JP5430886B2 - Electric vacuum cleaner - Google Patents

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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles

Description

本発明は、本体ケースの両側に回転自在に設けられた走行輪を備えた電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner provided with traveling wheels rotatably provided on both sides of a main body case.

従来、この種の電気掃除機は、本体ケースと、この本体ケースに収容された電動送風機と、この電動送風機の吸込側に連通して本体ケース内に配置された集塵部とを備えた本体部である掃除機本体を有している。本体ケースの両側部には、走行用の走行輪がそれぞれ回転自在に軸支されている。また、本体ケースの走行輪の回転軸よりも前側の左右幅方向の略中心位置には、走行時に被掃除面である床面に接触する旋回輪が旋回自在に配置されている。さらに、本体ケースの走行輪の回転軸よりも後側の左右幅方向の略中心位置には、敷居などの障害物を乗り越える際に前側が持ち上がると床面に接触する後輪が回転自在に配置されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平4−343815号公報(第2頁、図4)
Conventionally, this type of vacuum cleaner has a main body case, an electric blower accommodated in the main body case, and a main body provided with a dust collecting portion arranged in the main body case in communication with the suction side of the electric blower A vacuum cleaner main body. Running wheels for running are rotatably supported on both sides of the main body case. In addition, a swivel wheel that is in contact with a floor surface that is a surface to be cleaned during travel is rotatably disposed at a substantially central position in the left-right width direction in front of the rotation shaft of the travel wheel of the main body case. In addition, at the approximate center position in the left-right width direction on the rear side of the rotation axis of the traveling wheel of the main body case, the rear wheel that contacts the floor surface is rotatably arranged when the front side is lifted when overcoming an obstacle such as a sill. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-4-343815 (second page, FIG. 4)

上述の電気掃除機では、旋回輪が掃除機本体に対して床面側に常時突出した状態で配置されているため、掃除機本体が旋回する際に旋回輪が抵抗となり、掃除機本体の旋回性が低下する。   In the above vacuum cleaner, the swirling wheel is arranged in a state that always protrudes to the floor side with respect to the cleaner body. Therefore, the swirling wheel becomes a resistance when the cleaner body turns, and the cleaner body turns. Sexuality decreases.

一方で、旋回輪などを配置せず、走行輪のみとした場合には、床面での掃除機本体の旋回性を常時確保できるものの、直進性が低下するという問題点がある。   On the other hand, when only the traveling wheels are disposed without arranging the turning wheels, the turning performance of the vacuum cleaner main body on the floor surface can be always secured, but there is a problem that the straight running performance is lowered.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、本体部の旋回性を低下させることなく直進性を向上できる電気掃除機を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the vacuum cleaner which can improve rectilinear advance, without reducing the turning property of a main-body part.

本発明は、本体ケースの両側でかつ本体部の重心の下方の位置に回転軸が回転自在に軸支された走行輪と、本体ケースの走行輪の回転軸よりも後方に被掃除面側へと進退自在に設けられ、被掃除面に向けて進出する方向に付勢され、かつ、走行輪を被掃除面に接地させた本体部の走行状態で進出状態となってこの被掃除面に常時弾性的に接触する後輪とを具備したものである。 The present invention includes a traveling wheel having a rotating shaft rotatably supported on both sides of the main body case and below the center of gravity of the main body, and a surface to be cleaned behind the rotating shaft of the traveling wheel of the main body case. It is provided so as to be able to move forward and backward, energized in the direction to advance toward the surface to be cleaned, and in the traveling state of the main body with the traveling wheel grounded to the surface to be cleaned, it enters the advanced state and enters this surface to be cleaned. And a rear wheel that is always in elastic contact .

本発明によれば、本体部の重心の下方に軸支された走行輪の回転軸よりも後方に被掃除面に対して進退自在の後輪を、被掃除面に向けて進出する方向に付勢し、この後輪が、走行輪を被掃除面に接地させた本体部の走行状態で進出状態となってこの被掃除面に常時弾性的に接触することにより、後輪が被掃除面に対して適切な接触圧力で接触するので、本体部の旋回性を低下させることなく、走行輪のみで走行する場合よりも直進性を向上できる。 According to the present invention, the rear wheel, which can be moved forward and backward with respect to the surface to be cleaned, is attached to the rearward direction of the rotating surface of the traveling wheel that is pivotally supported below the center of gravity of the main body in a direction to advance toward the surface to be cleaned. The rear wheel is in the advanced state in the traveling state of the main body with the traveling wheel grounded on the surface to be cleaned, and is always elastically contacted with the surface to be cleaned, so that the rear wheel is brought into contact with the surface to be cleaned. On the other hand, since the contact is made with an appropriate contact pressure, the straight traveling performance can be improved as compared with the case of traveling with only the traveling wheels without deteriorating the turning performance of the main body.

以下、本発明の一実施の形態の電気掃除機の構成を図1ないし図5を参照して説明する。   Hereinafter, the configuration of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

図5において、11はいわゆるキャニスタ型の電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、管部12と、この管部12が着脱可能に接続される本体部としての掃除機本体13とを有している。   In FIG. 5, reference numeral 11 denotes a so-called canister-type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 has a pipe portion 12 and a vacuum cleaner body 13 as a main body portion to which the pipe portion 12 is detachably connected. doing.

管部12は、掃除機本体13に接続される基端側に対して先端側が前方へ屈曲した接続管部15と、この接続管部15の先端側に連通する可撓性を有するホース体16と、このホース体16の先端側に設けられた手元操作部17と、この手元操作部17の先端側に着脱可能に接続される延長管18と、この延長管18の先端側に着脱可能に接続される吸込口体としての床ブラシ19とを備えている。   The pipe part 12 includes a connection pipe part 15 whose front end side is bent forward with respect to a base end side connected to the cleaner body 13, and a flexible hose body 16 communicating with the front end side of the connection pipe part 15. A hand operating part 17 provided on the front end side of the hose body 16, an extension pipe 18 detachably connected to the front end side of the hand operating part 17, and a hand attached to the front end side of the extension pipe 18 And a floor brush 19 as a suction port to be connected.

