TWI709715B - Mobile air purifier - Google Patents
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Abstract
[課題] 提供一種能夠因應於人的狀況來進行空氣清淨運轉之移動型空氣清淨機。 [解決手段] 本發明之移動型空氣清淨機(1),係具備有:車輪(9s1、9s2);和驅動用馬達(9m1、9m2),係驅動車輪(9s1、9s2);和濾網(3),係將從吸入口(2i)所吸入的室內之空氣中之塵埃除去;和風扇(6),係被設置在濾網(3)的下游側處;和風扇馬達(6m),係驅動風扇(6);和第1人偵測手段(4a),係被設置在框體(2)之其中一側處,並偵測出人;和第2人偵測手段(4b),係被設置在框體(2)之另外一側處,並偵測出人;和排出口(2o),係將塵埃除去後的空氣排出;和控制手段(11、12),係基於第1、第2人偵測手段(4a、4b)之資訊,來對於驅動用馬達(9m1、9m2)和風扇馬達(6m)作控制。[Question] To provide a mobile air purifier that can perform air purifying operations in response to human conditions. [Solution] The mobile air cleaner (1) of the present invention is provided with: wheels (9s1, 9s2); and driving motors (9m1, 9m2) that drive the wheels (9s1, 9s2); and filters ( 3), is to remove the dust in the indoor air sucked from the suction port (2i); and the fan (6) is installed at the downstream side of the filter (3); and the fan motor (6m) is Drive the fan (6); and the first person detection means (4a), which are set on one side of the frame (2) and detect people; and the second person detection means (4b), are It is set on the other side of the frame (2) and detects people; and the discharge port (2o) is used to discharge the air after dust is removed; and the control means (11, 12) are based on the first The information of the second person detecting means (4a, 4b) is used to control the driving motor (9m1, 9m2) and the fan motor (6m).
Description
本發明,係有關於移動型空氣清淨機。The present invention relates to a mobile air cleaner.
於先前技術中,在固定型之空氣清淨機中,係存在有因應於室內之人的有無來對於運轉進行控制者。
例如,在專利文獻1中,係記載有:就算是人偵測手段係檢測到人,亦當集塵感測器在特定時間中而並未檢測到塵埃的情況時,判斷為並非為會使塵埃上揚的人之動作,並進行將空氣清淨運轉減弱或者是停止之控制。In the prior art, in fixed air purifiers, there are those who control the operation according to the presence or absence of people in the room.
For example, in
在專利文獻2中,係記載有:能夠藉由檢測出人的動作方向來正確地檢測出人之有無,並因應於人之有無來對於送風手段作控制。例如,控制手段係對於由人檢測手段之檢測訊號所致的房間之進出的檢測結果作計數,並判定室內人數,並且因應於房間的室內人數來對於送風手段進行自動控制。又,係記載有:控制手段,係因應於室內人數來變更對於髒污檢測手段之檢測訊號作判定的臨限值,並因應於室內人數來對於髒污檢測手段之感度個別進行自動設定。In
在專利文獻3中,係記載有:對於待在室內的人之頭上送風吹出風,而構成為使風向向量不會朝向人的方向。
[先前技術文獻]
[專利文獻]In
[專利文獻1] 日本特開2012-97955號公報(圖4、第0047段落等) [專利文獻2] 日本特開2009-274050號公報(圖1~圖4、第0007段落等) [專利文獻3] 國際公開第2015/181950號(圖4~圖7、第0040、0041段落等)[Patent Document 1] JP 2012-97955 A (Figure 4, paragraph 0047, etc.) [Patent Document 2] Japanese Patent Application Publication No. 2009-274050 (Figures 1 to 4, paragraph 0007, etc.) [Patent Document 3] International Publication No. 2015/181950 (Figures 4 to 7, paragraphs 0040, 0041, etc.)
[發明所欲解決之課題][The problem to be solved by the invention]
另外,移動型之空氣清淨機,係與固定型之空氣清淨機相異,而一面在室內移動一面進行空氣清淨。當在人的旁邊而進行空氣清淨之運轉時,係會有吐出口之風碰觸到人的情況。空氣清淨機之風所碰觸到的人,係會注意到風或聲音並產生不適感。
專利文獻1~3,由於係身為固定型之空氣清淨機,因此係並無法消除在移動型之空氣清淨機中的上述問題。In addition, the mobile air purifier is different from the fixed air purifier, and it cleans the air while moving indoors. When the air cleaning operation is performed next to a person, the wind from the spit may touch the person. People who are touched by the wind of the air purifier will notice the wind or sound and feel uncomfortable.
