SE526389C2 - Robot cleaners that have air-purifying function and systems thereof - Google Patents

Robot cleaners that have air-purifying function and systems thereof

Info

Publication number
SE526389C2
SE526389C2 SE0401116A SE0401116A SE526389C2 SE 526389 C2 SE526389 C2 SE 526389C2 SE 0401116 A SE0401116 A SE 0401116A SE 0401116 A SE0401116 A SE 0401116A SE 526389 C2 SE526389 C2 SE 526389C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
air
cleaning
robot cleaner
suction
driving
Prior art date
Application number
SE0401116A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0401116D0 (en
SE0401116L (en
Inventor
Jea-Sun You
Jee-Su Park
Ju-Sang Lee
Jang-Youn Ko
Jeong-Gon Song
Original Assignee
Samsung Kwangju Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Kwangju Electronics Co filed Critical Samsung Kwangju Electronics Co
Publication of SE0401116D0 publication Critical patent/SE0401116D0/en
Publication of SE0401116L publication Critical patent/SE0401116L/en
Publication of SE526389C2 publication Critical patent/SE526389C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/80—Self-contained air purifiers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
    • A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
    • F24F8/108—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering using dry filter elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/42—Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

A robot cleaner for cleaning ambient air in a cleaning area while cleaning a cleaning surface, and a system thereof. The robot cleaner and the system thereof comprise a body, a driving part driving a plurality of wheels disposed at a lower portion of the body, a dust suction part formed in the body to draw-in dust from a cleaning surface, and an air cleaning part formed in the body to draw-in dust-ladened air from a cleaning area. The robot cleaner cleans the air and discharges cleaned air, and, utilizing a controller disposed in the body, controls the driving part and the air cleaning part. Accordingly, since the robot cleaner provides cleaned and fresh air to a predetermined cleaning area while cleaning a surface, it contributes to a fresher residential environment.

Description

526 389 2 rådets yta genom att dra in damm och smuts. Pà senare tid har oro beträffande det Asiatiska Dammet och Svår Akut Respiratorisk Sjukdom (SARS) gjort kunder mycket intresserade av hälsa och ren och frisk luft. Det är dags för robotstädaren att inkludera en luftrenande funktion. 526 389 2 surface of the council by drawing in dust and dirt. Recently, concerns about the Asian Dust and Severe Acute Respiratory Disease (SARS) have made customers very interested in health and clean and fresh air. It's time for the robot cleaner to include an air purifying function.

Fig 1 är en vy som visar en konventionell robotren- görare. Med hänvisning till fig l innefattar den konven- tionella robotstädaren, dvs som varken har någon luftren- ande funktion eller luftfiltrerande funktion, en städar- kropp 7 samt drivande hjul 1 och drivna hjul 2 anordnade vid ett nedre parti på städarkroppen 7. Ett övre parti på städarkroppen 7 är försett med en antenn 3 för signal- sändning och mottagning med en fjärrstyrenhet samt en av- ståndssensor 4 anordnade vid respektive förutbestämda positioner. Inuti städarkroppen 7 är även en drivmotor (visas ej) anordnad för att alstra en sugkraft samt en smutsuppsamlingsbehâllare (visas ej) anordnade. Den av drivmotorn alstrade sugkraften överförs till en i det nedre partiet av städarkroppen 7 anordnad sugport 5 så att dammet och smutsen av sugkraften dras in från en städyta till sugporten 5.Fig. 1 is a view showing a conventional robot cleaner. Referring to Fig. 1, the conventional robot cleaner, i.e. having neither an air purifying function nor an air filtering function, comprises a cleaning body 7 and driving wheels 1 and driven wheels 2 arranged at a lower portion of the cleaning body 7. An upper portion on the cleaning body 7 is provided with an antenna 3 for signal transmission and reception with a remote control unit and a distance sensor 4 arranged at respective predetermined positions. Inside the cleaning body 7, a drive motor (not shown) is also arranged to generate a suction force and a dirt collection container (not shown) is provided. The suction force generated by the drive motor is transmitted to a suction port 5 arranged in the lower part of the cleaning body 7 so that the dust and dirt of the suction force are drawn in from an cleaning surface to the suction port 5.

Robotstädaren med ovanstående konstruktion, vilken städar damm och smuts från städytan under det att den kör omkring i städområdet enligt ett förutbestämt körmönster, har emellertid problem. Eftersom robotstädaren, för det första, endast har en städfunktion som innebär att smuts och damm dras in från en städyta, måste en användare köpa en separat luftreningsanordning för att tillföra en luft- renande funktion till robotstädaren. I ett fall där damm inte fullständigt dras in från ytan till sugporten 5 i den robotstädare som inte har någon luftrenande funktion, ökar, för det andra, luften i städområdet i orenhet, och därmed exponeras användaren genom den orena luften för potentiell fara.However, the robot cleaner of the above construction, which cleans dust and dirt from the cleaning surface while driving around the cleaning area according to a predetermined driving pattern, has problems. Since the robot cleaner, firstly, only has a cleaning function which means that dirt and dust are drawn in from a cleaning surface, a user must purchase a separate air cleaning device to supply an air cleaning function to the robot cleaner. In a case where dust is not completely drawn in from the surface to the suction port 5 of the robot cleaner which has no air purifying function, secondly, the air in the cleaning area increases in impurity, and thus the user is exposed through the unclean air to potential danger.

Således finns ett hittills icke uppfyllt behov i industrin för att uppfylla de ovannämnda bristerna och otillräckligheterna. 10 15 20 25 30 35 526 389 3 Sammanfattning av uppfinningen Föreliggande uppfinning har utvecklats för att lösa ovanstående problem med känd teknik. Således åstadkommer en aspekt av föreliggande uppfinning en robotstädare samt ett system därav, vilka rengör omgivande luft i ett städområde under det att en städyta städas.Thus, there is a hitherto unmet need in the industry to meet the above-mentioned shortcomings and inadequacies. Summary of the Invention The present invention has been developed to solve the above problems of the prior art. Thus, one aspect of the present invention provides a robotic cleaner as well as a system thereof which cleans ambient air in an cleaning area while cleaning an cleaning surface.