手元操作部17には、把持部21がホース体16側へと突出し、この把持部21には、操作用の設定ボタン22が複数設けられている。   On the hand operating portion 17, a gripping portion 21 protrudes toward the hose body 16, and the gripping portion 21 is provided with a plurality of setting buttons 22 for operation.

掃除機本体13は、図1および図4に示すように、本体ケース25を備え、この本体ケース25の内部には、隔壁26が設けられ、この隔壁26の後側に、電動送風機27を収容する図示しない電動送風機室と、電源コード31を巻回した図示しないコードリールを収容する図示しないコードリール室とが区画されているとともに、隔壁26の前側に、この隔壁26に設けられた図示しない連通口を介して電動送風機27の吸込側に連通する本体集塵室35が区画され、この本体集塵室35に、集塵装置としての集塵カップ36が着脱可能に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the cleaner body 13 includes a body case 25. A partition wall 26 is provided inside the body case 25, and an electric blower 27 is accommodated on the rear side of the partition wall 26. The electric blower chamber (not shown) and the cord reel chamber (not shown) that accommodates the cord reel (not shown) around which the power cord 31 is wound are partitioned, and the partition 26 is provided on the front side of the partition 26 (not shown). A main body dust collection chamber 35 communicating with the suction side of the electric blower 27 is defined through the communication port, and a dust collection cup 36 as a dust collector is detachably provided in the main body dust collection chamber 35.

本体ケース25は、例えば合成樹脂などにより形成され、上側が開口した下ケース41と、この下ケース41の上側後部である電動送風機室およびコードリール室を覆う上ケース42と、この上ケース42あるいは下ケース41に対して上下方向に回動可能に軸支され本体集塵室35を開閉可能とする蓋体43とを備えている。   The main body case 25 is made of, for example, a synthetic resin, and has a lower case 41 that is open on the upper side, an upper case 42 that covers the electric blower chamber and the cord reel chamber, which is an upper rear portion of the lower case 41, and the upper case 42 or A lid 43 that is pivotally supported so as to be pivotable in the vertical direction with respect to the lower case 41 and capable of opening and closing the main body dust collecting chamber 35 is provided.

下ケース41は、被掃除面である床面Fに対向する下面に、後方上側へと湾曲した後部湾曲面45を後側に有するとともに、この後部湾曲面45の前側に連続して平坦状の平坦面46を前後方向の略中心位置に有し、かつ、この平坦面46の前側に連続して前方上側へと略円弧状に湾曲した前部湾曲面47を前側に有している。また、この下ケース41の後部湾曲面45の両側方には、掃除機本体13の走行用の大径の走行輪51が回転自在に軸支されている。さらに、この下ケース41の後部湾曲面45には、後輪52が設けられている。そして、この下ケース41の前部湾曲面45には、前輪53が回転自在に設けられている。   The lower case 41 has a rear curved surface 45 curved to the rear upper side on the lower surface facing the floor surface F, which is a surface to be cleaned, and is continuously flat on the front side of the rear curved surface 45. A flat surface 46 is provided at a substantially central position in the front-rear direction, and a front curved surface 47 that is continuous with the front side of the flat surface 46 and is curved in a substantially arc shape toward the upper front side is provided on the front side. Further, on both sides of the rear curved surface 45 of the lower case 41, a large-diameter traveling wheel 51 for traveling of the cleaner body 13 is rotatably supported. Further, a rear wheel 52 is provided on the rear curved surface 45 of the lower case 41. A front wheel 53 is rotatably provided on the front curved surface 45 of the lower case 41.

各走行輪51は、図1ないし図3に示すように、略円板状の走行輪本体であるホイール部55と、このホイール部55の外周全体を覆って取り付けられた車輪部56とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, each traveling wheel 51 has a wheel portion 55 that is a substantially disc-shaped traveling wheel body, and a wheel portion 56 that is attached to cover the entire outer periphery of the wheel portion 55. doing.

ホイール部55は、例えば硬質の合成樹脂などにより形成されており、中心部が下ケース41に回転自在に軸支された回転軸57となっている。   The wheel portion 55 is formed of, for example, a hard synthetic resin, and a central portion is a rotation shaft 57 that is rotatably supported by the lower case 41.

車輪部56は、床面Fと接触する部分であり、例えばゴム、あるいはエラストマなどのホイール部55よりも軟質の合成樹脂により形成されている。   The wheel portion 56 is a portion in contact with the floor surface F, and is formed of a synthetic resin that is softer than the wheel portion 55 such as rubber or elastomer.

後輪52は、下ケース41に回動可能に軸支された軸支部61と、この軸支部61に回転自在に軸支された後輪本体62とを備えている。また、この後輪52は、下ケース41に取り付けられた凹状の取付部63内に取り付けられ、下ケース41(本体ケース25)に対して進退自在となっている。さらに、この後輪52は、掃除機本体13(本体ケース25)の左右幅方向の略中心位置に配置されている。   The rear wheel 52 includes a shaft support 61 that is rotatably supported by the lower case 41 and a rear wheel body 62 that is rotatably supported by the shaft support 61. Further, the rear wheel 52 is attached in a concave attachment portion 63 attached to the lower case 41, and is movable forward and backward with respect to the lower case 41 (main body case 25). Further, the rear wheel 52 is disposed at a substantially central position in the left-right width direction of the cleaner body 13 (main body case 25).

