CN110701701A

CN110701701A - 一种空气净化机器人

Info

Publication number: CN110701701A
Application number: CN201911038142.6A
Authority: CN
Inventors: 冯小倩
Original assignee: Shengzhou Yakan Air Purification Equipment Co Ltd
Current assignee: Shengzhou Yakan Air Purification Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-01-17
Also published as: GB202002239D0; JP2021071280A

Abstract

本发明公开了一种空气净化机器人，包括主体，所述主体内设有开口向上的过滤腔，所述主体顶部转动配合安装有出风箱，所述出风箱内侧设有向下与所述过滤腔连通的吸附腔，所述吸附腔底端设有吸附板，所述出风箱外侧设有水雾机构，所述过滤腔上侧设有齿轮腔，所述过滤腔左侧设有旋转腔，所述旋转腔左侧设有顶端与所述齿轮腔顶壁转动配合连接的第一主动轴，所述第一主动轴下端固定有第一电机，所述第一电机下侧以所述主体为中心左右对称设有转向轮机构，所述转向轮机构内侧设有支撑轮机构，所述主体后侧外壁设有传感机构，传感机构，转向机构以及支撑机构三部分配合可完成机器人的移动及遇障自动转向。

Description

一种空气净化机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种空气净化机器人。

背景技术

目前，空气净化器在人们生活中的重要性越来越明显，但是，随着人们生活条件的提升，居住面积增大，传统的空气净化器渐渐暴露出一些问题。

首当其冲的缺陷便是传统的空气净化器只能做到定点净化，工作范围往往只有空气净化器周边很小的区域，对于一些面积较大的房间效果较差，造成的结果便是房间内空气质量梯度化明显，空气净化器周围的空气质量很好，但越是远离，空气质量就越差，其次，传统的空气净化器大多无法根据室内空气条件来调节净化等级，在大扫除过后，或是装修过后等一些特殊情况下，普通的净化强度就显得有些力不从心。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空气净化机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种空气净化机器人，包括主体，所述主体内设有开口向上的过滤腔，所述主体顶部转动配合安装有出风箱，所述出风箱内侧设有开口向下的吸附腔，所述出风箱内设有与外界相连通设置的出风腔，所述出风腔与所述吸附腔相连通，所述吸附腔内固设有吸附板，所述出风腔内设有水雾机构，所述过滤腔上侧设有左右延伸设置的齿轮腔，所述出风箱的底部段位于所述齿轮腔内且所述吸附腔的底部末端与所述过滤腔的顶部末端处于相连通状态，所述过滤腔左侧设有旋转腔，所述旋转腔内设有左端与所述旋转腔左端壁转动配合连接的旋转轴，所述旋转轴右端向所述过滤腔延伸，所述旋转腔内还设有与所述旋转轴固定连接的旋转杆，所述旋转杆两端固定有旋转磁铁，所述旋转腔的上下前后内壁上均固设有四个限位块，前、后侧的所述限位块内设有旋转电磁铁，所述齿轮腔的底壁内固设有第一电机，所述第一电机的顶部动力连接有第一主动轴，所述齿轮腔内设有与所述第一主动轴顶部末端固定连接的第一齿轮，所述齿轮腔内还设有与所述出风箱固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，从而通过打开所述第一电机实现所述出风箱的转动，实现净化出风均匀，加湿均匀的效果，所述旋转腔左侧设有顶端与所述第一电机固定的第二主动轴，所述过滤腔下侧以所述主体的中心线为中心左右对称设有转向轮机构，左右两侧的所述转向轮机构之间设有支撑轮机构，所述主体后侧外壁设有传感机构。

