FR2857846A1 - ROBOT AND CLEANER SYSTEM HAVING AIR CLEANING FUNCTION - Google Patents
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Abstract
Le robot nettoyeur permet de nettoyer l'air ambiant d'une zone de nettoyage tout en nettoyant une surface. Le robot nettoyeur comprend un corps, une partie d'entraînement qui entraîne plusieurs roues (21, 22) disposées au niveau d'une portion inférieure du corps, une partie d'aspiration de poussière formée dans le corps et destinée à aspirer la poussière d'une surface de nettoyage, et une partie (60) d'épuration d'air formée dans le corps et destinée à aspirer l'air chargé en poussière d'une zone de nettoyage. Le robot nettoyeur purifie l'air et décharge l'air purifié, et, en utilisant un contrôleur disposé dans le corps, commande la partie d'entraînement et la partie d'épuration d'air.The robot cleaner makes it possible to clean the ambient air of a cleaning area while cleaning a surface. The cleaning robot comprises a body, a drive part which drives several wheels (21, 22) arranged at a lower portion of the body, a dust suction part formed in the body and intended to suck dust from a cleaning surface, and an air purifying portion (60) formed in the body for sucking dust-laden air from a cleaning area. The cleaning robot purifies the air and discharges the purified air, and, using a controller arranged in the body, controls the drive part and the air cleaning part.
Description
ii
La présente invention concerne un robot nettoyeur comportant une fonction d'épuration d'air et un système correspondant, et plus particulièrement un robot nettoyeur capable d'épurer l'air ambiant d'une zone de nettoyage 5 prédéterminée tout en réalisant un nettoyage d'un sol, et un système pour ce faire. The present invention relates to a cleaning robot comprising an air purification function and a corresponding system, and more particularly to a cleaning robot capable of purifying the ambient air of a predetermined cleaning zone while performing a cleaning of a floor, and a system for doing this.
Malgré le côté pratique fourni par l'invention d'un aspirateur, le nettoyage reste une tâche domestique fatigante, car un utilisateur doit déplacer l'aspirateur vers 10 différents endroits de la maison par luimême. Pour résoudre ce problème, on a effectué des recherches portant sur un robot nettoyeur capable de se déplacer et de nettoyer automatiquement. Un tel robot nettoyeur conventionnel se déplace automatiquement sur une zone prédéterminée et aspire 15 la saleté et la poussière d'une surface, sans nécessiter d'intervention de la part d'un utilisateur. Le robot nettoyeur conventionnel ne possède cependant aucune fonction d'épuration de l'air mais uniquement des fonctions permettant de nettoyer une surface en aspirant la poussière et la 20 saleté. Récemment, les problèmes posés par le syndrome respiratoire aigu sévère (SRAS) ont rendu de nombreux clients très intéressés par les problèmes de santé, d'air frais et épuré. Il est temps que le robot nettoyeur comporte une fonction d'assainissement de l'air. Despite the convenience provided by the invention of a vacuum cleaner, the cleaning remains a tiring household task, as a user has to move the vacuum cleaner to 10 different places of the house by himself. To solve this problem, we have researched a robot cleaner that can move and clean automatically. Such a conventional cleaner robot automatically moves over a predetermined area and draws dirt and dust from a surface without the need for intervention by a user. The conventional cleaning robot, however, has no function of cleaning the air but only functions to clean a surface by sucking up dust and dirt. Recently, the problems posed by Severe Acute Respiratory Syndrome (SARS) have made many clients very interested in health issues, fresh air and clean air. It is time for the cleaning robot to have a clean air function.
La Fig. 1 est une vue montrant un robot nettoyeur conventionnel. En faisant référence à la fig. 1, le robot nettoyeur conventionnel, à savoir ne possédant aucune fonction d'épuration de l'air ni aucune fonction de filtrage de l'air, comprend un corps de robot 7, des roues 30 d'entraînement 1 et des roues entraînées 2 disposées au niveau d'une portion inférieure du corps de robot 7. Une portion supérieure du corps de robot 7 est munie d'une antenne 3 permettant l'émission et la réception de signaux par une télécommande, et un détecteur de distance 4 disposé respectivement sur des positions prédéterminées. Fig. 1 is a view showing a conventional robotic cleaner. Referring to FIG. 1, the conventional cleaning robot, namely having no air cleaning function and no air filtering function, comprises a robot body 7, drive wheels 1 and driven wheels 2 arranged at a lower portion of the robot body 7. An upper portion of the robot body 7 is provided with an antenna 3 for transmitting and receiving signals by a remote control, and a distance detector 4 disposed respectively on predetermined positions.
