RU2267975C1 - Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof - Google Patents

Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2267975C1
RU2267975C1 RU2004113260/12A RU2004113260A RU2267975C1 RU 2267975 C1 RU2267975 C1 RU 2267975C1 RU 2004113260/12 A RU2004113260/12 A RU 2004113260/12A RU 2004113260 A RU2004113260 A RU 2004113260A RU 2267975 C1 RU2267975 C1 RU 2267975C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
dust
suction
vacuum cleaner
robot
Prior art date
Application number
RU2004113260/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004113260A (en
Inventor
Дзеа-сун Ю (KR)
Дзеа-сун Ю
Дзее-су ПАРК (KR)
Дзее-су ПАРК
Дзу-санг ЛИ (KR)
Дзу-санг ЛИ
ДЗанг-йоун КО (KR)
ДЗанг-йоун КО
Дзеонг-гон СОНГ (KR)
Дзеонг-гон СОНГ
Original Assignee
Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд filed Critical Самсунг Гвангджу Электроникс Ко., Лтд
Publication of RU2004113260A publication Critical patent/RU2004113260A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2267975C1 publication Critical patent/RU2267975C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/80—Self-contained air purifiers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F24F8/108—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering using dry filter elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/42—Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots

Abstract

FIELD: robot-vacuum cleaner for purifying of ambient air during cleaning of predetermined area.
SUBSTANCE: robot-vacuum cleaner has casing, wheel drive for driving of wheels disposed in lower part of casing, dust sucking device provided in casing and adapted for drawing of dust from area to be cleaned, and air purifying device provided in casing and adapted for drawing of dust-laden air from area to be cleaned. Robot-vacuum cleaner purifies air and discharges purified air, and also controls drive and air purifying device with the help of controller provided in casing.
EFFECT: increased efficiency in creating of fresh environment in dwelling.
8 cl, 6 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу с функцией очистки воздуха и системе уборки и более конкретно к роботу-пылесосу, выполненному с возможностью очистки окружающего воздуха в заданной зоне очистки с одновременной очисткой пола, и системе уборки.The present invention relates to a robot vacuum cleaner with an air purification function and a cleaning system, and more particularly, to a robot vacuum cleaner configured to clean the ambient air in a predetermined cleaning zone while cleaning the floor, and a cleaning system.

Несмотря на удобства, появившиеся с изобретением пылесоса, уборка все еще остается утомительной домашней обязанностью, поскольку пользователю приходится самому переносить пылесос в разные места жилища. Для решения этой проблемы были предприняты работы по созданию робота-пылесоса, способного автоматически перемещаться и осуществлять уборку. Такой обычный робот-пылесос автоматически перемещается по заданной зоне и всасывает пыль и грязь с поверхности, не требуя участия пользователя. Однако у обычного робота-пылесоса отсутствует функция очистки воздуха, и он просто работает, всасывая пыль и грязь, тем самым очищая поверхность. В последнее время в связи со случаями атипичной пневмонии у многих покупателей возникла глубокая заинтересованность проблемами здоровья и поддержания чистоты и свежести воздуха. Настало время внедрить в робот-пылесос функцию очистки воздуха.Despite the convenience that came with the invention of the vacuum cleaner, cleaning still remains a tedious household obligation, since the user has to move the vacuum cleaner himself to different places in the home. To solve this problem, work was undertaken to create a robot vacuum cleaner that can automatically move and carry out cleaning. Such a conventional robot vacuum cleaner automatically moves around a given area and draws dust and dirt from the surface without requiring user intervention. However, an ordinary robot vacuum cleaner does not have an air purification function, and it simply works by absorbing dust and dirt, thereby cleaning the surface. Recently, in connection with cases of SARS, many buyers have developed a deep interest in health problems and maintaining cleanliness and freshness of air. It is time to introduce the air purification function into the robot vacuum cleaner.

На фиг.1 представлен схематический вид обычного робота-пылесоса. Как показано на фиг.1, обычный робот-пылесос, т.е. не имеющий ни функции очистки воздуха, ни функции фильтрования воздуха, содержит корпус 7 и ведущие колеса 1 и ведомые колеса 2, расположенные на нижней части корпуса 7. Верхняя часть корпуса 7 имеет антенну 3 для обмена сигналами с удаленным контроллером, и датчик 4 расстояния, расположенные, соответственно, в заданных позициях.Figure 1 presents a schematic view of a conventional robot cleaner. As shown in FIG. 1, a conventional robot cleaner, i.e. having neither a function of air purification nor a function of air filtering, comprises a housing 7 and driving wheels 1 and driven wheels 2 located on the lower part of the housing 7. The upper part of the housing 7 has an antenna 3 for exchanging signals with a remote controller, and a distance sensor 4, located, respectively, in predetermined positions.

Кроме того, корпус 7 оснащен приводным электродвигателем (не показан) для генерирования всасывающей силы, и пылесборником (не показан). Всасывающая сила, созданная приводным электродвигателем, передается на всасывающий порт 5, расположенный в нижней части корпуса 7 так, что пыль и грязь с очищаемой поверхности затягиваются во всасывающий порт 5 под воздействием всасывающей силы.In addition, the housing 7 is equipped with a drive motor (not shown) for generating a suction force, and a dust collector (not shown). The suction force created by the drive motor is transmitted to the suction port 5 located in the lower part of the housing 7 so that dust and dirt from the surface to be cleaned are drawn into the suction port 5 under the influence of the suction force.