在上述技术方案基础上，所述过滤腔内设有过滤板，所述过滤板与所述旋转轴固定连接，所述过滤板内设有过滤网，通过所述旋转杆的转动带动旋转轴的转动，从而带动过滤板转动，可以根据空气中尘埃浓度的需要调节过滤板的状态，从而达到分级过滤的效果，所述过滤腔底部前端设有与外界连通的入风口，所述过滤腔底端壁内设有风扇电机，所述风扇电机顶端固定有风扇轴，所述风扇轴顶端固定有风扇，所述风扇工作时会从所述入风口吸取空气，通过所述过滤腔后从所述出风箱排出空气。

在上述技术方案基础上，所述水雾机构包括水箱、水泵、入水管以及水雾喷头，所述水箱固定于所述出风箱前侧壁，所述水泵固定于所述水箱上端面，多个所述水雾喷头固定于所述出风腔上端壁，所述入水管连通所述水泵与所述水雾喷头，所述水雾喷头可将所述水箱中的水雾化喷出，经所述出风腔内吹出的流动空气带入外界，实现加湿功能，同时，所述出风箱在所述第一电机的带动下保持转动，可达到加湿均匀的效果。

在上述技术方案基础上，所述转向轮机构包括转向传动腔、转向轮腔、第三主动轴、第一带轮、第三齿轮、第四齿轮、第一从动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二从动轴以及转向轮，左侧所述第三主动轴顶端与所述第二主动轴固定连接且下端延伸至所述转向传动腔内，所述第一带轮设于所述转向传动腔内且与所述第三主动轴固定连接，两侧所述第一带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述第三齿轮位于所述第一带轮下侧且与所述第三主动轴固定连接，所述第三齿轮下端面对称铰接有第一离合杆和第二离合杆，所述第一离合杆和所述第二离合杆底部末端外侧固定有转向离合锁头，所述第一离合杆和所述第二离合杆之间固定有转向压缩弹簧，所述第一离合杆内侧固定有转向离合磁铁，所述第二离合杆内侧固定有转向离合电磁铁，所述第一从动轴底端与所述转向传动腔的底端壁动力配合连接，所述第四齿轮与所述第一从动轴固定连接，所述第四齿轮上端设有环形的转向离合槽以及多个位于所述转向离合槽外侧且与所述转向离合槽相连通的转向离合锁头槽，所述第一锥齿轮位于所述第四齿轮下侧且与所述第一从动轴固定连接，所述转向轮腔位于所述转向传动腔外侧且向下与外界连通，所述第二传动轴左端与所述转向轮腔的左端壁转动配合连接，所述第二从动轴右端延伸至所述转向传动腔内，所述第二锥齿轮位于所述转向传动腔内且与所述第二从动轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转向轮位于所述转向轮腔内且与所述第二传动轴固定连接。

在上述技术方案基础上，所述支撑轮机构包括支撑传动腔、支撑轮腔、第三从动轴、第二带轮、第五齿轮、第六齿轮、第四从动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五从动轴以及支撑轮，所述第三从动轴顶端与所述支撑传动腔顶端壁转动配合连接，所述第二带轮设于所述支撑传动腔内且与所述第三从动轴固定连接，所述第二带轮直径大于所述第一带轮且与所述传动皮带动力配合连接，所述第五齿轮位于所述第二带轮下侧且与所述第三从动轴固定连接，所述第五齿轮下端面对称铰接有第三离合杆和第四离合杆，所述第三离合杆和所述第四离合杆底部末端外侧固定有支撑离合锁头，所述第三离合杆和所述第四离合杆之间固定有支撑压缩弹簧，所述第三离合杆内侧固定有支撑离合磁铁，所述第四离合杆内侧固定有支撑离合电磁铁，所述第四从动轴底端与所述支撑传动腔的底端壁动力配合连接，所述第六齿轮与所述第四从动轴固定连接，所述第六齿轮上端设有环形的支撑离合槽以及多个位于所述转向离合槽外侧且与所述转向离合槽相连通的支撑离合锁头槽，所述第三锥齿轮位于所述第六齿轮下侧且与所述第四从动轴固定连接，所述支撑轮腔位于所述所述支撑传动腔左侧且向下与外界连通，所述第五从动轴左端与所述支撑轮腔的左端壁转动配合连接，所述第五从动轴右端延伸至所述支撑传动腔内，所述第四锥齿轮位于所述支撑传动腔内且与所述第五从动轴固定连接，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述支撑轮位于所述支撑轮腔内且与所述第五从动轴固定连接，所述支撑轮腔的顶端壁铰接有制动杆，所述制动杆位于所述支撑轮左侧，所述制动杆底部末端固定有制动磁铁，所述制动杆底端右侧固定有摩擦块，所述制动杆左侧固定有另一端固定于所述支撑轮腔左端壁的制动拉伸弹簧，所述支撑轮腔左端壁固定有制动电磁铁，普通状态下，两侧所述转向传动腔和支撑传动腔都保持传动状态，两侧所述转向轮与支撑轮在所述第一电机的带动下转动，从而实现机器人的前进。