本發明,係為有鑑於上述事態所創造者,其目的,係在於提供一種能夠因應於人的狀況來進行空氣清淨運轉之移動型空氣清淨機。 [用以解決課題之手段]The present invention was created in view of the above-mentioned situation, and its purpose is to provide a mobile air purifier capable of performing air purifying operation in response to human conditions. [Means to solve the problem]
為了解決前述課題,第1之本發明之移動型空氣清淨機,係具備有:車輪,係使框體移動;和驅動用馬達,係驅動前述車輪;和濾網,係被配置在前述框體內,並將從吸入口所吸入的室內之空氣中之塵埃除去;和風扇,係被設置在通過了前述濾網的空氣之流動之下游側處;和風扇馬達,係驅動前述風扇;和第1人偵測手段,係被設置在前述框體之其中一側處,並偵測出是否存在有人;和第2人偵測手段,係被設置在前述框體之另外一側處,並偵測出是否存在有人;和排出口,係將使前述塵埃被作了除去後的空氣排出;和控制手段,係基於前述第1人偵測手段和前述第2人偵測手段之資訊,來對於前述驅動用馬達和前述風扇馬達作控制。In order to solve the aforementioned problems, the first mobile air purifier of the present invention is provided with: wheels for moving the frame; and a driving motor for driving the wheels; and a filter screen arranged in the frame , And remove dust in the indoor air sucked from the suction inlet; and a fan, which is arranged at the downstream side of the flow of air passing through the filter; and a fan motor, which drives the fan; and first The human detection means is set on one side of the aforementioned frame and detects whether there is a person; and the second human detection means is set on the other side of the aforementioned frame and detects Whether there is a human being; and the exhaust port is to exhaust the air after the dust is removed; and the control means are based on the information of the first person detection means and the second person detection means to control the aforementioned The driving motor and the aforementioned fan motor are used for control.
第2之本發明之移動型空氣清淨機,係具備有:車輪,係使框體移動;和驅動用馬達,係驅動前述車輪;和濾網,係被配置在前述框體內,並將從吸入口所吸入的室內之空氣中之塵埃除去;和風扇,係被設置在通過了前述濾網的空氣之流動之下游側處;和風扇馬達,係驅動前述風扇;和人偵測手段,係偵測出是否存在有人;和排出口,係將使前述塵埃被作了除去後的空氣排出;和控制手段,係基於前述人偵測手段之資訊,來對於前述驅動用馬達和前述風扇馬達作控制,前述控制手段,係當藉由前述人偵測手段而偵測到人的情況時,以使前述排出口朝向並不存在有前述人的方向的方式來對於前述車輪作控制。The mobile air purifier of the second aspect of the present invention is provided with: wheels which move the frame; and a drive motor which drives the wheels; and a filter which is arranged in the frame and sucks Remove the dust in the indoor air sucked by the mouth; and the fan, which is arranged at the downstream side of the flow of the air passing through the filter; and the fan motor, which drives the fan; and the human detection means, which detects Detect whether there is a human being; and the exhaust port is to discharge the air after the dust is removed; and the control means is based on the information of the human detection means to control the driving motor and the fan motor The aforementioned control means controls the aforementioned wheels in such a way that the aforementioned discharge port faces a direction in which no aforementioned persons exist when the human situation is detected by the aforementioned human detection means.
第3之本發明之移動型空氣清淨機,係具備有:車輪,係使框體移動;和驅動用馬達,係驅動前述車輪;和濾網,係被配置在前述框體內,並將從吸入口所吸入的室內之空氣中之塵埃除去;和風扇,係被設置在通過了前述濾網的空氣之流動之下游側處;和風扇馬達,係驅動前述風扇;和人偵測手段,係被設置在前述框體之前部處,並偵測出是否存在有人;和塵埃偵測手段,係檢測出空氣中之塵埃;和排出口,係被設置在前述框體之後部處,並將使前述塵埃被作了除去後的空氣排出;和控制手段,係基於前述人偵測手段之資訊,來對於前述驅動用馬達和前述風扇馬達作控制。 [發明之效果]The mobile air purifier of the third aspect of the present invention is provided with: wheels which move the frame; and a drive motor which drives the wheels; and a filter which is arranged in the frame and sucks The dust in the indoor air sucked by the mouth is removed; and the fan is installed at the downstream side of the flow of the air passing through the filter; and the fan motor drives the fan; and the human detection means is It is installed at the front part of the aforementioned frame and detects whether there is a person; and the dust detection means is to detect dust in the air; and the exhaust port is installed at the rear part of the aforementioned frame and will make the aforementioned The dust is removed from the air; and the control means is based on the information of the human detection means to control the drive motor and the fan motor. [Effects of Invention]
若依據本發明,則係可提供一種能夠因應於人的狀況來進行空氣清淨運轉之移動型空氣清淨機。According to the present invention, it is possible to provide a mobile air purifier capable of performing an air purifying operation in response to human conditions.
以下,針對本發明之實施形態,適當參考圖面而作詳細說明。
於圖1中,對於本發明之實施形態之移動型空氣清淨機1作展示。圖1(a)係展示外觀立體圖,圖1(b)係展示上蓋2f為開時之外觀立體圖。
於圖2中,對於實施形態之移動型空氣清淨機1之上面圖作展示。
於圖3中,對於實施形態之移動型空氣清淨機1之圖2的I-I剖面作展示。Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with appropriate reference to the drawings.
