KR101325669B1 - Multiplex cleaner based on wireless communication - Google Patents

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KR101325669B1
KR101325669B1 KR1020110077327A KR20110077327A KR101325669B1 KR 101325669 B1 KR101325669 B1 KR 101325669B1 KR 1020110077327 A KR1020110077327 A KR 1020110077327A KR 20110077327 A KR20110077327 A KR 20110077327A KR 101325669 B1 KR101325669 B1 KR 101325669B1
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황진호
고용선
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(주)한국하이텍
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Abstract

본 발명은 다수의 통기망(12)과 함께 이동을 위한 주행휠(14)을 지니는 본체(10); 상기 본체(10)의 하부에 청소를 위한 집진통(23)과 팬모터(25)를 구비하고, 공기를 정화를 위한 통기망(12)과 팬모터(26)를 구비하며 집진통(23)을 통과한 먼지와 실내의 오염물질을 처리하는 공기청정기(45)로 이루어지는 청소기(20); 상기 본체(10)의 상부에 수용되고, 가습공(32)으로 가습하는 가습기(30); 및 상기 본체(10)의 일측에 모니터(51)와 키보드(53)를 구비하여 PC 기능을 수행하고, 본체(10)의 이동과 함께 청소기(20)와 가습기(30) 및 공기청정기(45)의 작동을 제어하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지고, 상기 제어기(50)는 원격으로 화상 및 음성 데이터를 송수신하는 무선통신모듈(55)과, 본체(10)의 전방 및 전방 외의 다른 방향을 지향하도록 설치되어 화상을 촬영하는 카메라(41,42) 및 실내공기의 오염도를 감지하는 오염감지센서(65)를 구비하고, 상기 무선통신모듈(55)을 통해 카메라(41,42)의 화상을 휴대단말기에서 송신하고 휴대단말기에서 송신되는 신호를 수신하여 청소기(20), 가습기(30) 및 공기청정기(45)를 개별적이거나 연동적으로 작동하도록 제어하며, 오염감지센서(65)를 통하여 실내공기의 오염이 감지되면 설정 값에 따라 청소기(20), 가습기(30) 및 경보기(67)가 순차적으로 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 가전제품의 디지털 컨버젼스 추세에 부합하여 쾌적하고 편리한 주거환경을 조성하는 효과가 있다.The present invention includes a main body 10 having a traveling wheel 14 for movement with a plurality of ventilation network 12; The dust collecting container 23 and the fan motor 25 for cleaning are provided in the lower part of the main body 10, and the ventilation net 12 and the fan motor 26 for purifying air are provided, and the dust collecting container 23 is provided. Cleaner 20 consisting of an air cleaner 45 for processing the dust and indoor contaminants passed through; A humidifier (30) accommodated in an upper portion of the main body (10) and humidified by a humidifying hole (32); And a monitor 51 and a keyboard 53 at one side of the main body 10 to perform a PC function, and with the movement of the main body 10, the cleaner 20, the humidifier 30, and the air cleaner 45. And a controller 50 for controlling the operation of the controller 50. The controller 50 includes a wireless communication module 55 for transmitting and receiving image and audio data remotely, and the front and the front of the main body 10 in other directions. Cameras 41 and 42 installed so as to face the image and a pollution detection sensor 65 for detecting pollution of indoor air, and images of the cameras 41 and 42 through the wireless communication module 55. To control the cleaner 20, the humidifier 30 and the air cleaner 45 to operate individually or in conjunction with each other by receiving a signal transmitted from the portable terminal, and indoors through the pollution sensor 65. When pollution of the air is detected, the cleaner 20 and the humidifier 30 according to the set value. And it characterized in that the alarm 67 is controlled to operate sequentially.
Accordingly, there is an effect of creating a comfortable and convenient living environment in accordance with the trend of digital convergence of home appliances.

Description

무선통신 기반의 복합 청소기{Multiplex cleaner based on wireless communication}Multiplex cleaner based on wireless communication

본 발명은 무선통신 기반의 복합 청소기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 가전제품의 디지털 컨버젼스 추세에 부합하여 쾌적하고 편리한 주거환경을 조성하기 위한 무선통신 기반의 복합 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless communication-based composite cleaner, and more particularly to a wireless communication-based composite cleaner to create a comfortable and convenient living environment in accordance with the trend of digital convergence of home appliances.