在上述技术方案基础上，所述传感机构包括第一传感器、第一传感压缩弹簧、第一传感块、第二传感器、第二传感压缩弹簧、第二传感块以及传感槽，所述传感槽位于所述主体外壁后侧，所述第一传感器固定于所述传感槽左半侧，多个所述第一传感压缩弹簧一端固定于所述传感槽左半侧，另一端与所述第一传感块固定，所述第二传感器固定于所述传感槽右半侧，多个所述第二传感压缩弹簧一端固定于所述传感槽右半侧，另一端与第二传感块固定，所述第一传感器与右侧所述转向离合电磁铁，所述支撑离合电磁铁以及所述制动电磁铁相关联，所述第二传感器与左侧所述转向离合电磁铁，所述支撑离合电磁铁以及所述制动电磁铁相关联，当一侧遇到障碍物时，通过所述传感机构，所述支撑离合电磁铁，所述制动电磁铁以及另一侧的所述转向离合电磁铁打开，从而使另一侧的所述转型轮停止转动，处于自由状态，而所述支撑轮停止转动并处于锁定状态，从而以所述支撑轮为中心，完成转向，由此实现机器人的遇障自动转向功能。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，可根据空气中尘埃浓度切换过滤模式，从而满足特殊情况下对高浓度尘埃过滤的需求，机器人可以移动并可以做到遇障自动转向，从而达到区域净化的效果，同时，机器人还带有加湿功能，出风箱旋转可以使加湿均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种空气净化机器人整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是图1中C-C方向剖视结构示意图；

图5是图1中D-D方向剖视结构示意图；

图6是图1中E-E方向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种空气净化机器人，包括主体10，所述主体10内设有开口向上的过滤腔15，所述主体10顶部转动配合安装有出风箱11，所述出风箱11内侧设有开口向下的吸附腔13，所述出风箱11内设有与外界相连通设置的出风腔14，所述出风腔14与所述吸附腔13相连通，所述吸附腔13内固设有吸附板47，所述出风腔14内设有水雾机构，所述过滤腔15上侧设有左右延伸设置的齿轮腔16，所述出风箱11的底部段位于所述齿轮腔16内且所述吸附腔13的底部末端与所述过滤腔15的顶部末端处于相连通状态，所述过滤腔15左侧设有旋转腔17，所述旋转腔17内设有左端与所述旋转腔17左端壁转动配合连接的旋转轴50，所述旋转轴50右端向所述过滤腔15延伸，所述旋转腔17内还设有与所述旋转轴50固定连接的旋转杆51，所述旋转杆51两端固定有旋转磁铁53，所述旋转腔17的上下前后内壁上均固设有四个限位块52，前、后侧的所述限位块52内设有旋转电磁铁54，所述齿轮腔16的底壁内固设有第一电机31，所述第一电机31的顶部动力连接有第一主动轴30，所述齿轮腔16内设有与所述第一主动轴30顶部末端固定连接的第一齿轮29，所述齿轮腔16内还设有与所述出风箱11固定连接的第二齿轮28，所述第一齿轮29与所述第二齿轮28啮合，从而通过打开所述第一电机31实现所述出风箱11的转动，实现净化出风均匀，加湿均匀的效果，所述旋转腔17左侧设有顶端与所述第一电机31固定的第二主动轴32，所述过滤腔15下侧以所述主体10的中心线为中心左右对称设有转向轮机构，左右两侧的所述转向轮机构之间设有支撑轮机构，所述主体10后侧外壁设有传感机构。