Ovan nämnda aspekt uppnås genom att åstadkomma en robotstädare med en kropp, en drivande del som driver ett flertal, vid ett nedre parti av kroppen anordnade, hjul, en i kroppen bildad dammsugande del för att dra in damm från en städyta och en i kroppen bildad luftrenande del för att dra in dammhaltig luft från ett städområde.The above aspect is achieved by providing a robot cleaner with a body, a driving part which drives a plurality of wheels arranged at a lower part of the body, a vacuuming part formed in the body for drawing in dust from a cleaning surface and a body formed in the body. air purifying part to draw in dusty air from an cleaning area.

Robotstädaren renar luften och blåser ut den renade luften. En styrenhet är anordnad i kroppen för att styra den drivande delen och den luftrenande delen. Vidare är kroppen förbunden med ett kroppslock och bildar robotstädarens exteriör. Den luftrenande delen inkluderar en sugdrivande källa för att dra in den dammhaltiga luften från städområdet, en med en annan sida av kroppslocket förbunden sugport, en med den andra sidan av kroppslocket förbunden utblåsningsport, en luftreningskanal, vilken står i fluidkommunikation med sugporten och utblàsningsporten och ett flertal i luftreningskanalen anordnade filter för rening av den indragna luften. Sugporten kan vara bildad i en sida av ett främre parti av kroppslocket eller i en sida av ett övre parti av kroppslocket. Utblåsningsporten kan vara bildad i en annan sida av det främre partiet av kroppslocket eller i en annan sida av det övre partiet av kroppslocket.The robot cleaner cleans the air and blows out the purified air. A control unit is arranged in the body for controlling the driving part and the air-cleaning part. Furthermore, the body is connected to a body cap and forms the exterior of the robot cleaner. The air cleaning part includes a suction driving source for drawing the dusty air from the cleaning area, a suction port connected to another side of the body cover, an exhaust port connected to the other side of the body cover, an air cleaning duct which is in fluid communication with the suction port and the exhaust port a plurality of filters arranged in the air purification duct for purifying the drawn-in air. The suction port may be formed on one side of a front portion of the body cap or on one side of an upper portion of the body cap. The exhaust port may be formed in another side of the front portion of the body cover or in another side of the upper portion of the body cover.

I en utföringsform är den sugdrivande källan anordnad i luftreningskanalen för att dra in luft.In one embodiment, the suction driving source is arranged in the air purification duct to draw in air.

I en annan utföringsform inkluderar nämnda flertal filter ett första filter som filtrerar ut relativt stora dammpartiklar från den indragna luften, och ett andra filter som filtrerar ut små dammpartiklar och oväsentliga dofter från luft. 10 15 20 25 Un ßâ O\ LN GO \O 4 Ovan nämnda aspekt uppnås också genom att åstadkomma ett robotstädarsystem som inkluderar en drivande del för drivning av ett flertal hjul, en dammsugande del för att dra in damm från en städyta samt en styrenhet för styr- ning av den drivande delen och den dammsugande delen.In another embodiment, said plurality of filters include a first filter which filters out relatively large dust particles from the entrained air, and a second filter which filters out small dust particles and insignificant odors from air. The above aspect is also achieved by providing a robotic cleaning system which includes a driving member for driving a plurality of wheels, a vacuuming member for drawing in dust from a cleaning surface and a control unit for control of the driving part and the vacuuming part.

Robotstädarsystemet innefattar vidare en luftrenande del som styrs av styrenheten, varvid robotstädarsystemet samtidigt eller selektivt utför en städuppgift via den dammsugande delen och ett luftreningsarbete via den luftrenande delen. Den luftrenande delen innefattar en sugdrivande källa för att dra in dammhaltig luft från ett förutbestämt städomràde, en sugport genom vilken luft dras in, en utblàsningsport genom vilken renad luft blåses ut och minst ett filter för rening av den indragna luften, och när den sugdrivande källan drivs av styr- enheten, luft dras in genom sugporten, renas genom filtret och utblàses genom utblàsningsporten.The robot cleaning system further comprises an air cleaning part which is controlled by the control unit, wherein the robot cleaning system simultaneously or selectively performs a cleaning task via the vacuuming part and an air cleaning work via the air cleaning part. The air purifying member includes a suction driving source for drawing in dusty air from a predetermined cleaning area, a suction port through which air is drawn in, an exhaust port through which purified air is blown out and at least one filter for purifying the drawn air, and when the suction driving source driven by the control unit, air is drawn in through the suction port, purified through the filter and blown out through the exhaust port.

Många aspekter av uppfinningen kan förstås bättre under hänvisning till de följande ritningarna. Kompo- nenter i ritningarna är inte nödvändigtvis skalenliga, utan istället har tydlig illustration av föreliggande uppfinnings principer betonats. Pâ ritningarna betecknar vidare liknande hänvisningsbeteckningar motsvarande delar i de olika vyerna. 10 15 20 25 526 389 5 Kort beskrivning av ritningarna Andra system, förfaranden, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att uppenbara sig för fackmannen vid granskning av de följande ritningarna och detaljerade beskrivningen. Det avses att alla sådana ytterligare system, förfaranden, särdrag och fördelar skall omfattas av denna beskrivning, vara inom före- liggande uppfinnings omfång samt skyddas av de bifogade kraven.Many aspects of the invention may be better understood by reference to the following drawings. Components in the drawings are not necessarily to scale, but instead a clear illustration of the principles of the present invention has been emphasized. In the drawings, similar reference numerals denote corresponding parts in the various views. Brief Description of the Drawings Other systems, methods, features and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon review of the following drawings and detailed description. It is intended that all such additional systems, methods, features and advantages be included within the scope of this specification, be within the scope of the present invention, and be protected by the appended claims.