Однако у робота-пылесоса указанной конструкции, собирающего пыль и грязь с очищаемой поверхности, при движении по очищаемой зоне по заданной траектории движения возникают проблемы. Во-первых, поскольку робот-пылесос имеет только функцию очистки путем всасывания пыли и грязи с очищаемой поверхности, покупателю приходится покупать отдельное устройство для очистки воздуха, чтобы к роботу-пылесосу добавить функцию очистки воздуха. Во-вторых, если пыль с поверхности не полностью всосется во всасывающий порт 5 робота-пылесоса, не имеющего функции очистки воздуха, воздух в зоне очистки загрязняется, что приводит к потенциальному вреду для пользователя из-за загрязненного воздуха.However, a robot vacuum cleaner of the indicated design collecting dust and dirt from the surface being cleaned has problems when moving along the area to be cleaned along a predetermined path. Firstly, since the robot vacuum cleaner has only a cleaning function by sucking dust and dirt from the surface to be cleaned, the buyer has to buy a separate air cleaning device in order to add the air cleaning function to the robot vacuum cleaner. Secondly, if dust from the surface is not completely absorbed into the suction port 5 of the robot vacuum cleaner that does not have an air purification function, the air in the cleaning zone is polluted, which leads to potential harm to the user due to polluted air.

Таким образом, существует неудовлетворенная до сих пор потребность в устранении вышеуказанных недостатков и просчетов.Thus, there is still an unmet need to address the above disadvantages and miscalculations.

Настоящее изобретение создано для решения указанных выше проблем прототипа. Соответственно, технической задачей настоящего изобретения стало создание робота-пылесоса и системы уборки, которые очищают окружающий воздух в очищаемой зоне во время очистки поверхности.The present invention was created to solve the above problems of the prototype. Accordingly, the technical task of the present invention was the creation of a robot vacuum cleaner and cleaning system that clean the surrounding air in the cleaned area during surface cleaning.

Данная техническая заявка решается за счет того, что робот-пылесос согласно настоящему изобретению содержит корпус, привод, приводящий колеса, расположенные в нижней части корпуса, устройство всасывания пыли, выполненное в корпусе, для втягивания пыли с очищаемой поверхности, устройство очистки воздуха, выполненное в корпусе, для втягивания воздуха с пылью из очищаемой зоны, очистки воздуха и выпуска очищенного воздуха, и контроллер, расположенный в корпусе для управления приводом и устройством очистки воздуха, при этом на корпус установлена крышка, формирующая внешний вид робота-пылесоса, а устройство для очистки воздуха содержит привод системы всасывания для втягивания воздуха с пылью из зоны очистки, всасывающий порт, соединенный с одной стороной крышки корпуса, выпускной порт, соединенный с другой стороной крышки корпуса, тракт очистки воздуха, сообщающийся по текучей среде с всасывающим портом и выпускным портом, и фильтры, расположенные в тракте очистки воздуха для очистки втянутого воздуха.This technical application is solved due to the fact that the robot vacuum cleaner according to the present invention includes a housing, a drive, driving wheels located in the lower part of the housing, a dust suction device made in the housing for drawing dust from the surface to be cleaned, an air cleaning device made in case, for drawing in air with dust from the cleaned area, purifying the air and discharging purified air, and a controller located in the case for controlling the drive and the air purification device, while Lena has a cover that forms the appearance of a robot vacuum cleaner, and the air purifier contains an intake system drive for drawing air with dust from the cleaning zone, a suction port connected to one side of the housing cover, an exhaust port connected to the other side of the housing cover, a cleaning path air in fluid communication with the suction port and the outlet port, and filters located in the air purification path to clean the drawn-in air.

Предпочтительно всасывающий порт сформирован на одной стороне передней части крышки корпуса.Preferably, the suction port is formed on one side of the front of the housing cover.

Предпочтительно выпускной порт сформирован на другой стороне передней части крышки корпуса.Preferably, the outlet port is formed on the other side of the front of the housing cover.

Предпочтительно всасывающий порт сформирован на одной стороне верхней части крышки корпуса.Preferably, the suction port is formed on one side of the upper portion of the housing cover.

Предпочтительно выпускной порт сформирован на другой стороне передней части корпуса крышки.Preferably, the outlet port is formed on the other side of the front of the lid body.

Предпочтительно выпускной порт сформирован на другой стороне верхней части корпуса крышки.Preferably, the outlet port is formed on the other side of the upper portion of the lid body.

Предпочтительно привод системы всасывания расположен в тракте очистки воздуха для втягивания воздуха.Preferably, the suction drive is located in the air purification path for drawing in air.

Предпочтительно фильтры содержат первый фильтр, отфильтровывающий относительно крупные частицы пыли из втянутого воздуха, и второй фильтр, отфильтровывающий мелкие частицы и незначительные запахи из воздуха.Preferably, the filters comprise a first filter that filters out relatively large dust particles from the drawn in air and a second filter that filters out small particles and minor odors from the air.

Вышеуказанная техническая задача также решается за счет того, что система робота-пылесоса согласно изобретению содержит привод для привода колес, устройство всасывания пыли для втягивания пыли с очищаемой поверхности и контроллер для управления приводом и устройством всасывания пыли, дополнительно содержащая устройство очистки воздуха, управляемое контроллером, которая выполнена с возможностью осуществления уборки устройством для всасывания пыли и очистки воздуха устройством для очистки воздуха одновременно или избирательно и в которой устройство для очистки воздуха содержит привод системы всасывания для втягивания запыленного воздуха из заданной очищаемой зоны, всасывающий порт, через который втягивается воздух, выпускной порт, через который выпускается очищенный воздух, и по меньшей мере один фильтр для очистки втянутого воздуха, и при этом система выполнена с возможностью втягивания воздуха через всасывающий порт, очистки фильтром и выпуска через выпускной порт при включении привода системы всасывания контроллером.The above technical problem is also solved due to the fact that the robot vacuum cleaner system according to the invention comprises a drive for driving wheels, a dust suction device for drawing dust from a surface to be cleaned, and a controller for controlling a drive and a dust suction device, further comprising an air cleaning device controlled by a controller, which is arranged to carry out cleaning by a device for suctioning dust and air purification by a device for cleaning air simultaneously or selectively and in The second air purification device comprises a suction system drive for drawing dusty air from a predetermined cleaned area, a suction port through which air is drawn in, an exhaust port through which purified air is discharged, and at least one filter for purging the drawn air, and the system made with the possibility of drawing air through the suction port, filter cleaning and exhaust through the exhaust port when the controller actuates the suction system.