另外，在一个实施例中，所述过滤腔15内设有过滤板49，所述过滤板49与所述旋转轴50固定连接，所述过滤板49内设有过滤网48，通过所述旋转杆51的转动带动旋转轴50的转动，从而带动过滤板49转动，可以根据空气中尘埃浓度的需要调节过滤板49的状态，从而达到分级过滤的效果，所述过滤腔15底部前端设有与外界连通的入风口21，所述过滤腔15底端壁内设有风扇电机55，所述风扇电机55顶端固定有风扇轴57，所述风扇轴57顶端固定有风扇56，所述风扇56工作时会从所述入风口21吸取空气，通过所述过滤腔15后从所述出风箱11排出空气。

另外，在一个实施例中，所述水雾机构包括水箱12、水泵26、入水管24以及水雾喷头25，所述水箱12固定于所述出风箱11前侧壁，所述水泵26固定于所述水箱12上端面，多个所述水雾喷头25固定于所述出风腔14上端壁，所述入水管24连通所述水泵26与所述水雾喷头25，所述水雾喷头25可将所述水箱12中的水雾化喷出，经所述出风腔13内吹出的流动空气带入外界，实现加湿功能，同时，所述出风箱11在所述第一电机31的带动下保持转动，可达到加湿均匀的效果。

另外，在一个实施例中，所述转向轮机构包括转向传动腔18、转向轮腔84、第三主动轴88、第一带轮34、第三齿轮35、第四齿轮40、第一从动轴36、第一锥齿轮20、第二锥齿轮39、第二从动轴37以及转向轮38，左侧所述第三主动轴88顶端与所述第二主动轴32固定连接，所述第一带轮34设于所述转向传动腔18内且与所述第三主动轴88固定连接，两侧所述第一带轮34之间动力配合连接有传动皮带33，所述第三齿轮35位于所述第一带轮34下侧且与所述第三主动轴88固定连接，所述第三齿轮35下端面对称铰接有第一离合杆45和第二离合杆19，所述第一离合杆45和所述第二离合杆19底部末端外侧固定有转向离合锁头44，所述第一离合杆45和所述第二离合杆19之间固定有转向压缩弹簧46，所述第一离合杆45内侧固定有转向离合磁铁27，所述第二离合杆19内侧固定有转向离合电磁铁43，所述第一从动轴36底端与所述转向传动腔18的底端壁动力配合连接，所述第四齿轮40与所述第一从动轴36固定连接，所述第四齿轮40上端设有环形的转向离合槽42以及与所述转向离合槽42相连通的多个转向离合锁头槽41，所述第一锥齿轮20位于所述第四齿轮40下侧且与所述第一从动轴36固定连接，所述转向轮腔83位于所述转向传动腔18外侧且向下与外界连通，所述第二传动轴37左端与所述转向轮腔83的左端壁转动配合连接，所述第二从动轴37右端延伸至所述转向传动腔18内，所述第二锥齿轮39位于所述转向传动腔18内且与所述第二从动轴37固定连接，所述第二锥齿轮39与所述第一锥齿轮20啮合，所述转向轮38位于所述转向轮腔83内且与所述第二传动轴37固定连接。