De même, à l'intérieur du corps de robot 7 sont prévus un moteur d'entraînement (non représenté) destiné à générer une force d'aspiration, et un réceptacle collecteur de poussière (non représenté). La force d'aspiration générée par le moteur d'entraînement est transmise vers un orifice 10 d'aspiration 5 disposé dans la portion inférieure du corps de robot 7, de sorte que la poussière et la saleté sont aspirées vers l'orifice d'aspiration 5 depuis une surface de nettoyage, par la force d'aspiration. Also, within the robot body 7 there is provided a drive motor (not shown) for generating a suction force, and a dust collecting receptacle (not shown). The suction force generated by the drive motor is transmitted to a suction port 5 disposed in the lower portion of the robot body 7, so that dust and dirt are drawn to the suction port 5 from a cleaning surface, by the suction force.
Cependant, le robot nettoyeur présentant la conception 15 précédente, qui nettoie la saleté et la poussière de la surface de nettoyage alors qu'il se déplace dans la zone de nettoyage selon un modèle de déplacement prédéterminé, présente des problèmes. D'abord, comme le robot nettoyeur a uniquement une fonction de nettoyage d'aspiration de 20 poussière et de saleté d'une surface de nettoyage, un utilisateur doit acheter un dispositif séparé d'épuration de l'air pour ajouter une fonction supplémentaire d'épuration de l'air au robot nettoyeur. En second lieu, dans le cas où la poussière n'est pas entièrement aspirée vers l'orifice 25 d'aspiration 5 depuis la surface du robot nettoyeur qui ne possède pas de fonction d'épuration de l'air, l'air de la zone de nettoyage possède plus d'impuretés, et en conséquence, l'utilisateur est exposé à une nuisance potentielle due à l'air non épuré. However, the robot cleaner having the foregoing design, which cleans dirt and dust from the cleaning surface as it moves into the cleaning area according to a predetermined displacement pattern, presents problems. First, since the cleaning robot has only a function of cleaning dust and dirt from a cleaning surface, a user must purchase a separate air cleaning device to add an additional function of cleaning. cleaning of the air with the cleaning robot. Secondly, in the case where the dust is not fully sucked towards the suction port 5 from the surface of the cleaning robot which does not have an air cleaning function, the air of the Cleaning area has more impurities, and as a result, the user is exposed to a potential nuisance due to unclean air.
En conséquence, il existe dans l'industrie un besoin jusqu'à présent non résolu de répondre aux manquements et inadéquations précédemment cités. As a result, there is a hitherto unresolved need in the industry to address the aforementioned shortcomings and inadequacies.
La présente invention a été développée pour résoudre les problèmes susmentionnés de la technique associée. En conséquence, un aspect de la présente invention fournit un 5 robot nettoyeur et un système de nettoyage robotisé, qui purifient l'air ambiant d'une zone de nettoyage tout en nettoyant une surface de nettoyage. The present invention has been developed to solve the aforementioned problems of the related art. Accordingly, one aspect of the present invention provides a robotic cleaner and robotic cleaning system that purifies ambient air from a cleaning area while cleaning a cleaning surface.
