NL1025837C2 - Robot cleaning machine with an air purification function and an assembly for this. - Google Patents
Robot cleaning machine with an air purification function and an assembly for this. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1025837C2 NL1025837C2 NL1025837A NL1025837A NL1025837C2 NL 1025837 C2 NL1025837 C2 NL 1025837C2 NL 1025837 A NL1025837 A NL 1025837A NL 1025837 A NL1025837 A NL 1025837A NL 1025837 C2 NL1025837 C2 NL 1025837C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- air
- suction
- dust
- cleaning
- robot
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
- F24F8/80—Self-contained air purifiers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
- A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
- F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
- F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
- F24F8/108—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering using dry filter elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
- F24F2221/42—Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
. ' V ' ' · · . . 1 . .. "V" "· ·. . 1. .
ROBOTREINIGINGSMACHINE VOORZIEN VAN EEN LUCHTZUIVERINGS- . FUNCTIE EN EEN SAMENSTEL HIERVOORROBOT CLEANER WITH AN AIR PURIFIER. FUNCTION AND A COMPOSITION FOR THIS
Verwijzing naar gerelateerde aanvragenReference to related applications
Deze aanvrage roept de prioriteit in van de Koreaanse aanvrage nr. 2003-51139, ingediend op .24 juli 2003 bij het Koreaanse bureau voor de intellectuele eigendom, waarvan 5 de gehele tekst hierin opgenomen is door verwij zing er- naar. ·This application claims the priority of Korean Application No. 2003-51139, filed on July 24, 2003 at the Korean Intellectual Property Office, the entire text of which is incorporated herein by reference. ·
Kruisverwijzing haar gerelateerde aanvragen^Cross-reference her related requests ^
Deze aanvrage is gerelateerd aan hangende Koreaanse 10 octrooiaanvragen nummers 10-2003-0013961, ingediend op 6 maart 2003/ 10-2003-0029242, ingediend op 9. mei 2003; en.This application is related to pending Korean patent applications numbers 10-2003-0013961, filed March 6, 2003 / 10-2003-0029242, filed May 9. 2003; and.
10-2Ό03-0043244, ingediend op 30 juni 2003/ waarvan de gehele teksten hierin opgenomen zijn. door verwijzing ernaar..10-2Ό03-0043244, filed June 30, 2003 / the entire texts of which are incorporated herein. by referring to it ..
15 Gebied van de uitvindingField of the invention
De onderhavige uitvinding betreft . een robot- reinigingsmachine . met een. luc&tzuiveringsfunctie en een / samenstel hiervoor, en in het bijzonder, op een robot-reinigingsmachine die in staat, is om omgevingslucht te inocnoi ..The present invention relates. a robot cleaner. right away. luc & purification function and an assembly for this, and in particular, on a robot cleaner that is capable of inoculating ambient air.
BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > · ’ ·’ ' 2 ·' '.· reinigen in een voora£ bepaald reinigingsgebied tijdens het uitvoeren van een reiniging met betrekking tot een vloer, en een samenstel hiervoor.BNSDOCID: <NL 1025837C2 I> · '·' '2 ·' '. · Cleaning in a predetermined cleaning area when performing floor cleaning, and an assembly for this.
5 Achtergrond van de uitvindingBackground of the invention
Ondanks het gemak dat de uitvinding van een stofzuiger levert, is het schoonmaken nog steeds vervelend huiselijk werk omdat een gebruiker zelf de stofzuiger naar verschillende plaatsen van het huis moet bewegen. Om dit pro-10 bleem op te lossen, is onderzoek uitgevoerd naar een robo-treinigingsmachine die in staat is om automatisch te bewegen en schoon te maken. Zo'n bekende robotreinigingsmachi-ne beweegt automatisch rond in een vooraf bepaald gebied en de zuigt stof en vuil in vanaf een oppervlak zonder dat 15 een interventie van de gebruiker nodig is. .Echter de bekende robotreinigingsmachine heeft geen lucht zuiver ings -functie en is eenvoudig werkzaam voor het schoonmaken van hét oppervlak van het gebied door . het opzuigen van stof en vuil. Recentelijk, door bezorgdheid met betrekking tot het 20 "Asian Dust and Severe Acute Respiratory Syndrome" (SARS), zijn veel klanten zeer geïnteresseerd in gezondheid en schone en frisse lucht. Het wordt tijd dat de robotreini-gingsmachine een lucht zuiver ings functie omvat.Despite the ease that the invention of a vacuum cleaner provides, cleaning is still a tedious domestic work because a user has to move the vacuum cleaner himself to different places of the house. To solve this pro-10 problem, research has been carried out on a robo-cleaning machine that is able to move and clean automatically. Such a known robot cleaner automatically moves around in a predetermined area and sucks in dust and dirt from a surface without the need for user intervention. However, the known robot cleaning machine has no air purification function and is simply effective for cleaning the surface of the area. vacuuming up dust and dirt. Recently, due to concerns about the "Asian Dust and Severe Acute Respiratory Syndrome" (SARS), many customers are very interested in health and clean and fresh air. It is time for the robot cleaning machine to have an air purification function.
Figuur l is een aanzicht dat een bekende robotreini-25 gingsmachine toont. De bekende robotreinigingsmachine, met verwijzing naar figuur 1, die bijvoorbeeld geen luchtzui-veringsfunctie noch een luchtfilteringsfunctie heeft, omvat een reinigingsmachinelichaam 7, en aan een onderste gedeelte van het reinigingsmachinelichaam 7 geplaatste 30 aandrijf wielen 1 en aangedreven wielen 2. Een bovenste gedeelte van het reinigingsmachinelichaam 7 is voorzien van een antenne 3 voor het zenden en ontvangen van de signalen van. een afstandsbediening, en een op respectievelijk voor- '1025837 ’ . ·.· 3 · ' af bepaalde posities geplaatste afstandssensor 4. Verder, zijn aan de binnenzijde van het reinigingsmachinelichaam 7 een aandrij fmotor (niet getoond) voor het opwekken van een aanzuigkracht en de een stofverzamelkamer (niet getoond) .Figure 1 is a view showing a known robot cleaning machine. The known robot cleaning machine, with reference to figure 1, which has, for example, neither an air purification function nor an air filtering function, comprises a cleaner body 7, and driving wheels 1 and driven wheels 2 placed on a lower part of the cleaner body 7. The cleaning machine body 7 is provided with an antenna 3 for transmitting and receiving the signals from. a remote control, and one on '1025837' respectively. Furthermore, remote sensor 4 located at predetermined positions are on the inside of the cleaner body 7 a drive motor (not shown) for generating a suction force and a dust collection chamber (not shown).