另外，在一个实施例中，所述支撑轮机构包括支撑传动腔23、支撑轮腔22、第三从动轴65、第二带轮64、第五齿轮66、第六齿轮73、第四从动轴75、第三锥齿轮74、第四锥齿轮76、第五从动轴78以及支撑轮77，所述第三从动轴65顶端与所述支撑传动腔23顶端壁转动配合连接，所述第二带轮64设于所述支撑传动腔23内且与所述第三从动轴65固定连接，所述第二带轮64直径大于所述第一带轮34且与所述传动皮带33动力配合连接，所述第五齿轮66位于所述第二带轮64下侧且与所述第三从动轴65固定连接，所述第五齿轮66下端面对称铰接有第三离合杆85和第四离合杆68，所述第三离合杆85和所述第四离合杆68底部末端外侧固定有支撑离合锁头70，所述第三离合杆85和所述第四离合杆68之间固定有支撑压缩弹簧69，所述第三离合杆85内侧固定有支撑离合磁铁87，所述第四离合杆68内侧固定有支撑离合电磁铁67，所述第四从动轴75底端与所述支撑传动腔23的底端壁动力配合连接，所述第六齿轮73与所述第四从动轴75固定连接，所述第六齿轮73上端设有环形的支撑离合槽42以及多个位于所述转向离合槽42外侧且与所述转向离合槽72相连通的支撑离合锁头槽71，所述第三锥齿轮74位于所述第六齿轮73下侧且与所述第四从动轴75固定连接，所述支撑轮腔22位于所述所述支撑传动腔23左侧且向下与外界连通，所述第五从动轴78左端与所述支撑轮腔22的左端壁转动配合连接，所述第五从动轴78右端延伸至所述支撑传动腔23内，所述第四锥齿轮76位于所述支撑传动腔23内且与所述第五从动轴78固定连接，所述第四锥齿轮76与所述第三锥齿轮74啮合，所述支撑轮77位于所述支撑轮腔22内且与所述第五从动轴78固定连接，所述支撑轮腔22的顶端壁铰接有制动杆80，所述制动杆80位于所述支撑轮77左侧，所述制动杆80底部末端固定有制动磁铁86，所述制动杆80底端右侧固定有摩擦块79，所述制动杆80左侧固定有另一端固定于所述支撑轮腔22左端壁的制动拉伸弹簧82，所述支撑轮腔22左端壁固定有制动电磁铁81，普通状态下，两侧所述转向传动腔18和支撑传动腔23都保持传动状态，两侧所述转向轮38与支撑轮77在所述第一电机31的带动下转动，从而实现机器人的前进。

另外，在一个实施例中，所述传感机构包括第一传感器58、第一传感压缩弹簧59、第一传感块60、第二传感器61、第二传感压缩弹簧62、第二传感块63以及传感槽83，所述传感槽83位于所述主体10外壁后侧，所述第一传感器58固定于所述传感槽83左半侧，所述第一传感压缩弹簧59一端固定于所述传感槽83左半侧，另一端与所述第一传感块60固定，所述第二传感器61固定于所述传感槽83右半侧，所述第二传感压缩弹簧62一端固定于所述传感槽83右半侧，另一端与第二传感块63固定，所述第一传感压缩弹簧59以及所述第二传感压缩弹簧62均设有多个，所述第一传感器58与右侧所述转向离合电磁铁43，所述支撑离合电磁铁67以及所述制动电磁铁81相关联，所述第二传感器61与左侧所述转向离合电磁铁43，所述支撑离合电磁铁67以及所述制动电磁铁81相关联，当一侧遇到障碍物时，通过所述传感机构，所述支撑离合电磁铁67，所述制动电磁铁81以及另一侧的所述转向离合电磁铁43打开，从而使另一侧的所述转型轮38停止转动，处于自由状态，而所述支撑轮77停止转动并处于锁定状态，从而以所述支撑轮77为中心，完成转向，由此实现机器人的遇障自动转向功能。