Многие особенности настоящего изобретения будут лучше поняты при рассмотрении прилагаемых чертежей. Детали на чертежах не обязательно показаны в одном масштабе. Чертежи направлены на то, чтобы ясно показать принципы настоящего изобретения. Более того, на всех фигурах чертежей одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаковые элементы.Many features of the present invention will be better understood when considering the accompanying drawings. Details in the drawings are not necessarily shown in the same scale. The drawings are intended to clearly show the principles of the present invention. Moreover, in all figures of the drawings, the same reference numbers indicate the same elements.

Другие системы, способы, признаки и преимущества настоящего изобретения будут понятны специалистам из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи. Следует понимать, что все такие дополнительные системы, способы, признаки и преимущества, включенные в настоящее описание, входят в объем настоящего изобретения и защищены прилагаемой формулой изобретения.Other systems, methods, features and advantages of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the following description with reference to the accompanying drawings. It should be understood that all such additional systems, methods, features and advantages included in the present description are included in the scope of the present invention and are protected by the attached claims.

Фиг.1 - чертеж, иллюстрирующий известный робот-пылесос.Figure 1 is a drawing illustrating a known robot vacuum cleaner.

Фиг.2 - вид в перспективе, иллюстрирующий систему робота-пылесоса с устройством для очистки воздуха согласно одному варианту настоящего изобретения.2 is a perspective view illustrating a robot cleaner system with an air purifier according to one embodiment of the present invention.

Фиг.3 - вид в перспективе, иллюстрирующий робот-пылесос с фиг.2 со снятой верхней крышкой.FIG. 3 is a perspective view illustrating the robot cleaner of FIG. 2 with the top cover removed.

Фиг.4 - вид снизу, иллюстрирующий устройство для очистки воздуха робота-пылесоса с фиг.2.FIG. 4 is a bottom view illustrating a device for cleaning the air of the robot cleaner of FIG. 2.

Фиг.5 - блок-схема центрального управляющего устройства системы робота-пылесоса согласно настоящему изобретению и5 is a block diagram of a central control device of a robot cleaner system according to the present invention, and

Фиг.6 - вид в перспективе, иллюстрирующий систему робота-пылесоса с устройством для очистки воздуха согласно варианту настоящего изобретения.6 is a perspective view illustrating a robot cleaner system with an air purifier according to an embodiment of the present invention.

Ниже следует более подробное описание робота-пылесоса и системы робота-пылесоса согласно настоящему изобретению со ссылками на прилагаемые чертежи.The following is a more detailed description of a robot cleaner and a robot cleaner system according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

Как показано на фиг.2-5, робот-пылесос 10 содержит корпус 12, крышку 11 корпуса, соединенную с корпусом 12 для образования внешности робота-пылесоса 10, устройство 16 для всасывания пыли и устройство 20 привода. Робот-пылесос также содержит верхнюю камеру 30, переднюю камеру 32, датчик 34 препятствий, устройство 60 для очистки воздуха, контроллер 40, запоминающее устройство 41 и приемопередающее устройство 43. Позиция I обозначает направление, против которого движется робот-пылесос 10. Устройство 16 всасывания пыли выполнено на корпусе 12 для втягивания в себя запыленного воздуха и, тем самым, для сбора пыли с очищаемой поверхности. Устройство 16 всасывания пыли может иметь разнообразные хорошо известные формы. Например, устройство 16 всасывания пыли может иметь всасывающий электродвигатель (не показан) и камеру для сбора пыли, втянутой через всасывающий порт, или всасывающую трубку, сформированную напротив очищаемой поверхности и работающей от всасывающего электродвигателя.As shown in FIGS. 2-5, the robot cleaner 10 includes a housing 12, a housing cover 11 connected to the housing 12 to form the exterior of the robot cleaner 10, a dust suction device 16, and a drive device 20. The robot cleaner also includes an upper chamber 30, a front camera 32, an obstacle sensor 34, an air purifier 60, a controller 40, a storage device 41, and a transceiver device 43. Position I denotes the direction the robot cleaner 10 is moving against. 10. Suction device 16 dust is made on the housing 12 for drawing in dusty air and, thereby, to collect dust from the surface to be cleaned. The dust suction device 16 may take a variety of well-known forms. For example, the dust suction device 16 may have a suction motor (not shown) and a dust collecting chamber drawn in through the suction port, or a suction tube formed opposite the surface being cleaned and operating from the suction motor.