軸支部61は、平面視四角形状で、かつ、側面視三角形状に形成され、前端部が取付部63の前部で、かつ、下ケース41の走行輪51の回転軸57よりも後方の位置に軸支され、後端側に後輪本体62を軸支している。したがって、この軸支部61は、図2(a)および図2(b)に示すように、回動によって後側が上下に移動するように構成されている。また、この軸支部61の下ケース41に回動可能に軸支された前端側の位置は、側面視で走行輪51の回転軸57の中心位置と後輪本体62の回転軸の中心とを結ぶ線Lよりも下方に位置している。なお、この線Lは、軸支部61の回動位置によって傾きが異なり、軸支部61が床面F側へと進出するに従い傾きが大きくなるが、本実施の形態では、軸支部61の前端側は、この軸支部61の回動範囲全てにおいて、線Lよりも下方で下ケース41に軸支されているものとする。さらに、この軸支部61は、付勢手段としてのコイルばね65により後側が下方、すなわち床面F側へと突出するように付勢されている。このコイルばね65は、後輪本体62よりも前方で、かつ、軸支部61の前端部、すなわち軸支部61を下ケース41に回動可能に軸支する部分よりも後方の位置に配置されている。なお、このコイルばね65は、後輪52を本体ケース25から容易に突出させるために、軸支部61を下ケース41に回動可能に軸支する部分、すなわち軸支部61の前端部から可能な限り離間した位置とすることが好ましい。   The shaft support 61 is formed in a square shape in a plan view and a triangular shape in a side view, the front end portion is the front portion of the attachment portion 63, and a position behind the rotation shaft 57 of the traveling wheel 51 of the lower case 41 The rear wheel main body 62 is pivotally supported on the rear end side. Therefore, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the shaft support portion 61 is configured such that the rear side moves up and down by rotation. Further, the position of the front end side that is pivotally supported by the lower case 41 of the shaft support 61 is the center position of the rotation shaft 57 of the traveling wheel 51 and the center of the rotation shaft of the rear wheel body 62 in a side view. It is located below the connecting line L. Note that the inclination of the line L varies depending on the rotation position of the shaft support 61 and increases as the shaft support 61 advances toward the floor surface F. In the present embodiment, the front side of the shaft support 61 is increased. Is supported by the lower case 41 below the line L in the entire rotation range of the shaft support 61. Further, the shaft support 61 is urged by a coil spring 65 as urging means so that the rear side protrudes downward, that is, toward the floor surface F side. The coil spring 65 is disposed in front of the rear wheel main body 62 and in a position behind the front end portion of the shaft support portion 61, that is, a portion that pivotally supports the shaft support portion 61 on the lower case 41. Yes. The coil spring 65 can be formed from a portion that pivotally supports the shaft support 61 on the lower case 41, that is, from the front end of the shaft support 61, in order to easily protrude the rear wheel 52 from the main body case 25. It is preferable that the positions are as far apart as possible.

後輪本体62は、左右方向に沿って軸方向を有する横長の円柱状であり、外周面に起毛布67が取り付けられている。そして、この後輪本体62は、コイルばね65により軸支部61の後側が床面F側へと付勢されていることにより、掃除機本体13の床面F上での走行状態で、床面Fに対して常時弾性的に接触するように構成されている。   The rear wheel main body 62 has a horizontally long cylindrical shape having an axial direction along the left-right direction, and a raised cloth 67 is attached to the outer peripheral surface. And this rear-wheel main body 62 is the floor surface in the driving | running | working state on the floor surface F of the vacuum cleaner main body 13 by the back side of the axial support part 61 being urged | biased by the coil spring 65 to the floor surface F side. It is configured so as to always contact elastically with F.

取付部63は、下ケース41に形成された平面視四角形状の穴部69に嵌着されている。   The attachment portion 63 is fitted in a hole 69 that is formed in the lower case 41 and has a rectangular shape in plan view.

前輪53は、下ケース41に固定された前輪軸支部71と、この前輪軸支部71に回転自在に軸支された前輪本体72とを備えている。また、この前輪53は、掃除機本体13(本体ケース25)の左右幅方向の略中心位置で、かつ、走行輪51,51の各回転軸57の中心軸を結ぶ直線に対して後輪52と略対称な位置に配置されている。換言すれば、走行輪51の回転軸57から前輪53の中心軸までの前後方向の距離は、走行輪51の回転軸57から後輪52の中心軸までの前後方向の距離と略等しく設定されている。すなわち、前輪53と後輪52とは、走行輪51の回転軸57に対して前後にそれぞれ略等距離に配置されている。さらに、この前輪53は、下端側の位置が走行輪51の下端部である車輪部56の下端部の位置よりも上側に位置し、通常の走行状態では床面Fに接触せず、段差Dなどを乗り越える際にのみこの段差Dに接触するように構成されている。   The front wheel 53 includes a front wheel shaft support 71 fixed to the lower case 41, and a front wheel body 72 rotatably supported by the front wheel shaft support 71. Further, the front wheel 53 is a rear wheel 52 with respect to a straight line connecting the central axes of the rotating shafts 57 of the traveling wheels 51 and 51 at a substantially central position in the left-right width direction of the cleaner body 13 (main body case 25). And are arranged at substantially symmetrical positions. In other words, the distance in the front-rear direction from the rotating shaft 57 of the traveling wheel 51 to the central axis of the front wheel 53 is set to be approximately equal to the distance in the front-rear direction from the rotating shaft 57 of the traveling wheel 51 to the central axis of the rear wheel 52. ing. In other words, the front wheel 53 and the rear wheel 52 are disposed substantially equidistant from each other in the front-rear direction with respect to the rotation shaft 57 of the traveling wheel 51. Further, the front wheel 53 is positioned at a lower end side higher than a position of a lower end portion of the wheel portion 56 which is a lower end portion of the traveling wheel 51, and does not contact the floor surface F in a normal traveling state, so that the step D The step D is configured to come into contact only when getting over.