L'aspect précédent est obtenu en fournissant un robot nettoyeur comportant un corps, une partie d'entraînement qui 10 entraîne plusieurs roues disposées au niveau d'une portion inférieure du corps, une partie d'aspiration de poussière formée dans le corps et destinée à aspirer la poussière d'une surface de nettoyage, et une partie d'épuration de l'air formée dans le corps et destinée à aspirer l'air chargé en 15 poussière d'une zone de nettoyage. Le robot nettoyeur purifie l'air et libère l'air purifié. Un contrôleur est disposé dans le corps pour commander la partie d'entraînement et la partie d'épuration de l'air. De même, le corps est raccordé à un capot de corps et forme un extérieur du robot nettoyeur. La 20 partie d'épuration de l'air comprend une source d'entraînement d'aspiration destinée à aspirer l'air chargé en poussière d'une zone de nettoyage, un orifice d'aspiration connecté à l'autre côté du capot de corps, un orifice de décharge connecté à un autre côté du capot de corps, une 25 conduite d'épuration d'air en communication fluide avec l'orifice d'aspiration et l'orifice de décharge, et plusieurs filtres disposés dans la conduite d'épuration d'air pour purifier l'air aspiré. L'orifice d'aspiration peut être formé dans un côté d'une portion avant du capot de corps ou dans un 30 côté d'une portion supérieure du capot de corps. L'orifice de décharge peut être formé dans un autre côté de la portion Il avant du capot de corps ou dans un autre côté d'une portion supérieure du capot de corps. The foregoing aspect is achieved by providing a robotic cleaner having a body, a driving portion which drives a plurality of wheels disposed at a lower portion of the body, a dust suction portion formed in the body and adapted to drawing dust from a cleaning surface, and an air cleaning portion formed in the body for sucking the dust-laden air from a cleaning area. The cleaning robot purifies the air and releases the purified air. A controller is disposed in the body for controlling the driving portion and the air cleaning portion. Likewise, the body is connected to a body hood and forms an exterior of the cleaning robot. The air cleaning portion includes a suction drive source for drawing dust-laden air from a cleaning area, a suction port connected to the other side of the body hood. , a discharge port connected to another side of the body hood, an air purifying conduit in fluid communication with the suction port and the discharge port, and a plurality of filters disposed in the conduit of air purification to purify the air sucked. The suction port may be formed in one side of a front portion of the body hood or in one side of an upper portion of the body hood. The discharge port may be formed in another side of the front portion 11 of the body hood or in another side of an upper portion of the body hood.
Dans un mode de réalisation, la source d'entraînement d'aspiration est disposée dans la conduite d'épuration d'air pour aspirer l'air. In one embodiment, the suction drive source is disposed in the air cleaning line to suck the air.
Dans un autre mode de réalisation, la pluralité de filtres comprend un premier filtre destiné à filtrer des particules de poussière relativement grandes de l'air aspiré, et un second filtre destiné à filtrer les minuscules 10 particules de poussière et les odeurs désagréables de l'air. In another embodiment, the plurality of filters includes a first filter for filtering relatively large dust particles from the sucked air, and a second filter for filtering the minute dust particles and unpleasant odors of the air.
L'aspect précédent est aussi obtenu en fournissant un système de nettoyage robotisé comportant une partie d'entraînement qui entraîne plusieurs roues, une partie d'aspiration de poussière destinée à aspirer la poussière 15 d'une surface de nettoyage, et un contrôleur permettant de commander la partie d'entraînement et la partie d'aspiration de poussière. Le système de nettoyage robotisé comprend en outre une partie d'épuration d'air commandée par le contrôleur, dans laquelle le système de nettoyage robotisé 20 effectue une tâche de nettoyage par la partie d'aspiration de poussière et un travail d'épuration d'air par la partie d'épuration d'air, simultanément ou de façon sélective. La partie d'épuration d'air comprend une source d'entraînement d'aspiration destinée à aspirer de l'air chargé en poussière 25 d'une zone de nettoyage prédéterminée, un orifice d'aspiration par lequel l'air est aspiré, un orifice de décharge par lequel l'air épuré est libéré, et au moins un filtre pour épurer l'air aspiré. Lorsque la source d'entraînement d'aspiration est entraînée par le contrôleur, 30 l'air est aspiré par l'orifice d'aspiration, épuré par le filtre, et libéré par l'orifice de décharge. The foregoing aspect is also achieved by providing a robotic cleaning system having a driving portion that drives a plurality of wheels, a dust suction portion for sucking dust from a cleaning surface, and a controller for order the drive part and the dust suction part. The robotic cleaning system further comprises an air purge portion controlled by the controller, wherein the robotic cleaning system 20 performs a cleaning task by the dust suction portion and a purification work of air by the air cleaning part, simultaneously or selectively. The air cleaning portion includes a suction drive source for drawing dust-laden air from a predetermined cleaning area, a suction port through which air is drawn, a discharge port through which the purified air is released, and at least one filter for purifying the sucked air. When the suction drive source is driven by the controller, air is drawn through the suction port, purified by the filter, and released through the discharge port.
