KR101012943B1 - Suction apparatus capable of corner cleaning - Google Patents

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KR101012943B1
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강민호
권혁민
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 바닥면의 이물을 흡입하는 흡입 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 실내의 구석 청소가 가능한 흡입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suction device that sucks foreign matter on the floor, and more particularly, to a suction device capable of cleaning corners of a room.

본 발명에 따른 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치는 바닥면의 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 본체; 상기 본체의 적어도 일측에 구비되며, 상기 흡입구 측으로 실내 구석의 이물이 이동되도록 하는 청소 부재와, 상기 청소 부재의 소정 부분을 감싸는 홀더 부재가 포함되는 사이드 브러시; 및 상기 본체의 이동이 용이하도록 하는 캐스터가 포함되고, 상기 캐스터는 상기 청소 부재의 단부 주위에 구비되는 것을 특징으로 한다. Inhalation apparatus capable of cleaning the interior corners according to the present invention comprises a main body is formed with a suction port is sucked air containing foreign matter on the bottom surface; A side brush provided on at least one side of the main body and including a cleaning member for moving a foreign material in a corner of the room toward the suction port, and a holder member surrounding a predetermined portion of the cleaning member; And a caster to facilitate movement of the body, wherein the caster is provided around an end of the cleaning member.

상기되는 구성에 의하면, 사이드 브러시에 의해서 청소가 어려운 부분인 실내벽과 바닥면의 사이를 용이하게 청소할 수 있게 되어 실내 구석구석의 청소가 가능해지며, 상기 캐스터가 상기 홀더 부재의 회전 반경 외측에 구비됨에 따라 상기 사이드 브러시의 회전이 원활히 수행될 수 있게 된다.According to the above configuration, it is possible to easily clean between the interior wall and the bottom surface which is a difficult part to clean by the side brush, it is possible to clean every corner of the room, the caster is provided outside the rotation radius of the holder member As the side brush can be rotated smoothly.

사이드 브러시, 캐스터 Side brush, caster

Description

실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치{Suction apparatus capable of corner cleaning}Suction apparatus capable of corner cleaning

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 청소기의 저면도.1 is a bottom view of an automatic cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 청소기의 정면도.2 is a front view of an automatic cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 상기 자동 청소기의 작동 상태를 보여주는 도면.3 is a view showing an operating state of the automatic cleaner.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 자동 청소기의 저면도.Figure 4 is a bottom view of the automatic cleaner in another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 본체 100 : 베이스부10: main body 100: base portion

110 : 구동 바퀴 120 : 캐스터110: driving wheels 120: casters

130 : 흡입구 140 : 주 브러시130: inlet 140: main brush

150 : 사이드 브러시150: side brush

본 발명은 바닥면의 이물을 흡입하는 흡입 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 실내의 구석 청소가 가능한 흡입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suction device that sucks foreign matter on the floor, and more particularly, to a suction device capable of cleaning corners of a room.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되는 진 공압을 이용하여, 먼지 등의 이물질이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다.In general, a cleaner is a device that sucks air containing foreign matters such as dust and the like by using a vacuum pressure generated by a vacuum motor mounted inside the main body, and then filters the foreign matter inside the main body.

이러한 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 청소기와 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 자동 청소기로 분류된다. Such cleaners are classified into manual cleaners which are directly operated by the user and automatic cleaners which perform cleaning by themselves without the user's manipulation.

한편, 일반적인 자동 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치로서, 청소 시간을 단축하면서 편리함을 추구하는 현대인의 생활 욕구에 맞춰 여러 형태로 개발 및 사용되어지고 있다. On the other hand, the general automatic cleaner is a device that performs cleaning by moving the floor of the area to be cleaned according to the input program by using a charged battery as a power source, and meets the needs of modern people who seek convenience while reducing the cleaning time. It is developed and used in various forms.

이러한, 자동 청소기는 본체에 설치된 센서를 통하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소 영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. 그런 다음, 바퀴의 회전수 및 회전 각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 바퀴를 구동시킨다. The automatic cleaner determines the area to be cleaned by driving the outside of the cleaning area surrounded by a wall or an obstacle through a sensor installed in the main body, and plans a cleaning path for cleaning the determined cleaning area. Then, the wheel is driven to travel the planned cleaning path while calculating the mileage and the current position from the detected signal through the sensor for detecting the number of revolutions and the angle of rotation of the wheel.

그리고, 상기 자동 청소기에는 저면에 이물이 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐이 구비된다. 그리고, 상기 흡입 노즐은 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구와, 상기 흡입구 내측에 구비되어 바닥면의 먼지를 털어올리는 브러시와, 상기 브러쉬를 구동시키는 회전 모터가 포함된다. 따라서 상기 회전 모터의 구동에 의한 회전력이 상기 브러시로 전달되어 상기 브러쉬가 회전하면서 바닥면의 먼지를 털어올리게 된다. In addition, the automatic cleaner is provided with a suction nozzle for sucking air containing foreign matter on the bottom. The suction nozzle includes a suction port through which air containing foreign matter is sucked, a brush provided inside the suction port to shake off dust on the bottom surface, and a rotation motor driving the brush. Therefore, the rotational force by the driving of the rotary motor is transmitted to the brush to shake off the dust on the floor while the brush rotates.

