht zuiver ingswerk via het· luchtzuiveringsgedeelte 60 uit, of voert selectief het reinigingswerk en het luchtzuiveringswerk uit.

Indien de aanzuigaandrijving 61 in werking gesteld wordt door de besturing 40, wordt lucht ingezogen door de 10 aanzuigopening 63, gezuiverd door de filters 69 van het luchtzuiveringsgedeelte 60, en vervolgens uitgestoten door de uitlaatopening 65. Als een signaal voor het stoppen van de werking van het aandrijfgedeelte 20 wordt ingevoerd via het externe apparaat 80, stopt de robotreinigingsmachine 15 10 bij een vooraf bepaalde positie, maar blijft deze het luchtzuiveringswerk uitvoeren. Zoals hierboven beschreven, voert de robotreinigingsmachine 10 de reinigingswerkzaara-heden en de luchtzuiveringswerkzaamheden gelijktijdig of afzonderlijk uit. Omdat de hierboven beschreven robotrei-20 nigingsmachine en een samenstel daarvan voor het reinigen van een oppervlak, een luchtzuiveringsfunctie heeft, hoeft een gebruiker niet een extra lucht zuiveringsmachine aan te schaffen, hetgeen een voordeel biedt voor de gebruiker. Verder omdat de robotreinigingsmachine gezuiverde en verse 25 lucht levert voor een vooraf bepaald reinigingsgebied, draagt deze bij tot een schonere woonomgeving,

De hiervoor beschreven uitvoeringsvormen en voordelen zijn slechts voorbeelden en moeten niet beschouwd worden als zijnde beperkend voor de onderhavige uitvinding. De 30 beschrijving van de onderhavige uitvinding is bedoeld als illustratie en niet om de beschermingsóinvang van de conclusies te beperken. Vele alternatieven, aanpassingen, en variaties zullen duidelijk zijn voor de deskundige. -Mid- 10258; ‘ .BNSnncin: <ni._io2S83ZC2_l; ..... —————m 13 del-plus-functie bepalingen in de conclusies zijn bedoeld, om de samenstellen. die hierin beschreven worden voor het uitvoeren van de genoemde functie te omvatten en niet slechte structurele equivalenten maar ook equivalente sa-5 menstellen.

In figuur 5r 16 « stofaanzuiggedeelte 20 « aandrijfgedeelte 10 30 «= bovenste camera 32 = front camera 34 e obstakel sensor 40 = besturing 41 = geheugeninrichting 15 43 = zender/ontvanger gedeelte 60 e luchtzuiveringsgèdeelte 80 = extern apparaat 1025837· BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > · · ·

Claims

1. Robotreinigingsmachine omvattende: een lichaam; een aandrij fgedeelte voor het aandrijven van een aantal aan een onderste gedeelte van het lichaam geplaatste 5 wielen; een in het lichaam gevormd stofaanzuiggedeelte voor het inzuigen van stof vanaf een te reinigen oppervlak; een in het lichaam gevormd lucht zuiver ingsgedeel te voor het inzuigen van met stof beladen lucht van een te 10 reinigen gebied,, het zuiveren van lucht eri uitstoten van de gezuiverde lucht; en een in het lichaam geplaatste besturing voor het besturen van het aandrijf gedeelte en het lucht zuiver ingsge-deelte. 15

2. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 1, waarbij het lichaam verbonden is met een lichaamomhulsel dat een buitenkant van de robotreinigingsmachine. vorm, en het luchtzuiveringsgedeelte omvattende: 20 een aanzuigaandrijving voor het inzuigen van met stof beladen lucht van een te reinigen gebied; een met een zijde van het lichaamomhulsel verbonden aanzuigopening; een met een andere zijde van het lichaamomhulsel ver-25 bonden uitlaatopening; een luchtzuiveringskanaal in fluide verbinding met de aanzuigopening en de uitlaatopening; en een aantal in het luchtzuiveringkanaal geplaatste filters voor het zuiveren van ingezogen lucht. 30 1025837 iBNsnnnin: <ni ini>sfl37C2 I > ^ • . 15 ·

3. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 2, waarbij de aanzuigopening aan een zijde van een frontgedeelte van het lichaamomhulsel gevormd is.

4. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 2, waar bij de aanzuigopening aan een zijde van een bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel gevormd isi

5. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 3, waar- 10 bij de uitlaatopening in een andere zijde van het frontgedeelte van het lichaamomhulsel gevormd is.

6. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 4, waarbij de uitlaatopening in een andere zijde van het frontge- 15 deel te van het lichaamomhulsel gevormd is.

7. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 4, waarbij de uitlaatopening in een andere zijde van het bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel gevormd is. 20

8. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 2, waarbij de aanzuigaandrijving in hét luchtzuiveringskanaal geplaatst is voor het inzuigen van lucht.

9. Robotreinigingsmachine volgens conclusie 2, waar bij het aantal filters omvattende: een eerste filter voor het uitfilteren van relatief grote stofdeeltjes uit de ingezogen lucht; een tweede filter voor het uitfilteren van minuscule 30 stofdeeltjes en indifferente geuren uit de lucht.

10. Robotreinigingssamenstel omvattende een aandrijf-, gedeelte voor het aandrijven van een aantal wielen, een . 1 025 83? BWSDOCID: <NL 1025837C2 I > ' ' ' f . . · stofaanzuiggedeelte voor het inzuigen van stof vanaf een te reinigen oppervlak, en een besturing voor het besturen van het aandrijfgedeelte en het stofaanzuiggedeelte, waarbij het robotreinigingssamenstel verder een . door de bestu-5 ring bestuurd luchtzuiveringsgedeelte omvat, waarbij het robotreinigingssamenstel een reinigingstaak uitvoert via het stofaanzuiggedeelte en gelijktijdig of selectief een luchtzuiveringswerkzaamheid uitvoert via het luchtzuiveringsgedeelte . 10

11. Robotreinigingssamenstel volgens conclusie 10, waarbij het luchtzuiveringsgedeelte een aanzuigaandrijving omvat voor het inzuigen van met stof beladen lucht van een vooraf bepaald te reinigen gebied, een aanzuigopening 15 waardoor lucht ingezogen wordt, een uitlaatopening waardoor gezuiverde lucht uitgestoten wordt, en ten minste één filter voor het zuiveren van de ingezogen lucht, en indien de aanzuigaandri jving wordt geactiveerd door de besturing, wordt lucht ingezogen door de aanzuigopening, gezuiverd 20 door het filter, en uitgestoten door de uitlaatopening. 1025837 iBNfinoanr <NI_10?.liS37C2-l_a_—^