初始状态时，转向压缩弹簧46处于部分压缩状态，转向离合锁头44位于转向离合锁头槽41内，转向压缩弹簧46对第一转向离合杆45和第二转向离合杆19有向外的推力，使转向离合锁头44限位于离合锁头槽41内，第四齿轮40处于传动状态，支撑压缩弹簧69处于部分压缩状态，支撑离合锁头70位于支撑离合锁头槽71内，支撑压缩弹簧69对第一支撑离合杆85和第二转向离合杆68有向外的推力，使支撑离合锁头70限位于支撑离合锁头槽71内，第六齿轮73处于传动状态，制动拉伸弹簧82处于自然状态，摩擦块79与支撑轮77未接触，旋转杆51与过滤板49处于竖直状态。

整个装置的机械动作顺序：

1：打开风扇电机55，风扇电机55带动风扇轴57转动，从而带动风扇56转动，从入风口21吸入空气，通过过滤腔15后从出风箱11排出空气，空气向上流动产生向上的推力，使过滤板49始终保持竖直状态，当空气经过出风腔13内的吸附板47时，吸附板47上的吸附剂会将经过空气中的微小颗粒吸附在其表面，产生净化作用。

2：当需要加湿空气时，打开水泵26，水泵26从水箱12中抽水进入入水管24，水流入水雾喷头25后以水雾形式喷出，在风扇56转动产生的流动空气的带动下进入外界，实现加湿效果。

3：当空气中尘埃较多时，打开旋转电磁铁54，旋转电磁铁54与旋转磁铁53互吸，吸力克服空气向上流动产生的推力使旋转杆53旋转至水平位置，在接触到限位块52后停止转动，旋转杆53旋转带动旋转轴50转动，从而带动过滤板49旋转至水平位置，当流动空气经过过滤腔15时，在过滤网48的作用下，大颗粒尘埃被过滤，从而达到净化效果。

4：当需净化空气的空间较大时，打开第一电机31，带动第一主动轴30和第三主动轴88转动，第一主动轴30转动带动第一齿轮29转动，从而带动第二齿轮28转动，从而带动出风箱11转动，使加湿效果更明显且更均匀，第三主动轴88转动带动第一带轮34和第三齿轮35转动，初始状态下第四齿轮40处于传动状态，故第三齿轮35转动带动第四齿轮40转动，从而带动第一从动轴36和第一锥齿轮20转动，从而带动第二锥齿轮39和第二从动轴37转动，从而带动转向轮38转动，同时第一带轮34转动带动传动皮带33转动，从而带动第二带轮64转动，从而带动第三从动轴65和第五齿轮66转动，初始状态下第六齿轮73处于传动状态，故第五齿轮66转动带动第六齿轮73转动，从而带动第四从动轴75和第三锥齿轮74转动，从而带动第四锥齿轮76和第五从动轴78转动，从而带动支撑轮77转动，从而使空气净化机器人直线前进。