그러나, 상기와 같은 종래의 자동 청소기는 흡입구가 본체의 저면에 형성됨 에 따라 바닥과 벽면이 만나는 실내 구석이나 각종 가구 등이 설치된 구성의 청소는 매우 힘든 문제점이 있다.However, in the conventional automatic cleaner as described above, as the suction port is formed on the bottom of the main body, it is very difficult to clean the configuration in which the floor and the wall meet indoor corners or various furniture.

그리고, 이러한 구석을 청소하기 위해서는 별도의 청소 도구를 이용하여 사용자가 추가적인 청소를 해야하는 번거로움이 있어, 자동 청소기의 청소 효율에 한계가 발생하는 문제점이 있다.In addition, in order to clean the corners, there is a problem in that the user needs to perform additional cleaning using a separate cleaning tool, and a limitation occurs in the cleaning efficiency of the automatic cleaner.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 바닥과 벽면이 만나는 실내 구석 등의 청소가 용이하게 이루어지도록 하는 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose an inhalation apparatus capable of cleaning the interior corners to facilitate the cleaning of the interior corners and the like where floors and walls meet.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치는 바닥면의 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 본체; 상기 본체의 적어도 일측에 구비되며, 상기 흡입구 측으로 실내 구석의 이물이 이동되도록 하는 청소 부재와, 상기 청소 부재의 소정 부분을 감싸는 홀더 부재가 포함되는 사이드 브러시; 및 상기 본체의 이동이 용이하도록 하는 캐스터가 포함되고, 상기 캐스터는 상기 청소 부재의 단부 주위에 구비되는 것을 특징으로 한다. Inhalation apparatus capable of cleaning the interior corners according to the present invention for achieving the object as described above is the main body is formed with a suction port is sucked air containing foreign matter on the bottom surface; A side brush provided on at least one side of the main body and including a cleaning member for moving a foreign material in a corner of the room toward the suction port, and a holder member surrounding a predetermined portion of the cleaning member; And a caster to facilitate movement of the body, wherein the caster is provided around an end of the cleaning member.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 사이드 브러시에 의해서 청소가 어려운 부분인 실내벽과 바닥면의 사이를 용이하게 청소할 수 있게 되어 실내 구석구석의 청소가 가능해지는 이점이 있게 된다. According to the present invention as proposed, it is possible to easily clean between the interior wall and the bottom surface which is a difficult cleaning portion by the side brush, there is an advantage that can be cleaned in every corner of the room.

또한, 사이드 브러시의 청소 부재를 감싸는 홀더 부재가 구비됨에 따라 장기간의 청소에도 불구하고 청소 부재가 서로 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지할 수 있게 된다. In addition, since the holder member surrounding the cleaning member of the side brush is provided, the cleaning members do not open to each other despite long-term cleaning, and thus it is possible to maintain the collected state.

또한, 상기 청소 부재가 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지함에 따라 사용자의 미감이 향상되는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the user's aesthetics are improved as the cleaning member does not open and maintains the collected state.

또한, 홀더 부재의 외측으로 노출된 청소 부재의 전체가 바닥면과 접촉하도록 구성됨에 따라 청소 면적이 확대되고, 상대적으로 청소가 이루어지지 않는 공간이 최소화되는 효과가 있다. In addition, as the entire cleaning member exposed to the outside of the holder member is configured to be in contact with the bottom surface, the cleaning area is expanded, and there is an effect of minimizing the space where the cleaning is not performed relatively.

또한, 캐스터가 상기 홀더 부재의 회전 반경 외측에 구비됨에 따라 상기 사이드 브러시의 회전이 원활히 수행될 수 있게 된다. In addition, as the caster is provided outside the rotation radius of the holder member, the side brush can be smoothly rotated.

이 때, 상기 캐스터가 상기 홀더 부재의 회전 반경과 청소 부재의 회전 반경 사이에 구비되는 경우에는 상기 캐스터의 가압력에 의해서 상기 청소 부재가 보다 효과적으로 모아질 수 있게 된다. At this time, when the caster is provided between the rotation radius of the holder member and the rotation radius of the cleaning member, the cleaning member can be collected more effectively by the pressing force of the caster.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.

그리고, 본 발명의 사상을 설명함에 있어 일 례로 자동 청소기에 대하여 설명하기로 한다. In the following description, the automatic cleaner will be described as an example.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 청소기의 저면도이다.1 is a bottom view of an automatic cleaner according to an embodiment of the present invention.

이 때, 상기 도 1에서 상측은 상기 자동 청소기의 전방부이고, 하측은 상기 자동 청소기의 후방부이다. In this case, in FIG. 1, an upper side is a front portion of the automatic cleaner, and a lower side is a rear portion of the automatic cleaner.