De nombreux aspects de l'invention peuvent être mieux compris en faisant référence aux dessins suivants. Les composants des dessins ne sont pas nécessairement à l'échelle, car on préfère souligner ici l'illustration claire 5 des principes de la présente invention. De plus, dans les dessins, des références numériques identiques désignent des parties correspondantes des différentes vues. Many aspects of the invention can be better understood with reference to the following drawings. The components of the drawings are not necessarily to scale, as it is preferred to emphasize here the clear illustration of the principles of the present invention. In addition, in the drawings, like numerals refer to corresponding parts of the different views.
D'autres systèmes, méthodes, caractéristiques et avantages de la présente invention deviendront apparents à 10 l'homme de l'art à l'examen des dessins suivants et de la description détaillée. Il est envisagé que tous ces systèmes, méthodes, caractéristiques et avantages supplémentaires inclus dans la présente description entrent dans l'étendue de la présente invention et soient protégés par les 15 revendications annexées. Other systems, methods, features, and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon review of the following drawings and the detailed description. It is contemplated that all such additional systems, methods, features and advantages included in the present disclosure are within the scope of the present invention and are protected by the appended claims.
- la fig. 1 est une vue montrant un robot nettoyeur conventionnel; - la fig. 2 est une vue en perspective montrant un système de robot nettoyeur comportant une partie d'épuration 20 d'air selon un mode de réalisation de la présente invention; - la fig. 3 est une vue en perspective montrant le robot nettoyeur de la fig. 2, dans lequel le capot supérieur est retiré ; - la fig. 4 est une vue en perspective du dessous 25 montrant la partie d'épuration d'air du robot nettoyeur de la fig. 2; - la fig. 5 est un schéma fonctionnel d'un dispositif de commande central d'un système de robot nettoyeur selon la présente invention; et - la fig. 6 est une vue en perspective montrant un système de robot nettoyeur comportant une partie d'épuration - fig. 1 is a view showing a conventional robotic cleaner; - fig. 2 is a perspective view showing a cleaning robot system having an air cleaning portion according to an embodiment of the present invention; - fig. 3 is a perspective view showing the robot cleaner of FIG. 2, wherein the top cover is removed; - fig. 4 is a bottom perspective view showing the air cleaning portion of the cleaning robot of FIG. 2; - fig. 5 is a block diagram of a central controller of a robotic cleaner system according to the present invention; and - fig. 6 is a perspective view showing a cleaning robot system comprising a purification part
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d'air selon un mode de réalisation de la présente invention. of air according to one embodiment of the present invention.
On décrit par la suite plus en détails un robot nettoyeur et un système de celui-ci selon des modes de réalisation de la présente invention, en faisant référence aux dessins d'accompagnement. A cleaner robot and a system thereof according to embodiments of the present invention will now be described in greater detail with reference to the accompanying drawings.
En faisant référence aux fig. 2 à 5, le robot nettoyeur 10 comprend un corps 12, un capot de corps 11 relié au corps 12 pour former un extérieur du robot nettoyeur 10, une partie d'aspiration de poussière 16 et une partie ou 10 unité d'entraînement 20. Le robot nettoyeur comprend aussi une caméra supérieure 30, une caméra avant 32, un détecteur d'obstacle 34, une partie ou section d'épuration d'air 60, un contrôleur 40, un dispositif à mémoire 41, une partie d'émission/réception 43. La référence "I" indique une 15 direction vers l'avant du robot nettoyeur 10. La partie d'aspiration de poussière 16 est formée sur le corps 12 pour aspirer l'air chargé en poussière et collecter alors la poussière d'une surface de nettoyage. La partie d'aspiration de poussière 16 peut prendre plusieurs formes bien connues de 20 la technique. Par exemple, la partie d'aspiration de poussière 16 peut comporter un moteur d'aspiration (non représenté) et une chambre de collecte de poussière destinée à recueillir la poussière aspirée par un orifice d'aspiration, ou un tube d'aspiration qui est formé à 25 l'opposé de la surface de nettoyage et fonctionne par le fonctionnement du moteur d'aspiration. Referring to FIGS. 2 to 5, the cleaning robot 10 comprises a body 12, a body hood 11 connected to the body 12 to form an exterior of the cleaning robot 10, a dust suction portion 16 and a driving portion or unit 20. The cleaning robot also comprises an upper camera 30, a front camera 32, an obstacle detector 34, an air cleaning section or section 60, a controller 40, a memory device 41, a transmission part. 43. The reference "I" indicates a forward direction of the cleaner robot 10. The dust suction portion 16 is formed on the body 12 to draw the dust laden air and then collect the dust a cleaning surface. The dust suction portion 16 may take many forms well known in the art. For example, the dust suction portion 16 may comprise a suction motor (not shown) and a dust collection chamber for collecting dust sucked by a suction port, or a suction tube that is formed opposite the cleaning surface and operates by operation of the suction motor.