5：当前进时右侧遇到障碍时，第一传感块60触碰到障碍物，碰到障碍物产生的反作用力克服第一传感压缩弹簧59的推力带动第一传感块60向内侧运动，第一传感块60内侧接触到第一传感器58，右侧转向离合电磁铁43，支撑离合电磁铁67以及制动电磁铁81打开，右侧转向离合电磁铁43打开，右侧转向离合电磁铁43和右侧转向离合磁铁27之间的吸力克服右侧转向压缩弹簧46的推力使右侧第一转向离合杆45和右侧第二转向离合杆19向内侧运动，从而带动右侧转向离合锁头44向内侧运动，从而使右侧转向离合锁头44离开右侧转向离合锁头槽41，使右侧第四齿轮40断开传动状态，从而使右侧转向轮38停止转动并处于自由状态，支撑离合电磁铁67打开，支撑离合电磁铁67支撑离合磁铁87之间的吸力克服支撑压缩弹簧69的推力使第一支撑离合杆85和第二支撑离合杆68向内侧运动，从而带动支撑离合锁头70向内侧运动，从而使支撑离合锁头70离开支撑离合锁头槽71，使第六齿轮73断开传动状态，从而使支撑轮77停止转动，制动电磁铁81打开，制动电磁铁81与制动磁铁82之间的斥力克服制动拉伸弹簧82的拉力带动制动杆80向右侧运动，从而带动摩擦块向右运动并接触支撑轮77，使支撑轮77处于锁定状态并起到支撑作用，此时左侧转向轮38转动，使机器人以支撑轮77为轴向转动，完成转向，至障碍物不再挤压第一传感块60，第一传感块60在第一传感压缩59的推力作用下离开第一传感器58，右侧转向离合电磁铁43，支撑离合电磁铁67以及制动电磁铁81关闭，从而使转向机构，支撑机构回到初始状态，机器人继续直线前进，当前进时左侧遇到障碍时，运动流程与右侧运动流程对称相同，从而完成机器人的遇障自动转向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种空气净化机器人，包括主体，其特征在于：所述主体内设有开口向上的过滤腔，所述主体顶部转动配合安装有出风箱，所述出风箱内侧设有开口向下的吸附腔，所述出风箱内设有与外界相连通设置的出风腔，所述出风腔与所述吸附腔相连通，所述吸附腔内固设有吸附板，所述出风腔内设有水雾机构，所述过滤腔上侧设有左右延伸设置的齿轮腔，所述出风箱的底部段位于所述齿轮腔内且所述吸附腔与所述过滤腔处于相连通状态，所述过滤腔左侧设有旋转腔，所述旋转腔内设有左端与所述旋转腔左端壁转动配合连接的旋转轴，所述旋转轴右端向所述过滤腔延伸，所述旋转腔内还设有与所述旋转轴固定连接的旋转杆，所述旋转杆两端固定有旋转磁铁，所述旋转腔的上下前后内壁上均固设有四个限位块，前、后侧的所述限位块内设有旋转电磁铁，所述齿轮腔的底壁内固设有第一电机，所述第一电机的顶部动力连接有第一主动轴，所述齿轮腔内设有与所述第一主动轴顶部末端固定连接的第一齿轮，所述齿轮腔内还设有与所述出风箱固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述过滤腔下侧以所述主体的中心线为中心左右对称设有转向轮机构，左右两侧的所述转向轮机构之间设有支撑轮机构，所述主体后侧外壁设有传感机构。

2.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于：所述过滤腔内设有过滤板，所述过滤板与所述旋转轴固定连接，所述过滤板内设有过滤网，通过所述旋转杆的转动带动旋转轴的转动，从而带动过滤板转动，可以根据空气中尘埃浓度的需要调节过滤板的状态，从而达到分级过滤的效果，所述过滤腔底部前端设有与外界连通的入风口，所述过滤腔底端壁内设有风扇电机，所述风扇电机顶端固定有风扇轴，所述风扇轴顶端固定有风扇，所述风扇工作时会从所述入风口吸取空气，通过所述过滤腔后从所述出风箱排出空气。

3.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，其特征在于：所述水雾机构包括水箱、水泵、入水管以及水雾喷头，所述水箱固定于所述出风箱前侧壁，所述水泵固定于所述水箱上端面，多个所述水雾喷头固定于所述出风腔上端壁，所述入水管连通所述水泵与所述水雾喷头。