Привод 20 содержит два ведомых колеса 21, расположенных спереди по обеим сторонам корпуса 12, два ведущих колеса 22, расположенных сзади по обеим сторонам корпуса 12, пару электродвигателей 24 для вращения двух задних колес 22 соответственно и зубчатый ремень 25 для передачи приводного усилия с задних колес 22 на передние колеса 21. Кроме того, привод 20 выполнен с возможность независимого вращения электродвигателей 24 по часовой стрелке или против часовой стрелки в соответствии с управляющим сигналом от контроллера 40. Направление движения робота-пылесоса 10 можно изменить, вращая электродвигатели 24 с разной частотой. Передняя камера 32 расположена на корпусе 20 для фотографирования изображений спереди и вывода полученных изображений на контроллер 40. Верхняя камера 30 расположена на корпусе 12 для фотографирования изображений сверху и вывода полученных изображений на контроллер 40. В другом варианте в верхней камере 30 применяется объектив типа "рыбий глаз" (не показан). Объектив типа "рыбий глаз" раскрыт в корейских заявках на патент №1996-7005245 и 1994-22112 и выпускается различными производителями оптики, поэтому его подробное описание опускается.The drive 20 contains two driven wheels 21 located at the front on both sides of the housing 12, two driving wheels 22 located at the rear on both sides of the housing 12, a pair of electric motors 24 for rotating the two rear wheels 22, respectively, and a timing belt 25 for transmitting drive force from the rear wheels 22 to the front wheels 21. In addition, the drive 20 is configured to independently rotate the electric motors 24 clockwise or counterclockwise in accordance with the control signal from the controller 40. The direction of movement of the robot EWOS 10 can be changed by rotating the motors 24 with different frequencies. The front camera 32 is located on the housing 20 for photographing the images in front and outputting the received images to the controller 40. The upper camera 30 is located on the housing 12 for photographing the images from above and outputting the images on the controller 40. In another embodiment, a fish-like lens is used in the upper camera 30 eye "(not shown). A fisheye lens is disclosed in Korean Patent Applications No. 1996-7005245 and 1994-22112 and is manufactured by various optical manufacturers, therefore, a detailed description thereof is omitted.

Датчики 34 препятствий размещены по периферии корпуса 12 с заданными интервалами для испускания сигналов наружу и для приема отраженных сигналов. Датчики 34 препятствий могут быть ультразвуковыми датчиками для излучения и приема ультразвука. Датчики 34 препятствий также используются для измерения расстояния до препятствия или стены.The obstacle sensors 34 are located on the periphery of the housing 12 at predetermined intervals for emitting signals to the outside and for receiving reflected signals. The obstacle sensors 34 may be ultrasonic sensors for emitting and receiving ultrasound. Obstacle sensors 34 are also used to measure the distance to an obstacle or wall.

Как показано на фиг.4, устройство 60 для очистки воздуха расположено с одной стороны корпуса 12 для втягивания воздуха из очищаемой зоны и для очистки воздуха. Устройство 60 для очистки воздуха содержит привод 61 системы всасывания, всасывающий порт 63, соединенный с одной стороной крышки 11 корпуса, выпускной порт 65, соединенный с другой стороной крышки 11 корпуса, тракт 67 очистки воздуха и фильтры 69. Привод 61 системы всасывания 61 создает всасывающую силу для затягивания воздуха и пыли из зоны очистки. Привод 61 системы всасывания может быть установлен в тракте 67 очистки воздуха и создает всасывающую силу вместе с всасывающим электродвигателем (не показан), который создает всасывающую силу для устройства всасывания пыли в корпуса 12.As shown in FIG. 4, an air purification device 60 is located on one side of the housing 12 for drawing air from the zone to be cleaned and for air purification. The air purification device 60 includes a suction system drive 61, a suction port 63 connected to one side of the housing cover 11, an exhaust port 65 connected to the other side of the housing cover 11, an air purification path 67 and filters 69. The suction system drive 61 creates a suction force to draw in air and dust from the cleaning zone. The drive 61 of the suction system can be installed in the path 67 of the air purification and creates a suction force together with a suction motor (not shown), which creates a suction force for the dust suction device in the housing 12.

Соответственно, привод 61 системы всасывания может быть выполнен либо в соединении с приводным электродвигателем (не показан), либо отдельно от приводного электродвигателя для создания всасывающей силы в устройстве 60 очистки воздуха. Привод 61 системы всасывания может состоять из электродвигателя и вентилятора.Accordingly, the suction system drive 61 can be configured either in conjunction with a drive motor (not shown) or separately from the drive motor to create a suction force in the air purification device 60. The suction drive 61 may consist of an electric motor and a fan.

Всасывающий порт 63 образован на одной стороне передней части крышки 11 корпуса или на одной стороне боковой части крышки 11 корпуса. Выпускной порт 65 образован на другой стороне передней части крышки 11 корпуса или на другой стороне боковой части крышки 11 корпуса. Как показано на фиг.2, всасывающий порт 63 сформирован на одной стороне передней части крышки 11 корпуса, тогда как выпускной порт 65 выполнен на одной стороне задней части крышки 11 корпуса. Положения, в которых сформированы всасывающий порт 63 и выпускной порт 65, могут меняться. Например, всасывающий порт 63 может быть образован на одной стороне передней части крышки 11 корпуса, тогда как выпускной порт 65 может быть образован на одной стороне верхней части крышки 11 корпуса, как показано на фиг.6. Кроме того, могут иметься по меньшей мере два всасывающих порта 63 и по меньшей мере два выпускных порта 65. В таком варианте каждый всасывающий порт 63 и выпускной порт 65 могут быть расположены независимо от тракта 67 очистки воздуха или могут соединяться с трактом 67 очистки воздуха.The suction port 63 is formed on one side of the front of the housing cover 11 or on one side of the side of the housing cover 11. An outlet port 65 is formed on the other side of the front of the housing cover 11 or on the other side of the side of the housing cover 11. As shown in FIG. 2, the suction port 63 is formed on one side of the front of the housing cover 11, while the exhaust port 65 is formed on one side of the rear of the housing cover 11. The positions at which the suction port 63 and the outlet port 65 are formed may vary. For example, a suction port 63 may be formed on one side of the front of the housing cover 11, while an outlet port 65 may be formed on one side of the upper part of the housing cover 11, as shown in FIG. In addition, there may be at least two suction ports 63 and at least two exhaust ports 65. In this embodiment, each suction port 63 and exhaust port 65 may be located independently of the air purification path 67 or may be connected to the air purification path 67.