前輪軸支部71は、下ケース41から下方に突出した一対の軸支板74,74を備えている。   The front wheel shaft support portion 71 includes a pair of shaft support plates 74 and 74 protruding downward from the lower case 41.

前輪本体72は、左右方向に沿って軸方向を有する横長の円柱状であり、軸支板74,74に両端部が軸支され、外周面に起毛布76が取り付けられている。また、この前輪本体72は、後輪本体62と略等しい幅寸法を有している。   The front wheel main body 72 is a horizontally long cylindrical shape having an axial direction along the left-right direction, and both ends are pivotally supported by the shaft support plates 74, 74, and a raised cloth 76 is attached to the outer peripheral surface. The front wheel main body 72 has a width dimension substantially equal to that of the rear wheel main body 62.

また、上ケース42は、電動送風機室(コードリール室)の下流側に連通する図示しない排気口が多数開口形成されているとともに、これら排気口の側方に、電源コード31を本体ケース25の外部に導出するためのコード導出口77が開口形成されている。また、上ケース42の上部には、掃除機本体13を把持するための本体把持部であるハンドル78が前後方向に回動可能に設けられている。さらに、上ケース42の上部には、コードリールを回転させて電源コード31をコード導出口77から巻き取り可能にするコード巻取ボタン79が設けられている。   The upper case 42 has a large number of exhaust ports (not shown) communicating with the downstream side of the electric blower chamber (code reel chamber), and the power cord 31 is connected to the side of these exhaust ports of the main body case 25. A cord outlet 77 for leading to the outside is formed. A handle 78, which is a main body gripping part for gripping the cleaner main body 13, is provided on the upper part of the upper case 42 so as to be rotatable in the front-rear direction. Further, a cord winding button 79 is provided on the upper case 42 so that the cord reel can be rotated to wind the power cord 31 from the cord outlet port 77.

蓋体43は、後端側が回動可能に軸支されており、前端部に、この蓋体43を下ケース41に対して係脱させるためのクランプ81が設けられている。また、この蓋体43には、前方上側へと傾斜した傾斜部82が円形状に形成されており、この傾斜部82には、管部12の接続管部15が接続される本体吸込口83を備えた回転部84が周方向に回転可能に設けられている。   The lid 43 is pivotally supported at the rear end side, and a clamp 81 for engaging and disengaging the lid 43 with respect to the lower case 41 is provided at the front end. In addition, the lid 43 is formed with a circular inclined portion 82 that is inclined to the upper front side, and the inclined portion 82 is connected to the main body suction port 83 to which the connecting pipe portion 15 of the pipe portion 12 is connected. Is provided so as to be rotatable in the circumferential direction.

電動送風機27は、電源コード31を介して電源から給電されることにより、設定ボタン22で設定された所定の動作モードで動作して管部12を介して空気とともに塵埃を吸い込むもので、本体ケース25に配置された各種部材中で例えば最も重量が大きい重量物である。そして、この電動送風機27は、前側を吸込側、後側を排気側として電動送風機室内に配置され、本体ケース25全体として後側に偏って位置している。なお、この電動送風機27は、例えばカバー体などによって少なくとも一部が覆われていてもよい。   The electric blower 27 is powered by a power supply via a power cord 31 and operates in a predetermined operation mode set by the setting button 22, and sucks dust together with air via the pipe portion 12. For example, it is a heavy object having the largest weight among the various members arranged in 25. The electric blower 27 is disposed in the electric blower chamber with the front side serving as the suction side and the rear side serving as the exhaust side, and the body case 25 as a whole is biased to the rear side. The electric blower 27 may be at least partially covered with, for example, a cover body.

コードリールは、電動送風機27の側方に位置してコードリール室内に配置された重量物であり、本体ケース25全体として後側に偏って位置している。   The cord reel is a heavy article that is located on the side of the electric blower 27 and disposed in the cord reel chamber, and is located biased toward the rear side of the main body case 25 as a whole.

この結果、掃除機本体13は、重心の位置が走行輪51の回転軸57上に位置している。   As a result, the vacuum cleaner main body 13 has the center of gravity located on the rotating shaft 57 of the traveling wheel 51.

一方、集塵カップ36は、図1に示すように、遠心分離(サイクロン分離)によって吸込風に含まれる塵埃を捕集するもので、集塵装置本体としての外部ケースであるカップ本体部85と、このカップ本体部85の内部に着脱可能に設けられた内部ケースとしての中ケース86と、カップ本体部85に回動可能に設けられた蓋部としてのカップ蓋87と、カップ本体部85に着脱されるフィルタ部88とを備えている。そして、集塵カップ36のカップ本体部85内には、綿ごみなどの粗塵を捕集する集塵室としての第1集塵部である粗塵捕集室91と、フィルタ部88を取り付けるフィルタ取付部92と、粗塵捕集室91に連通する風路である連通室93と、フィルタ取付部92の下方に位置する塵埃集塵室としての塵埃溜め室である第2集塵部すなわち細塵捕集室94とが内部に区画されている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the dust collection cup 36 collects dust contained in the suction air by centrifugal separation (cyclone separation), and includes a cup body 85 that is an external case as a dust collector body. An inner case 86 as an internal case detachably provided inside the cup body 85, a cup lid 87 as a lid provided rotatably on the cup body 85, and a cup body 85. And a filter unit 88 to be attached and detached. In the cup body 85 of the dust collection cup 36, a coarse dust collection chamber 91, which is a first dust collection unit as a dust collection chamber for collecting coarse dust such as cotton dust, and a filter unit 88 are attached. A filter mounting portion 92, a communication chamber 93 which is an air passage communicating with the coarse dust collecting chamber 91, and a second dust collecting portion which is a dust collecting chamber as a dust collecting chamber located below the filter mounting portion 92, that is, A fine dust collection chamber 94 is partitioned inside.