La partie d'entraînement 20 comprend deux roues entraînées 21 disposées au niveau des deux côtés avant du corps 12, deux roues arrière d'entraînement 22 disposées au 30 niveau des deux côtés arrière du corps 12, une paire de moteurs 24 destinés à entraîner par rotation les deux roues arrière 22, respectivement, et une courroie synchrone 25 destinée à transmettre une force d'entraînement des roues arrière 22 aux roues avant 21. De même, la partie d'entraînement 20 entraîne par rotation les moteurs 24 5 indépendamment dans une direction horaire ou dans une direction anti-horaire en fonction d'un signal de commande du contrôleur 40. La direction de fonctionnement du robot nettoyeur 10 peut être modifiée en faisant tourner les moteurs 24 selon différentes vitesses de rotation. La caméra 10 avant 32 est disposée sur le corps 12 pour photographier des images vers l'avant et émettre les images photographiées vers le contrôleur 40. La caméra supérieure 30 est disposée sur le corps 12 pour photographier des images vers le haut et émettre les images photographiées vers le contrôleur 40. Dans 15 un autre mode de réalisation, la caméra supérieure 30 emploie un objectif très grand angulaire (non représenté). L'objectif très grand angulaire est divulgué dans les demandes de brevet coréen nO 1996-7005245 et 1994-22112 et est commercialisé par différents vendeurs d'objectifs, et par conséquent, une 20 description détaillée de celui-ci est omise. The driving portion 20 comprises two driven wheels 21 arranged at the two forward sides of the body 12, two trailing rear wheels 22 disposed at the two rear sides of the body 12, a pair of motors 24 for driving by rotating the two rear wheels 22, respectively, and a synchronous belt 25 for transmitting a driving force of the rear wheels 22 to the front wheels 21. Similarly, the driving portion 20 rotates the motors 24 independently in a clock direction or in a counterclockwise direction according to a control signal from the controller 40. The operating direction of the robot cleaner 10 can be changed by rotating the motors 24 at different rotational speeds. The front camera 32 is disposed on the body 12 to photograph images forward and output the photographed images to the controller 40. The upper camera 30 is disposed on the body 12 to photograph images upward and output the images. photographed to the controller 40. In another embodiment, the upper camera 30 employs a very wide angle lens (not shown). The very wide angle lens is disclosed in Korean Patent Applications Nos. 1996-7005245 and 1994-22112 and is marketed by various lens sellers, and therefore a detailed description thereof is omitted.
Les détecteurs d'obstacle 34 sont disposés le long d'une circonférence du corps 12 selon un intervalle prédéterminé, pour transmettre les signaux vers l'extérieur et recevoir des signaux réfléchis. Les détecteurs d'obstacle 34 peuvent 25 utiliser un détecteur à ultrasons pour émettre une onde ultrasonore et recevoir une onde ultrasonore réfléchie. Les détecteurs d'obstacle 34 sont aussi utilisés pour mesurer une distance à un obstacle ou un mur. The obstacle detectors 34 are disposed along a circumference of the body 12 at a predetermined interval to transmit the signals outwardly and to receive reflected signals. The obstacle detectors 34 may use an ultrasonic detector to emit an ultrasonic wave and receive a reflected ultrasonic wave. The obstacle detectors 34 are also used to measure a distance to an obstacle or a wall.