도 1을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기는, 적어도 흡입모터(미도시), 구동 모터(미도시), 필터링 장치(미도시), 제어 장치(미도시)가 내부에 수용되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 하측에 형성되어 저면을 이루는 베이스부(100)와, 상기 본체(10)의 양측면에 형성되어 전달받은 구동력에 의해 회전되어 자동 청소기가 이동되도록 하는 구동 바퀴(110)와, 상기 베이스부(100)의 소정 위치에 형성되어 바닥면의 공기가 흡입되도록 하는 흡입부가 포함된다.Referring to FIG. 1, an automatic cleaner according to the spirit of the present invention includes a main body in which at least a suction motor (not shown), a driving motor (not shown), a filtering device (not shown), and a control device (not shown) are accommodated therein. 10, a base part 100 formed on the lower side of the main body 10 to form a bottom, and driving wheels formed on both side surfaces of the main body 10 to be rotated by the transmitted driving force to move the automatic cleaner. 110 and a suction part formed at a predetermined position of the base part 100 to suck air from the bottom surface.

또한, 상기 자동 청소기는 상기 베이스부(100)의 일정 위치에 형성되어 자동 청소기의 무게 중심이 맞추어져 안전하게 청소가 수행되도록 하는 캐스터(120)와, 상기 본체(10)의 전방 일측에 적어도 하나가 구비되어 자동 청소기의 측방 청소가 효과적으로 수행되도록 하는 사이드 브러시(150)가 포함된다.In addition, the automatic cleaner is formed at a predetermined position of the base portion 100, the center of gravity of the automatic cleaner is caster 120 to ensure safe cleaning and at least one front side of the main body 10 A side brush 150 is provided to effectively perform side cleaning of the automatic cleaner.

상세히, 상기 흡입부는 바닥면의 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구(130)와, 상기 흡입구(130)의 내측에 구비되어 바닥면이 긁히는 동작에 의해서 바닥면이 보다 완전하게 청소되도록 하는 주 브러시(140)와, 상기 주 브러시(140)를 회전시키는 브러시 모터(미도시)가 포함된다.In detail, the suction part is provided with an inlet port 130 through which air containing foreign substances on the bottom surface is sucked, and a main brush provided inside the suction port 130 to clean the bottom surface more completely by scratching the bottom surface. 140 and a brush motor (not shown) for rotating the main brush 140.

그리고, 상기 흡입 모터는 진공압이 조성되어 상기 흡입구(130)를 통하여 외부의 공기가 강제로 유입되도록 하는 장치이고, 상기 구동 모터는 상기 구동 바퀴(110)가 회전되어 자동 청소기가 이동할 수 있도록 하는 장치이다. In addition, the suction motor is a device in which a vacuum pressure is formed so that external air is forcibly introduced through the suction port 130, and the driving motor allows the driving wheel 110 to rotate so that the automatic cleaner moves. Device.

또한, 상기 필터링 장치는 다공성 필터 또는 싸이클론부재에 의해서 흡입되 는 공기 중에 포함되는 이물이 분리 포집되도록 하기 위한 장치이고, 상기 제어장치는 마이크로프로세서 및 소정의 데이터 저장 장치가 포함되어 자동 청소기의 동작이 수행되도록 하는 부분이다.In addition, the filtering device is a device for separating and collecting foreign matter contained in the air sucked by the porous filter or cyclone member, the control device includes a microprocessor and a predetermined data storage device to operate the automatic cleaner This is the part that is going to be performed.

한편, 상기 사이드 브러시(150)는 상기 베이스부(100)의 전방 또는 후방의 일측 또는 양측에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 사이드 브러시(150)는 상기 자동 청소기의 작동시 함께 회전되며, 이를 위하여 상기 본체(10) 내부에는 상기 사이드 브러시(150)를 회전시키기 위한 회전 모터(미도시)가 더 구비된다.On the other hand, the side brush 150 may be provided on one side or both sides of the front or rear of the base portion 100. In addition, the side brush 150 is rotated together with the operation of the automatic cleaner. To this end, a rotation motor (not shown) is further provided inside the main body 10 to rotate the side brush 150.

여기서, 상기 사이드 브러시(150)가 후방에 구비되는 경우에는, 상기 사이드 브러시(150)는 구석의 이물이 상기 흡입구(130)로 용이하게 이동될 수 있도록 상기 흡입구(130)의 전방에 형성되는 것이 바람직하다. Here, when the side brush 150 is provided at the rear, the side brush 150 is formed in front of the suction port 130 so that foreign matter in the corner can be easily moved to the suction port 130. desirable.

그리고, 상기 자동 청소기가 어느 일측만이 벽면을 따라 주행하도록 설정되는 경우에는 상기 사이드 브러시(150)는 상기 자동 청소기의 일측에만 구비된다. 반면, 상기 자동 청소기가 양측이 벽면을 따라 주행할 수 있도록 설정되는 경우에는 상기 사이드 브러시(150)는 상기 자동 청소기의 양측에 구비된다. In addition, when only one side of the automatic cleaner is set to travel along the wall surface, the side brush 150 is provided only on one side of the automatic cleaner. On the other hand, when the automatic cleaner is set to allow both sides to travel along the wall surface, the side brushes 150 are provided at both sides of the automatic cleaner.

여기서, 도 1에는 일 례로 상기 사이드 브러시(150)가 자동 청소기의 일측에 구비된 것이 도시됨을 밝혀둔다. Here, FIG. 1 shows that the side brush 150 is provided at one side of the automatic cleaner as an example.