Fig l är en ritning som visar en konventionell robotstädare; Fig 2 är en perspektivritning som visar en robot- städare med en luftrenande del enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 3 är en perspektivritning som visar robotstäd- aren i fig 2, på vilken det övre locket avlägsnats; Fig 4 är en ritning av en bottenvy i perspektiv som visar robotstädarens i fig 2 luftrenande del; Fig 5 är ett blockschema som visar en central styr- anordning hos ett robotstädarsystem enligt föreliggande uppfinning; och Fig 6 är en ritning av en perspektivvy som visar ett robotstädarsystem med en luftrenande del enligt en utför- ingsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 526 589 6 Beskrivning av den föredragna utföringsformen Hädanefter kommer en robotstädare och ett system därav enligt utföringsformer av föreliggande uppfinning att beskrivas närmare under hänvisning till de bifogade ritningarna.Fig. 1 is a drawing showing a conventional robot cleaner; Fig. 2 is a perspective view showing a robot cleaner with an air purifying member according to an embodiment of the present invention; Fig. 3 is a perspective view showing the robot cleaner of Fig. 2, on which the top cover has been removed; Fig. 4 is a drawing of a bottom view in perspective showing the air purifying part of the robot cleaner in Fig. 2; Fig. 5 is a block diagram showing a central control device of a robot cleaner system according to the present invention; and Fig. 6 is a drawing of a perspective view showing a robot cleaner system with an air purifying member according to an embodiment of the present invention. Description of the Preferred Embodiment Hereinafter, a robot cleaner and a system thereof according to embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Med hänvisning till fig 2-5, inkluderar en robot- städare 10 en kropp 12, ett med kroppen 12 förbundet kroppslock ll för bildande av en exteriör hos robot- städaren 10, en dammsugande del 16 samt en drivande del 20. Robotstädaren inkluderar också en övre kamera 30, en främre kamera 32, en hinderavkännare 34, en luftrenande del 60, sändande/mottagande del 43. Hänvisningsbeteckning 'I' en styrenhet 40, en minnesanordning 41, och en indikerar robotstädarens 10 framriktning. Den dammsugande delen 16 är bildad på kroppen 12 för att därigenom dra in dammhaltig luft och således samla upp damm från en städ- yta. Den dammsugande delen 16 kan ta många för fackmannen kända former. Exempelvis kan den dammsugande delen inne- fatta en sugmotor (visas ej) och en dammuppsamlande kamm- are för uppsamling av genom en motsatt städytan bildad och av sugmotorns drift driven sugport, eller ett sugrör, indraget damm.Referring to Figs. 2-5, a robot cleaner 10 includes a body 12, a body cap 11 connected to the body 12 to form an exterior of the robot cleaner 10, a vacuuming member 16 and a driving member 20. The robot cleaner also includes a upper camera 30, a front camera 32, an obstacle sensor 34, an air cleaning part 60, transmitting / receiving part 43. Reference numeral 'I' means a control unit 40, a memory device 41, and one indicates the forward direction of the robot cleaner 10. The vacuuming part 16 is formed on the body 12 to thereby draw in dust-containing air and thus collect dust from a cleaning surface. The vacuum cleaner part 16 can take many shapes known to those skilled in the art. For example, the vacuuming part may comprise a suction motor (not shown) and a dust collecting chamber for collecting suction port formed by an opposite cleaning surface and driven by the suction motor operation, or a suction pipe.

Drivdelen 20 inkluderar två drivna hjul 21 anordnade på båda främre sidor av kroppen 12, två drivhjul 22 an- ordnade på båda bakre sidor av kroppen 12, ett motorpar 24 för roterande drift av de tvâ respektive bakhjulen 22, samt en transmissionsrem 25 för överföring av en driv- kraft från bakhjulen 22 till framhjulen 21. Dessutom dri- ver drivdelen 20 roterande motorerna 24 oberoende i med- urs eller moturs riktning i enlighet med en styrsignal från styrenheten 40. Robotstädarens 10 driftsriktning kan ändras genom rotation av motorerna 24 med olika varvtal.The drive part 20 includes two driven wheels 21 arranged on both front sides of the body 12, two drive wheels 22 arranged on both rear sides of the body 12, a pair of motors 24 for rotating operation of the two respective rear wheels 22, and a transmission belt 25 for transmitting a driving force from the rear wheels 22 to the front wheels 21. In addition, the drive part 20 drives the rotating motors 24 independently clockwise or counterclockwise in accordance with a control signal from the control unit 40. The operating direction of the robot cleaner 10 can be changed by rotating the motors 24 at different speeds .

Den främre kameran 32 är anordnad på kroppen 12 för att fotografera bilder framåt och utmata de fotograferade bilderna till styrenheten 40. Den övre kameran 30 är anordnad på kroppen 12 för att fotografera bilder uppåt och utmata de fotograferade bilderna till styrenheten 40. 10 15 20 25 30 35 I en annan utföringsform använder kameran 30 en fiskögon- lins (visas ej). Fiskögonlinsen visas i de koreanska pat- entpublikationerna Nr 1996-7005245 och 1994-22112 samt marknadsförs av olika linstillverkare, varför en detalj- erad beskrivning därav utelämnas.The front camera 32 is arranged on the body 12 for taking pictures forward and outputting the photographed images to the control unit 40. The upper camera 30 is arranged on the body 12 for taking pictures upwards and outputting the photographed images to the control unit 40. 10 15 20 25 In another embodiment, the camera 30 uses a fisheye lens (not shown). The fisheye lens is shown in the Korean patent publications Nos. 1996-7005245 and 1994-22112 and is marketed by various lens manufacturers, so a detailed description thereof is omitted.

Hinderavkännarna 34 är anordnade med förutbestämda intervall längs en omkrets hos kroppen 12, för att sända signaler till utsidan och motta reflekterade signaler.The obstacle sensors 34 are arranged at predetermined intervals along a circumference of the body 12, to send signals to the outside and receive reflected signals.