다양한 기능을 하나의 제품 속에서 구현하려는 소위 디지털 컨버젼스(Digital Convergence)의 추세는 PC, TV, 프린터 등의 정보기기 분야에서 가장 활발한 움직임이 드러나지만 향후 각종 일상적인 가전기기 분야로 확대될 가능성이 클 것으로 전망되고 있다.The trend of so-called digital convergence, which attempts to implement various functions in one product, is most active in the field of information devices such as PCs, TVs, and printers, but is likely to be expanded to various everyday home appliance fields in the future. It is expected to be.

청소기 분야를 예로 든다면 한국 등록특허공보 제0464884호의 "가습 및 공기청정 기능이 부설된 중앙집진식 진공청소기"는 청소할 때 발생되는 미세 먼지를 공기청정기와 함께 포집하는 동시에 실내 습도가 자연 조절되는 구성을 제안한다. 그리고 이보다 진보된 선행특허로 한국 등록특허공보 제0264832호의 "컴퓨터를 이용한 로봇 청소기 제어장치 및 그 방법", 한국 공개특허공보 제2003-0014838호의 "무선 통신을 이용한 청소 시스템" 등이 알려져 있다.Taking the vacuum cleaner field as an example, Korean Patent No. 0464884, “Central vacuum cleaner with humidification and air cleaning function,” collects fine dust generated when cleaning together with an air cleaner and controls the indoor humidity to be naturally controlled. Suggest. Further advanced patents are known as "a robot cleaner control apparatus and method thereof using a computer," Korean Patent Publication No. 0264832, "a cleaning system using a wireless communication" and the like in Korea Patent Publication No. 2003-0014838.

한국 등록특허공보 제0264832호는 무선송수신부가 각각 구비된 컴퓨터와 로봇 청소기를 포함하여 구성되고, 상기 컴퓨터는 상기 로봇 청소기로부터 데이터를 수신하여 분석하고 데이터 분석결과를 로봇 청소기로 송신하며, 상기 로봇 청소기는 청소 수행중에 각종 데이터를 상기 컴퓨터로 송신하고 상기 컴퓨터로부터 데이터 분석결과를 수신하여 데이터 분석결과에 따라 동작하도록 되어 있는 구성을 제안한다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 0264832 includes a computer and a robot cleaner each provided with a wireless transmitter and receiver, and the computer receives and analyzes data from the robot cleaner and transmits data analysis results to the robot cleaner, and the robot cleaner. Proposes a configuration in which various data are transmitted to the computer during the cleaning and receive data analysis results from the computer and operate according to the data analysis results.

한국 공개특허공보 제2003-0014838호는 가전 기기에 탈부착이 가능하며 무선 모듈이 내장되어 사용자가 외부 기기를 무선 통신으로 제어하기 위한 명령 신호를 입력할 수 있는 제어 장치와; 상기 제어 장치와 무선 통신이 가능하도록 무선 모듈을 내장하고 상기 제어 장치에 입력된 명령을 전송 받아 실내를 청소하는 청소용 로봇으로 구성된다.Korean Laid-Open Patent Publication No. 2003-0014838 is a control device detachable to a home appliance and having a built-in wireless module that allows a user to input a command signal for controlling an external device through wireless communication; Built-in wireless module to enable wireless communication with the control device is composed of a cleaning robot for cleaning the room by receiving the command input to the control device.

그러나, 상기한 선행기술들에 의하면 보다 쾌적하고 편리한 주거환경의 측면에서 디지털 컨버젼스를 접목시키는 성능 개선의 여지가 크다.However, according to the above-mentioned prior arts, there is much room for improvement of performance incorporating digital convergence in terms of a more comfortable and convenient living environment.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 가전제품의 디지털 컨버젼스 추세에 부합하여 쾌적하고 편리한 주거환경을 조성하기 위한 무선통신 기반의 복합 청소기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to provide a wireless cleaner-based composite cleaner to create a comfortable and convenient living environment in accordance with the trend of digital convergence of home appliances.