5 .aangebracht. De aanzuigkracht opgewekt door de aandrijfmotor wordt doorgegeven aan de in het onderste gedeelte van het reinigingsmachinelichaam 7 geplaatste aanzuigopening 5 zodat stof en vuil· door de aanzuigkracht vanaf een te reinigen oppervlak opgezogen worden door de aanzuigopening 5.5. applied. The suction force generated by the drive motor is transmitted to the suction opening 5 placed in the lower part of the cleaning machine body 7 so that dust and dirt are sucked up by the suction force from a surface to be cleaned through the suction opening 5.
10 Echter, de robotreinigingsmachine met de hierboven beschreven constructie, die stof en vuil reinigt vanaf een te reinigen oppervlak tijdens het rondbewegen in een te reinigen gebied volgens een vooraf bepaald bewegingspatroon, heeft nadelen. Ten eerste, omdat de robotreini- 15. gingsmachine enkel een reinigings functie voor het inzuigen .However, the robot cleaner with the construction described above, which cleans dust and dirt from a surface to be cleaned while moving around in a field to be cleaned according to a predetermined movement pattern, has disadvantages. Firstly, because the robot cleaning machine only has a cleaning function for the suction.
. van stof en vuil van een te reinigen oppervlak heeft, moet de gebruiker een separaat luchtzuiveringsapparaat kopen om een luchtzuiveringsfunctie aan de robotreinigingsmachine toe te voegen. Ten tweede, in het geval dat stof niet com-20 pleet door de aanzuigopening 5 vanaf het oppervlak naar de robotreinigingsmachine die geen luchtzuiveringsfunctie heeft aangezogen wordt, neemt de onzuiverheid van de lucht . in het reinigingsgebiëd toe, en als resultaat wordt de gebruiker blootgesteld aan potentieel letsel , door de onzui-25 vere lucht.. of dust and dirt from a surface to be cleaned, the user must purchase a separate air purifier to add an air purification function to the robot cleaner. Secondly, in the event that dust is not exhausted through the suction opening 5 from the surface to the robot cleaner that has no air purification function, the impurity of the air increases. in the cleaning area, and as a result, the user is exposed to potential injury from the unsaturated air.
Aldus, bestaat er een tot nu toe onaangesproken noodzaak in de bedrijfstak om de hiervoor besproken tekortkomingen en onvolkomenheden aan te pakken.Thus, there is a hitherto untapped need in the industry to address the shortcomings and deficiencies discussed above.
30. Samenvatting van de uitvinding30. Summary of the invention
De onderhavige uitvinding is ontwikkeld om de hiervoor genoemde problemen in de stand van de techniek op te lossen. Het is dienovereenkomstig een aspect van de onder- BNSDOCID: <NL 102583702 1¾ ·-·.·'·. ' 4 havige uitvinding om een robotreinigingsmachine te verschaffen en een samenstel daarvan dat de omgevingslucht zuivert in een te reinigen gebied tijdens het reinigen van een te reinigen oppervlak. | 5 Het hierboven genoemde aspect wordt bereikt door te voorziening in een robotreinigingsmachine mét een lichaam, een aandrijfgedeelte voor het aandrijven van een aantal wielen geplaatst aan een onderste gedeelte van het lichaam, een in het lichaam gevormd stofaanzuiggedeelte ge 10 voor het inzuigen van stof vanaf een te reinigen oppervlak, en een in het lichaam gevormd lucht zuiver ingsgedeel-te om met stof beladen lucht vanaf een te reinigen gebièd in te zuigen. Een besturing is in het lichaam geplaatst om het aandrijf gedeelte en het lucht zuiveringsgedeelte de be-15 sturen. Verder is een lichaamomhulsel verbonden met hét lichaam en vormt een buitenkant van de robotreinigingsmachine. Het lucht zuiveringsgedeelte omvat een aanzuigaan-drijving voor het aanzuigen van met stof beladen lucht vanaf een te reinigen gebied, een aanzuigopening verbonden 20 met een verdere zijde van het lichaamomhulsel, een uit-laatopening verbonden met de verdere zijde van het li-chaamomhulsel, een lucht zuiveringskanaal in f luide verbinding met de aanzuigopening en de uitlaatopening, en een aantal in het luchtzuiveringskanaal geplaatste filters 25 voor het zuiveren van de ingezogen lucht. De aanzuigopening kan in een zijde van een frontgedeelte van het li-chaamomhulsel gevormd zijn of in een zijde van een bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel. De uitlaatopening kan in een andere zijde van het frontgedeelte van het li-30 chaamomhuleel gevormd zijn of in een andere zijde van hét bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel.The present invention has been developed to solve the aforementioned problems in the prior art. It is accordingly an aspect of the lower BNSDOCID: <NL 102583702 1¾ · - ·. · '·. The present invention provides a robot cleaning machine and an assembly thereof that cleans the ambient air in a cleaning area during cleaning of a surface to be cleaned. | The above-mentioned aspect is achieved by providing a robot cleaner with a body, a driving part for driving a number of wheels placed on a lower part of the body, a dust suction part formed in the body for sucking in dust from a surface to be cleaned, and an air formed part of the body to suck in dust-laden air from a region to be cleaned. A control is placed in the body to control the drive section and the air purification section. Furthermore, a body cover is connected to the body and forms an exterior of the robot cleaner. The air purification section comprises a suction drive for sucking dust-laden air from a cleaning area, a suction opening connected to a further side of the body casing, an outlet opening connected to the further side of the body casing, a air purification channel in fluid communication with the suction opening and the outlet opening, and a number of filters 25 placed in the air purification channel for purifying the sucked-in air. The suction port may be formed in one side of a front portion of the body envelope or in one side of an upper portion of the body envelope. The outlet opening may be formed in another side of the front portion of the body shell or in another side of the upper portion of the body shell.
10258371025837
j^iQnnr.lO: <NI--ia2Sfl37C2 I<N1> -122Sfl37C2 I
5 in een uitvoeringsvorm is de aanzuigaandrijving in het luchtzuiveringskanaal geplaatst voor het aanzuigen van r · · lucht.In one embodiment the suction drive is placed in the air purification channel for sucking in air.