Тракт 67 очистки воздуха находится в сообщении по текучей среде с всасывающим портом 63 и выпускным портом 65, так что воздух, втянутый через всасывающий порт 63 приводом 61 системы всасывания, выходит через выпускной порт 65, пройдя через тракт 67 очистки воздуха.The air purification path 67 is in fluid communication with the suction port 63 and the exhaust port 65, so that air drawn through the suction port 63 by the suction system drive 61 exits through the exhaust port 65, passing through the air purification path 67.

При условии обеспечения сообщения всасывающего порта 63 с выпускным портом 65 эта линия сообщения может иметь различные формы, например, прямую линию или изогнутую линию.Provided that the suction port 63 communicates with the outlet port 65, this communication line may take various forms, for example, a straight line or a curved line.

Фильтры 69 очищают воздух, втянутый через всасывающий порт 63. Фильтры 69 включают первый фильтр 71 и второй фильтр 73. Первый фильтр 71 отфильтровывает относительно крупные частицы пыли, а второй фильтр 73 отфильтровывает относительно мелкие частицы пыли и незначительные запахи из воздуха, из которого удалена крупная пыль. В другом варианте второй фильтр 73 может содержать высокоэффективный сухой воздушный фильтр для фильтрования мельчайших бактерий и вирусов, грибков, домашней пыли и пыли животных, которая может вызвать респираторные и аллергические заболевания у человека. Второй фильтр 73 может использовать общий дезодорирующий фильтр для устранения различных запахов.Filters 69 clean the air drawn through the suction port 63. Filters 69 include a first filter 71 and a second filter 73. The first filter 71 filters out relatively large dust particles, and the second filter 73 filters out relatively fine dust particles and small odors from the air, from which large dust. In another embodiment, the second filter 73 may comprise a high-performance dry air filter for filtering the smallest bacteria and viruses, fungi, house dust and animal dust, which can cause respiratory and allergic diseases in humans. The second filter 73 may use a common deodorizing filter to eliminate various odors.

Контроллер 40 обрабатывает сигналы, полученные через приемопередающее устройство 43 и соответственно управляет различными компонентами. Робот-пылесос 10 может дополнительно содержать клавиатуру (не показана). В этом варианте клавиатура (не показана) сформирована на корпусе 12 и содержит множество клавиш для задания функций робота-пылесоса и контроллер 40 обрабатывает сигналы клавиш, введенные с клавиатуры (не показана).The controller 40 processes the signals received through the transceiver device 43 and accordingly controls the various components. The robot cleaner 10 may further comprise a keyboard (not shown). In this embodiment, a keyboard (not shown) is formed on the housing 12 and contains a plurality of keys for setting the functions of the robot cleaner, and the controller 40 processes the key signals inputted from a keyboard (not shown).

Контроллер 40 включает устройство 16 всасывания пыли и привод 20 и выдает команды роботу-пылесосу 10 на уборку зоны очистки. Контроллер 40 одновременно также управляет устройством 60 очистки воздуха. Включая привод 20 и одновременно устройство очистки воздуха 60, но не включая устройство 16 всасывания пыли, робот-пылесос 10 может выполнять только функцию очистки воздуха, передвигаясь по очищаемой зоне.The controller 40 includes a dust suction device 16 and a drive 20, and instructs the robot cleaner 10 to clean the cleaning zone. The controller 40 also simultaneously controls the air purification device 60. Including the drive 20 and at the same time the air purification device 60, but not including the dust suction device 16, the robot vacuum cleaner 10 can only perform the function of air purification, moving around the cleaned area.

Запоминающее устройство 41 хранит сфотографированные верхней камерой 30 изображения, чтобы контроллер 40 мог рассчитать местоположение и направление движения. Приемопередающее устройство 43 передает данные на внешнее устройство 80 через передатчик (не показан), установленный в контроллере 40 (не показан), и передает сигналы, принятые от внешнего устройства 80, на контроллер 40. Внешнее устройство 80 может быть беспроводным релейным устройством (не показано) или дистанционным контроллером (не показан), через который передаются и принимаются данные. В этом варианте внешнее устройство 80 является дистанционным контроллером.A storage device 41 stores images photographed by the upper camera 30 so that the controller 40 can calculate the location and direction of movement. The transceiver 43 transmits data to an external device 80 through a transmitter (not shown) installed in the controller 40 (not shown), and transmits signals received from the external device 80 to the controller 40. The external device 80 may be a wireless relay device (not shown ) or a remote controller (not shown) through which data is transmitted and received. In this embodiment, the external device 80 is a remote controller.

Ниже следует подробное описание работы системы робота-пылесоса, имеющей функцию очистки воздуха описанной конструкции. Когда от внешнего устройства 80 поступает команда на работу, робот-пылесос 10 получает эту команду через приемопередающее устройство 43. В зависимости от того, какая поступила команда - на уборку или на очистку воздуха, контроллер 40 включает привод 20, устройство 16 всасывания пыли или устройство 60 очистки воздуха. Соответственно, автоматически пересекая заданную зону, робот-пылесос 10 выполняет уборку с помощью устройства 16 для всасывания пыли и очистку воздуха с помощью устройства 60 для очистки воздуха или избирательно выполняет или уборку, или очистку воздуха.The following is a detailed description of the operation of the robot vacuum cleaner system having the air purification function of the described construction. When an operation command is received from the external device 80, the robot cleaner 10 receives this command through the transceiver device 43. Depending on whether the command was received for cleaning or air purification, the controller 40 includes a drive 20, a dust suction device 16, or a device 60 air purification. Accordingly, automatically crossing a predetermined area, the robot cleaner 10 performs cleaning using the dust suction device 16 and purifies the air using the air purification device 60, or selectively performs either cleaning or air cleaning.