カップ本体部85の下端部には、粗塵捕集室91および細塵捕集室94に連通しカップ蓋87により開閉される塵埃廃棄口95が形成されている。また、カップ本体部85の側部には、カップ蓋87を開閉するための開閉操作ボタン96が配置されている。さらに、カップ本体部85の上部には、粗塵捕集室91に連通する丸孔状の吸気口97を区画する円筒状の吸気筒部98が形成されている。   A dust disposal port 95 communicating with the coarse dust collection chamber 91 and the fine dust collection chamber 94 and opened and closed by the cup lid 87 is formed at the lower end of the cup body 85. An opening / closing operation button 96 for opening / closing the cup lid 87 is disposed on the side of the cup body 85. Furthermore, a cylindrical intake cylinder portion 98 that defines a round hole-like intake port 97 that communicates with the coarse dust collecting chamber 91 is formed in the upper portion of the cup body portion 85.

塵埃廃棄口95全体には、シール部材であるパッキン99が取り付けられている。   A packing 99 as a seal member is attached to the entire dust disposal port 95.

吸気口97は、管部12を介して吸い込んだ塵埃を含む空気を粗塵捕集室91内で空気を矢印Aに示すように循環させるものであり、本体集塵室35に取り付けられた状態で蓋体43を閉じることで、本体吸込口83の下流側に気密に接続されるように構成されている。   The air inlet 97 circulates air containing dust sucked through the pipe portion 12 in the coarse dust collecting chamber 91 as shown by an arrow A, and is attached to the main dust collecting chamber 35. Thus, the lid 43 is closed so that it is connected to the downstream side of the main body suction port 83 in an airtight manner.

また、中ケース86は、カップ本体部85との間に連通室93を区画するもので、粗塵捕集室91と連通室93とを連通する連通開口101が両側部にそれぞれ開口形成され(一方のみ図示)、各連通開口101に、フィルタである側部フィルタ102が取り付けられている。さらに、この中ケース86の上部には、吸気筒部98の下流側である下端側に気密に接続される筒状の連通筒部103が形成されている。さらに、この中ケース86の前部には、吸気口97から粗塵捕集室91へと吸い込まれた空気の矢印Aに沿った流れの一部と交差するように突出した前壁部104が形成されている。また、中ケース86の後部には、粗塵捕集室91および連通室93とフィルタ取付部92とを連通する後部開口部としてのフィルタ取付開口105が開口形成されており、このフィルタ取付開口105には、濾過フィルタとしての主フィルタ106が取り付けられている。さらに、中ケース86の後部のフィルタ取付開口105の下方には、粗塵捕集室91と細塵捕集室94とを連通する通気開口107が開口形成されており、この通気開口107には、フィルタである下部フィルタ108が取り付けられている。そして、中ケース86の後部の通気開口の上方には、傾斜壁部111が後方下側へと突出して形成され、この傾斜壁部111に、細塵捕集室94とフィルタ取付部92とを連通する開口部112が左右幅方向に複数開口形成されており、これら開口部112が、閉塞部材としてのフラップ状のシャッタ113によりそれぞれ開閉可能となっている。   The middle case 86 defines a communication chamber 93 between the cup body 85 and a communication opening 101 for communicating the coarse dust collection chamber 91 and the communication chamber 93 is formed in both sides. On the other hand, a side filter 102 as a filter is attached to each communication opening 101. Further, a cylindrical communication tube portion 103 that is airtightly connected to the lower end side that is the downstream side of the intake tube portion 98 is formed in the upper portion of the middle case 86. Further, a front wall portion 104 that protrudes so as to intersect with a part of the flow along the arrow A of the air sucked into the coarse dust collecting chamber 91 from the air inlet 97 is formed at the front portion of the middle case 86. Is formed. In addition, a filter mounting opening 105 is formed at the rear portion of the middle case 86 as a rear opening that communicates the coarse dust collecting chamber 91 and the communication chamber 93 with the filter mounting portion 92. The filter mounting opening 105 Is attached with a main filter 106 as a filtration filter. Further, below the filter mounting opening 105 at the rear portion of the middle case 86, a ventilation opening 107 that communicates the coarse dust collection chamber 91 and the fine dust collection chamber 94 is formed. A lower filter 108, which is a filter, is attached. An inclined wall portion 111 is formed to protrude rearward and downward above the vent opening at the rear portion of the middle case 86. The inclined wall portion 111 is provided with a fine dust collection chamber 94 and a filter mounting portion 92. A plurality of communicating openings 112 are formed in the left-right width direction, and each of these openings 112 can be opened and closed by a flap-like shutter 113 as a closing member.

前壁部104は、前側から後側へと突出して塵埃廃棄口95に対向し、粗塵捕集室91と連通室93とを連通する連通開口部115が形成され、この連通開口部115には、フィルタとしての通気フィルタ116が取り付けられている。   The front wall 104 protrudes from the front side to the rear side and faces the dust disposal port 95, and a communication opening 115 is formed to communicate the coarse dust collection chamber 91 and the communication chamber 93. A ventilation filter 116 as a filter is attached.

主フィルタ106は、例えば金属などにより形成され、上流面側および下流面側に凹凸を有さないメッシュ状の濾過フィルタであり、吸気口97の下流側である連通筒部103の下端に対向する(臨む)位置に配置され、吸気口97から吸い込んだ吸込風が傾斜状に直接吹き付けられるように構成されている。   The main filter 106 is formed of, for example, metal, and is a mesh-like filter that does not have irregularities on the upstream surface side and the downstream surface side, and is opposed to the lower end of the communication tube portion 103 that is downstream of the intake port 97. It is arranged at the (facing) position, and is configured such that the suction air sucked from the air inlet 97 is directly blown in an inclined manner.