In Fig. 1, a
如同圖1(a)、(b)中所示一般,實施形態之移動型空氣清淨機1,係具備有扁平之略圓柱形狀的本體1H。
如同圖3中所示一般,移動型空氣清淨機1之本體1H,係由送風手段1w、行走手段1r、濾網3、感測器4、控制基板5a、蓄電池5b、以及將此些作內包之外裝罩2,而構成之。
本體1H,係被身為扁平之略圓柱形狀的框體之外裝罩2所覆蓋。在外裝罩2之上面,係附加有上蓋2f。As shown in Figs. 1(a) and (b), the
由於係將濾網3設置在本體1H之上方,因此係可將上蓋2f抬起而簡單地對濾網3作交換。在對濾網3作交換時,係如同圖1(b)中所示一般,將上蓋2f開啟,而能夠把持濾網把手部3h並抬起。Since the
如同圖1(a)、圖2中所示一般,在外裝罩2之上方側面處,係被設置有在從上方觀察時為略U字形狀的本體吸入口2i。As shown in FIG. 1(a) and FIG. 2, the upper side surface of the
於圖4(a)中,對於實施形態之移動型空氣清淨機1之側面圖作展示。於圖4(b)中,對於圖4(a)之II-II剖面作展示。於圖4(c)中,對於圖4(a)之III-III剖面作展示。In Fig. 4(a), a side view of the
如同圖3、圖4(c)中所示一般,於不存在有本體吸入口2i之位置的下方中央處,係被設置有本體排出口2o。換言之,在本體排出口2o之上方,係並未被配置有本體吸入口2i。As shown in Figs. 3 and 4(c), the main body discharge port 2o is provided in the lower center of the position where the main
如同圖4(b)之箭頭α1所示一般,吸入口2i,係藉由使風扇6被驅動而將室內之空氣從前方以及側方來作吸入。而,藉由濾網3而使塵埃等被除去並成為清淨後的空氣,係如同圖3之箭頭α2所示一般,被從後方之本體排出口2o而排出。As shown by the arrow α1 in Fig. 4(b), the
圖3中所示之送風手段1w,係具備有風扇6和風扇馬達6m以及渦管7。
風扇馬達6m,係被與風扇6配置為同軸,並驅動風扇6。The air blowing means 1w shown in FIG. 3 is equipped with a
風扇6,係被略朝向上方地作配置。風扇6,係藉由旋轉而經由吸入口6i來將空氣從上方而朝向下方吸入並朝向側方排出(圖3之箭頭α2)。另外,所謂吸入口6i,係指風扇6之扇葉6h的上端面6h1。The
如同圖4(c)中所示一般,渦管7,係在風扇6之外周處,於從上面觀察時而被設置為渦卷狀。As shown in Fig. 4(c), the
圖3中所示之行走手段1r,係具備有左、右車輪9s1、9s2和左、右車輪馬達9m1、9m2以及後方車輪9k。左、右車輪馬達9m1、9m2,係驅動左、右車輪9s1、9s2。The traveling means 1r shown in FIG. 3 includes left and right wheels 9s1 and 9s2, left and right wheel motors 9m1 and 9m2, and
於圖5中,對於移動型空氣清淨機1之下面圖作展示。於圖6中,對於移動型空氣清淨機1之後面圖作展示。
如同圖3、圖6中所示一般,在移動型空氣清淨機1處,一對之左、右車輪9s1、9s2和後方車輪9k係朝向下方突出地而被作設置。
左、右車輪9s1、9s2,係身為驅動輪,後方車輪9k,係身為被動輪。藉由將左、右車輪9s1、9s2設為驅動輪,係成為能夠進行移動型空氣清淨機1之方向變更。In FIG. 5, the bottom view of the
作為從左、右車輪馬達9m1、9m2起而至左、右車輪9s1、9s2各者之動力傳導手段,係使用有皮帶。從左、右車輪馬達9m1、9m2而來之動力,係分別經由滑輪9p1、9p2(參考圖5)而被傳導至左、右車輪9s1、9s2處。As power transmission means from the left and right wheel motors 9m1 and 9m2 to the left and right wheels 9s1 and 9s2, belts are used. The power from the left and right wheel motors 9m1 and 9m2 is transmitted to the left and right wheels 9s1 and 9s2 via pulleys 9p1 and 9p2 (refer to FIG. 5), respectively.