본 발명의 다른 목적은 원격의 양방향 통신을 부여하여 일방적 지령에 의한 작동이 아닌 사용자의 상황 판단에 근거한 청소작업과 함께 쾌적한 환경조성을 수행하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a two-way communication of the remote to perform a pleasant environment with a cleaning operation based on the user's situation determination rather than an operation by a one-way command.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 통기망과 함께 이동을 위한 주행휠을 지니는 본체; 상기 본체의 하부에 청소를 위한 집진통과 팬모터를 구비하고, 공기를 정화를 위한 통기망과 팬모터를 구비하며 집진통을 통과한 먼지와 실내의 오염물질을 처리하는 공기청정기로 이루어지는 청소기; 상기 본체의 상부에 수용되고, 가습공으로 가습하는 가습기; 및 상기 본체의 일측에 모니터와 키보드를 구비하여 PC 기능을 수행하고, 본체의 이동과 함께 청소기와 가습기 및 공기청정기의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하여 이루어지고, 상기 제어기는 원격으로 화상 및 음성 데이터를 송수신하는 무선통신모듈과, 본체의 전방 및 전방 외의 다른 방향을 지향하도록 설치되어 화상을 촬영하는 카메라 및 실내공기의 오염도를 감지하는 오염감지센서를 구비하고, 상기 무선통신모듈을 통해 카메라의 화상을 휴대단말기에서 송신하고 휴대단말기에서 송신되는 신호를 수신하여 청소기, 가습기 및 공기청정기를 개별적이거나 연동적으로 작동하도록 제어하며, 오염감지센서를 통하여 실내공기의 오염이 감지되면 설정 값에 따라 청소기, 가습기 및 경보기가 순차적으로 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a body having a traveling wheel for movement with a plurality of ventilation network; A vacuum cleaner including a dust collecting container and a fan motor for cleaning in the lower part of the main body, an air purifying network and a fan motor for purifying air, and an air cleaner configured to process dust and indoor contaminants passing through the dust collecting box; A humidifier accommodated in an upper portion of the main body and humidified by a humidifying hole; And a controller having a monitor and a keyboard at one side of the main body to perform a PC function, and controlling the operation of the cleaner, the humidifier, and the air purifier together with the movement of the main body. Wireless communication module for transmitting and receiving data, and a camera installed to direct the front and front of the main body other direction and a pollution detection sensor for detecting the pollution of the indoor air to take an image, and the camera through the wireless communication module The image is transmitted from the mobile terminal and the signal transmitted from the mobile terminal is controlled to operate the cleaner, humidifier and air cleaner individually or in conjunction with each other.If the contamination of the indoor air is detected through the pollution sensor, the cleaner The humidifier and the alarm are characterized in that the control to operate sequentially.

또, 본 발명에 따르면 상기 청소기는 집진통과 팬모터를 통한 배출공기 외에 통기망과 팬모터를 통한 공기를 정화하기 위한 공기청정기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the cleaner further comprises an air purifier for purifying the air through the ventilation network and the fan motor in addition to the exhaust air through the dust collector and the fan motor.

또, 본 발명에 따르면 상기 가습기는 외부에서 수위를 인지하도록 표시창을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the humidifier is characterized in that it is provided with a display window to recognize the water level from the outside.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 원격으로 화상 및 음성 데이터의 송수신이 가능하도록 무선통신모듈과 카메라를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the controller is characterized in that it comprises a wireless communication module and a camera to enable the transmission and reception of image and audio data remotely.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 오염감지센서를 통하여 실내공기의 오염도를 감지하고 설정값에 따라 청소기, 가습기, 경보기를 순차적으로 작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the controller is characterized in that it detects the pollution of the indoor air through a pollution sensor and sequentially operate the cleaner, humidifier, alarm according to the set value.

이상과 같이 본 발명에 따른 무선통신 기반의 복합 청소기에 의하면, 가전제품의 디지털 컨버젼스 추세에 부합하여 쾌적하고 편리한 주거환경을 조성하는 효과가 있다.According to the hybrid cleaner based on wireless communication according to the present invention as described above, there is an effect of creating a comfortable and convenient living environment in accordance with the trend of digital convergence of home appliances.