通気開口107は、シャッタ113が電動送風機27の駆動による負圧で動作する際に粗塵捕集室91側から細塵捕集室94側へと空気を吸い込むことで、シャッタ113の動作を円滑にするための通気孔である。   The ventilation opening 107 facilitates the operation of the shutter 113 by sucking air from the coarse dust collection chamber 91 side to the fine dust collection chamber 94 side when the shutter 113 operates at a negative pressure driven by the electric blower 27. It is a ventilation hole for making it.

各シャッタ113は、上端部が開口部112の上端前側の位置にて回転自在に軸支され、下端側が自由端状となっている。   Each shutter 113 is rotatably supported at its upper end at a position in front of the upper end of the opening 112, and has a free end at its lower end.

また、カップ蓋87は、例えば合成樹脂などにより形成され、このカップ蓋87をカップ本体部85の一側部に回動可能に軸支する図示しない一対のリブを一側に備え、カップ蓋87をカップ本体部85側に係止するための係止部である爪状の図示しない係止突部を他側に備えている。さらに、このカップ蓋87には、塵埃廃棄口95の下部のパッキン99が圧接されるパッキン受部121が形成されている。   The cup lid 87 is formed of, for example, a synthetic resin, and includes a pair of ribs (not shown) that pivotally supports the cup lid 87 on one side of the cup body 85 on one side. A claw-like locking projection (not shown), which is a locking portion for locking the cup to the cup body 85 side, is provided on the other side. Further, the cup lid 87 is formed with a packing receiving portion 121 to which the packing 99 below the dust disposal port 95 is pressed.

また、フィルタ部88は、フィルタとしての細塵フィルタである表面集塵フィルタすなわちプリーツフィルタ123と、このプリーツフィルタ123を保持するフィルタ保持枠124とを備えたフィルタユニット部である。   The filter unit 88 is a filter unit unit including a surface dust collection filter, that is, a pleated filter 123, which is a fine dust filter as a filter, and a filter holding frame 124 that holds the pleated filter 123.

プリーツフィルタ123は、各フィルタ102,106,116により捕集しなかった細塵を捕集するためのもので、前方に突出する山部と後方に突出する谷部とがそれぞれ幅方向に交互に、上下方向に沿って直線状に形成されてプリーツ状をなしている。また、このプリーツフィルタ123の後部には、このプリーツフィルタ123に捕集した細塵を、このプリーツフィルタ123を振動させることで除去する除塵手段としての塵落とし部125が配置されている。   The pleated filter 123 is for collecting fine dust that has not been collected by the filters 102, 106, and 116. The peak portions protruding forward and the valley portions protruding backward are alternately arranged in the width direction. The pleated shape is formed in a straight line along the vertical direction. In addition, a dust dropping unit 125 is disposed at the rear of the pleated filter 123 as dust removing means for removing fine dust collected by the pleated filter 123 by vibrating the pleated filter 123.

フィルタ取付部92は、カップ本体部85の後部に枠状に形成された空間部であり、後端部が、フィルタ部88によって閉塞される略四角形状の集塵装置排気口である集塵カップ排気口128となっている。   The filter mounting portion 92 is a space portion formed in a frame shape at the rear portion of the cup body portion 85, and a dust collection cup that is a substantially rectangular dust collector exhaust port whose rear end portion is closed by the filter portion 88. It is an exhaust port 128.

また、連通室93は、粗塵捕集室91に吸い込まれた空気の一部が主フィルタ106を介さずにプリーツフィルタ123へと流れる風路であり、カップ本体部85と中ケース86との間に区画され、連通開口101(側部フィルタ102)および連通開口部115(通気フィルタ116)の下流側と電動送風機27の吸込側であるフィルタ部88との間に連通して形成されている。   The communication chamber 93 is an air path in which a part of the air sucked into the coarse dust collection chamber 91 flows to the pleat filter 123 without passing through the main filter 106, and the communication between the cup body 85 and the middle case 86 And is formed in communication between the downstream side of the communication opening 101 (side filter 102) and the communication opening 115 (ventilation filter 116) and the filter unit 88 on the suction side of the electric blower 27. .

そして、細塵捕集室94は、塵落とし部125によりプリーツフィルタ123から除去された細塵を、開口部112を介して溜める空間部である。   The fine dust collection chamber 94 is a space that accumulates fine dust removed from the pleated filter 123 by the dust drop part 125 via the opening 112.

次に、上記一実施の形態の動作を説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

掃除の際には、まず、作業者は、掃除機本体13の蓋体43を開き、本体集塵室35に集塵カップ36を取り付け、蓋体43を閉じる。このとき、作業者は上側の本体吸込口83に、接続管部15を介してホース体16を連通接続し、このホース体16の先端側に、延長管18および床ブラシ19を順次連通接続する。   When cleaning, the operator first opens the lid 43 of the cleaner body 13, attaches the dust collection cup 36 to the main body dust collection chamber 35, and closes the lid 43. At this time, the operator communicates and connects the hose body 16 to the upper body suction port 83 via the connection pipe portion 15, and sequentially connects the extension pipe 18 and the floor brush 19 to the distal end side of the hose body 16. .

さらに、作業者は、掃除機本体13から電源コード31を引き出して図示しないコンセントに接続する。   Further, the operator pulls out the power cord 31 from the cleaner body 13 and connects it to an outlet (not shown).