In . een verdere uitvoeringsvorm omvat het aantal fil-5 ters een eerste filter voor het filteren van relatief grotere stofdeeltjes uit de ingezogen lucht, en een tweede filter voor het.filteren van minuscule stofdeeltjes en indifferente geuren uit de lucht.In . in a further embodiment the number of filters comprises a first filter for filtering relatively larger dust particles from the sucked-in air, and a second filter for filtering minute dust particles and indifferent odors from the air.
Het hiervoor genoemde aspect wordt ook bereikt door 10 te voorzien in een robotreinigingssamenstel omvattende een aandrijfgedeelte voor het aandrijven van een aantal wielen, een stofaanzuiggedeelte voor het inzuigen van stof vanaf een te reinigen oppervlak, en een besturing voor het besturen van het aandrijfgedeelte en het stofaanzuigge-.The aforementioned aspect is also achieved by providing a robot cleaning assembly comprising a drive section for driving a number of wheels, a dust suction section for sucking in dust from a surface to be cleaned, and a control for controlling the drive section and the dust suction. -.
15 deel te. Het robotreinigingssamenstel omvat verder een door de besturing bestuurd luchtzuiveringsgedeelte, waarbij het robotreinigingssamenstel een reinigingsfunctie uitvoert via het stofaanzuiggedeelte en, gelijktijdig of selectief, luchtzuiveringswerkzaamheden via het luchtzuiveringsge-20 deel te. Het lucht zuiveringsgedeel te omvat een aanzuigaandrijving voor het inzuigen van met stof beladen iucht vanaf een. vooraf bepaald te reinigen gebied, een aanzuigope- . ning waardoor lucht ingezogen wordt, een uitlaatopening waardoor gezuiverde lucht uitgestoten wordt, en ten minste 25 één’ filter voor het zuiveren van de. ingezogen lucht. Indien de aanzuigaandrijving aangedreven wordt door de be-. sturing, wordt lucht via de aanzuigopening ingezogen, door het filter gereinigd, en via de uitlaatopening uitgesto-ten.15 part. The robot cleaning assembly further comprises an air purification section controlled by the control, the robot cleaning assembly performing a cleaning function via the dust suction section and, simultaneously or selectively, performing air purification operations via the air purification section. The air purification section includes a suction drive for sucking in dust-laden air from one. predetermined area to be cleaned, a suction opening. device through which air is drawn in, an outlet through which purified air is ejected, and at least one filter for purifying the air. sucked in air. If the suction drive is driven by the working. control, air is sucked in through the suction port, cleaned through the filter, and ejected through the outlet port.
30 Vele aspecten van de uitvinding kunnen beter begrepen worden aan de hand van de. volgende tekeningen. De componenten in de tekeningen zijn niet noodzakelijkerwijs op schaal, er is nadruk gelegd op het duidelijk illustreren .102583? BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > · ' ' '· ' 6 van het wezen van de onderhavige uitvinding. Verder verwijzen gelijke verwijzingscijfers in de tekeningen naar. corresponderende onderdelen in de verschillende aanzichten.Many aspects of the invention can be better understood with reference to the. following drawings. The components in the drawings are not necessarily to scale, emphasis has been placed on clearly illustrating .102583? BNSDOCID: <NL 1025837C2 I> 6 of the essence of the present invention. Furthermore, like reference numerals in the drawings refer to. corresponding parts in the different views.
55
Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures
Andere samenstellen, werkwijzen, kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden voor de deskundige na bestudering van de volgende tekenin-10 gen en gedetailleerde beschrijving. Het is de bedoeling dat al deze additionele samenstellen, werkwijzen, kenmerken en voordelen inbegrepen in deze beschrijving, binnen de beschermingsomvang van onderhavige uitvinding vallen en beschermd zijn door de bijgevoegde conclusies.Other assemblies, methods, features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon examination of the following drawings and detailed description. It is intended that all of these additional assemblies, methods, features and advantages included in this description fall within the scope of the present invention and be protected by the appended claims.
15 Fig. 1 is een tekening die een conventionele robot- reinigingsmachine toont;FIG. 1 is a drawing showing a conventional robot cleaning machine;
Fig. 2 is een perspectivische tekening die een robot-reinigingsmachine met een luchtzuiveringsgedeelte volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding toont; 20 Fig. 3 is een perspectivische tekening die de robot- reinigingsmachine van Fig, 2 toont waarbij het bovenste omhulsel is verwijderd;FIG. 2 is a perspective drawing showing a robot cleaner with an air cleaner portion according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a perspective drawing showing the robot cleaner of FIG. 2 with the top cover removed;
Fig. 4 is een tekening van een perspectivisch onderaanzicht dat het luchtzuiveringsgedeelte van de robotrei-25 nigingsmachine van Fig. 2 toont;FIG. 4 is a drawing of a bottom perspective view showing the air purification portion of the robot cleaning machine of FIG. 2;
Fig. 5 is een blokdiagram dat de centrale besturings-inrichting van het robotreiningssamenstel volgens de onderhavige uitvinding toont; enFIG. 5 is a block diagram showing the central control device of the robot cleaning assembly according to the present invention; and
Fig. 6 is een tekening van een perspectivisch aan-30 zicht dat een robotreiningssamenstel met een luchtzuiveringsgedeelte volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding toont.FIG. 6 is a drawing of a perspective view showing a robot cleaning assembly with an air purification section according to an embodiment of the present invention.
1025837 iBNSDOCID: <N1_103SS37Cg I > —^^ 7 . Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm1025837 iBNSDOCID: <N1_103SS37Cg I> - ^^ 7. Description of the preferred embodiment
Hierna zal een robotreinigingsmachine en een samenstel daarvan volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding in detail beschreven worden met verwijzing naar 5 de begeleidende figuren.Hereinafter, a robot cleaner and an assembly thereof according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying figures.