도 1은 본 발명에 따른 청소기를 정면에서 부분절개로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 청소기를 측면에서 부분절개로 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 청소기의 주요 회로 구성을 나타내는 블럭도1 is a block diagram showing a partial incision in the front cleaner according to the present invention
Figure 2 is a block diagram showing a partial incision in the cleaner according to the present invention
3 is a block diagram showing a main circuit configuration of the cleaner according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따르면 본체(10)가 다수의 통기망(12)과 함께 이동을 위한 주행휠(14)을 지니는 구조이다. 본체(10)는 이동 중에 사용자나 물품에 손상을 주지 않도록 원통형을 기반으로 하면서, 내부점검과 교체가 용이하도록 적어도 부분적으로 개폐 가능한 구조로 한다. 통기망(12)은 본체(10) 내부의 방열 뿐아니라 공기를 흡입하여 청정하게 하는 기능을 지닌다. 주행휠(14)은 공지의 로봇처럼 주행과 조향을 수행하는 구동모터(16)에 연결된다. 물론 본체(10)의 외부에는 수동으로 이동하기 위한 손잡이를 구비하는 것이 좋다.According to the present invention, the main body 10 has a structure having a traveling wheel 14 for movement with a plurality of ventilation networks 12. The main body 10 has a cylindrical shape so as not to damage a user or an article during movement, and has a structure that can be opened and closed at least partially to facilitate internal inspection and replacement. Ventilation net 12 has a function to suck the air as well as the heat radiation inside the body 10 to clean. The driving wheel 14 is connected to a driving motor 16 which performs driving and steering like a known robot. Of course, the outside of the main body 10 is preferably provided with a handle for manually moving.

또, 본 발명에 따르면 청소기(20)가 상기 본체(10)의 하부에 집진통(23)과 팬모터(25)를 수용하는 구조이다. 청소기(20)는 청소기(20)의 하방향으로 덕트(21)를 구비하고, 덕트(21)에 집진통(23)과 팬모터(25)를 연결한 구조이다. 덕트(21)의 하단에서 지면에 근접한 위치로 유연한 소재의 브러쉬를 연장하여 이동시 간섭을 줄이면서 진공 흡인력을 증대한다. In addition, according to the present invention, the cleaner 20 has a structure for accommodating the dust collecting container 23 and the fan motor 25 in the lower portion of the main body 10. The cleaner 20 includes a duct 21 in the downward direction of the cleaner 20, and has a structure in which the dust collecting container 23 and the fan motor 25 are connected to the duct 21. Extending the brush of the flexible material to the position close to the ground at the bottom of the duct 21 increases the vacuum suction force while reducing the interference during movement.

이때, 상기 청소기(20)는 집진통(23)과 팬모터(25)를 통한 배출공기 외에 통기망(12)과 팬모터(26)를 통한 공기를 정화하기 위한 공기청정기(45)를 더 구비한다. 통기망(12)을 통하여 실내공기를 흡입하도록 청소기(20)의 팬모터(25) 외에 또 다른 팬모터(26)를 구비한다. 공기청정기(45)는 상기 양측 팬모터(25)(26)의 하류단에 설치되어 집진통(23)을 통과한 미세먼지 또는 실내의 오염물질을 포집 처리한다. 공기청정기(45)의 주요 구성품은 헤파필터(HEPA filter)와 같은 여과체이지만 이온발생기, 오존살균기 등을 선택적으로 더 구비할 수도 있다.In this case, the cleaner 20 further includes an air cleaner 45 for purifying the air through the ventilation network 12 and the fan motor 26 in addition to the exhaust air through the dust collecting container 23 and the fan motor 25. do. In addition to the fan motor 25 of the cleaner 20, another fan motor 26 is provided to suck the indoor air through the ventilation network 12. The air cleaner 45 is installed at the downstream ends of the both fan motors 25 and 26 to collect and process fine dust or contaminants in the room passing through the dust collecting container 23. The main component of the air cleaner 45 is a filter such as a HEPA filter, but may further include an ion generator, an ozone sterilizer, or the like.