この後、作業者が、把持部21を把持して所定の設定ボタン22を操作すると、この設定ボタン22により設定された動作モードに応じて電動送風機27が駆動される。この電動送風機27の駆動により、通気開口107(下部フィルタ108)を通過した空気によって各シャッタ113が傾斜壁部111の前面側に吸着され、開口部112が閉塞されて、細塵捕集室94に捕集された細塵が開口部112からフィルタ取付部92(プリーツフィルタ123)側に吸い出されることがない。   Thereafter, when the operator holds the grip portion 21 and operates a predetermined setting button 22, the electric blower 27 is driven according to the operation mode set by the setting button 22. By driving the electric blower 27, each shutter 113 is adsorbed to the front side of the inclined wall 111 by the air that has passed through the ventilation opening 107 (lower filter 108), the opening 112 is closed, and the fine dust collection chamber 94 is closed. The fine dust collected in the filter is not sucked out from the opening 112 to the filter mounting portion 92 (pleat filter 123) side.

次いで、作業者は、把持部21を把持して掃除機本体13を床面F上で走行させながら、床面F上で床ブラシ19を前後に走行させることで、電動送風機27による負圧によって、床ブラシ19の先端側から塵埃を空気とともに吸い込む。   Next, the operator grips the grip portion 21 and causes the cleaner body 13 to travel on the floor surface F, while traveling the floor brush 19 back and forth on the floor surface F, thereby causing negative pressure by the electric blower 27. Then, dust is sucked together with air from the front end side of the floor brush 19.

このとき、掃除機本体13は、コイルばね65により軸支部61の後側が下方に回動するように付勢されることで、後輪52が下ケース41から床面F側へと進出し、後輪本体62の起毛布67が床面Fに接触した状態となり、この後輪52と両走行輪51とによって3点支持され、安定して直進可能となる。後輪本体62は、コイルばね65により床面Fに対して弾性的に接触しているので、掃除機本体13の走行時に発生する上下方向の振動は、この振動などに伴いコイルばね65が伸縮して後輪52が本体ケース25の取付部63内に進退することで吸収され、後輪本体62が適切な接触圧力で床面Fに接触する。さらに、掃除機本体13の走行中に障害物などの段差Dを乗り越えようとすると、前輪53の前輪本体72がこの段差Dに接触することでこの段差Dを乗り越えやすくなるとともに、この段差Dなどの上面に沿って後輪52の軸支部61の後側がコイルばね65の付勢に抗して上方に回動することで、後輪52(後輪本体62)が段差Dに引っ掛かることを防止する。   At this time, the vacuum cleaner main body 13 is urged by the coil spring 65 so that the rear side of the shaft support portion 61 is rotated downward, so that the rear wheel 52 advances from the lower case 41 to the floor F side, The raised cloth 67 of the rear wheel main body 62 comes into contact with the floor surface F, and is supported at three points by the rear wheel 52 and the two traveling wheels 51, so that it can stably go straight. Since the rear wheel main body 62 is elastically in contact with the floor surface F by the coil spring 65, the vertical spring vibration generated when the cleaner body 13 travels causes the coil spring 65 to expand and contract along with the vibration. Then, the rear wheel 52 is absorbed by advancing and retracting into the attachment portion 63 of the main body case 25, and the rear wheel main body 62 contacts the floor surface F with an appropriate contact pressure. Further, when trying to get over the step D such as an obstacle while the cleaner body 13 is running, the front wheel main body 72 of the front wheel 53 comes into contact with the step D so that the step D can be easily overcome. The rear side of the shaft support 61 of the rear wheel 52 rotates upwardly against the bias of the coil spring 65 along the upper surface of the rear wheel 52 to prevent the rear wheel 52 (rear wheel body 62) from being caught by the step D. To do.

また、作業者が管部12を掃除機本体13に対して横方向に引っ張った際などには、一方の走行輪51が前方へ、他方の走行輪51が後方へ、それぞれ回転することにより、掃除機本体13が管部12の引っ張り方向に追従するように旋回する。   In addition, when the operator pulls the pipe portion 12 in the lateral direction with respect to the cleaner body 13, by rotating one traveling wheel 51 forward and the other traveling wheel 51 backward, The cleaner body 13 turns so as to follow the pulling direction of the pipe portion 12.

床ブラシ19から塵埃とともに吸い込まれた空気は吸込風となり、延長管18およびホース体16(接続管部15)を介して、塵埃を本体吸込口83から集塵カップ36へと運ぶ。   The air sucked together with the dust from the floor brush 19 becomes a suction wind, and carries the dust from the main body suction port 83 to the dust collecting cup 36 via the extension pipe 18 and the hose body 16 (connection pipe portion 15).

この集塵カップ36においては、本体吸込口83から吸気口97へと吸い込まれた吸込風が、吸気筒部98および連通筒部103を介して吸気口97の開口方向に沿って略直線状に粗塵捕集室91へと吸い込まれ、主フィルタ106の上流側面へと傾斜状に直接吹き付けられ、この主フィルタ106に付着した塵埃を常時剥がして落とす。   In the dust collection cup 36, the suction air sucked from the main body suction port 83 into the suction port 97 is substantially linear along the opening direction of the suction port 97 through the suction tube portion 98 and the communication tube portion 103. The air is sucked into the coarse dust collecting chamber 91 and directly blown to the upstream side surface of the main filter 106 in an inclined manner. The dust adhering to the main filter 106 is always peeled off and dropped.