. Verwijzend naar de figuren 2-5, omvat de robotreini-gingsmachine 10 een lichaam 12, een met het lichaam 12 verbonden lichaamomhulsel 11 voor het vormen van een buitenkant van de robotreinigingsmachine 10, een stofaanzuig-10 gedeelte 16, en een. aandrijf gedeelte 20. De robotreinigingsmachine omvat ook een bovencamera 30,. een frontcamera 32, een obstakel sensor 34, een luchtzuiveringsgedeelte .60, een besturing 40, een geheugeninrichting 41, een zen-der/ontvanger gedeelte 43. Verwij zingsteken ' I ' geeft een 15 voorwaartse richting van de robotreinigingsmachine 10 aan. Het stofaanzuiggedeelte 16 is aan het lichaam 12 gevormd voor het daardoor inzuigen van met stof beladen lucht en aldus verzamelen van stof vanaf een te reinigen oppervlak. Het stofaanzuiggedeelte 16. kan gevormd zijn volgens één 20 van vele in de stand van de techniek bekende vormen. Het. stofaanzuiggedeelte 16 kan bijvoorbeeld een aanzuigmotór (niet getoond) en een stofverzamelkamer voor het verzamelen van door de aanzuigopening aangezogen stof door de werking van de aanzuigmotor omvatten. .. Referring to Figures 2-5, the robot cleaning machine 10 comprises a body 12, a body shell 11 connected to the body 12 for forming an outside of the robot cleaning machine 10, a dust suction section 16, and one. drive part 20. The robot cleaner also comprises an upper camera 30 ,. a front camera 32, an obstacle sensor 34, an air purification section .60, a control 40, a memory device 41, a transmitter / receiver section 43. Reference sign "I" indicates a forward direction of the robot cleaner 10. The dust suction portion 16 is formed on the body 12 for thereby sucking in dust-laden air and thus collecting dust from a surface to be cleaned. The dust suction section 16. can be formed according to one of many forms known in the prior art. It. dust suction portion 16 may include, for example, a suction motor (not shown) and a dust collection chamber for collecting dust sucked in through the suction port by the action of the suction motor. .
25 Het aandrijf gedeelte 20 omvat twee .aangedreven wielen 21 geplaatst bij de beide voorzijden van het lichaam 12, twee aandrijfwielen 22 geplaatst bij beide achterzijden van het lichaam 12, een stel motoren 24 voor het draaibaar aandrijven, van de achterwielen 22, respectievelijk, en . 30 distributieketting 25 voor het overbrengen van een aandrijf kracht van de achterwielen 22 naar de voorwielen 21. Het aandrijf gedeelte 20 drijft de motoren 24 aan om onaf-... hankelijk van elkaar te draaien in rechtsdraaiende of ^025837 ; BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > . ' * 8 linksdraaiende richting in overeenstemming met een bestu-ringssignaal van de besturing 40. De looprichting van de robotreinigingsmachine 10 kan veranderd worden door de motoren 24 met verschillende toerentallen te roteren. De 5 frontcamera 32 is op het lichaam 12 geplaatst pm front-beelden te fotograferen en om de gefotografeerde front- beelden af te geven aan de besturing 40. De bovencamera 30 is op het lichaam 12 geplaatst om opwaartse beelden te fotograferen en om de gefotografeerde beelden af te geven 10 aan de besturing 40. In een andere uitvoeringsvorm wordt een breedhoeklens (niet getoond) toegepast. De breedhoek-lens wordt beschreven in de Koreaanse, octrooipublicaties 1996-7005245 en 1994-22112 en wordt door verschillende lensfabrikanten op de markt gebracht, derhalve wordt van 15 een gedetailleerde beschrijving afgezien.The driving part 20 comprises two driven wheels 21 placed at both front sides of the body 12, two driving wheels 22 placed at both rear sides of the body 12, a set of motors 24 for rotatable driving, of the rear wheels 22, respectively, and . Timing chain 25 for transferring a driving force from the rear wheels 22 to the front wheels 21. The driving section 20 drives the motors 24 to rotate independently of each other in clockwise or 025837; BNSDOCID: <NL 1025837C2 I>. 8 counterclockwise rotating direction in accordance with a control signal from the controller 40. The running direction of the robot cleaner 10 can be changed by rotating the motors 24 at different speeds. The front camera 32 is placed on the body 12 to photograph front images and to deliver the photographed front images to the controller 40. The top camera 30 is placed on the body 12 for photographing upward images and for photographing the photographed images. 10 to the controller 40. In another embodiment, a wide angle lens (not shown) is used. The wide-angle lens is described in Korean Patent Publications 1996-7005245 and 1994-22112 and is marketed by various lens manufacturers, therefore a detailed description is omitted.
De obstakel sensoren 34 zijn langs een omtrek van het lichaam 12 aangebracht op een vooraf bepaald interval, voor het buitenwaarts uitzenden van signalen en ontvangen van gereflecteerde signalen. De obstakelsensoren 34 kunnen 20 een ultrasone sensor gebruiken voor het uitzenden van een akoestische golf en het ontvangen van een gereflecteerde akoestische golf. De obstakelsensoren 34 worden ook gebruikt voor het meten van een afstand tot een obstakel of een muur.The obstacle sensors 34 are arranged along a circumference of the body 12 at a predetermined interval, for transmitting signals outwards and receiving reflected signals. The obstacle sensors 34 can use an ultrasonic sensor for emitting an acoustic wave and receiving a reflected acoustic wave. The obstacle sensors 34 are also used to measure a distance to an obstacle or a wall.
25 Verwijzend naar figuur 4, is het luchtzuiveringsge- deelte 60 in een zijde van het lichaam 12 geplaatst om lucht aan te zuigen van het te reinigen gebied, en lucht te zuiveren. Het luchtzuiveringsgedeelte 60 omvat een aan-zuigaandrijving 61, een aanzuigopening 63 verbonden met 30 een zijde van het lichaamomhulsel ll, een uit laat opening 65 verbonden met. een ander zijde van het lichaamomhulsel 11, een luchtzuiveringskanaal 67, en een aantal filters 69. De aanzuigaandrijving 61 genereert een aanzuigkracht 1025837 iBNSDOCID: <NL_102583702 I > ——————B— 9 om met stof beladen lucht vanaf het te reinigen gebied aan te zuigen. De aanzuigaandrijving 61 kan in het luchtzuive-ringskanaal 67 geplaatst zijn en levert een aanzuigkracht in samenwerking met een aanzuigraotor. (niet getoond) die 5 een aanzuigkracht levert aan een bodem van het. Stofaan-zuiggedeelte van het lichaam 12.Referring to Figure 4, the air purification portion 60 is placed in one side of the body 12 to suck in air from the area to be cleaned, and to purify air. The air purification section 60 comprises a suction drive 61, a suction opening 63 connected to one side of the body shell 11, and an outlet opening 65 connected to. another side of the body casing 11, an air purification channel 67, and a number of filters 69. The suction drive 61 generates a suction force 1025837 BNS 9 for dust-laden air from the area to be cleaned to suck. The suction drive 61 can be placed in the air purification channel 67 and provides a suction force in cooperation with a suction rotor. (not shown) providing a suction force to a bottom of the. Dust suction section of the body 12.