더욱 상세히, 상기 사이드 브러시(150)는 회전 모터의 모터축과 결합되는 회전 부재(152)와, 상기 회전 부재(152)에 소정 간격으로 배치되는 청소 부재(156)와, 상기 청소 부재(156)가 모아진 형태를 유지할 수 있도록 하는 홀더 부재(154)가 포함된다.In more detail, the side brush 150 includes a rotating member 152 coupled to the motor shaft of the rotating motor, a cleaning member 156 disposed at predetermined intervals on the rotating member 152, and the cleaning member 156. The holder member 154 is included to maintain the collected form.

상세히, 상기 회전 부재(152)는 대략 반구형으로 형성되며, 플라스틱 재질로 성형됨이 바람직하다. In detail, the rotating member 152 is formed in a substantially hemispherical shape, it is preferably molded of a plastic material.

또한, 상기 청소 부재(156)는 다수 개의 가는 브러시가 일군(一群)을 이루어 상기 회전 부재(152)에 결합된다. 그리고, 상기 청소 부재(156)는 바닥면, 특히 구석 부분의 이물이 상기 흡입구(130) 측으로 용이하게 이동될 수 있을 정도의 두께를 가지는 것이 바람직하며, 이를 위하여 상기 청소 부재(156)는 나일론 재질을 가짐이 바람직하다. In addition, the cleaning member 156 is coupled to the rotating member 152 by forming a group of a plurality of thin brushes. In addition, the cleaning member 156 preferably has a thickness such that foreign substances in the bottom surface, particularly in the corner portion, can be easily moved to the suction port 130, and for this purpose, the cleaning member 156 is made of nylon. It is preferred to have

그리고, 상기 청소 부재(156)의 길이는 상기 사이드 브러시(150)의 회전시 실내벽과 접촉할 수 있을 정도임이 바람직하다. In addition, the length of the cleaning member 156 is preferably enough to be in contact with the interior wall during the rotation of the side brush 150.

또한, 상기 홀더 부재(154)는 소정의 탄성력을 가지는 재질로 형성되며, 상기 청소 부재(156)를 이루는 다수의 브러시가 청소 과정에서 상호 모아진 상태를 유지하도록 상기 청소 부재(156)를 감싼다.In addition, the holder member 154 is formed of a material having a predetermined elastic force, and surrounds the cleaning member 156 so that a plurality of brushes constituting the cleaning member 156 maintain a state in which they are collected in the cleaning process.

상세히, 상기 청소 부재(156)가 상기 회전 부재(152)에 결합된 초기에는 상기 청소 부재(156)는 서로 모아진 상태를 유지하고 있으나, 오랜 시간 청소가 수행된 경우에는 장애물 또는 외력 등에 의해서 서로 벌어지게 된다. 즉, 상기 청소 부재(156)는 결합 초기에는 대략 일자형을 유지하고 있으나, 장기간의 청소 후에는 전체적으로 대략 부채꼴 형상으로 변형되어 사용자의 미감이 저하되는 문제가 발생한다.In detail, when the cleaning member 156 is coupled to the rotating member 152, the cleaning member 156 maintains a state in which they are collected. However, when cleaning is performed for a long time, the cleaning member 156 is separated from each other by an obstacle or an external force. You lose. That is, the cleaning member 156 maintains a substantially straight shape at the beginning of the coupling, but after a long time of cleaning, the cleaning member 156 is deformed into a substantially fan shape as a whole, thereby causing a problem that the user's aesthetics are degraded.

따라서, 본 발명에서는 상기 홀더 부재(154)가 상기 청소 부재(156)의 소정 부분을 감싸도록 구성되며, 이에 따라 장기간의 청소에도 불구하고 상기 청소 부 재(156)가 벌어지는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, the holder member 154 is configured to surround a predetermined portion of the cleaning member 156, thereby preventing the cleaning member 156 from spreading in spite of long-term cleaning. .

그리고, 상기 홀더 부재(154)는 상기 회전 부재(152)에 상기 청소 부재(156)가 결합된 상태에서 열융착에 의해 상기 청소 부재(156)에 밀착된다. 이 때, 상기 홀더 부재(154)는 상기 회전 부재(152)와 접하는 위치에 구비되거나, 상기 회전 부재(152)와 소정 거리 이격된 위치에 구비될 수 있다. In addition, the holder member 154 is in close contact with the cleaning member 156 by heat fusion in a state in which the cleaning member 156 is coupled to the rotation member 152. In this case, the holder member 154 may be provided at a position contacting the rotating member 152 or may be provided at a position spaced apart from the rotating member 152 by a predetermined distance.

따라서, 상기 청소 부재(156)는 상기 홀더 부재(154)에 의해서 감싸여진 부분의 외측 부분 만이 외부로 노출된다. 이 때, 상기 홀더 부재(154)의 길이는 상기 청소 부재(156)가 벌어지는 것을 방지함과 동시에 바닥면과 접촉하는 청소 부재(156)가 본체 측방의 이물을 흡입구(130)측으로 이동시킬 수 있을 정도인 것이 바람직하다. Accordingly, the cleaning member 156 exposes only the outer portion of the portion wrapped by the holder member 154 to the outside. At this time, the length of the holder member 154 prevents the cleaning member 156 from spreading and at the same time the cleaning member 156 in contact with the bottom surface can move the foreign material on the side of the main body to the suction port 130 side. It is preferable that it is about degree.