Hinderavkännarna 34 kan använda en ultraljudsavkännare för utsändning av en ultraljudvåg samt motta en reflekterad ultraljudvåg. Hinderavkännarna 34 används också för att mäta ett avstånd till ett hinder eller en vägg.The obstacle sensors 34 can use an ultrasonic sensor to transmit an ultrasonic wave and receive a reflected ultrasonic wave. The obstacle sensors 34 are also used to measure a distance to an obstacle or a wall.

Med hänvisning till fig 4 är den luftrenande delen 60 anordnad i en sida av kroppen 12 för att dra in luft från ett städområde samt rena luften. Den luftrenande delen 60 inkluderar en sugdrivande källa 61, en med en sida av kroppslocket 11 förbunden sugport 63, en med en annan sida av kroppslocket ll förbunden utblåsningsport 65, en luftreningskanal 67 samt ett flertal filter 69.Referring to Fig. 4, the air purifying member 60 is provided in one side of the body 12 for drawing air from an cleaning area and purifying the air. The air cleaning part 60 includes a suction driving source 61, a suction port 63 connected to one side of the body cover 11, an exhaust port 65 connected to another side of the body cover 11, an air cleaning duct 67 and a plurality of filters 69.

Den sugdrivande källan 61 alstrar en sugkraft för att dra in dammhaltig luft från städomràdet. Den sugdrivande källan 61 kan vara anordnad i luftreningskanalen 67 samt åstadkommer tillsammans med en sugmotor (ej visad) en sugkraft, vilken åstadkommer en sugkraft till en botten av den dammsugande delen i kroppen 12.The suction driving source 61 generates a suction force to draw in dusty air from the cleaning area. The suction driving source 61 may be provided in the air cleaning duct 67 and together with a suction motor (not shown) provides a suction force, which provides a suction force to a bottom of the vacuuming part of the body 12.

Således kan den sugdrivande källan 61 utföras ant- ingen tillsammans med drivmotorn (visas ej) eller separat från drivmotorn för att åstadkomma sugkraften till den luftrenande delen 60. Den sugdrivande källan 61 kan bestå av en motor och ett fläktsystem.Thus, the suction driving source 61 can be constructed either together with the drive motor (not shown) or separately from the drive motor to provide the suction power to the air cleaning part 60. The suction driving source 61 may consist of a motor and a fan system.

Sugdelen 63 är bildad i en sida av ett främre parti av kroppslocket ll eller en sida av ett övre parti av kroppslocket 11. Utblåsningsporten 65 är bildad i en annan sida av kroppslockets främre parti, eller i en annan sida av kroppslockets 11 övre parti. Som visas i fig 2 är sugporten bildad i en sida av kroppslockets 11 10 15 20 25 30 35 526 389 8 främre parti, medan utblàsningsporten 65 är bildad i en sida av kroppslockets ll bakre parti. De positioner där sugporten 63 och utblàsningsporten 65 kan vara anordnade kan variera. Exempelvis kan sugporten 63 vara bildad vid en sida av kroppslockets 11 främre parti, medan utblàs- ningsporten 65 kan vara bildad i en sida av kroppslockets 11 övre parti, såsom visas i fig 6. Vidare kan minst två sugportar 63 och minst två utblàsningsportar 65 åstad- kommas. I den utföringsformen kan varje sugport 63 och utblàsningsport 65 vara anordnad oberoende från luftren- ingskanalen 67 eller kan vara förbunden med luftrenings- kanalen 67.The suction part 63 is formed in one side of a front part of the body cover 11 or one side of an upper part of the body cover 11. The exhaust port 65 is formed in another side of the front part of the body cover, or in another side of the upper part of the body cover 11. As shown in Fig. 2, the suction port is formed in one side of the front portion of the body cover 11, while the exhaust port 65 is formed in one side of the rear portion of the body cover 11. The positions where the suction port 63 and the exhaust port 65 can be arranged can vary. For example, the suction port 63 may be formed at one side of the front portion of the body cover 11, while the exhaust port 65 may be formed at one side of the upper portion of the body cover 11, as shown in Fig. 6. Furthermore, at least two suction ports 63 and at least two exhaust ports 65 may be provided. - come. In that embodiment, each suction port 63 and exhaust port 65 may be arranged independently of the air purification duct 67 or may be connected to the air purification duct 67.

Luftreningskanalen 67 står i fluidkommunikation med sugporten 63 och utblàsningsporten 65 så att genom sug- porten 63 indragen luft av den sugdrivande källan 61 ut- blåses genom utblàsningsporten 65 via luftreningskanalen 67.The air purification duct 67 is in fluid communication with the suction port 63 and the exhaust port 65 so that air drawn in through the suction port 63 is discharged through the suction driving source 61 through the exhaust port 65 via the air purification duct 67.

Så länge som fluidkommunikationen med sugporten 63 till utblàsningsporten 65 säkerställs, kan ledningen för fluidkommunikation ha olika former såsom rätlinjig eller krökt.As long as the fluid communication with the suction port 63 to the exhaust port 65 is ensured, the conduit for fluid communication can have different shapes such as rectilinear or curved.

Nämnda flertal filter 69 fungerar för att rengöra luft som dras in genom sugporten 63. Filtren inkluderar ett första filter 71 och ett andra filter 73. Det första filtret filtrerar ut relativt stora dammpartiklar från luften, mindre dammpartiklar samt oönskade odörer från den luft medan det andra filtret 73 filtrerar ut relativt från vilken stora dammpartiklar avlägsnats.The plurality of filters 69 function to clean air drawn in through the suction port 63. The filters include a first filter 71 and a second filter 73. The first filter filters out relatively large dust particles from the air, smaller dust particles and unwanted odors from the air while the second the filter 73 filters out relative from which large dust particles have been removed.