Dienovereenkomstig kan dé aanzuigaandrijving 61 in samenwerking met dè aandrijf motor (niet getoond) of afzonderlijk van de aandrij fmotor belichaamd zijn voor het le-10 veren van een aanzuigkracht aan het luchtzuiveringsgedeel-te 60. De aanzuigaandrijving 61 kart bestaan uit een motor en een ventilatorsamenstel.Accordingly, the suction drive 61 may be embodied in conjunction with the drive motor (not shown) or separately from the drive motor for supplying a suction force to the air purification section 60. The suction drive 61 may consist of a motor and a fan assembly. .
De aanzuigopening 63 is in een zijde van. een frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11. of een zijde van een bo-15 venste gedeelte van het lichaamomhulsel 11 gevormd. De uitlaatopening 65 is in een andere zijde van het frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11 gevormd, of in een andere zijde van het bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel 11. Zoals getoond in figuur 2 is de aanzuigopening 63 in 20 een zijde van het frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11 gevormd, terwijl de uitlaatopening 65 gevormd is in een zijde van een achterste jgedeelte van het lichaamomhulsel 11. De posities waar dé aanzuigopening 63 en de uitlaatopening 65 geplaatst zijn kan variëren. De aanzuigopening 25 3 kan bijvoorbeeld gevormd zijn in een zijde van het frontgedeelte van het lichaamomhulsel 11, terwijl de uitlaatopening 65 gevormd kan zijn in een zijde van het. bovenste gedeelte van het lichaamomhulsel 11 zoals getoond, in figuur 6. Er kunnen ook ten minste twee aanzuigopenin-30 gen 63 en tenminste twee uitlaatopeningen 65 aangebracht zijn. in deze uitvoeringsvorm kan elke aanzuigopening 63 en uitlaatopening 65 onafhankelijk van het luchtzuive- ..102.5837 BNSDOCID; <NL 1025837C2 I > ‘ " . * , 10 ringskanaal 67 geplaatet zijn of verbonden zijn met het luchtzuiveringskanaal 67.The suction opening 63 is in one side of. a front portion of the body shell 11. or a side of an upper portion of the body shell 11 formed. The outlet opening 65 is formed in another side of the front portion of the body casing 11, or in another side of the upper portion of the body casing 11. As shown in Figure 2, the suction port 63 is in one side of the front portion of the body casing. 11, while the outlet port 65 is formed in a side of a rear portion of the body shell 11. The positions where the suction port 63 and the outlet port 65 are positioned may vary. The suction opening 3 may, for example, be formed in one side of the front portion of the body casing 11, while the outlet opening 65 may be formed in one side of the body. upper portion of the body envelope 11 as shown, in Figure 6. At least two suction openings 63 and at least two outlet openings 65 may also be provided. in this embodiment, each suction port 63 and outlet port 65 can be independent of the air purifying .. 102.5837 BNSDOCID; <NL 1025837C2 I> "". *, Ring channel 67 are mounted or connected to air purification channel 67.
Het luchtzuiveringskanaal 67 is in fluide verbinding met de aanzuigopening 63 en. de uitlaatopening 65 zodat 5 lucht ingezogen door de aanzuigopening 63 door de. aanzuig-aandrijving 61 af gevoerd wordt door de uitlaatopening 65 via het luchtzuiveringskanaal 67.The air purification channel 67 is in fluid communication with the suction port 63 and. the outlet opening 65 so that air is sucked in through the suction opening 63 through the. suction drive 61 is discharged through the outlet opening 65 via the air purification channel 67.
Zo lang als de fluïde verbinding van de aanzuigopening 63 naar de uitlaatopening 65 gewaarborgd is, kan de 10 fluïde verbindingslijn verschillende vormen aannemen zoals een rechte lijn of een gebogen lijn.As long as the fluid connection from the suction port 63 to the outlet port 65 is guaranteed, the fluid connection line can take on various forms such as a straight line or a curved line.
Het aantal filter 69 is werkzaam voor het zuiveren van lucht die aangezogen wordt door de aanzuigopening 63. De filters: 69 omvatten een eerste filter 71 en een tweede 15 filter 73. Het eerste filter 71 filtert relatief grotere stofdeeltjes uit de lucht, terwijl het tweede filter 73 de relatief minuscule stofdeeltjes en ongewenste geuren uitfiltert uit de grote van stof ontdane lucht. In een andere uitvoeringsvorm kern het tweede filter 73 een algemeen HEPA 20 filter gebruiken voor het filteren van minuscule bacteriën en virussen, schimmels, huis en dierlijk stof die aandoeningen aan het menselijk ademhalingssysteem en allergieën kunnen veroorzaken. Het tweede filter 73 kan gebruik maken van een algemeen geur verwijderend filter voor het verwij-25 deren van diverse geuren.The number of filter 69 is effective for purifying air which is sucked in through the suction opening 63. The filters: 69 comprise a first filter 71 and a second filter 73. The first filter 71 filters relatively larger dust particles from the air, while the second filter 73 filters out the relatively minute dust particles and unwanted odors from the large dust-free air. In another embodiment, the second filter 73 uses a general HEPA 20 filter to filter tiny bacteria and viruses, fungi, home and animal dust that can cause disorders of the human respiratory system and allergies. The second filter 73 can use a general odor-removing filter to remove various odors.