여기서, 본 실시예는 상기 회전 부재(152)가 회전 모터에 의하여 회전되도록 구성되나, 이와 달리 상기 회전 부재(152)가 별도의 회전 모터 없이 상기 구동 바퀴(110)의 회전 또는 주 브러시(140)의 회전과 연동되어 회전되도록 구성될 수 있다.In this embodiment, the rotating member 152 is configured to be rotated by the rotating motor, whereas the rotating member 152 is rotated or the main brush 140 of the driving wheel 110 without a separate rotating motor. It may be configured to rotate in conjunction with the rotation of.

즉, 상기 회전 부재(152)는 상기 구동 바퀴(110)의 구동 모터 또는 주 브러시(140)의 브러시 모터와 다수 개의 기어에 의해서 연결되어 상기 구동 모터 또는 브러시 모터의 회전시 함께 회전되도록 구성될 수 있다.That is, the rotation member 152 may be connected to the drive motor of the drive wheel 110 or the brush motor of the main brush 140 by a plurality of gears so as to rotate together when the drive motor or the brush motor rotates. have.

한편, 상기 캐스터(120)는 상기 베이스부(100)의 전후에 적어도 하나가 각각 형성된다. 그리고, 상기 캐스터(120)의 설치방향은 자동 청소기의 주행 방향과 나란히 형성되어, 청소기가 주행 중에 자연스레 회전되도록 한다. 상기 보조 바 퀴(120)의 수는 자동 청소기의 크기 또는 자중에 따라서 달라질 수 있음도 물론이다. On the other hand, at least one caster 120 is formed before and after the base portion 100, respectively. In addition, the installation direction of the caster 120 is formed in parallel with the running direction of the automatic cleaner, so that the cleaner naturally rotates while driving. The number of the auxiliary wheels 120 may also vary depending on the size or the weight of the automatic cleaner.

그리고, 상기 캐스터(120)는 상기 홀더 부재(154)의 회전 반경 외측에 구비된다. In addition, the caster 120 is provided outside the rotation radius of the holder member 154.

상세히, 상기 사이드 브러시(150)는 자동 청소기의 주행과 함께 회전하며, 이와 동시에 상기 캐스터(120)가 바닥면과의 마찰에 의해 회전된다. In detail, the side brush 150 rotates with the running of the automatic cleaner, and at the same time the caster 120 is rotated by friction with the bottom surface.

이 때, 상기 사이드 브러시(150)의 구석 청소가 효율적으로 이루어지기 위하여, 상기 사이드 브러시(150)의 회전이 원활히 이루어지는 것이 요구되고, 상기 홀더 부재(154)와 캐스터(120)의 간섭에 의한 상기 홀더 부재(154)의 파손의 방지가 요구된다.At this time, in order to efficiently clean the corners of the side brush 150, the side brush 150 is required to be smoothly rotated, and the interference caused by the interference of the holder member 154 and the caster 120 Prevention of damage to the holder member 154 is required.

이에 따라 본 발명은 상기 캐스터(120)가 상기 홀더 부재(154)의 회전 반경 외측에 구비되도록 함에 따라, 상기 사이드 브러시(150)의 회전이 원활히 수행되고, 상기 홀더 부재(154)와 상기 캐스터(120)의 간섭이 방지되어 상기 홀더 부재(154)의 파손이 방지된다.Accordingly, according to the present invention, the caster 120 is provided outside the rotation radius of the holder member 154, so that the rotation of the side brush 150 is smoothly performed, and the holder member 154 and the caster ( Interference of the 120 is prevented to prevent damage to the holder member 154.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 청소기의 정면도이고, 도 3은 상기 자동 청소기의 작동 상태를 보여주는 도면으로서, 자동 청소기의 저면을 보여준다.FIG. 2 is a front view of an automatic cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating an operating state of the automatic cleaner and shows a bottom surface of the automatic cleaner.

도 2 및 3을 참조하여, 본 발명의 사상에 따른 자동 청소기의 동작에 대해서 설명하면, 상기 자동 청소기의 주행은 상기 베이스부(100)의 양측에 형성되는 구동 바퀴(110)가 회전됨에 의해서 달성된다. Referring to FIGS. 2 and 3, the operation of the automatic cleaner according to the spirit of the present invention will be described. The driving of the automatic cleaner is achieved by rotating the driving wheels 110 formed on both sides of the base part 100. do.

그리고, 한 쌍의 구동 바퀴(110)가 등속으로 회전되는 경우에는 동일한 속도 로 자동 청소기가 진행하게 된다. 반면, 어느 한쪽 구동 바퀴(110)가 다른 속도로 회전되는 경우에는, 늦은 속도로 회전되는 구동 바퀴(110) 방향으로 자동 청소기의 진행 방향이 바뀌게 된다. When the pair of driving wheels 110 are rotated at constant speed, the automatic cleaner proceeds at the same speed. On the other hand, when one of the driving wheel 110 is rotated at a different speed, the traveling direction of the automatic cleaner in the direction of the drive wheel 110 rotated at a slower speed is changed.