또, 본 발명에 따르면 가습공(32)으로 가습하는 가습기(30)가 상기 본체(10)의 상부에 수용된다. 가습기(30)는 복수의 위치에 분할하여 설치할 수도 있으며, 본체(10)에 형성된 가습공(32)을 통하여 수분을 공급한다. 본체(10)에 별도의 공간을 확보하고 시판되는 가습기(30)를 수납하거나, 저수통을 비롯한 가습기(30)의 주요 구성품을 본체(10) 상에 일체로 탑재하는 방식을 택한다. 후자의 경우 본체(10)에는 가습공(32) 외에 가습기(30)에 물을 보충하는 입구를 형성한다.In addition, according to the present invention, the humidifier 30 humidified by the humidifying hole 32 is accommodated in the upper portion of the main body 10. The humidifier 30 may be dividedly installed at a plurality of positions, and supplies moisture through the humidifying hole 32 formed in the main body 10. A separate space is secured in the main body 10 and a commercially available humidifier 30 is stored, or main components of the humidifier 30 including a reservoir are mounted on the main body 10 integrally. In the latter case, an inlet for replenishing water to the humidifier 30 in addition to the humidifying hole 32 is formed in the main body 10.

이때, 상기 가습기(30)는 외부에서 수위를 인지하도록 표시창(35)을 구비한다. 표시창(35)은 가습기(30)의 저수통을 감시할 수 있는 높이에 걸쳐 상하로 길게 형성한다. 가습기(30)가 좌우로 분할되어 복수로 설치되는 경우 각각의 저수통 위치에 동일한 크기로 설치한다.At this time, the humidifier 30 is provided with a display window 35 to recognize the water level from the outside. The display window 35 is formed long up and down over a height capable of monitoring the reservoir of the humidifier 30. When the humidifier 30 is divided into left and right and installed in plural, the same size is installed in each reservoir position.

또, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 본체(10)의 일측에 모니터(51)와 키보드(53)를 구비하여 PC 기능을 수행하고, 본체(10)의 이동과 함께 청소기(20)와 가습기(30)를 제어하는 기능도 구비한다. 제어기(50)는 모니터(51)와 키보드(53)에 의한 PC 기능을 기본으로 수행하고 그 외에 청소기(20), 가습기(30) 등에 대한 제어를 보조적으로 수행한다. 모니터(51)와 키보드(53)는 본체(10)의 전면을 함몰시킨 공간에 설치한다. 모니터(51)는 터치스크린을 기능을 부가할 수도 있다. 제어기(50)의 PC 기능의 온오프 상태와 무관하게 청소기(20), 가습기(30) 등을 즉시로 가동할 수 있도록 별도의 조작패널(61)을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, according to the present invention, the controller 50 includes a monitor 51 and a keyboard 53 on one side of the main body 10 to perform a PC function, and moves the main body 10 together with the cleaner 20. It also has a function of controlling the humidifier 30. The controller 50 basically performs a PC function by the monitor 51 and the keyboard 53, and additionally controls the cleaner 20, the humidifier 30, and the like. The monitor 51 and the keyboard 53 are installed in a space in which the front surface of the main body 10 is recessed. The monitor 51 may add a function to the touch screen. Regardless of the on / off state of the PC function of the controller 50, it is preferable to provide a separate operation panel 61 so as to immediately start the cleaner 20, the humidifier 30, and the like.

이때, 상기 제어기(50)는 원격으로 화상 및 음성 데이터의 송수신이 가능하도록 무선통신모듈(55)과 카메라(41)(42)를 구비한다. 본체(10)의 전방을 지향하도록 적어도 하나의 카메라(41)를 설치하며, 그 외에 다른 방향을 지향하도록 카메라(42)를 추가로 설치할 수도 있다. 무선통신모듈(55)은 블루투스, 지그비 등의 기술을 적용하며 카메라(41)(42)의 화상을 외부의 휴대단말기로 전송하고, 휴대단말기를 통한 지시 사항(문자나 이미지)을 제어기(50)에 저장하고, 제어기(50)의 PC 기능을 사용하기 위한 통신환경을 제공한다. 물론 카메라(41)(42) 또는 키보드(53)의 사용을 위한 램프(63)도 구비된다.At this time, the controller 50 is provided with a wireless communication module 55 and the camera 41, 42 to enable the transmission and reception of image and audio data remotely. At least one camera 41 may be provided to face the front of the main body 10, and the camera 42 may be additionally installed to face the other direction. The wireless communication module 55 applies a technology such as Bluetooth, ZigBee, and transmits images of the cameras 41 and 42 to an external portable terminal, and transmits instructions (characters or images) through the portable terminal to the controller 50. It stores in, and provides a communication environment for using the PC function of the controller 50. Of course, a lamp 63 for use of the cameras 41, 42 or the keyboard 53 is also provided.