De besturing 40 verwerkt signalen ontvangen door het zender/ontvanger gedeelte 43 en bestuurd dienovereenkomstig de respectievelijke componenten. De robotreinigings-machine 10 kari verder een toetsinvoerinrichting (niet 30 weergegeven) omvatten. In die uitvoeringsvorm is de toetsinvoerinrichting (niet getoond) in het lichaam 12 gevormd en omvat meerdere toetsen voor het instellen van functies van de robotreinigingsmachine, en de besturing 40 verwerkt 1025837 .BNRnnnin: <NI_10PSB37C2 l > «— 11 een toetösignaal dat ingevoerd is via de toets invoer inrichting (niet getoond).The controller 40 processes signals received by the transmitter / receiver portion 43 and controls the respective components accordingly. The robot cleaning machine 10 may further comprise a key input device (not shown). In that embodiment, the key input device (not shown) is formed in the body 12 and comprises a plurality of keys for setting functions of the robot cleaner, and the control 40 processes 1025837. BNRnnnin: <NI_10PSB37C2 1> 11 a key signal input via the key input device (not shown).
De besturing 40 bestuurt het stofaanzuiggedeelte 16 of het aandrij fgedeelte 20 en draagt de robotreinigings-.The controller 40 controls the dust suction section 16 or the drive section 20 and carries the robot cleaning section.
5 machine 10 op om een reinigingstaak in een te reinigen gebied uit te voeren. De besturing 40 bestuurt gelijktijdig ook het lucht zuiver ingsgedeel te 60. Door het tegelijkertijd laten werken van het aandrij f gedeelte 20 en het lucht zuiveringsgedeel te 60/ maar niet het stofaanzuig-10 gedeelte 16 late werken, kan de robot re inigingemachine 10 alleen een luchtzuiveringsfunctie uitvoeren tijdens het rondbewegen in het te reinigen gebied.5 machine 10 to perform a cleaning task in an area to be cleaned. The controller 40 also simultaneously controls the air purification part 60. By operating the drive part 20 and the air purification part 60 at the same time, but not the dust suction part 16, the robot cleaning machine 10 can only operate a perform air purification function while moving around in the area to be cleaned.
pe geheugèninrichting 41 slaat de door de bovenste camera 30 opgevangen opwaarts gefotografeerde beelden op 15 voor het berekenen van de besturing 40 van plaatsinforma-. . tie en. bewegingsinformatie. Het zender/ontvanger gedeelte 43 zend gegevens naar een extern apparaat 80 via een in de besturing 40 (niet getoond) gemonteerde zendontvangappa-raat (niet getoond) en zend ook signalen ontvangen van hét 20 externe apparaat 80 via het zendontvangapparaat door naar de besturing 40. Het externe apparaat 80 is een draadloos relaisapparaat (niet getoond) of een afstandsbesturing (niet getoond) waardoor gegevens ingevoerd/uitgevoerd worden. In.deze uitvoeringsvorm is het extern apparaat 80 een 25 afstandsbesturing.The memory device 41 stores the up-photographed images captured by the upper camera 30 for calculating the location information control 40. . and. motion information. The transmitter / receiver portion 43 transmits data to an external device 80 via a transceiver device (not shown) mounted in the controller 40 (not shown) and also transmits signals received from the external device 80 via the transceiver device to the controller 40 The external device 80 is a wireless relay device (not shown) or a remote control (not shown) through which data is input / output. In this embodiment, the external device 80 is a remote control.
Het volgénde is een gedetailleerde beschrijving van de werking van het robotreinigingssamenstel met een lucht-zuiveringsfunctie met de hierboven beschreven constructie, indien een werkopdracht wordt ontvangen van het externe 30 apparaat 80, neemt de robotreinigingsmachine 10 de werkopdracht waar via. het zender/ontvanger gedeelte 43. Afhankelijk of het een werkopdracht is voor eën reiiiigingswerk of een lucht zuiveringswerk, start de besturing 40 de werking 1025837 BNSDOCID: <NL 1025837C2 I >':·.· ' 12 van het aandrijfgedeelte 20, het stofaanzuiggedeelte 16 of het luchtzuiveringsgedeelte 60. Dienovereenkomstig voert de robot reinigingsmachine 10, een vooraf bepaald gebied automatisch doorkruisend, het reinigingswerk via het aan-5 zuiggedeelte 16 en het lucht zuiver ingswerk via het· luchtzuiveringsgedeelte 60 uit, of voert selectief het reinigingswerk en het luchtzuiveringswerk uit.The following is a detailed description of the operation of the robot cleaning assembly with an air purification function of the construction described above, if a work order is received from the external device 80, the robot cleaning machine 10 performs the work order via. the transmitter / receiver section 43. Depending on whether it is a work order for a cleaning operation or an air cleaning operation, the control 40 starts operation 1025837 BNSDOCID: <NL 1025837C2 I> ': ·. · 12 of the drive section 20, the dust suction section 16 or the air purification section 60. Accordingly, the robot cleaner 10, automatically traversing a predetermined area, performs the cleaning work via the suction section 16 and the air purification work via the air purification section 60, or selectively performs the cleaning work and the air purification work.
Indien de aanzuigaandrijving 61 in werking gesteld wordt door de besturing 40, wordt lucht ingezogen door de 10 aanzuigopening 63, gezuiverd door de filters 69 van het luchtzuiveringsgedeelte 60, en vervolgens uitgestoten door de uitlaatopening 65. Als een signaal voor het stoppen van de werking van het aandrijfgedeelte 20 wordt ingevoerd via het externe apparaat 80, stopt de robotreinigingsmachine 15 10 bij een vooraf bepaalde positie, maar blijft deze het luchtzuiveringswerk uitvoeren. Zoals hierboven beschreven, voert de robotreinigingsmachine 10 de reinigingswerkzaara-heden en de luchtzuiveringswerkzaamheden gelijktijdig of afzonderlijk uit. Omdat de hierboven beschreven robotrei-20 nigingsmachine en een samenstel daarvan voor het reinigen van een oppervlak, een luchtzuiveringsfunctie heeft, hoeft een gebruiker niet een extra lucht zuiveringsmachine aan te schaffen, hetgeen een voordeel biedt voor de gebruiker. Verder omdat de robotreinigingsmachine gezuiverde en verse 25 lucht levert voor een vooraf bepaald reinigingsgebied, draagt deze bij tot een schonere woonomgeving,If the suction drive 61 is actuated by the controller 40, air is sucked in through the suction port 63, purified through the filters 69 of the air purification section 60, and then discharged through the outlet port 65. As a signal for stopping the operation of the drive portion 20 is input through the external device 80, the robot cleaner 15 stops at a predetermined position, but continues to perform the air purification work. As described above, the robot cleaner 10 performs the cleaning operations and the air cleaning operations simultaneously or separately. Because the robot cleaning machine described above and an assembly thereof for cleaning a surface has an air purification function, a user does not have to purchase an additional air purifying machine, which is an advantage for the user. Furthermore, because the robot cleaner provides purified and fresh air for a predetermined cleaning area, it contributes to a cleaner living environment,
De hiervoor beschreven uitvoeringsvormen en voordelen zijn slechts voorbeelden en moeten niet beschouwd worden als zijnde beperkend voor de onderhavige uitvinding. De 30 beschrijving van de onderhavige uitvinding is bedoeld als illustratie en niet om de beschermingsóinvang van de conclusies te beperken. Vele alternatieven, aanpassingen, en variaties zullen duidelijk zijn voor de deskundige. -Mid- 10258; ‘ .BNSnncin: <ni._io2S83ZC2_l; ..... —————m 13 del-plus-functie bepalingen in de conclusies zijn bedoeld, om de samenstellen. die hierin beschreven worden voor het uitvoeren van de genoemde functie te omvatten en niet slechte structurele equivalenten maar ook equivalente sa-5 menstellen.The embodiments and advantages described above are merely examples and should not be construed as limiting the present invention. The description of the present invention is intended to be illustrative and not to limit the scope of the claims. Many alternatives, adjustments, and variations will be apparent to those skilled in the art. -Mid-10258; ".BNSnncin: <ni._io2S83ZC2_1; ..... ————— 13 del-plus function provisions in the claims are intended to include the assemblies. which are described herein for performing the said function and to include not bad structural equivalents but also equivalent assemblies.