En faisant référence à la fig. 4, la partie d'épuration 30 d'air 60 est disposée d'un côté du corps 12 pour aspirer l'air d'une zone de nettoyage et épurer l'air. La partie d'épuration de l'air 60 comprend une source d'entraînement d'aspiration 61, un orifice d'aspiration 63 connecté à un côté du capot de corps 11, un orifice de décharge 65 connecté à l'autre côté du capot de corps 11, une conduite d'épuration 5 d'air 67 et plusieurs filtres 69. La source d'entraînement d'aspiration 61 génère une force d'aspiration permettant d'aspirer de l'air chargé en poussière de la zone de nettoyage. La source d'entraînement d'aspiration 61 peut être disposée dans le conduite d'épuration d'air 67 et fournit une 10 force d'aspiration en association avec un moteur d'aspiration (non représenté) qui fournit une force d'aspiration vers une partie inférieure de la partie d'aspiration de poussière du corps 12. Referring to FIG. 4, the air cleaning portion 60 is disposed on one side of the body 12 to draw air from a cleaning zone and purify the air. The air cleaning portion 60 includes a suction drive source 61, a suction port 63 connected to one side of the body hood 11, a discharge port 65 connected to the other side of the hood 11, an air cleaning line 67 and a plurality of filters 69. The suction drive source 61 generates a suction force for drawing dust-laden air from the cleaning area. . The suction drive source 61 may be disposed in the air cleaning line 67 and provide a suction force in association with a suction motor (not shown) which provides a suction force to a lower portion of the dust suction portion of the body 12.
En conséquence, la source d'entraînement d'aspiration 61 15 peut être réalisée en association avec le moteur d'entraînement (non représenté) ou séparément du moteur d'aspiration pour fournir la force d'aspiration à la partie d'épuration d'air 60. La source d'entraînement d'aspiration 61 peut se composer d'un système de moteur et de 20 ventilateur.L'orifice d'aspiration 63 est formé dans un côté d'une portion avant du capot de corps 11 ou dans un côté d'une portion supérieure du capot de corps 11. L'orifice de décharge 65 est formé d'un autre côté de la portion avant du capot de corps 11 ou d'un autre côté de la portion supérieure 25 du capot de corps 11. Comme montré à la fig. 2, l'orifice d'aspiration 63 est formé d'un côté d'une portion avant du corps de capot 11, alors que l'orifice de décharge 65 est formé d'un côté de la portion arrière du capot de corps 11. Accordingly, the suction drive source 61 can be made in association with the drive motor (not shown) or separately from the suction motor to provide the suction force to the scrubbing portion of the suction motor 61. Air 60. The suction drive source 61 may consist of a motor and fan system. The suction port 63 is formed in one side of a front portion of the body hood 11 or in one side of an upper portion of the body hood 11. The discharge port 65 is formed on the other side of the front portion of the body hood 11 or on the other side of the upper portion of the body hood 11. As shown in fig. 2, the suction port 63 is formed on one side of a front portion of the hood body 11, while the discharge port 65 is formed on one side of the rear portion of the body hood 11.
Les positions dans lesquelles l'orifice d'aspiration 63 et 30 l'orifice de décharge 65 sont disposés peuvent varier. Par exemple, l'orifice d'aspiration 63 peut être formé dans un côté de la portion avant du capot de corps 11, alors que l'orifice de décharge 65 peut être formé dans un côté de la portion supérieure du capot de corps 11 tel que montré à la fig. 6. De même, il peut y avoir au moins deux orifices 5 d'aspiration 63 et au moins deux orifices de décharge 65. The positions in which the suction port 63 and the discharge port 65 are disposed may vary. For example, the suction port 63 may be formed in one side of the front portion of the body hood 11, while the discharge port 65 may be formed in one side of the upper portion of the body hood 11 as as shown in fig. 6. Similarly, there may be at least two suction ports 63 and at least two discharge ports 65.
Dans ce mode de réalisation, chaque orifice d'aspiration 63 et chaque orifice de décharge 65 peuvent être disposés indépendamment de la conduite d'épuration d'air 67 ou peuvent être connectés à la conduite d'épuration d'air 67. In this embodiment, each suction port 63 and discharge port 65 may be disposed independently of the air cleaning line 67 or may be connected to the air cleaning line 67.
La conduite d'épuration d'air 67 est en communication fluidique avec l'orifice d'aspiration 63 et l'orifice de décharge 65, si bien que l'air aspiré via l'orifice d'aspiration 63 par la source d'entraînement d'aspiration 61 est déchargé par l'orifice de décharge 65 via la conduite 15 d'épuration d'air 67. The air cleaning line 67 is in fluid communication with the suction port 63 and the discharge port 65, so that the air sucked through the suction port 63 by the drive source suction 61 is discharged through the discharge port 65 via the air cleaning line 67.
Tant que la communication fluide avec l'orifice d'aspiration 63 vers l'orifice de décharge est garantie, la ligne de communication fluidique peut revêtir plusieurs formes, telles qu'une ligne droite ou courbe. As long as fluid communication with the suction port 63 to the discharge port is ensured, the fluidic communication line may take a number of forms, such as a straight or curved line.