I en annan utföringsform kan det andra filtret 73 använda ett allmänt HEPA-filter för att filtrera små bakterier och virus, mögel, hus- och djurdamm som kan orsaka besvär i det mänskliga andningssystemet samt allergier. Det andra filtret kan använda ett allmänt deodoriserande filter för avlägsnande av diverse lukter.In another embodiment, the second filter 73 may use a general HEPA filter to filter out small bacteria and viruses, mold, house and animal dust that may cause problems in the human respiratory system, and allergies. The second filter can use a general deodorant filter to remove various odors.

Styrenheten 40 behandlar genom den mottagande/sänd- ande delen 43 mottagna signaler och styr respektive komponent i enlighet därmed. Robotstädaren 10 kan vidare 10 15 20 25 30 35 526 389 9 inkludera en tangentinmatningsanordning (visas ej). I den utföringsformen, är tangentinmatningsanordningen (visas ej) bildad på kroppen 12 samt inkluderar ett flertal tan- genter för funktionsinställning av robotsändaren, och styrenheten 40 behandlar en genom tangentinmatningsanord- ningen (ej visad) inmatad tangentsignal.The control unit 40 processes signals received through the receiving / transmitting part 43 and controls the respective component accordingly. The robot cleaner 10 may further include a key entry device (not shown). In that embodiment, the key input device (not shown) is formed on the body 12 and includes a plurality of keys for the function setting of the robot transmitter, and the control unit 40 processes a key signal input through the key input device (not shown).

Styrenheten 40 driver den dammsugande delen 16 eller den drivande delen 20 samt instruerar robotstädaren 10 att utföra en städuppgift kring ett städomrâde. Styren- heten 40 driver också samtidigt den luftrenande delen 60.The control unit 40 drives the vacuuming part 16 or the driving part 20 and instructs the robot cleaner 10 to perform a cleaning task around a cleaning area. The control unit 40 also simultaneously drives the air cleaning part 60.

Genom att driva drivdelen 20 och den luftrenande delen 60 tillsammans, men inte driva den dammsugande delen 16, kan robotstädaren 10 utföra en luftrenande funktion endast genom att färdas runt städomràdet.By driving the drive part 20 and the air cleaning part 60 together, but not driving the vacuuming part 16, the robot cleaner 10 can perform an air cleaning function only by traveling around the cleaning area.

Minnesanordningen 41 lagrar de fotograferade uppåt- riktade bilderna som infångats av den övre kameran 30 för att styrenheten 40 skall beräkna placeringsinformation och färdinformation. Den mottagande och sändande delen 43 sänder data till en extern anordning 80 via en i styren- heten 40 (visas ej) monterad sändtagare (visas ej) och sänder också från den externa anordningen 80 via sändtag- aren mottagna signaler till styrenheten 40. Den externa anordningen 80 är en trådlös reläanordning (visas ej), genom vilken data eller en fjärrstyrningsenhet (visas ej) inmatas/utmatas. I den utföringsformen är den externa an- ordningen 80 en fjärrstyrningsenhet.The memory device 41 stores the photographed upward images captured by the upper camera 30 for the control unit 40 to calculate location information and travel information. The receiving and transmitting part 43 transmits data to an external device 80 via a transceiver (not shown) mounted in the control unit 40 (not shown) and also transmits signals received from the external device 80 via the transceiver to the control unit 40. The external the device 80 is a wireless relay device (not shown) through which data or a remote control unit (not shown) is input / output. In that embodiment, the external device 80 is a remote control unit.

Det följande är en detaljerad beskrivning av driften av robotstädarsystemet med luftrenande funktion med ovan- stående konstruktion. När ett arbetskommando mottas från den externa anordningen 80 uppfattar robotstädaren 10 arbetskommandot genom den sändande/mottagande delen 43.The following is a detailed description of the operation of the robot cleaner system with air purifying function with the above construction. When a working command is received from the external device 80, the robot cleaner 10 perceives the working command through the transmitting / receiving part 43.

Beroende på huruvida arbetskommandot är för ett städ- arbete eller ett luftrenande arbete, initierar styr- enheten 40 drift av den drivande delen 20, den damm- sugande delen 16 eller den luftrenande delen 60. I enlighet därmed utför robotstädaren 10 städarbetet genom sugdelen 16 och det luftrenande arbetet genom den 10 15 20 25 30 Cfi hä ü\ \J4 CO QD 10 eller utför selektivt städarbetet under det att ett förutbestämt område automatiskt korsas. luftrenande delen 60, och det luftrenande arbetet, När den sugdrivande delen 6l drivs av styrenheten 40 dras luft in genom sugporten 63, rengörs av den luftren- ande delens 60 filter 69, blåsningsporten 65. När en signal för att stoppa den och utblåses sedan genom ut- drivande delens 20 drift inmatas genom den externa anord- ningen 80, stannar robotstädaren 10 vid en förutbestämd position, men fortsätter utföra det luftrenande arbetet.Depending on whether the working command is for a cleaning work or an air cleaning work, the control unit 40 initiates operation of the driving part 20, the vacuuming part 16 or the air cleaning part 60. Accordingly, the robot cleaner 10 performs the cleaning work through the suction part 16 and the air purification work through the 10 15 20 25 30 C fi hä ü \ \ J4 CO QD 10 or performs the selective cleaning work while a predetermined area is automatically crossed. air cleaning part 60, and the air cleaning work. When the suction driving part 61 is driven by the control unit 40, air is drawn in through the suction port 63, cleaned by the filter 69 of the air cleaning part 60, the blowing port 65. When a signal to stop it and then blown out by the operation of the expelling part 20 is fed through the external device 80, the robot cleaner 10 stops at a predetermined position, but continues to perform the air cleaning work.

Som beskrivits ovan utför robotstädaren 10 städarbetet och det luftrenande arbetet samtidigt eller selektivt.As described above, the robot cleaner 10 performs the cleaning work and the air cleaning work simultaneously or selectively.