In figuur 5r 16 « stofaanzuiggedeelte 20 « aandrijfgedeelte 10 30 «= bovenste camera 32 = front camera 34 e obstakel sensor 40 = besturing 41 = geheugeninrichting 15 43 = zender/ontvanger gedeelte 60 e luchtzuiveringsgèdeelte 80 = extern apparaat 1025837· BNSDOCID: <NL 1025837C2 I > · · ·In figure 5r 16 «dust suction section 20« drive section 10 30 «= upper camera 32 = front camera 34 th obstacle sensor 40 = control 41 = memory device 15 43 = transmitter / receiver section 60 th air purification section 80 = external device 1025837 · BNSDOCID: <NL 1025837C2 I> · · ·
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030051139A KR20050012049A (en) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | Robot cleaner and system thereof |
| KR20030051139 | 2003-07-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1025837C2 true NL1025837C2 (en) | 2005-01-25 |
Family
ID=32322397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1025837A NL1025837C2 (en) | 2003-07-24 | 2004-03-26 | Robot cleaning machine with an air purification function and an assembly for this. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050015914A1 (en) |
| JP (1) | JP2005040576A (en) |
| KR (1) | KR20050012049A (en) |
| CN (1) | CN1575725A (en) |
| AU (1) | AU2004201288A1 (en) |
| DE (1) | DE102004021908A1 (en) |
| FR (1) | FR2857846A1 (en) |
| GB (1) | GB2404138B (en) |
| NL (1) | NL1025837C2 (en) |
| RU (1) | RU2267975C1 (en) |
| SE (1) | SE526389C2 (en) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20070101002A (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-16 | 이바도 | Cleaning robot system of satellite type |
| DE102006040829B4 (en) * | 2006-08-31 | 2012-03-15 | Mykhaylo Koltun | Vacuum cleaner and air cleaning robot system |
| EP2574264B1 (en) * | 2007-05-09 | 2016-03-02 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
| EP2234648A1 (en) * | 2007-12-03 | 2010-10-06 | Eran Ben-Shmuel | Treating mixable materials by radiation |
| CN201840415U (en) * | 2010-10-11 | 2011-05-25 | 洋通工业股份有限公司 | Self-propelled dust collector with detachable fan |
| KR101325669B1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-11-05 | (주)한국하이텍 | Multiplex cleaner based on wireless communication |
| CN104042164A (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 杭州五星电子有限公司 | Control assembly of intelligent dust collector |
| US9326654B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-03 | Irobot Corporation | Roller brush for surface cleaning robots |
| JP2014200449A (en) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | シャープ株式会社 | Self-propelled vacuum cleaner |
| KR101526505B1 (en) | 2013-06-20 | 2015-06-09 | 피에스케이 주식회사 | Unit and method for cooling, and apparatus and method for treating substrate |
| WO2015072623A1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | 엘지전자 주식회사 | Cleaning device and control method therefor |
| CN105526630B (en) * | 2014-09-30 | 2019-01-25 | 科沃斯机器人股份有限公司 | A kind of method of purifying robot multiple spot purification |
| US9757004B2 (en) | 2015-02-12 | 2017-09-12 | Irobot Corporation | Liquid management for floor-traversing robots |
| KR101659037B1 (en) * | 2015-02-16 | 2016-09-23 | 엘지전자 주식회사 | Robot cleaner, remote controlling system and method of the same |
| TW201705889A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-16 | Massif Co Ltd | Self-propelled device with vacuum cleaning and air purifying functions enabling an air purifier positioned on a self-propelled vacuum cleaner to access a power source from the self-propelled vacuum cleaner |
| WO2017200350A1 (en) | 2016-05-20 | 2017-11-23 | 엘지전자 주식회사 | Robot cleaner |
| WO2017200345A1 (en) | 2016-05-20 | 2017-11-23 | 엘지전자 주식회사 | Robot cleaner |
| US10481611B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-19 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10463221B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10420448B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-24 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| CN207575101U (en) | 2016-05-20 | 2018-07-06 | Lg电子株式会社 | Robot cleaner |
| WO2017200353A1 (en) | 2016-05-20 | 2017-11-23 | 엘지전자 주식회사 | Robot cleaner |
| US10441128B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-10-15 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10375880B2 (en) | 2016-12-30 | 2019-08-13 | Irobot Corporation | Robot lawn mower bumper system |
| CN107421009B (en) * | 2017-07-25 | 2022-09-20 | 金石泓源(北京)科技有限公司 | Walking air cleaning robot and automatic charging and water filling system thereof |
| CN107192041A (en) * | 2017-07-26 | 2017-09-22 | 北京小米移动软件有限公司 | Air cleaning unit and air cleaning system |
| CN107433595B (en) * | 2017-08-16 | 2020-09-29 | 东阳市天齐科技有限公司 | Environment-friendly robot for purifying air in factory |
| KR102455228B1 (en) * | 2017-12-04 | 2022-10-18 | 삼성전자주식회사 | Robot cleaner |
| CN109106293A (en) * | 2018-09-13 | 2019-01-01 | 东华大学 | From mobile ground dust exhaust apparatus and the anti-suspension process of lower air-supply superficial deposit particle |
| US11109727B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Cleaning rollers for cleaning robots |
| US11471814B2 (en) * | 2019-05-07 | 2022-10-18 | Eyevac, Llc | Combination vacuum and air purifier system and method |
| CN110410926A (en) * | 2019-07-25 | 2019-11-05 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | One kind is swept the floor dehumidification equipment and its control method |