Les différents filtres 69 fonctionnent pour épurer l'air qui est aspiré par l'orifice d'aspiration 63. Les filtres 69 comprennent un premier filtre 71 et un second filtre 73. le premier filtre 71 filtre les particules de poussière relativement grandes de l'air alors que le second 25 filtre 73 filtre les particules relativement minuscules de l'air et les odeurs indésirables de l'air. Dans un autre mode de réalisation, le second filtre 73 peut utiliser un filtre général HEPA pour filtrer les minuscules bactéries et virus, moisissures, poussières domestiques et animales, qui peuvent 30 entraîner des troubles respiratoires et des allergies chez les humains. Le second filtre 73 peut utiliser un filtre désodorisant général destiné à éliminer différentes odeurs. The various filters 69 operate to purify the air that is sucked by the suction port 63. The filters 69 comprise a first filter 71 and a second filter 73. The first filter 71 filters the relatively large dust particles from the filter. air while the second filter 73 filters the relatively tiny particles from the air and undesirable odors from the air. In another embodiment, the second filter 73 may utilize a general HEPA filter to filter out tiny bacteria and viruses, molds, house dust and animal dust, which can cause respiratory disorders and allergies in humans. The second filter 73 may use a general deodorizing filter for eliminating different odors.
Le contrôleur 40 traite les signaux reçus par la partie d'émission/réception 43 et commande les composants respectifs en conséquence. Le robot nettoyeur 10 peut de plus comporter 5 un appareil d'entrée à touches (non représenté). Dans ce mode de réalisation, l'appareil d'entrée à touches (non représenté) est formé dans le corps 12 et comprend plusieurs touches permettant de régler le fonctionnement du robot nettoyeur, et le contrôleur 40 traite les signaux émis par 10 l'appareil d'entrée à touches (non représenté). The controller 40 processes the signals received by the transmitting / receiving portion 43 and controls the respective components accordingly. The cleaning robot 10 may further include a key input apparatus (not shown). In this embodiment, the key input apparatus (not shown) is formed in the body 12 and includes a plurality of keys for adjusting the operation of the robot cleaner, and the controller 40 processes the signals outputted from the apparatus. key input (not shown).
Le contrôleur 40 active la partie d'aspiration de poussière 16 ou la partie d'entraînement 20 et commande au robot nettoyeur 10 d'effectuer une tâche de nettoyage autour d'une zone de nettoyage. Le contrôleur 40 fait aussi 15 fonctionner la partie d'épuration d'air 60 en même temps. En actionnant la partie d'entraînement 20 et la partie d'épuration d'air 60 ensemble, mais sans faire fonctionner la partie d'aspiration de poussière 16, le robot nettoyeur 10 peut effectuer une fonction d'épuration de l'air alors qu'il 20 traverse la zone de nettoyage. The controller 40 activates the dust suction portion 16 or the drive portion 20 and instructs the cleaning robot 10 to perform a cleaning task around a cleaning area. The controller 40 also operates the air cleaning portion 60 at the same time. By operating the driving portion 20 and the air cleaning portion 60 together, but without operating the dust suction portion 16, the cleaning robot 10 can perform an air cleaning function while it passes through the cleaning area.
Le dispositif à mémoire 41 enregistre les images vers le haut photographiées capturées par la caméra supérieure 30 pour que le contrôleur 40 calcule les informations de position et les informations de déplacement. La partie 25 d'émission/réception 43 transmet les données vers un dispositif externe 80 via une unité d'émission/réception (non représentée) montée dans le contrôleur 40 (non représenté), et transmet aussi les signaux reçus depuis le dispositif externe 80 via l'unité d'émission/réception vers le 30 contrôleur 40. Le dispositif externe 80 est un appareil à relais sans fil (non représenté) ou une télécommande (non représentée) par laquelle les données sont émises en entrée/sortie. Dans ce mode de réalisation, le dispositif externe 80 est une télécommande. The memory device 41 records the upward photographed images captured by the upper camera 30 so that the controller 40 calculates the position information and the displacement information. The transmitting / receiving portion 43 transmits the data to an external device 80 via a transmit / receive unit (not shown) mounted in the controller 40 (not shown), and also transmits the received signals from the external device 80 via the transmit / receive unit to the controller 40. The external device 80 is a wireless relay apparatus (not shown) or a remote control (not shown) by which the data is input / output. In this embodiment, the external device 80 is a remote control.