또한, 상기 자동 청소기가 주행 중일 때에, 자동 청소기의 무게 중심이 맞도록 하기 위하여 상기 베이스부(110)의 다수 곳에 캐스터(120)가 형성된다. 즉, 상기 캐스터(120)에 의해서 안정되게 자동 청소기가 주행될 수 있다.In addition, when the automatic cleaner is running, the caster 120 is formed at a plurality of locations of the base part 110 to make the center of gravity of the automatic cleaner fit. That is, the automatic cleaner may be stably driven by the caster 120.

또한, 상기 자동 청소기의 모서리 부분에 센서가 형성되어, 자동 청소기 주행로에 놓인 장애물과 장벽의 상태가 감지되고, 감지된 장벽이 제어장치의 제어에 의해서 판단되어, 장벽에 의해서 청소가 방해되지 아니하는 다른 제어 방법에 의해서 청소기의 구동 방향 등이 조절될 수 있도록 한다.In addition, the sensor is formed in the corner of the automatic cleaner, the obstacle placed on the automatic cleaner driving path and the state of the barrier is detected, the detected barrier is determined by the control of the control device, the cleaning is not prevented by the barrier The driving direction of the cleaner may be adjusted by another control method.

그리고, 상기 자동 청소기의 청소는, 흡입 모터의 진공압에 의해서 상기 베이스부(100)의 소정 위치에 형성되는 흡입구(130)로부터 흡입되는 공기가, 소정의 필터링 장치에 의해서 오물이 걸러지고, 본체(10)의 어느 한쪽에 형성되는 배기구를 통해서 공기가 배출되는 과정에 의해서 수행된다. In the cleaning of the automatic cleaner, the air sucked in from the suction port 130 formed at the predetermined position of the base portion 100 by the vacuum pressure of the suction motor is filtered by a predetermined filtering device, It is carried out by the process of exhausting air through the exhaust port formed in any one of (10).

이 때, 청소 과정에서 상기 주 브러쉬(140)의 회전에 의해서 바닥면이 긁혀지므로, 실내 청소는 보다 완전하게 수행될 수 있다. 그리고, 이러한 자동 청소기의 동작 중에는 상기 주 브러시(140)의 회전과 함께 상기 사이드 브러시(150)가 회전되어 상기 자동 청소기의 측방의 이물이 상기 흡입구(130) 측으로 유입된다. At this time, since the bottom surface is scratched by the rotation of the main brush 140 in the cleaning process, the indoor cleaning can be performed more completely. In addition, during operation of the automatic cleaner, the side brush 150 is rotated together with the rotation of the main brush 140 so that foreign substances on the side of the automatic cleaner flow into the suction port 130.

상세히, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 자동 청소기가 벽면과 평행하게 이동하는 경우에는 상기 자동 청소기는 벽면과 소정 거리 이격되어 주행하면서 청소를 수행한다. 그리고, 상기 사이드 브러시(150)는 도 3에서 화살표 방향으로 회전한다. 이 때 상기 청소 부재(156)는 벽면과 접촉되어 상기 벽면과 자동 청소기 사이의 이물을 털어낸다. 그리고, 털어낸 이물은 상기 사이드 브러시(150)에 의해서 이동되어 상기 흡입구(130) 측으로 이동된다.In detail, as shown in FIG. 3, when the automatic cleaner moves in parallel with the wall surface, the automatic cleaner performs cleaning while driving at a predetermined distance from the wall surface. In addition, the side brush 150 rotates in the direction of the arrow in FIG. 3. At this time, the cleaning member 156 is in contact with the wall to shake off the foreign matter between the wall and the automatic cleaner. Then, the foreign material shaken off is moved by the side brush 150 is moved to the suction port 130 side.

이 때, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 사이드 브러시(150)의 홀더 부재(154)는 바닥면과 소정 거리 이격된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 사이드 브러시(150)의 회전시 홀더 부재(154)는 바닥면과 접촉되지 않아 상기 홀더 부재(154)의 손상또는 마모가 방지된다.At this time, as shown in FIG. 2, the holder member 154 of the side brush 150 maintains a state spaced apart from the bottom surface by a predetermined distance. Therefore, the holder member 154 is not in contact with the bottom surface when the side brush 150 rotates to prevent damage or wear of the holder member 154.

또한, 상기 청소 부재(156)는 소정 부분이 상기 홀더 부재(154)에 의해 감싸여지며, 상기 홀더 부재(154)에서부터 외부로 노출된다. 그리고, 상기 외부로 노출된 청소 부재(156)는 바닥면에 밀착된다.In addition, a predetermined portion of the cleaning member 156 is wrapped by the holder member 154 and is exposed to the outside from the holder member 154. The cleaning member 156 exposed to the outside is in close contact with the bottom surface.