| KR102330900B1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-11-26 | 엘지전자 주식회사 | Moving Robot |
| CN110701701A (en) * | 2019-10-29 | 2020-01-17 | 嵊州亚坎空气净化设备有限公司 | Air purification robot |
| ES2900546A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Cecotec Res And Development Sl | Method of air filtering for cleaning robot and/or disinfection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| ES2899526A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-11 | Cecotec Res And Development Sl | Air purification system and associated cleaner robot (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| KR102374606B1 (en) * | 2020-10-07 | 2022-03-17 | 주식회사 자연공간산업 | Robot cleaner with sterilizing device and operating method thereof |
| US20230043567A1 (en) | 2021-08-03 | 2023-02-09 | Sharkninja Operating Llc | Surface cleaning device with odor management |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4006511A (en) * | 1976-01-08 | 1977-02-08 | Fmc Corporation | Sweeper with recirculation hood and independent filter system |
| JPH03224529A (en) * | 1990-01-30 | 1991-10-03 | Tokyo Electric Co Ltd | Vacuum cleaner with air cleaner |
| JP3146626B2 (en) * | 1992-06-04 | 2001-03-19 | 株式会社日立製作所 | Transport vehicle for clean room and mobile robot for clean room |
| KR970032722A (en) * | 1995-12-19 | 1997-07-22 | 최진호 | Cordless cleaner |
| JPH1075918A (en) * | 1996-07-11 | 1998-03-24 | Tec Corp | Electric vacuum cleaner with air cleaning function |
| JPH10151097A (en) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Tec Corp | Electric vacuum cleaner with air purifying function |
| JP2000005106A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Hitachi Ltd | Electric cleaner |
| GB2344745B (en) * | 1998-12-18 | 2002-06-05 | Notetry Ltd | Vacuum cleaner |
| CA2388870A1 (en) * | 1999-11-18 | 2001-05-25 | The Procter & Gamble Company | Home cleaning robot |
| JP2001219020A (en) * | 2000-02-07 | 2001-08-14 | Aiho Kogyo Kk | Dust collecting device and dust collecting method and incinerator provided with dust collecting device |
| GB0008370D0 (en) * | 2000-04-06 | 2000-05-24 | Reckitt & Colmann Prod Ltd | Improvements in or relating to electric appliances |
| KR100386259B1 (en) * | 2000-12-01 | 2003-06-02 | 엘지전자 주식회사 | Exhausted air feed back vacuum cleaner |
| AU767561B2 (en) * | 2001-04-18 | 2003-11-13 | Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device |
| AU2002341358A1 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-07 | Friendly Robotics Ltd. | Robotic vacuum cleaner |
| JP4099709B2 (en) * | 2002-10-21 | 2008-06-11 | 三菱電機株式会社 | Vacuum cleaner with air purification function |
| US7082640B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-08-01 | Christy, Inc. | Ambient air backflushed filter vacuum |
-
2003
- 2003-07-24 KR KR1020030051139A patent/KR20050012049A/en active Search and Examination
-
2004
- 2004-02-10 JP JP2004033753A patent/JP2005040576A/en active Pending
- 2004-03-19 US US10/804,078 patent/US20050015914A1/en not_active Abandoned
- 2004-03-26 NL NL1025837A patent/NL1025837C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 AU AU2004201288A patent/AU2004201288A1/en not_active Abandoned
- 2004-04-01 CN CNA200410032123XA patent/CN1575725A/en active Pending
- 2004-04-27 GB GB0409305A patent/GB2404138B/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-28 RU RU2004113260/12A patent/RU2267975C1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-04-30 SE SE0401116A patent/SE526389C2/en unknown
- 2004-05-04 DE DE102004021908A patent/DE102004021908A1/en not_active Withdrawn
- 2004-07-08 FR FR0407638A patent/FR2857846A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004113260A (en) | 2005-10-27 |
| KR20050012049A (en) | 2005-01-31 |
| SE0401116D0 (en) | 2004-04-30 |
| GB0409305D0 (en) | 2004-06-02 |
| AU2004201288A1 (en) | 2005-02-10 |
| JP2005040576A (en) | 2005-02-17 |
| DE102004021908A1 (en) | 2005-02-17 |
| US20050015914A1 (en) | 2005-01-27 |
| SE526389C2 (en) | 2005-09-06 |
| FR2857846A1 (en) | 2005-01-28 |
| CN1575725A (en) | 2005-02-09 |
| GB2404138B (en) | 2005-09-14 |
| SE0401116L (en) | 2005-01-25 |
| RU2267975C1 (en) | 2006-01-20 |
| GB2404138A (en) | 2005-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1025837C2 (en) | Robot cleaning machine with an air purification function and an assembly for this. | |
| NL1026024C2 (en) | Robot for cleaning air and the system for that. | |
| NL1026718C2 (en) | Robot cleaner equipped with a generator for negative ions. | |
| JP2005323999A (en) | Robot cleaner | |
| CN107223033A (en) | Vacuum cleaner and its control method | |
| KR100548894B1 (en) | an robot-cleaner equipped with perfume-sprinkling function | |
| WO2010109557A1 (en) | Dust collection device, method of controlling same, control program, and recording medium having program stored therein | |
| US6813807B2 (en) | Vacuum cleaner having a secondary dirt and dust collection inlet | |
| KR100781089B1 (en) | Robot cleaner | |
| CN113805582A (en) | Cleaning and disinfecting robot and control method and control device thereof | |
| TWI709715B (en) | Mobile air purifier | |
| KR100854144B1 (en) | Robot cleaner | |
| JP2023002949A (en) | Movable cleaning device and cleaning method using the same | |
| GB2360935A (en) | Vacuum cleaner having a secondary inlet for drawing in airborne particles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20081001 |