Eftersom den ovan beskrivna robotstädaren och ett system därav för städning av en yta har den luftrenande funk- tionen, behöver inte en användare köpa en extra luft- renare, vilket medför en fördel för användaren. Eftersom robotstädaren också åstadkommer renad och frisk luft i ett förutbestämt städområde, bidrar den till en fräschare boendemiljö.Since the robot cleaner described above and a system thereof for cleaning a surface have the air purifying function, a user does not have to buy an extra air purifier, which entails an advantage for the user. Since the robot cleaner also provides clean and fresh air in a predetermined cleaning area, it contributes to a fresher living environment.

De föregående utföringsformerna och fördelarna är endast exemplifierande och skall inte tolkas som begränsande föreliggande uppfinning. Beskrivningen av föreliggande uppfinning är avsedd att vara illustrerande och inte att begränsa patentkravens omfång. Många alternativ, modifieringar och variationer kommer att vara uppenbara för fackmannen. I kraven är funktionella klausuler (means-plus-function) avsedda att omfatta de häri beskrivna strukturerna såsom utförande den nämnda funktionen och inte endast strukturella ekvivalenter men även ekvivalenta strukturer.The foregoing embodiments and advantages are merely exemplary and are not to be construed as limiting the present invention. The description of the present invention is intended to be illustrative and not to limit the scope of the claims. Many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. In the claims, functional clauses (means-plus-function) are intended to comprise the structures described herein as performing the said function and not only structural equivalents but also equivalent structures.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 ll PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 ll PATENT REQUIREMENTS 1. Robotstädare (10) innefattande: en kropp (12); (20) nedre parti av kroppen anordnade, hjul (21, 22); och en drivande del som driver ett flertal, vid ett en i kroppen (12) bildad dammsugande del (16) för att dra in damm från en städyta, k ä n r1 e t e <: k n a d av (60) för att dra in dammhaltig luft från ett städområde, rena luften och en i kroppen bildad luftrenande del blåsa ut den renade luften, och en i kroppen anordnad styrenhet (40) för att styra den drivande delen (20) och den luftrenande delen (60).A robot cleaner (10) comprising: a body (12); (20) lower portion of the body arranged, wheels (21, 22); and a driving member driving a plurality, at a vacuuming member (16) formed in the body (12) for drawing in dust from an cleaning surface, characterized by (60) for drawing in dusty air from a cleaning area, clean the air and an air-cleaning part formed in the body blow out the purified air, and a control unit (40) arranged in the body for controlling the driving part (20) and the air-cleaning part (60). 2. Robotstädare (10) enligt krav l, varvid kroppen (12) är förbunden med ett kroppslock (11) för att bilda robotstädarens exteriör, och den luftrenande delen (60) innefattar: en sugdrivande källa (61) för att dra in den dammhaltiga luften från städområdet; en med en sida av kroppslocket förbunden sugport (63): en med en annan sida av kroppslocket förbunden ut- blåsningsport (65); en luftreningskanal (67), vilken står i fluid- kommunikation med sugporten (63) och utblåsningsporten (65); och ett flertal i luftreningskanalen (67) anordnade filter (69) för rening av den indragna luften.The robot cleaner (10) of claim 1, wherein the body (12) is connected to a body cover (11) to form the exterior of the robot cleaner, and the air cleaning member (60) comprises: a suction driving source (61) for withdrawing the dusty the air from the cleaning area; a suction port (63) connected to one side of the body cover: an exhaust port (65) connected to another side of the body cover; an air purification duct (67) which is in fluid communication with the suction port (63) and the exhaust port (65); and a plurality of filters (69) arranged in the air purification duct (67) for purifying the drawn air. 3. Robotstädare (10) enligt krav 2, varvid sugporten (63) är bildad i en sida av ett främre parti av kroppslocket (11).The robot cleaner (10) of claim 2, wherein the suction port (63) is formed in one side of a front portion of the body cover (11). 4. Robotstädare (10) enligt krav 2, varvid sugporten (63) är bildad i en sida av ett övre parti av kroppslocket (ll). 10 15 20 25 30 35 12The robot cleaner (10) of claim 2, wherein the suction port (63) is formed in one side of an upper portion of the body cover (II). 10 15 20 25 30 35 12 5. Robotstädare utblàsningsporten (65) är bildad i en annan sida av det (10) enligt krav 3, varvid främre partiet av kroppslocket (11).The robot cleaner exhaust port (65) is formed in another side of it (10) according to claim 3, wherein the front portion of the body cover (11). 6. Robotstädare (10) enligt krav 4, utblåsningsporten (65) är bildad i en annan sida av det främre partiet av kroppslocket (ll).A robot cleaner (10) according to claim 4, the exhaust port (65) is formed in another side of the front portion of the body cover (11). 7. Robotstädare (10) enligt krav 4, ningsporten (65) är bildad i en annan sida av det övre (11).Robot cleaner (10) according to claim 4, the port (65) is formed in another side of the upper (11). 8. Robotstädare enligt krav 2, varvid den varvid varvid utblås- partiet av kroppslocket sugdrivande källan (61) är anordnad i luftreningskanalen (67) för att dra in luft.The robot cleaner according to claim 2, wherein it wherein the exhaust portion of the body cap suction driving source (61) is arranged in the air purification duct (67) for drawing in air. 9. Robotstädare flertal filter (69) ett första filter (71) stora dammpartiklar från den indragna luften, och (10) enligt krav 2, varvid nämnda innefattar: som filtrerar ut relativt ett andra filter (73) som filtrerar ut små dammpartiklar och oväsentliga dofter från luft.The robot cleaner comprises a plurality of filters (69), a first filter (71), large dust particles from the drawn air, and (10) according to claim 2, wherein said comprises: filtering out relative to a second filter (73) filtering out small dust particles and insignificant scents from air. 10. Robotstädarsystem innefattande en drivande del (20) för drivning av ett flertal hjul (21, 22), en dammsugande del (16) för att dra in damm från en städyta, (40) (20), och en extern anordning (80) för sändning och en styrenhet för styrning av den drivande delen mottagning av signaler med styrenheten (40), varvid robotstädarsystemet k ä n r1 e t e <: k ri a s av attatt robotstädarsystemet vidare innefattar en luftren- ande del (60), (40), för att dra in dammhaltig luft från ett städområde, rena luften och som styrs av styrenheten blåsa ut den renade luften, och att robotstädarsystemet vid mottagning av ett kommando från den externa anordningen (80) automatiskt färdas i städområdet och samtidigt eller selektivt utför en städuppgift via den dammsugande delen (16) och ett luftreningsarbete via den luftrenande delen (60).A robot cleaner system comprising a driving member (20) for driving a plurality of wheels (21, 22), a vacuuming member (16) for drawing in dust from a cleaning surface, (40) (20), and an external device (80 ) for transmitting and a control unit for controlling the driving part receiving signals with the control unit (40), the robot cleaning system being characterized in that the robot cleaning system further comprises an air cleaning part (60), (40) , to draw in dusty air from an cleaning area, clean the air and controlled by the control unit blow out the purified air, and that the robot cleaning system automatically receives a command from the external device (80) in the cleaning area and simultaneously or selectively performs a cleaning task via the vacuuming part (16) and an air cleaning work via the air cleaning part (60). 11. Robotstädarsystem enligt krav 10, varvid den luftrenande delen (60) innefattar en sugdrivande källa (61) för att dra in dammhaltig luft från ett förutbestämt 526 389 13 städomràde, en sugport (63) genom vilken luft dras in, en utblåsningsport (65) genom vilken renad luft blåses ut och minst ett filter (69, 71, 73) för rening av den indragna luften, och när den sugdrivande källan (61) drivs av styrenheten (40), luft dras in genom sugporten (63), renas genom filtret (69, 71, 73) och utblåses genom utblåsníngsporten (65). .¿ï=¿ . Y > _ , ..The robotic cleaning system of claim 10, wherein the air cleaning member (60) comprises a suction driving source (61) for drawing in dusty air from a predetermined cleaning area, a suction port (63) through which air is drawn in, an exhaust port (65 ) through which purified air is blown out and at least one filter (69, 71, 73) for purifying the drawn air, and when the suction driving source (61) is driven by the control unit (40), air is drawn in through the suction port (63), purified through the filter (69, 71, 73) and is blown out through the exhaust port (65). .¿Ï = ¿. Y> _, ..
SE0401116A 2003-07-24 2004-04-30 Robot cleaners that have air-purifying function and systems thereof SE526389C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030051139A KR20050012049A (en) 2003-07-24 2003-07-24 Robot cleaner and system thereof