如同圖5中所示一般,後方車輪9k,係經由腳輪9c而被固定在底板2t處。腳輪9c,係可旋轉地而被保持於底板2t處。As shown in FIG. 5, the
如同圖3、圖4(a)中所示一般,在左、右車輪9s1、9s2以及後方車輪9k之上方處,係被配置有本體吸入口2i和本體排出口2o。As shown in Figs. 3 and 4(a), above the left and right wheels 9s1, 9s2 and the
圖3、圖4(b)中所示之濾網3,係具備有用以將粒徑為大之塵埃除去的前置濾網、用以將粒徑為小之塵埃除去的HEPA濾網、以及用以將臭味成分除去的除臭濾網,而構成之。
濾網3,係於本體吸入口2i之內側處,於上面觀察時被設置為略圓周狀。如同圖3中所示一般,濾網3,於高度方向上係被設置在本體1H之上部側方處。The
<濾網3和風扇6之配置>
在本實施形態中,係將濾網3設置在本體1H之側方,並使空氣之流動(圖2之箭頭α1)偏向略直角而流入至朝向上方之風扇6之吸入口6i處。亦即是,通過了濾網3之後之空氣,係被偏向略直角而流入至風扇6之吸入口6i處。<Configuration of
又,被配置在移動型空氣清淨機1之側部處的濾網3之下端面3a,係被配置在較風扇6之扇葉車6h的下端面6h2而更上方處。換言之,風扇6之扇葉車6h的下端面6h2,係被配置在較濾網3之下端面3a而更下方處。藉由此配置,如同圖3中所示一般,係能夠將通過濾網3而被作了過濾的空氣,並不於上下方向而被濾網3所阻礙地來從側方(後方)之本體排出口2o而排出。In addition, the
<操作部1S>
如同圖1(a)中所示一般,移動型空氣清淨機1之操作部1S,係被配設於身為上蓋2f之外側之位置的本體1H之上面處。亦即是,操作部1S,係被設置在當從上方觀察時於本體1H處的並不存在有略U字形狀的本體吸入口2i之後方部1h1處。<
操作部1S,係具備有操作釦s1。被與操作釦s1作連接之配線s2,係如同圖2中所示一般,通過避開了本體1H處之當從上方觀察時為略U字形狀的本體吸入口2i之後方部1h1,而被與控制基板5a(參考圖3)作連接。如同圖4(b)、圖2中所示一般,係設為當從上面觀察時略圓周狀之濾網3和操作釦s1之配線s2不會在鉛直方向上而相重疊之構成。The
<控制系>
作為感測器4,如同圖3、圖4(b)中所示一般,係配設有偵測出塵埃的塵埃檢測手段(塵埃感測器)4c、前方人偵測手段4a以及後方人偵測手段4b。
前方人偵測手段4a、後方人偵測手段4b,係分別藉由超音波感測器、紅外線感測器、紅外線攝像機、雷射感測器、ToF感測器等之任一者所構成。另外,只要是身為能夠偵測出人的裝置,則當然係亦可使用其他之裝置。<Control System>
As the
如同圖1(a)、圖3中所示一般,前方人偵測手段4a,係被配設在本體1H之前部處。後方人偵測手段4b,係被配設在本體1H之後部處。藉由具備有前方人偵測手段4a以及後方人偵測手段4b,來檢測出在本體1H之前後是否存在有人,而成為能夠進行空氣清淨運轉。
另外,作為感測器4,除此之外,係亦可使用偵測出氣味之氣味感測器(未圖示)、偵測出障礙物之紅外線感測器(未圖示)、測定出與障礙物之間之距離的ToF感測器(未圖示)等。As shown in Fig. 1(a) and Fig. 3, the front
圖3中所示之控制基板5a,係從蓄電池5b而被供給有電源。
控制基板5a,係基於各種感測器資訊,而對於風扇馬達6m、左、右車輪馬達9m1、9m2作控制。如此這般,移動型空氣清淨機1,係一面自律行走一面藉由使房間之空氣通過濾網3而進行清淨。
在圖7中,對於移動型空氣清淨機1之控制區塊圖作展示。
移動型空氣清淨機1之控制系,係具備有電源部10和行動控制部11以及動作控制部12。The
行動控制部11和動作控制部12,係被安裝於控制基板5a處。行動控制部11和動作控制部12,係具備有微電腦、各種感測器電路、馬達控制電路等,而構成之。
電源部10,係對於行動控制部11和動作控制部12而供給電源。電源部10,係藉由蓄電池5b所構成。The
行動控制部11,係具備有演算裝置11a。在演算裝置11a處,係從前方人偵測手段4a、後方人偵測手段4b以及集塵感測器4c而被輸入有訊號(資訊)。演算裝置11a,係基於此些之資訊,來決定移動型空氣清淨機1之行動。
另外,較理想,係除了人偵測手段(4a、4b)以外,亦進而使用測定移動型空氣清淨機1與人之間之距離的測距感測器。測距感測器,係藉由超音波感測器、雷射感測器等所構成。The
動作控制部12,係具備有演算裝置12a。
演算裝置12a,係基於行動控制部11之演算裝置11a的指令,來進行風扇馬達6m、左、右車輪馬達9m1、9m2以及顯示部12b之控制。
顯示部12b,係顯示運轉狀態、空氣之髒污程度等。The
於圖8中,對於移動型空氣清淨機1移動至供電台10a處的狀態之立體圖作展示。
移動型空氣清淨機1係進行自律運轉,當蓄電池5b(參考圖3)之容量變少的情況時,係藉由行動控制部11(參考圖7)之指令,而如同圖8之留白箭頭所示一般地,來自律性地移動至供電台10a處並對蓄電池5b進行充電。In FIG. 8, a perspective view of the state where the
<移動型空氣清淨機1之空氣之流動>
接著,針對移動型空氣清淨機1之空氣的流動作說明。<Air flow of
藉由驅動圖3中所示之風扇馬達6m,風扇6係旋轉(圖3之箭頭α3)。藉由風扇6之旋轉,如同圖3之箭頭α1所示一般,室內之空氣係從本體吸入口2i而被吸入至本體1H之內部。By driving the
從本體吸入口2i而流入的空氣,係通過濾網3並使塵埃、臭味等被除去而被清淨。被作了清淨後的空氣,係在通過了濾網3之後,從側方朝向下方地而被朝略直角偏向,並到達風扇6之吸入口6i(6h1)處。
如同圖3中所示一般,在風扇6之內部,空氣係從下方朝向側方而略直角地偏向(圖3之箭頭α4),並到達被設置在風扇6之外周處的渦管7處。
到達了渦管7處之空氣,係如同圖4(c)之箭頭α5所示一般,通過渦卷形狀之渦管7而在渦管7之內部減速並被升壓,之後,從後部之本體排出口2o而被放出至外部(室內)(圖3、圖4(c)之箭頭α2)。The air flowing in from the main
<移動型空氣清淨機1之控制>