4.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，所述转向轮机构包括转向传动腔、转向轮腔、第三主动轴、第一带轮、第三齿轮、第四齿轮、第一从动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二从动轴以及转向轮，左侧所述第三主动轴顶端与所述第二主动轴固定连接且下端延伸至所述转向传动腔内，所述第一带轮设于所述转向传动腔内且与所述第三主动轴固定连接，两侧所述第一带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述第三齿轮位于所述第一带轮下侧且与所述第三主动轴固定连接，所述第三齿轮下端面对称铰接有第一离合杆和第二离合杆，所述第一离合杆和所述第二离合杆底部末端外侧固定有转向离合锁头，所述第一离合杆和所述第二离合杆之间固定有转向压缩弹簧，所述第一离合杆内侧固定有转向离合磁铁，所述第二离合杆内侧固定有转向离合电磁铁，所述第一从动轴底端与所述转向传动腔的底端壁动力配合连接，所述第四齿轮与所述第一从动轴固定连接，所述第四齿轮上端设有环形的转向离合槽以及多个位于所述转向离合槽外侧且与所述转向离合槽相连通的转向离合锁头槽，所述第一锥齿轮位于所述第四齿轮下侧且与所述第一从动轴固定连接，所述转向轮腔位于所述转向传动腔外侧且向下与外界连通，所述第二传动轴左端与所述转向轮腔的左端壁转动配合连接，所述第二从动轴右端延伸至所述转向传动腔内，所述第二锥齿轮位于所述转向传动腔内且与所述第二从动轴固定连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转向轮位于所述转向轮腔内且与所述第二传动轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，所述支撑轮机构包括支撑传动腔、支撑轮腔、第三从动轴、第二带轮、第五齿轮、第六齿轮、第四从动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五从动轴以及支撑轮，所述第三从动轴顶端与所述支撑传动腔顶端壁转动配合连接，所述第二带轮设于所述支撑传动腔内且与所述第三从动轴固定连接，所述第二带轮直径大于所述第一带轮且与所述传动皮带动力配合连接，所述第五齿轮位于所述第二带轮下侧且与所述第三从动轴固定连接，所述第五齿轮下端面对称铰接有第三离合杆和第四离合杆，所述第三离合杆和所述第四离合杆底部末端外侧固定有支撑离合锁头，所述第三离合杆和所述第四离合杆之间固定有支撑压缩弹簧，所述第三离合杆内侧固定有支撑离合磁铁，所述第四离合杆内侧固定有支撑离合电磁铁，所述第四从动轴底端与所述支撑传动腔的底端壁动力配合连接，所述第六齿轮与所述第四从动轴固定连接，所述第六齿轮上端设有环形的支撑离合槽以及多个位于所述转向离合槽外侧且与所述转向离合槽相连通的支撑离合锁头槽，所述第三锥齿轮位于所述第六齿轮下侧且与所述第四从动轴固定连接，所述支撑轮腔位于所述所述支撑传动腔左侧且向下与外界连通，所述第五从动轴左端与所述支撑轮腔的左端壁转动配合连接，所述第五从动轴右端延伸至所述支撑传动腔内，所述第四锥齿轮位于所述支撑传动腔内且与所述第五从动轴固定连接，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述支撑轮位于所述支撑轮腔内且与所述第五从动轴固定连接，所述支撑轮腔的顶端壁铰接有制动杆，所述制动杆位于所述支撑轮左侧，所述制动杆底部末端固定有制动磁铁，所述制动杆底端右侧固定有摩擦块，所述制动杆左侧固定有另一端固定于所述支撑轮腔左端壁的制动拉伸弹簧，所述支撑轮腔左端壁固定有制动电磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种空气净化机器人，所述传感机构包括第一传感器、第一传感压缩弹簧、第一传感块、第二传感器、第二传感压缩弹簧、第二传感块以及传感槽，所述传感槽位于所述主体外壁后侧，所述第一传感器固定于所述传感槽左半侧，多个所述第一传感压缩弹簧一端固定于所述传感槽左半侧，另一端与所述第一传感块固定，所述第二传感器固定于所述传感槽右半侧，多个所述第二传感压缩弹簧一端固定于所述传感槽右半侧，另一端与第二传感块固定，所述第一传感器与右侧所述转向离合电磁铁，所述支撑离合电磁铁以及所述制动电磁铁相关联，所述第二传感器与左侧所述转向离合电磁铁，所述支撑离合电磁铁以及所述制动电磁铁相关联。