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0401116D0 SE0401116D0 (en) 2004-04-30
SE0401116L SE0401116L (en) 2005-01-25
SE526389C2 true SE526389C2 (en) 2005-09-06

Family

ID=32322397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0401116A SE526389C2 (en) 2003-07-24 2004-04-30 Robot cleaners that have air-purifying function and systems thereof

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20050015914A1 (en)
JP (1) JP2005040576A (en)
KR (1) KR20050012049A (en)
CN (1) CN1575725A (en)
AU (1) AU2004201288A1 (en)
DE (1) DE102004021908A1 (en)
FR (1) FR2857846A1 (en)
GB (1) GB2404138B (en)
NL (1) NL1025837C2 (en)
RU (1) RU2267975C1 (en)
SE (1) SE526389C2 (en)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070101002A (en) * 2006-04-10 2007-10-16 이바도 Cleaning robot system of satellite type
DE102006040829B4 (en) * 2006-08-31 2012-03-15 Mykhaylo Koltun Vacuum cleaner and air cleaning robot system
EP3031375B1 (en) 2007-05-09 2021-11-03 iRobot Corporation Compact autonomous coverage robot
EP2234648A1 (en) * 2007-12-03 2010-10-06 Eran Ben-Shmuel Treating mixable materials by radiation
CN201840415U (en) * 2010-10-11 2011-05-25 洋通工业股份有限公司 Self-propelled dust collector with detachable fan
KR101325669B1 (en) * 2011-08-03 2013-11-05 (주)한국하이텍 Multiplex cleaner based on wireless communication
CN104042164A (en) * 2013-03-14 2014-09-17 杭州五星电子有限公司 Control assembly of intelligent dust collector
US9326654B2 (en) 2013-03-15 2016-05-03 Irobot Corporation Roller brush for surface cleaning robots
JP2014200449A (en) * 2013-04-04 2014-10-27 シャープ株式会社 Self-propelled vacuum cleaner
KR101526505B1 (en) 2013-06-20 2015-06-09 피에스케이 주식회사 Unit and method for cooling, and apparatus and method for treating substrate
US10143347B2 (en) 2013-11-13 2018-12-04 Lg Electronics Inc. Cleaning device and control method therefor
CN105526630B (en) 2014-09-30 2019-01-25 科沃斯机器人股份有限公司 A kind of method of purifying robot multiple spot purification
US9757004B2 (en) 2015-02-12 2017-09-12 Irobot Corporation Liquid management for floor-traversing robots
KR101659037B1 (en) * 2015-02-16 2016-09-23 엘지전자 주식회사 Robot cleaner, remote controlling system and method of the same
TW201705889A (en) * 2015-08-04 2017-02-16 Massif Co Ltd Self-propelled device with vacuum cleaning and air purifying functions enabling an air purifier positioned on a self-propelled vacuum cleaner to access a power source from the self-propelled vacuum cleaner
WO2017200346A1 (en) 2016-05-20 2017-11-23 엘지전자 주식회사 Robot cleaner
EP4159101A3 (en) * 2016-05-20 2023-06-07 LG Electronics Inc. Robot cleaner
US10463221B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10524628B2 (en) 2016-05-20 2020-01-07 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10481611B2 (en) 2016-05-20 2019-11-19 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10441128B2 (en) 2016-05-20 2019-10-15 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10463212B2 (en) 2016-05-20 2019-11-05 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10398276B2 (en) 2016-05-20 2019-09-03 Lg Electronics Inc. Autonomous cleaner
US10375880B2 (en) 2016-12-30 2019-08-13 Irobot Corporation Robot lawn mower bumper system
CN107421009B (en) * 2017-07-25 2022-09-20 金石泓源(北京)科技有限公司 Walking air cleaning robot and automatic charging and water filling system thereof
CN107192041A (en) 2017-07-26 2017-09-22 北京小米移动软件有限公司 Air cleaning unit and air cleaning system
CN107433595B (en) * 2017-08-16 2020-09-29 东阳市天齐科技有限公司 Environment-friendly robot for purifying air in factory
KR102455228B1 (en) * 2017-12-04 2022-10-18 삼성전자주식회사 Robot cleaner
CN109106293A (en) * 2018-09-13 2019-01-01 东华大学 From mobile ground dust exhaust apparatus and the anti-suspension process of lower air-supply superficial deposit particle
US11109727B2 (en) 2019-02-28 2021-09-07 Irobot Corporation Cleaning rollers for cleaning robots
US11471814B2 (en) * 2019-05-07 2022-10-18 Eyevac, Llc Combination vacuum and air purifier system and method
CN110410926A (en) * 2019-07-25 2019-11-05 宁波奥克斯电气股份有限公司 One kind is swept the floor dehumidification equipment and its control method
KR102330900B1 (en) * 2019-09-27 2021-11-26 엘지전자 주식회사 Moving Robot
CN110701701A (en) * 2019-10-29 2020-01-17 嵊州亚坎空气净化设备有限公司 Air purification robot
ES2900546A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-17 Cecotec Res And Development Sl Method of air filtering for cleaning robot and/or disinfection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES2899526A1 (en) * 2020-09-11 2022-03-11 Cecotec Res And Development Sl Air purification system and associated cleaner robot (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
KR102374606B1 (en) * 2020-10-07 2022-03-17 주식회사 자연공간산업 Robot cleaner with sterilizing device and operating method thereof
US20230043567A1 (en) 2021-08-03 2023-02-09 Sharkninja Operating Llc Surface cleaning device with odor management