Когда контроллер 40 включает привод 61 системы всасывания, воздух втягивается через всасывающий порт 63, очищается фильтрами 69 устройства 60 очистки воздуха и выпускается через выпускной порт 65. Когда через внешнее устройство 80 вводится сигнал на останову работы привода 20, робот-пылесос останавливается в заданном местоположении, но продолжает выполнять очистку воздуха. Как описано выше, робот-пылесос 10 выполняет уборку и очистку воздуха одновременно или избирательно. Поскольку вышеописанные робот-пылесос и система робота-пылесоса для очистки поверхности имеют функцию очистки воздуха, пользователю не нужно покупать отдельный воздухоочиститель, что дает ему дополнительное преимущество. Кроме того, поскольку робот-пылесос очищает и освежает воздух в заданной зоне очистки, он способствует созданию более свежей среды в жилище.When the controller 40 turns on the actuator 61 of the suction system, air is drawn in through the suction port 63, cleaned by filters 69 of the air purifier 60, and discharged through the exhaust port 65. When a signal to stop the operation of the actuator 20 is input through an external device 80, the robot vacuum cleaner stops at the specified location but continues to clean the air. As described above, the robot vacuum cleaner 10 performs cleaning and air purification simultaneously or selectively. Since the above robot vacuum cleaner and the robot vacuum cleaner system for cleaning the surface have an air purification function, the user does not need to buy a separate air cleaner, which gives him an additional advantage. In addition, since the robot vacuum cleaner cleans and refreshes the air in a given cleaning zone, it helps to create a fresher environment in the home.

Вышеописанные варианты и преимущества являются иллюстративными и не должны толковаться как ограничивающие настоящее изобретение. Описание настоящего изобретения является иллюстративным и не ограничивает объем формулы. Специалистам понятны различные возможные альтернативы, изменения и модификации. В формуле изобретения пункты "средство+функция" предназначены для охвата описанных структур, выполняющих приведенную функцию, и не только структурные эквиваленты, но и эквивалентные структуры.The above options and advantages are illustrative and should not be construed as limiting the present invention. The description of the present invention is illustrative and does not limit the scope of the formula. Professionals understand the various possible alternatives, changes and modifications. In the claims, the “means + function” clauses are intended to encompass the described structures performing the above function, and not only structural equivalents, but also equivalent structures.

Claims (9)

1. Робот-пылесос, содержащий корпус, привод, приводящий колеса, расположенные в нижней части корпуса, устройство всасывания пыли, выполненное в корпусе, для втягивания пыли с очищаемой поверхности, устройство очистки воздуха, выполненное в корпусе, для втягивания воздуха с пылью из очищаемой зоны, очистки и выпуска очищенного воздуха, и контроллер, расположенный в корпусе для управления приводом и устройством очистки воздуха, при этом на корпус установлена крышка, формирующая внешний вид робота-пылесоса, а устройство для очистки воздуха содержит привод системы всасывания для втягивания воздуха с пылью из зоны очистки, всасывающий порт, соединенный с одной стороной крышки корпуса, выпускной порт, соединенный с другой стороной крышки корпуса, тракт очистки воздуха, сообщающийся по текучей среде с всасывающим портом и выпускным портом, и фильтры, расположенные в тракте очистки воздуха для очистки втянутого воздуха.1. A robot vacuum cleaner comprising a housing, a drive, driving wheels located in the lower part of the housing, a dust suction device made in the housing for drawing dust from a surface to be cleaned, an air purifying device made in the housing for drawing air with dust from a cleaning zones, purification and release of purified air, and a controller located in the housing to control the drive and the air cleaning device, while the cover is installed on the housing, forming the appearance of a robot vacuum cleaner, and the device for cleaning air with holding a suction system actuator for drawing air with dust from the cleaning zone, a suction port connected to one side of the housing cover, an exhaust port connected to the other side of the housing cover, an air purification path in fluid communication with the suction port and the exhaust port, and filters located in the air purification path to clean the drawn-in air. 2. Робот-пылесос по п.1, в котором всасывающий порт сформирован на одной стороне передней части крышки корпуса.2. The robot cleaner according to claim 1, in which the suction port is formed on one side of the front of the housing cover. 3. Робот-пылесос по п.2, в котором выпускной порт сформирован на другой стороне передней части крышки корпуса.3. The robot vacuum cleaner according to claim 2, in which the exhaust port is formed on the other side of the front of the housing cover. 4. Робот-пылесос по п.1, в котором всасывающий порт сформирован на одной стороне верхней части крышки корпуса.4. The robot vacuum cleaner according to claim 1, in which the suction port is formed on one side of the upper part of the housing cover. 5. Робот-пылесос по п.4, в котором выпускной порт сформирован на другой стороне передней части корпуса крышки.5. The robot cleaner according to claim 4, in which the exhaust port is formed on the other side of the front of the lid body. 6. Робот-пылесос по п.4, в котором выпускной порт сформирован на другой стороне верхней части корпуса крышки.6. The robot cleaner according to claim 4, in which the exhaust port is formed on the other side of the upper part of the lid body. 7. Робот-пылесос по п.1, в котором привод системы всасывания расположен в тракте очистки воздуха для втягивания воздуха.7. The robot vacuum cleaner according to claim 1, wherein the suction system drive is located in the air purification path for drawing in air. 8. Робот-пылесос по п.1, в котором фильтры содержат первый фильтр, отфильтровывающий относительно крупные частицы пыли из втянутого воздуха, и второй фильтр, отфильтровывающий мелкие частицы и незначительные запахи из воздуха.8. The robot vacuum cleaner according to claim 1, in which the filters comprise a first filter that filters out relatively large dust particles from the drawn in air, and a second filter that filters out small particles and minor odors from the air. 9. Система робота-пылесоса, содержащая привод для привода колес, устройство всасывания пыли для втягивания пыли с очищаемой поверхности и контроллер для управления приводом и устройством всасывания пыли, дополнительно содержащая устройство очистки воздуха, управляемое контроллером, которая выполнена с возможностью осуществления уборки устройством для всасывания пыли и очистки воздуха устройством для очистки воздуха одновременно или избирательно и в которой устройство для очистки воздуха содержит привод системы всасывания для втягивания запыленного воздуха из заданной очищаемой зоны, всасывающий порт, через который втягивается воздух, выпускной порт, через который выпускается очищенный воздух, и, по меньшей мере, один фильтр для очистки втянутого воздуха, и при этом система выполнена с возможностью втягивания воздуха через всасывающий порт, очистки фильтром и выпуска через выпускной порт при включении привода системы всасывания контроллером.9. A robot vacuum cleaner system comprising a drive for driving wheels, a dust suction device for drawing dust from a surface to be cleaned, and a controller for controlling a drive and a dust suction device, further comprising an air cleaning device controlled by a controller that is configured to clean the suction device dust and air purification device for air purification at the same time or selectively and in which the device for air purification contains a suction system drive for drawing dusty air from a given cleaned area, a suction port through which air is drawn in, an exhaust port through which cleaned air is discharged, and at least one filter for purging the drawn-in air, and the system is configured to draw air through the suction port filter cleaning and exhaust through the outlet port when the controller actuates the suction system.
RU2004113260/12A 2003-07-24 2004-04-28 Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof RU2267975C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030051139A KR20050012049A (en) 2003-07-24 2003-07-24 Robot cleaner and system thereof
KR10-2003-0051139 2003-07-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004113260A RU2004113260A (en) 2005-10-27
RU2267975C1 true RU2267975C1 (en) 2006-01-20