接著,針對移動型空氣清淨機1之控制作說明。
移動型空氣清淨機1之控制,係為當在屋內存在有1人或複數人的情況時被適用之控制。
移動型空氣清淨機1,係藉由圖7中所示之行動控制部11而使動作被決定,並藉由動作控制部12而被進行動作控制。<Control of
在圖9中,對於移動型空氣清淨機1之控制流程作展示。
若是移動型空氣清淨機1藉由操作釦s1而被設為電源ON,則移動型空氣清淨機1之運轉係被開始。
首先,移動型空氣清淨機1係隨機性地移動(圖9之步驟S1)。
之後,係藉由集塵感測器4c而檢測出房間之空氣是否為髒污(步驟S2)。In Fig. 9, the control flow of the
接著,根據集塵感測器4c之檢測資訊,來藉由行動控制部11之演算裝置11a而判定是否需要進行空氣清淨運轉(步驟S3)。
當判斷為係並不需要進行空氣清淨運轉的情況時(步驟S3,No),係將風扇6之旋轉設為OFF,並在經過一定時間之後,回到身為基台之供電台10a處(參考圖8)(步驟S4)。之後,回到步驟S1。
另一方面,當判斷為係需要進行空氣清淨運轉的情況時(步驟S3,Yes),係藉由前方人偵測手段4a而檢測出在移動型空氣清淨機1之前方處是否存在有人(步驟S5)。Next, based on the detection information of the
根據前方人偵測手段4a之資訊,來藉由演算裝置11a而判定在前方是否存在有人(步驟S6)。
當判定於前方係並不存在有人的情況時(步驟6,No),風扇6係被作弱運轉(步驟S7),並回到步驟S1。當並未藉由前方人偵測手段4a而偵測到人的情況時,由於風扇6係被作弱運轉,因此,就算是當在本體1H之後方係存在有人的情況時,也不會有強力的排氣碰觸到後方之人的情形。Based on the information of the front
另一方面,當判定在前方係存在有人(步驟6,Yes),係藉由後方人偵測手段4b而檢測出在移動型空氣清淨機1之後方處是否存在有人(步驟S8)。
接著,藉由演算裝置11a,來根據後方人偵測手段4b之資訊,而判定在移動型空氣清淨機1之後方是否存在有人(步驟S9)。On the other hand, when it is determined that there is a human in the front (
當判定於後方係並不存在有人的情況時(步驟9,Yes),風扇6係被作弱運轉(步驟S10),並回到步驟S1。
當判定於後方係存在有人的情況時(步驟9,No),係判定人的活動量是否為高(步驟S11)。When it is determined that there is no human being in the rear system (
當人的活動量並非為高的情況時(步驟11,No),風扇6係被作弱運轉(步驟S12)。當人的活動量並非為高的情況時,係將移動型空氣清淨機1之運轉音量縮小。所謂人的活動量並非為高時,例如,係為睡眠時、讀書、電視或電腦之觀賞時、會話時等。當人的活動量並非為高的情況時,係以不會對於人的活動造成阻礙的方式,來將風扇6之旋轉速度縮小。
之後,回到步驟S1。When the amount of human activity is not high (
當人的活動量為高的情況時(步驟11,Yes),風扇6係被作強運轉(步驟S13)。當人的活動量為高的情況時,係亦可將運轉音量提高。所謂人的活動量為高的情況,例如,係為換衣服、尋找物品、折衣服等之並不重視安靜度的時候。於此情況,係將風扇6之旋轉速度增大。之後,回到步驟S1。
如同在步驟S12、S13中所示一般,由於係因應於人的活動量來對於移動型空氣清淨機1之運轉音量的高低作切換,因此係能夠並不對於人賦予不適感地來進行空氣清淨運轉。When the amount of human activity is high (
另外,在移動型空氣清淨機1之圖9之控制中,當蓄電池5b之容量變少的情況時,係藉由行動控制部11之指令,而如同圖8所示一般地,來自律性地移動至供電台10處並對蓄電池5b進行充電,之後,繼續進行圖9中所示之控制流程。
若是藉由移動型空氣清淨機1之操作釦s1而被設為電源OFF,則圖9之控制係結束。In addition, in the control of FIG. 9 of the
若依據上述構成,則當人為位於移動型空氣清淨機1之本體排出口2o之側並且人係並非身為行動狀態時,係將風扇6設為弱運轉並將排氣縮小。但是,當人係身為行動狀態時,由於係亦可將運轉音量提高,因此係將風扇6設為強運轉。
由於係因應於人的行動狀態來改變移動型空氣清淨機1之運轉,因此,係能夠在人的近旁進行空氣清淨並且也不會對於人賦予不適感。According to the above configuration, when the person is located at the side of the main body discharge port 2o of the
故而,就算是當在室內存在有複數或單數之人的情況時,也能夠並不對於人賦予不適感地來使移動型空氣清淨機1進行運轉。
因此,係可因應於室內的狀況來進行空氣清淨運轉。故而,係能夠在維持室內之舒適性的狀態下來進行移動型空氣清淨機1之空氣清淨運轉。Therefore, even when there are plural or singular persons in the room, the
<<變形例>>
實施形態,係為當在屋內存在有單數或複數之人的情況時亦為有效的控制,但是,本變形例,係為當在房間內存在有1個人的情況時為有效之控制。
於圖10中,對於變形例之移動型空氣清淨機1A之示意性上面圖作展示。變形例之移動型空氣清淨機1A,係將人偵測手段僅作為前部之前方人偵測手段14a來構成之。
其他之構成,由於係與實施形態之移動型空氣清淨機1相同,因此,針對相同之構成要素,係附加相同的元件符號,並省略詳細之說明。<<Modifications>>
The embodiment is effective control when there are singular or plural persons in the room, but this modification is effective control when there is one person in the room.