따라서, 바닥면과 접촉되는 청소 부재(156)의 길이가 확대되어 자동 청소기의 측방의 이물을 보다 효과적으로 흡입구(130) 측으로 이동시킬 수 있게 된다. 그리고, 상기 바닥면과 접촉되는 청소 부재(156)의 길이가 확대됨으로써, 상기 사이드 브러시(150)의 청소 면적이 확대되고, 상대적으로 상기 자동 청소기에 의해서 청소가 이루어지지 않는 부분이 최소화되게 된다.Therefore, the length of the cleaning member 156 in contact with the bottom surface is enlarged to more effectively move the foreign material on the side of the automatic cleaner to the suction port 130 side. In addition, as the length of the cleaning member 156 in contact with the bottom surface is enlarged, the cleaning area of the side brush 150 is enlarged, and a portion where cleaning is not relatively performed by the automatic cleaner is minimized.

또한, 상기 캐스터(120)는 상기 사이드 브러시(150)의 회전 반경 외측에 구비되므로, 상기 자동 청소기의 주행시 상기 사이드 브러시(150)와 상기 캐스터(120)의 간섭이 방지된다.In addition, since the caster 120 is provided outside the rotation radius of the side brush 150, interference between the side brush 150 and the caster 120 is prevented when the automatic cleaner runs.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 자동 청소기의 저면도이다. 4 is a bottom view of the automatic cleaner in another embodiment of the present invention.

본 실시예는 다른 부분에 있어서는 원 실시예와 동일하고, 다만 캐스터의 형성 위치에 차이가 있는 것을 특징으로 한다. 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하고 원 실시예와 동일한 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. This embodiment is the same as the original embodiment in other parts, except that there is a difference in the position where the casters are formed. Hereinafter, only the characteristic parts of the present embodiment will be described, and the same parts as the original embodiment will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 청소기의 캐스터(220)는, 상기 사이드 브러시(150)의 회전시 상기 청소 부재(156)를 이루는 브러시가 모인 상태를 지속적으로 유지할 수 있도록, 상기 홀더 부재(154)의 회전 반경과 상기 청소 부재(156)의 회전 반경 사이에 구비된다.Referring to FIG. 4, the caster 220 of the automatic cleaner according to the present embodiment may maintain the collected state of the brushes constituting the cleaning member 156 when the side brush 150 rotates. It is provided between the rotation radius of the member 154 and the rotation radius of the cleaning member 156.

상세히, 상기 사이드 브러시(150)가 회전되면, 상기 청소 부재(156)는 상기 캐스터(220)의 하측을 통과하게 된다. 그리고, 상기 청소 부재(156)가 상기 캐스터(220)의 하측을 통과함으로써, 상기 캐스터(220)에 의해 가압되어 모아진 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이다. In detail, when the side brush 150 is rotated, the cleaning member 156 passes through the lower side of the caster 220. Then, the cleaning member 156 is to pass through the lower side of the caster 220, so that it is possible to maintain a state that is pressed and collected by the caster 220.

이 때, 상기 청소 부재(156)를 이루는 브러시는 단부에서 가장 많이 벌어지므로, 상기 캐스터(220)는 상기 청소 부재(156)의 단부측에 형성됨이 바람직하다.At this time, the brush forming the cleaning member 156 is most open at the end, the caster 220 is preferably formed on the end side of the cleaning member 156.

여기서, 상기 청소 부재(156)는 상술한 바와 같이 나일론 재질로 형성되므로, 상기 캐스터(220)의 가압력에 의해서도 쉽게 손상되지 않는다.Here, since the cleaning member 156 is formed of a nylon material as described above, it is not easily damaged even by the pressing force of the caster 220.

본 실시예에 의하면, 상기 캐스터(220)가 상기 홀더 부재(154)의 회전 반경과 상기 청소 부재(156)의 회전 반경 사이에 구비됨에 따라, 상기 청소 부재(156)가 상기 캐스터(220)에 의해 더욱 효과적으로 모아진 상태를 유지할 수 있게 된다.According to this embodiment, as the caster 220 is provided between the rotation radius of the holder member 154 and the rotation radius of the cleaning member 156, the cleaning member 156 is connected to the caster 220. By doing so, it is possible to maintain the collected state more effectively.

이상에서는 상기 사이드 브러시(150)가 적용되는 청소기로서 자동 청소기를 대상으로 설명하였으나, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 제한되지 아니하며, 수 동 청소기에도 적용됨을 밝혀둔다. In the above described as the cleaner to which the side brush 150 is applied to the automatic cleaner, the idea of the present invention is not limited to the above-described embodiment, it will be found that also applied to the manual cleaner.

이 때, 캐니스터 방식의 청소기에 사이드 브러시가 적용되는 경우 상기 사이드 브러시는, 본체와 연장관에 의해서 연결되는 흡입 노즐의 저면에 구비될 수 있고, 업라이트 방식의 청소기에 적용되는 경우에는 본체의 하측에 구비되는 흡입 노즐 저면에 구비될 수 있다.In this case, when the side brush is applied to the canister cleaner, the side brush may be provided on the bottom surface of the suction nozzle connected by the main body and the extension tube, and when the side brush is applied to the cleaner of the upright type, the side brush is provided below the main body. It may be provided on the suction nozzle bottom surface.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 사이드 브러시가 구비됨에 따라 청소가 어려운 부분인 실내벽과 바닥면의 사이를 용이하게 청소할 수 있게 되어 실내 구석구석의 청소가 가능해지는 이점이 있게 된다. According to the present invention, as the side brush is provided, it is possible to easily clean between the interior wall and the bottom surface, which are difficult to clean, there is an advantage that can be cleaned in every corner of the room.