Family

ID=32322397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004113260/12A RU2267975C1 (en) 2003-07-24 2004-04-28 Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20050015914A1 (en)
JP (1) JP2005040576A (en)
KR (1) KR20050012049A (en)
CN (1) CN1575725A (en)
AU (1) AU2004201288A1 (en)
DE (1) DE102004021908A1 (en)
FR (1) FR2857846A1 (en)
GB (1) GB2404138B (en)
NL (1) NL1025837C2 (en)
RU (1) RU2267975C1 (en)
SE (1) SE526389C2 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10398276B2 (en) 2016-05-20 2019-09-03 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
RU2699837C1 (en) * 2016-05-20 2019-09-11 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Robot vacuum cleaner
US10420448B2 (en) 2016-05-20 2019-09-24 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10441128B2 (en) 2016-05-20 2019-10-15 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10463212B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10463221B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10481611B2 (en) 2016-05-20 2019-11-19 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10524628B2 (en) 2016-05-20 2020-01-07 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070101002A (en) * 2006-04-10 2007-10-16 이바도 Cleaning robot system of satellite type
DE102006040829B4 (en) * 2006-08-31 2012-03-15 Mykhaylo Koltun Vacuum cleaner and air cleaning robot system
KR101345528B1 (en) 2007-05-09 2013-12-27 아이로보트 코퍼레이션 Autonomous robot
WO2009072121A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-11 Eran Ben-Shmuel Treating mixable materials by radiation
CN201840415U (en) * 2010-10-11 2011-05-25 洋通工业股份有限公司 Self-propelled dust collector with detachable fan
KR101325669B1 (en) * 2011-08-03 2013-11-05 (주)한국하이텍 Multiplex cleaner based on wireless communication
CN104042164A (en) * 2013-03-14 2014-09-17 杭州五星电子有限公司 Control assembly of intelligent dust collector
US9326654B2 (en) 2013-03-15 2016-05-03 Irobot Corporation Roller brush for surface cleaning robots
JP2014200449A (en) * 2013-04-04 2014-10-27 シャープ株式会社 Self-propelled vacuum cleaner
KR101526505B1 (en) 2013-06-20 2015-06-09 피에스케이 주식회사 Unit and method for cooling, and apparatus and method for treating substrate
WO2015072623A1 (en) * 2013-11-13 2015-05-21 엘지전자 주식회사 Cleaning device and control method therefor
CN105526630B (en) 2014-09-30 2019-01-25 科沃斯机器人股份有限公司 A kind of method of purifying robot multiple spot purification
US9757004B2 (en) 2015-02-12 2017-09-12 Irobot Corporation Liquid management for floor-traversing robots
KR101659037B1 (en) * 2015-02-16 2016-09-23 엘지전자 주식회사 Robot cleaner, remote controlling system and method of the same
TW201705889A (en) * 2015-08-04 2017-02-16 Massif Co Ltd Self-propelled device with vacuum cleaning and air purifying functions enabling an air purifier positioned on a self-propelled vacuum cleaner to access a power source from the self-propelled vacuum cleaner
US10375880B2 (en) 2016-12-30 2019-08-13 Irobot Corporation Robot lawn mower bumper system
CN107421009B (en) * 2017-07-25 2022-09-20 金石泓源(北京)科技有限公司 Walking air cleaning robot and automatic charging and water filling system thereof
CN107192041A (en) * 2017-07-26 2017-09-22 北京小米移动软件有限公司 Air cleaning unit and air cleaning system
CN107433595B (en) * 2017-08-16 2020-09-29 东阳市天齐科技有限公司 Environment-friendly robot for purifying air in factory
KR102455228B1 (en) * 2017-12-04 2022-10-18 삼성전자주식회사 Robot cleaner
CN109106293A (en) * 2018-09-13 2019-01-01 东华大学 From mobile ground dust exhaust apparatus and the anti-suspension process of lower air-supply superficial deposit particle
US11109727B2 (en) 2019-02-28 2021-09-07 Irobot Corporation Cleaning rollers for cleaning robots
US11471814B2 (en) * 2019-05-07 2022-10-18 Eyevac, Llc Combination vacuum and air purifier system and method
CN110410926A (en) * 2019-07-25 2019-11-05 宁波奥克斯电气股份有限公司 One kind is swept the floor dehumidification equipment and its control method
KR102330900B1 (en) * 2019-09-27 2021-11-26 엘지전자 주식회사 Moving Robot
CN110701701A (en) * 2019-10-29 2020-01-17 嵊州亚坎空气净化设备有限公司 Air purification robot
ES2899526A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-11 Cecotec Res And Development Sl Air purification system and associated cleaner robot (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES2900546A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-17 Cecotec Res And Development Sl Method of air filtering for cleaning robot and/or disinfection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
KR102374606B1 (en) * 2020-10-07 2022-03-17 주식회사 자연공간산업 Robot cleaner with sterilizing device and operating method thereof
US20230043567A1 (en) 2021-08-03 2023-02-09 Sharkninja Operating Llc Surface cleaning device with odor management