La partie suivante est une description détaillée des 5 opérations du système de robot nettoyeur présentant la fonction d'épuration de l'air de la conception précédente. The following is a detailed description of the operations of the robotic cleaner system having the air cleaning function of the previous design.
Lorsque le robot nettoyeur 10 reçoit une commande depuis le dispositif externe 80, il perçoit la commande de travail par la partie d'émission/réception 43. Selon que la commande de 10 travail soit une commande de travail de nettoyage ou une commande d'épuration de l'air, le contrôleur 40 initie le fonctionnement de la partie d'entraînement 20, de la partie d'aspiration de poussière 16 ou de la partie d'épuration d'air 60. En conséquence, en traversant une zone déterminée 15 automatiquement, le robot nettoyeur 10 effectue le travail de nettoyage par la partie d'aspiration de poussière 16 et le travail d'épuration de l'air par la partie d'épuration d'air 60, ou effectue de façon sélective le travail de nettoyage ou le travail d'épuration de l'air. When the cleaning robot 10 receives a command from the external device 80, it senses the work command from the transmitting / receiving part 43. Depending on whether the job command is a cleaning job command or a purge command of the air, the controller 40 initiates the operation of the driving portion 20, the dust suction portion 16 or the air cleaning portion 60. Accordingly, crossing a predetermined zone 15 automatically the cleaning robot 10 performs the cleaning work by the dust suction part 16 and the air cleaning work by the air cleaning part 60, or selectively carries out the cleaning work or the work of cleaning the air.
Lorsque la source d'entraînement d'aspiration 61 est entraînée par le contrôleur 40, de l'air est aspiré par l'orifice d'aspiration 63, épuré par les filtres 69 de la partie d'épuration d'air 60 puis libéré par l'orifice de décharge 65. Quand un signal d'arrêt du fonctionnement de la 25 partie d'entraînement 20 est introduit par le dispositif externe 80, le robot nettoyeur 10 s'arrête au niveau d'une position prédéterminée, mais continue à réaliser le travail d'épuration de l'air. Comme décrit précédemment, le robot nettoyeur 10 effectue le travail de nettoyage et le travail 30 d'épuration de l'air de façon simultanée ou sélective. Comme le robot nettoyeur précédemment décrit, et un système de celui-ci pour le nettoyage d'une surface, a une fonction d'épuration de l'air, un utilisateur n'a pas à acheter un épurateur d'air supplémentaire, ce qui représente un avantage pour l'utilisateur. De même, comme le robot nettoyeur fournit 5 de l'air frais et épuré pour une zone de nettoyage prédéterminée, il contribue à un environnement résidentiel plus frais. When the suction drive source 61 is driven by the controller 40, air is sucked through the suction port 63, purified by the filters 69 of the air cleaning portion 60 and released by the discharge port 65. When a stop signal of the operation of the driving part 20 is introduced by the external device 80, the cleaning robot 10 stops at a predetermined position, but continues to realize the work of cleaning the air. As previously described, the cleaning robot 10 performs the cleaning work and the air cleaning work simultaneously or selectively. Since the cleaning robot described above, and a system thereof for cleaning a surface, has an air cleaning function, a user does not have to purchase an additional air purifier, which represents a benefit to the user. Also, since the cleaning robot provides fresh, uncluttered air for a predetermined cleaning area, it contributes to a cooler residential environment.
Les modes de réalisation et avantages précédents sont uniquement donnés à titre d'exemples et ne doivent pas être 10 interprétés comme limitant la présente invention. La description de la présente invention est uniquement illustrative, et ne doit pas être interprétée comme limitant l'étendue des revendications. De nombreuses alternatives, modifications et variations deviendront apparentes pour le 15 spécialiste de la technique. Dans les revendications, les clauses complémentaires visent à couvrir les structures ici décrites comme réalisant la fonction citée et pas uniquement les équivalents structurels, mais aussi les structures équivalentes. The foregoing embodiments and advantages are only exemplary and should not be construed as limiting the present invention. The description of the present invention is illustrative only, and should not be construed as limiting the scope of the claims. Many alternatives, modifications and variations will become apparent to those skilled in the art. In the claims, the complementary clauses are intended to cover the structures described here as performing the function mentioned and not only the structural equivalents, but also the equivalent structures.
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