한편, 상기 제어기(50)는 오염감지센서(65)를 통하여 실내공기의 오염도를 감지하고 설정값에 따라 청소기(20), 가습기(30), 경보기(67)를 순차적으로 작동한다. 오염감지센서(65)는 일산화탄소, 이산화탄소, 암모니아, 프로판 등의 유해가스를 하나의 어레이 구조로 검출한다. 오염도가 제1설정치에 이르면 청소기(20)를 가동하고, 오염도가 제2설정치에 이르면 가습기(30)를 가동하며, 오염도가 제3설정치에 이르거나 일정 시간내에 오염도가 낮아지지 않으면 경보기(67)를 가동한다.On the other hand, the controller 50 detects the pollution level of the indoor air through the pollution sensor 65 and sequentially operates the cleaner 20, the humidifier 30, and the alarm 67 according to the set value. The pollution detection sensor 65 detects harmful gases such as carbon monoxide, carbon dioxide, ammonia, propane, etc. in one array structure. When the pollution degree reaches the first set point, the cleaner 20 is operated. When the pollution degree reaches the second set point, the humidifier 30 is operated. When the pollution degree reaches the third set point or the pollution degree does not decrease within a predetermined time, the alarm 67 is activated. Start up.

본 발명의 전원부(60)는 배터리에 의한 DC 전원을 기반으로 하고 외부의 AC전원을 변환하여 충전하는 기능도 지닌다. 다만, 시판되는 가습기(30) 등 AC 전원으로 구동되는 부분이 있는 경우를 고려하여 DC를 AC로 변환하여 제공하는 기능도 포함될 수 있다. 이 경우 전원부(60)의 케이블을 인출하여 외부의 AC 전원을 투입하면 직접 AC 전원이 제공될 수도 있다. The power supply unit 60 of the present invention is based on a DC power source by a battery and also has a function of converting and charging an external AC power source. However, a function of converting DC into AC may be included in consideration of a case where a part driven by an AC power source such as a commercial humidifier 30 is provided. In this case, the AC power may be directly provided when the external AC power is input by drawing out the cable of the power supply unit 60.

작동에 있어서, 평상시 사용자는 청소와 관련한 기록을 제어기(50)에 입력하여 저장하고, 제어기(50)의 모니터(51)와 키보드(53)를 이용하여 PC 작업을 수행하고, 필요에 따라 청소기(20), 가습기(30), 카메라(41)(42)를 개별적이나 연동적으로 사용할 수 있다. 외출시 사용자는 휴대단말기를 통한 카메라(41)(42)의 영상으로 실내를 관찰할 수 있고, 청소나 가습이 필요하다고 판단되면 휴대단말기로 제어기(50)에 지령을 전달할 수 있다. 예컨대, 실내에 혼자 있는 애완견이 사료통을 엎은 경우 본 발명의 청소기를 사용하면 외부에서 휴대단말기로 확인후 청소를 지령할 수 있고, 필요에 따라 외부에서 가습기(30)와 공기청정기(45)를 작동하여 실내를 쾌적한 상태로 유지할 수도 있다.In operation, a user normally inputs and stores a record relating to cleaning to the controller 50, performs a PC operation using the monitor 51 and the keyboard 53 of the controller 50, and, if necessary, 20), the humidifier 30 and the cameras 41 and 42 can be used individually or in conjunction. When going out, the user may observe the room as an image of the cameras 41 and 42 through the portable terminal, and if it is determined that cleaning or humidification is necessary, the user may transmit a command to the controller 50 by the portable terminal. For example, if a dog alone indoors spilled a feed container, the cleaner of the present invention can command cleaning after checking with a mobile terminal from the outside, and operates the humidifier 30 and the air cleaner 45 from the outside as needed. It is possible to keep the room in a comfortable state.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 본체 12: 통기망
14: 주행휠 20: 청소기
23: 집진통 25, 26: 팬모터
30: 가습기 35: 표시창
41, 42: 카메라 45: 공기청정기
50: 제어기 51: 모니터
53: 키보드 55: 무선통신모듈
60: 전원부 61: 조작패널
63: 램프 65: 오염감지센서
67: 경보기10: main body 12: ventilation network
14: driving wheel 20: cleaner
23: dust collector 25, 26: fan motor
30: humidifier 35: display window
41, 42: camera 45: air purifier
50: controller 51: monitor
53: keyboard 55: wireless communication module
60: power supply 61: operation panel
63: lamp 65: contamination detection sensor
67: alarm