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4006511A (en) * 1976-01-08 1977-02-08 Fmc Corporation Sweeper with recirculation hood and independent filter system
JPH03224529A (en) * 1990-01-30 1991-10-03 Tokyo Electric Co Ltd Vacuum cleaner with air cleaner
JP3146626B2 (en) * 1992-06-04 2001-03-19 株式会社日立製作所 Transport vehicle for clean room and mobile robot for clean room
KR970032722A (en) * 1995-12-19 1997-07-22 최진호 Cordless cleaner
JPH1075918A (en) * 1996-07-11 1998-03-24 Tec Corp Electric vacuum cleaner with air cleaning function
JPH10151097A (en) * 1996-11-22 1998-06-09 Tec Corp Electric vacuum cleaner with air purifying function
JP2000005106A (en) * 1998-06-22 2000-01-11 Hitachi Ltd Electric cleaner
GB2344745B (en) * 1998-12-18 2002-06-05 Notetry Ltd Vacuum cleaner
US6459955B1 (en) * 1999-11-18 2002-10-01 The Procter & Gamble Company Home cleaning robot
JP2001219020A (en) * 2000-02-07 2001-08-14 Aiho Kogyo Kk Dust collecting device and dust collecting method and incinerator provided with dust collecting device
GB0008370D0 (en) * 2000-04-06 2000-05-24 Reckitt & Colmann Prod Ltd Improvements in or relating to electric appliances
KR100386259B1 (en) * 2000-12-01 2003-06-02 엘지전자 주식회사 Exhausted air feed back vacuum cleaner
AU767561B2 (en) * 2001-04-18 2003-11-13 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device
WO2003026474A2 (en) * 2001-09-26 2003-04-03 Friendly Robotics Ltd. Robotic vacuum cleaner
JP4099709B2 (en) * 2002-10-21 2008-06-11 三菱電機株式会社 Vacuum cleaner with air purification function
US7082640B2 (en) * 2003-07-18 2006-08-01 Christy, Inc. Ambient air backflushed filter vacuum

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10398276B2 (en) 2016-05-20 2019-09-03 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
RU2699837C1 (en) * 2016-05-20 2019-09-11 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Robot vacuum cleaner
US10420448B2 (en) 2016-05-20 2019-09-24 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10441128B2 (en) 2016-05-20 2019-10-15 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10463212B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10463221B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10481611B2 (en) 2016-05-20 2019-11-19 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10524628B2 (en) 2016-05-20 2020-01-07 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10827895B2 (en) 2016-05-20 2020-11-10 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10827896B2 (en) 2016-05-20 2020-11-10 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10835095B2 (en) 2016-05-20 2020-11-17 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10856714B2 (en) 2016-05-20 2020-12-08 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10939792B2 (en) 2016-05-20 2021-03-09 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US11547263B2 (en) 2016-05-20 2023-01-10 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US11846937B2 (en) 2016-05-20 2023-12-19 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004021908A1 (en) 2005-02-17
GB2404138B (en) 2005-09-14
NL1025837C2 (en) 2005-01-25
GB0409305D0 (en) 2004-06-02
SE0401116D0 (en) 2004-04-30
CN1575725A (en) 2005-02-09
SE0401116L (en) 2005-01-25
FR2857846A1 (en) 2005-01-28
KR20050012049A (en) 2005-01-31
RU2004113260A (en) 2005-10-27
US20050015914A1 (en) 2005-01-27
GB2404138A (en) 2005-01-26
SE526389C2 (en) 2005-09-06
JP2005040576A (en) 2005-02-17
AU2004201288A1 (en) 2005-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2267975C1 (en) Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof
RU2264155C1 (en) Air cleaning robot and its system
RU2279244C2 (en) Robot-cleaner fitted with negative ion generator
US7251853B2 (en) Robot cleaner having floor-disinfecting function
TWI546505B (en) Air cleaners
KR102385536B1 (en) Vacuum cleaner and control method for the same
GB2403402A (en) Robotic cleaner with shock absorber
JP2007175286A (en) Automatic cleaning system
JP2008279066A (en) Cleaning robot
CN105683666A (en) Air purifier
CN107088026B (en) Electric vacuum cleaner
KR100548894B1 (en) an robot-cleaner equipped with perfume-sprinkling function
JPH02241423A (en) Self-running cleaner
KR100585040B1 (en) An robot cleaner having a negative-ion generator
JP2023002949A (en) Movable cleaning device and cleaning method using the same
JP2004351330A (en) Air cleaner
KR20060027701A (en) Robot cleaner having air cleaning function
JP2003325406A (en) Self-propelled cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080429