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4006511A (en) * 1976-01-08 1977-02-08 Fmc Corporation Sweeper with recirculation hood and independent filter system
JPH03224529A (en) * 1990-01-30 1991-10-03 Tokyo Electric Co Ltd Vacuum cleaner with air cleaner
JP3146626B2 (en) * 1992-06-04 2001-03-19 株式会社日立製作所 Transport vehicle for clean room and mobile robot for clean room
KR970032722A (en) * 1995-12-19 1997-07-22 최진호 Cordless cleaner
JPH1075918A (en) * 1996-07-11 1998-03-24 Tec Corp Electric vacuum cleaner with air cleaning function
JPH10151097A (en) * 1996-11-22 1998-06-09 Tec Corp Electric vacuum cleaner with air purifying function
JP2000005106A (en) * 1998-06-22 2000-01-11 Hitachi Ltd Electric cleaner
GB2344745B (en) * 1998-12-18 2002-06-05 Notetry Ltd Vacuum cleaner
EP1232424A1 (en) * 1999-11-18 2002-08-21 The Procter & Gamble Company Home cleaning robot
JP2001219020A (en) * 2000-02-07 2001-08-14 Aiho Kogyo Kk Dust collecting device and dust collecting method and incinerator provided with dust collecting device
GB0008370D0 (en) * 2000-04-06 2000-05-24 Reckitt & Colmann Prod Ltd Improvements in or relating to electric appliances
KR100386259B1 (en) * 2000-12-01 2003-06-02 엘지전자 주식회사 Exhausted air feed back vacuum cleaner
AU767561B2 (en) * 2001-04-18 2003-11-13 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device
AU2002341358A1 (en) * 2001-09-26 2003-04-07 Friendly Robotics Ltd. Robotic vacuum cleaner
JP4099709B2 (en) * 2002-10-21 2008-06-11 三菱電機株式会社 Vacuum cleaner with air purification function
US7082640B2 (en) * 2003-07-18 2006-08-01 Christy, Inc. Ambient air backflushed filter vacuum

Also Published As

Publication number Publication date
GB2404138A (en) 2005-01-26
DE102004021908A1 (en) 2005-02-17
RU2004113260A (en) 2005-10-27
CN1575725A (en) 2005-02-09
NL1025837C2 (en) 2005-01-25
GB2404138B (en) 2005-09-14
SE0401116D0 (en) 2004-04-30
GB0409305D0 (en) 2004-06-02
US20050015914A1 (en) 2005-01-27
SE0401116L (en) 2005-01-25
KR20050012049A (en) 2005-01-31
RU2267975C1 (en) 2006-01-20
JP2005040576A (en) 2005-02-17
FR2857846A1 (en) 2005-01-28
AU2004201288A1 (en) 2005-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE526389C2 (en) Robot cleaners that have air-purifying function and systems thereof
RU2264155C1 (en) Air cleaning robot and its system
US9833116B2 (en) Method and apparatus for providing multiple modes of cleaning on a smart robotic cleaner
NL1026718C2 (en) Robot cleaner equipped with a generator for negative ions.
US20040262060A1 (en) Driving device for robot cleaner
US7743460B2 (en) Dust suction device
US11793373B2 (en) Robotic cleaner with air jet assembly
JP2010035678A (en) Dust collecting apparatus for indoor use and program which makes it function
EP2346384A1 (en) A robotic vacuum cleaner having a disposable debris bag
KR100548894B1 (en) an robot-cleaner equipped with perfume-sprinkling function
WO2010109557A1 (en) Dust collection device, method of controlling same, control program, and recording medium having program stored therein
JP2005211362A (en) Autonomous travel robot cleaner
US6813807B2 (en) Vacuum cleaner having a secondary dirt and dust collection inlet
JP5844647B2 (en) Cleaning robot and cleaning system
KR100585040B1 (en) An robot cleaner having a negative-ion generator
TWI709715B (en) Mobile air purifier
JP2023002949A (en) Movable cleaning device and cleaning method using the same
JP2010029258A (en) Electric vacuum cleaner