In Fig. 10, a schematic top view of a
變形例之移動型空氣清淨機1A,係於前部處被設置有前方人偵測手段14a,並於後部處被設置有本體排出口2o。因此,係如同圖10之留白箭頭所示一般,從本體排出口2o而排出被作了空氣清淨後之排氣。
藉由於前部設置前方人偵測手段14a,並於後部設置本體排出口2o,係能夠一面藉由前方人偵測手段14a來將人檢測出來,一面從本體排出口2o來朝向並不存在有人的方向進行排氣。The
在圖11中,對於變形例之移動型空氣清淨機1A之控制區塊圖作展示。
移動型空氣清淨機1A之控制系,係具備有電源部10和行動控制部11A以及動作控制部12。
行動控制部11A,係具備有演算裝置11a。演算裝置11a,係被輸入有從前方人偵測手段14a和集塵感測器4c而來之檢測訊號(資訊),並進行決定移動型空氣清淨機1A之動作的演算。
前方人偵測手段14a,係與實施形態相同的,藉由超音波感測器、紅外線感測器、紅外線攝像機、雷射感測器、ToF感測器等之任一者所構成。In FIG. 11, the control block diagram of the
<變形例之移動型空氣清淨機1A之控制>
接著,針對移動型空氣清淨機1A之控制作說明。
移動型空氣清淨機1A,係藉由行動控制部11A而使動作被決定,並藉由動作控制部12而被進行動作控制。
在圖12中,對於變形例之移動型空氣清淨機1A之控制流程作展示。<Control of the
若是移動型空氣清淨機1A藉由操作釦s1而被設為電源ON,則移動型空氣清淨機1A之運轉係被開始。
移動型空氣清淨機1A係隨機性地在屋內移動(圖12之步驟S21)。
之後,係藉由集塵感測器4c而檢測出房間之空氣是否為髒污(步驟S22)。
接著,藉由演算裝置11a,來根據集塵感測器4c之檢測資訊,而判定是否需要進行空氣清淨運轉(步驟S23)。If the
當判斷為係並不需要進行空氣清淨運轉的情況時(步驟S23,No),係將風扇6之旋轉設為OFF(步驟S24),並移行至步驟S21。
另一方面,當判斷為係需要進行空氣清淨運轉的情況時(步驟S23,Yes),係藉由前方人偵測手段14a而檢測出在移動型空氣清淨機1之前方處是否存在有人(步驟S25)。When it is determined that the air cleaning operation is not necessary (step S23, No), the rotation of the
之後,根據前方人偵測手段14a之資訊,來判定在前方是否存在有人(步驟S26)。
當判定於前方係並不存在有人的情況時(步驟26,No),風扇6係被作強運轉(步驟S27)。之後,回到步驟S21。
另一方面,當判定在前方係存在有人的情況時(步驟26,Yes),移動型空氣清淨機1A係旋轉並將本體排出口2o朝向並不存在有人的方向(步驟S28)。由於係將本體排出口2o朝向並不存在有人的方向,因此係不會使排氣碰觸到人。After that, it is determined whether there is a person in the front based on the information of the front person detecting means 14a (step S26).
When it is determined that there is no human being in the front system (step 26, No), the
接著,根據前方人偵測手段14a之資訊,來判定人的活動量是否為高(步驟S29)。
當判定人的活動量並非為高的情況時(步驟29,No),風扇6係被作弱運轉(步驟S30),並回到步驟S21。所謂人的活動量並非為高,例如,係為睡眠時、讀書、電視或電腦之觀賞時、會話時等的情況。Next, it is determined whether the amount of activity of the person is high based on the information of the front person detecting means 14a (step S29).