또한, 사이드 브러시의 청소 부재를 홀더 부재가 구비됨에 따라 장기간의 청소에도 불구하고 청소 부재가 서로 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지할 수 있게 된다. In addition, as the holder member is provided for the cleaning member of the side brush, the cleaning members do not open to each other despite long-term cleaning, and thus the collected member can be maintained.

또한, 상기 청소 부재가 벌어지지 않고, 모아진 상태를 유지함에 따라 사용자의 미감이 향상되는 효과가 있다. In addition, there is an effect that the user's aesthetics are improved as the cleaning member does not open and maintains the collected state.

또한, 홀더 부재의 외측으로 노출된 청소 부재의 전체가 바닥면과 접촉하도록 구성됨에 따라 청소 면적이 확대되고, 상대적으로 청소가 이루어지지 않는 공간이 최소화되는 효과가 있다. In addition, as the entire cleaning member exposed to the outside of the holder member is configured to be in contact with the bottom surface, the cleaning area is expanded, and there is an effect of minimizing the space where the cleaning is not performed relatively.

또한, 캐스터가 상기 홀더 부재의 회전 반경 외측에 구비됨에 따라 상기 사이드 브러시의 회전이 원활히 수행될 수 있게 된다. In addition, as the caster is provided outside the rotation radius of the holder member, the side brush can be smoothly rotated.

이 때, 상기 캐스터가 상기 홀더 부재의 회전 반경과 청소 부재의 회전 반경 사이에 구비되는 경우에는 상기 캐스터의 가압력에 의해서 상기 청소 부재가 보다 효과적으로 모아질 수 있게 된다. At this time, when the caster is provided between the rotation radius of the holder member and the rotation radius of the cleaning member, the cleaning member can be collected more effectively by the pressing force of the caster.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 바닥면의 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 본체; A main body formed with a suction port through which air containing foreign substances on the bottom surface is sucked; 상기 본체의 적어도 일측에 구비되며, 상기 흡입구 측으로 실내 구석의 이물이 이동되도록 하는 청소 부재와, 상기 청소 부재의 소정 부분을 감싸는 홀더 부재가 포함되는 사이드 브러시; 및 A side brush provided on at least one side of the main body and including a cleaning member for moving a foreign material in a corner of the room toward the suction port, and a holder member surrounding a predetermined portion of the cleaning member; And 상기 본체의 이동이 용이하도록 하는 캐스터가 포함되고, A caster is included to facilitate movement of the main body, 상기 캐스터는 상기 홀더 부재의 회전 반경과 상기 청소 부재의 회전 반경 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치.And the caster is provided between the rotation radius of the holder member and the rotation radius of the cleaning member. 바닥면의 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 본체;A main body formed with a suction port through which air containing foreign substances on the bottom surface is sucked; 상기 본체의 적어도 일측에 구비되며, 상기 흡입구 측으로 실내 구석의 이물이 이동되도록 하는 청소 부재와, 상기 청소 부재의 소정 부분을 감싸는 홀더 부재가 포함되는 사이드 브러시; 및 A side brush provided on at least one side of the main body and including a cleaning member for moving a foreign material in a corner of the room toward the suction port, and a holder member surrounding a predetermined portion of the cleaning member; And 상기 본체의 이동이 용이하도록 하는 캐스터가 포함되고, A caster is included to facilitate movement of the main body, 상기 캐스터는 상기 청소 부재의 단부 주위에 구비되는 것을 특징으로 하는 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치.And the caster is provided around an end portion of the cleaning member. 바닥면의 이물이 포함된 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되는 본체; A main body formed with a suction port through which air containing foreign substances on the bottom surface is sucked; 상기 본체의 적어도 일측에 구비되며, 상기 흡입구 측으로 실내 구석의 이물이 이동되도록 하는 청소 부재와, 상기 청소 부재의 소정 부분을 감싸는 홀더 부재가 포함되는 사이드 브러시; 및 A side brush provided on at least one side of the main body and including a cleaning member for moving a foreign material in a corner of the room toward the suction port, and a holder member surrounding a predetermined portion of the cleaning member; And 상기 본체의 이동이 용이하도록 하는 캐스터가 포함되고, A caster is included to facilitate movement of the main body, 상기 사이드 브러시의 회전시 상기 청소 부재의 소정 부분은 상기 캐스터의 하측을 통과하는 것을 특징으로 하는 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치.And a predetermined portion of the cleaning member passes through the lower side of the caster when the side brush is rotated. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 홀더 부재는 바닥면과 이격되는 것을 특징으로 하는 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치.And the holder member is spaced apart from the bottom surface. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 3 to 5, 상기 본체는 청소기의 흡입 노즐 또는 자동 청소기인 것을 특징으로 하는 실내 구석 청소가 가능한 흡입 장치.The main body is a suction device capable of cleaning the interior corners, characterized in that the suction nozzle or automatic cleaner of the cleaner.
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