Claims (5)

다수의 통기망(12)과 함께 이동을 위한 주행휠(14)을 지니는 본체(10);
상기 본체(10)의 하부에 청소를 위한 집진통(23)과 팬모터(25)를 구비하고, 공기를 정화를 위한 통기망(12)과 팬모터(26)를 구비하며 집진통(23)을 통과한 먼지와 실내의 오염물질을 처리하는 공기청정기(45)로 이루어지는 청소기(20);
상기 본체(10)의 상부에 수용되고, 가습공(32)으로 가습하는 가습기(30); 및
상기 본체(10)의 일측에 모니터(51)와 키보드(53)를 구비하여 PC 기능을 수행하고, 본체(10)의 이동과 함께 청소기(20)와 가습기(30) 및 공기청정기(45)의 작동을 제어하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지고,
상기 제어기(50)는 원격으로 화상 및 음성 데이터를 송수신하는 무선통신모듈(55)과, 본체(10)의 전방 및 전방 외의 다른 방향을 지향하도록 설치되어 화상을 촬영하는 카메라(41,42) 및 실내공기의 오염도를 감지하는 오염감지센서(65)를 구비하고, 상기 무선통신모듈(55)을 통해 카메라(41,42)의 화상을 휴대단말기에서 송신하고 휴대단말기에서 송신되는 신호를 수신하여 청소기(20), 가습기(30) 및 공기청정기(45)를 개별적이거나 연동적으로 작동하도록 제어하며, 오염감지센서(65)를 통하여 실내공기의 오염이 감지되면 설정 값에 따라 청소기(20), 가습기(30) 및 경보기(67)가 순차적으로 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 복합 청소기.A main body 10 having a traveling wheel 14 for movement with a plurality of ventilation networks 12;
The dust collecting container 23 and the fan motor 25 for cleaning are provided in the lower part of the main body 10, and the ventilation net 12 and the fan motor 26 for purifying air are provided, and the dust collecting container 23 is provided. Cleaner 20 consisting of an air cleaner 45 for processing the dust and indoor contaminants passed through;
A humidifier (30) accommodated in an upper portion of the main body (10) and humidified by a humidifying hole (32); And
A monitor 51 and a keyboard 53 are provided at one side of the main body 10 to perform a PC function, and with the movement of the main body 10, the cleaner 20, the humidifier 30, and the air cleaner 45 are moved. A controller 50 for controlling the operation;
The controller 50 includes a wireless communication module 55 for remotely transmitting and receiving image and voice data, cameras 41 and 42 which are installed so as to be directed in a different direction than the front and the front of the main body 10, and photographing the image. It is equipped with a pollution detection sensor 65 for detecting the pollution level of the indoor air, the image of the camera (41, 42) through the wireless communication module 55 is transmitted from the portable terminal and receives a signal transmitted from the portable terminal cleaner 20, the humidifier 30 and the air cleaner 45 to control the individual or interlocking operation, if the contamination of the indoor air through the pollution sensor 65 is detected according to the set value cleaner 20, humidifier 30 and the wireless alarm based composite cleaner, characterized in that for controlling to operate sequentially. 제1항에 있어서,
상기 가습기(30)는 복수의 위치에 분할하여 설치되는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 복합 청소기.The method of claim 1,
The humidifier 30 is a wireless cleaner based composite cleaner, characterized in that installed in a plurality of locations. 제1항에 있어서,
상기 가습기(30)는 외부에서 수위를 인지하도록 표시창(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 복합 청소기.The method of claim 1,
The humidifier 30 is a wireless communication-based composite cleaner, characterized in that it comprises a display window 35 to recognize the water level from the outside. 삭제delete 삭제delete
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