When it is determined that the amount of human activity is not high (step 29, No), the
另一方面,當判定人的活動量為高的情況時(步驟29,Yes),風扇6係被作強運轉(步驟S31),並回到步驟S21。所謂人的活動量為高,例如,係為換衣服、尋找物品、折衣服等之並不重視安靜度的時候。
如同在步驟S30、S31中所示一般,由於係因應於人的活動量之高低來對於風扇6之運轉的強弱作切換,因此係能夠進行與人之活動相對應的空氣清淨運轉。On the other hand, when it is determined that the amount of human activity is high (step 29, Yes), the
另外,在移動型空氣清淨機1A之圖12之控制中,當蓄電池5b之容量變少的情況時,係藉由行動控制部11A之指令,而與圖8同樣的來自律性地移動至供電台10a處並對蓄電池5b進行充電。之後,繼續進行在圖12中所示之控制流程。
若是移動型空氣清淨機1A藉由操作釦s1而被設為電源OFF,則圖12之控制係結束。In addition, in the control of FIG. 12 of the
若依據上述構成,則當在屋內並不存在有人的情況時,風扇6係藉由強運轉來進行空氣清淨。當存在有人的情況時,係將移動型空氣清淨機1A控制為不會使排氣碰觸到人。而,當人的活動量為高的情況時,風扇6係被作強運轉,當人的活動量為低的情況時,風扇6係被作弱運轉。故而,係進行有與屋內之人的動作相對應之空氣清淨運轉。因此,係能夠在移動型空氣清淨機1A之運轉下而亦維持與人的活動相對應之舒適性。
另外,就算是在人為複數人的情況時,亦可使用上述之變形例之控制。According to the above configuration, when there are no people in the house, the
<<變形例1>>
變形例1之移動型空氣清淨機1B(參考圖10),係與變形例相同的,為將人偵測手段僅作為前部之前方人偵測手段14a來構成之,並當存在有人的情況時,將本體排出口2o朝向不存在有人的方向並且設為弱運轉者。
其他之構成,由於係與變形例之移動型空氣清淨機1A相同,因此,針對相同之構成要素,係附加相同的元件符號,並省略詳細之說明。<<
變形例1,係與變形例相同的,為當在屋內存在有1個人的情況時為有效之控制。
針對變形例1之移動型空氣清淨機1B之控制作說明。
移動型空氣清淨機1B,係與圖11相同的,藉由行動控制部11A而使移動型空氣清淨機1B之動作被決定,並藉由動作控制部12而被進行動作控制。
在圖13中,對於變形例1之移動型空氣清淨機1B之控制流程作展示。
在圖13中之步驟S41~步驟S48,由於係與圖12之步驟S21~步驟S28相同,因此係省略說明。In FIG. 13, the control flow of the
在圖13之步驟S46處,當判定係存在有人的情況時(步驟46,Yes),移動型空氣清淨機1B係旋轉並將本體排出口2o朝向並不存在有人的方向(步驟S48)。
又,風扇6係被作弱運轉(步驟S49),並回到步驟S41。當偵測到人的情況時,由於係將本體排出口2o朝向並不存在有人的方向,並設為弱運轉,因此進入至人耳中之運轉音量係為小。At step S46 in FIG. 13, when it is determined that there is a human (step 46, Yes), the
另外,在移動型空氣清淨機1之圖13之控制中,當蓄電池5b之容量變少的情況時,係藉由行動控制部11之指令,而與圖8同樣的來自律性地移動至供電台10a處並對蓄電池5b進行充電。之後,繼續進行在圖13中所示之控制流程。
若是移動型空氣清淨機1B藉由操作釦s1而被設為電源OFF,則圖13之控制係結束。In addition, in the control of FIG. 13 of the
若依據上述構成,則當在屋內並不存在有人的情況時,風扇6係藉由強運轉來進行空氣清淨。當於屋內存在有人的情況時,係以使移動型空氣清淨機1B之排氣不會碰觸到人的方式來變更方向,並將風扇6設為弱運轉。故而,係以不會使排氣碰觸到屋內之人的方式,來進行空氣清淨運轉。因此,係能夠在移動型空氣清淨機1B之運轉下而亦維持舒適性。
另外,就算是在人為複數人的情況時,亦可使用上述之變形例1之控制。According to the above configuration, when there are no people in the house, the
<<其他實施形態>>
1. 在前述實施形態中,雖係針對於本體1H之前部處被設置有前方人偵測手段4a並於本體1H之後部處被設置有後方人偵測手段4b的情況來作了說明,但是,只要是將前方人偵測手段4a設置在本體1H之其中一側處,並將後方人偵測手段4b設置在本體1H之另外一側處,則係亦可並非絕對需要為前部和後部。藉由將前方人偵測手段4a設置在本體1H之其中一側處並將後方人偵測手段4b設置在本體1H之另外一側處,係能夠將在本體1H之其中一側和另外一側處存在有人一事檢測出來並進行空氣清淨運轉。<<Other embodiments>>
1. In the foregoing embodiment, although the description is directed to the case where the front human detection means 4a is provided at the front of the
2. 在前述變形例、變形例1中,雖係針對於本體1H之前部處設置前方人偵測手段4a並於本體1H之後部處設置本體排出口2o的情況來作了說明,但是,只要是將前方人偵測手段14a設置在本體1H之其中一側處,並將本體排出口2o設置在本體1H之另外一側處,則係亦可並非絕對需要為前部和後部。藉由將前方人偵測手段14a設置在本體1H之其中一側處並將本體排出口2o設置在本體1H之另外一側處,係成為能夠將在本體1H之其中一側處存在有人一事檢測出來並進行空氣清淨運轉。2. In the foregoing Modification and
3. 雖係藉由前述實施形態、變形例、變形例1,來對於各構成作了說明,但是,係亦可將此些之構成適宜作組合來構成之。例如,係亦可對此些之構成作選擇並適宜組合,而設為藉由切換釦來對於運轉模式作切換之構成。藉由此,係能夠選擇適合於房間之狀態的運轉模式。3. Although the above-mentioned embodiment, modification, and
4. 在前述實施形態、變形例、變形例1中所作了說明的構成,係僅為本發明之其中一例,在申請專利範圍所記載之範圍內,係可採用各種之其他形態。4. The configuration described in the foregoing embodiment, modification, and
1、1A、1B:移動型空氣清淨機
2:外裝罩(框體)
2i:本體吸入口(吸入口)
2o:本體排出口(排出口)
3:濾網
4a:前方人偵測手段(第1人偵測手段)
4b:後方人偵測手段(第2人偵測手段)
4c:塵埃感測器(塵埃檢測手段)
6:風扇
6m:風扇馬達
9m1:左車輪馬達(驅動用馬達)
9m2:右車輪馬達(驅動用馬達)
9s1:左車輪(車輪)
9s2:右車輪(車輪)
11、11A:行動控制部(控制手段)
12:動作控制部(控制手段)
14a:前方人偵測手段(人偵測手段)1. 1A, 1B: mobile air purifier
2: Exterior cover (frame)
2i: body suction port (suction port)
2o: body discharge port (discharge port)
3: filter
4a: Front person detection method (first person detection method)
4b: Rear people detection method (2nd person detection method)
4c: Dust sensor (dust detection means)
6:
[圖1] (a)係為對於本發明之實施形態之移動型空氣清淨機作展示之立體圖,(b)係為實施形態之移動型空氣清淨機的上蓋開時之外觀立體圖。
[圖2] 係為實施形態之移動型空氣清淨機之上面圖。
[圖3] 係為實施形態之移動型空氣清淨機之圖2的I-I剖面圖。
[圖4] (a)係為實施形態之移動型空氣清淨機之側面圖,(b)係為(a)之II-II剖面圖,(c)係為(a)之III-III剖面圖。
[圖5] 係為移動型空氣清淨機之下面圖。
[圖6] 係為移動型空氣清淨機之後面圖。
[圖7] 係為移動型空氣清淨機之控制區塊圖。
[圖8] 係為移動型空氣清淨機移動至供電台處的狀態之立體圖。
[圖9】係為移動型空氣清淨機之控制流程圖。
[圖10] 係為變形例之移動型空氣清淨機之示意性上面圖。
[圖11] 係為變形例之移動型空氣清淨機之控制區塊圖。
[圖12] 係為變形例之移動型空氣清淨機之控制流程圖。
[圖13] 係為變形例1之移動型空氣清淨機之控制流程圖。[Figure 1] (a) is a perspective view showing the mobile air purifier of the embodiment of the present invention, and (b) is the external perspective view of the mobile air purifier of the embodiment when the top cover is opened.
[Figure 2] It is the top view of the mobile air cleaner of the embodiment.
[Fig. 3] It is the I-I sectional view of Fig. 2 of the mobile air cleaner of the embodiment.
[Figure 4] (a) is a side view of the mobile air purifier of the embodiment, (b) is a cross-sectional view of (a) II-II, and (c) is a cross-sectional view of (a) III-III .
[Figure 5] It is the bottom view of the mobile air cleaner.
[Figure 6] This is the rear view of the mobile air cleaner.
[Figure 7] is the control block diagram of the mobile air purifier.
[Figure 8] is a perspective view of the mobile air cleaner moving to the power supply station.
[Figure 9] is the control flow chart of the mobile air cleaner.
[Figure 10] It is a schematic top view of a mobile air purifier of a modified example.
[Figure 11] is the control block diagram of the mobile air cleaner of the modified example.
[Figure 12] is the control flow chart of the mobile air cleaner of the modified example.
[Figure 13] is the control flow chart of the mobile air cleaner of
1:移動型空氣清淨機 1: Mobile air purifier
1H:本體 1H: body
1r:行走手段 1r: means of walking
1w:送風手段 1w: means of air supply
2:外裝罩(框體) 2: Exterior cover (frame)
2f:上蓋 2f: upper cover
2i:本體吸入口(吸入口) 2i: body suction port (suction port)
2o:本體排出口(排出口) 2o: body discharge port (discharge port)
3:濾網 3: filter
3a:下端面 3a: bottom face
3h:濾網把手部 3h: Filter handle
4:感測器 4: Sensor
4a:前方人偵測手段(第1人偵測手段) 4a: Front person detection method (first person detection method)
4b:後方人偵測手段(第2人偵測手段) 4b: Rear people detection method (2nd person detection method)
4c:塵埃感測器(塵埃檢測手段) 4c: Dust sensor (dust detection means)
5a:控制基板 5a: Control board
5b:蓄電池 5b: battery
6:風扇 6: Fan
6h:扇葉 6h: fan blade
6h1:上端面 6h1: upper end face
6h2:下端面 6h2: bottom face
6i:吸入口 6i: suction port
6m:風扇馬達 6m: fan motor
7:渦管 7: vortex tube
9k:後方車輪 9k: rear wheels
9m1:左車輪馬達(驅動用馬達) 9m1: Left wheel motor (drive motor)
9s1:左車輪(車輪) 9s1: left wheel (wheel)
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