さらに、この主フィルタ106に吹き付けられた吸込風は、主フィルタ106に付着した塵埃を剥がしつつ、粗塵捕集室91内で矢印A方向、すなわち後部下側から前部上側へと旋回した後、主フィルタ106を通過して塵埃を捕集されながらフィルタ取付部92へと流れる。この旋回により、吸込風に含まれる綿ごみなどの粗塵は、遠心力によって遠心分離(サイクロン分離)され、前壁部104の下方に向けて圧縮されながら溜められる。   Further, the suction air blown to the main filter 106 is swung in the direction of the arrow A in the coarse dust collecting chamber 91, that is, from the rear lower side to the front upper side, while removing the dust adhering to the main filter 106. Then, it passes through the main filter 106 and flows to the filter mounting portion 92 while collecting dust. By this swirling, coarse dust such as cotton dust contained in the suction air is centrifuged (cyclonic separation) by centrifugal force and stored while being compressed toward the lower side of the front wall portion 104.

また、吸込風の一部は、側部フィルタ102および通気フィルタ116を通過して連通室93へと流れる際に塵埃が捕集される。   Further, when a part of the suction air flows through the side filter 102 and the ventilation filter 116 and flows into the communication chamber 93, dust is collected.

主フィルタ106、あるいは連通室93(側部フィルタ102および通気フィルタ116)を通過した吸込風は、プリーツフィルタ123を通過する際に、これらフィルタ102,106,116により捕集しなかった細塵が捕集される。   The suction air that has passed through the main filter 106 or the communication chamber 93 (the side filter 102 and the ventilation filter 116) is not collected by the filters 102, 106, 116 when passing through the pleated filter 123. It is collected.

この後、吸込風は、隔壁26の連通口を介して電動送風機27へと吸い込まれ、この電動送風機27を通過して排気風となり、本体ケース25の排気口から掃除機本体13の外部へと廃棄される。   Thereafter, the suction air is sucked into the electric blower 27 through the communication port of the partition wall 26, passes through the electric blower 27 and becomes exhaust air, and from the exhaust port of the main body case 25 to the outside of the cleaner main body 13. Discarded.

掃除を終了する際には、作業者が所定の設定ボタン22を操作して電動送風機27を停止させる。この電動送風機27の停止により、各シャッタ113が自重で前方下側へと回動することで開口部112が開く。この状態で、塵落とし部125が所定時間作動し、プリーツフィルタ123に捕集した細塵を落下除去し、開口部112を介して細塵捕集室94へと捕集する。なお、塵落とし部125は、例えば電動送風機27を起動させる直前などにも動作するようにしてもよい。   When finishing the cleaning, the operator operates the predetermined setting button 22 to stop the electric blower 27. When the electric blower 27 is stopped, each shutter 113 rotates by its own weight to the front lower side, so that the opening 112 is opened. In this state, the dust dropping unit 125 operates for a predetermined time, and the fine dust collected by the pleat filter 123 is dropped and removed, and collected into the fine dust collecting chamber 94 through the opening 112. Note that the dust drop unit 125 may operate, for example, immediately before the electric blower 27 is activated.

この後、作業者は、コンセントから取り外した電源コード31を、コード巻取ボタン79を操作してコード導出口77からコードリールへと巻き取る。   Thereafter, the operator operates the cord winding button 79 to wind the power cord 31 removed from the outlet from the cord outlet 77 to the cord reel.

また、集塵カップ36に捕集した塵埃が所定量以上溜まった場合には、作業者は掃除機本体13の蓋体43を開き、集塵カップ36を本体集塵室35から取り外し、ごみ箱などの上方で開閉操作ボタン96を操作することでカップ蓋87が開いて、塵埃廃棄口95から粗塵捕集室91に捕集した粗塵と、細塵捕集室94に捕集した細塵とが廃棄される。   Also, if dust collected in the dust collection cup 36 accumulates more than a predetermined amount, the operator opens the lid 43 of the vacuum cleaner body 13, removes the dust collection cup 36 from the body dust collection chamber 35, and puts in a trash can etc. The cup lid 87 is opened by operating the open / close operation button 96 above the coarse dust collected in the coarse dust collecting chamber 91 from the dust disposal port 95 and the fine dust collected in the fine dust collecting chamber 94. And are discarded.

さらに、側部フィルタ102および通気フィルタ116などが目詰まりしている場合には、中ケース86を塵埃廃棄口95から下方へと引き出すことでカップ本体部85から取り外し、各フィルタ102,116の手入れをする。このとき、主フィルタ106は、殆ど目詰まりを起こすことはないものの、長期に亘る連続使用などにより仮に目詰まりを起こしている場合には、塵埃を除去する。   Further, when the side filter 102 and the ventilation filter 116 are clogged, the inner case 86 is removed from the cup body 85 by pulling it downward from the dust disposal port 95, and the filters 102 and 116 are maintained. do. At this time, the main filter 106 hardly causes clogging, but removes dust if it is clogged due to continuous use over a long period of time.

この後、作業者は中ケース86をカップ本体部85に取り付けた状態でカップ蓋87を閉じ、掃除機本体13の本体集塵室35に集塵カップ36を再度取り付けて蓋体43を閉じる。   Thereafter, the operator closes the cup lid 87 with the middle case 86 attached to the cup body 85, reattaches the dust collection cup 36 to the body dust collection chamber 35 of the cleaner body 13, and closes the lid 43.

上述したように、上記一実施の形態では、走行輪51の回転軸57よりも後方に床面Fに対して進退自在でかつ進出状態で床面Fに接触可能な後輪52を、床面Fに向けて進出する方向にコイルばね65により付勢する構成とした。   As described above, in the above-described embodiment, the rear wheel 52 that is capable of moving forward and backward with respect to the floor surface F behind the rotating shaft 57 of the traveling wheel 51 and that can contact the floor surface F in the advanced state is provided on the floor surface. The coil spring 65 is biased in a direction to advance toward F.

このため、例えば後輪などを本体ケースに突出した状態で設ける場合には、掃除機本体13の直進性を向上できる一方で、掃除機本体13の旋回時には、その後輪などが抵抗となって旋回性が低下してしまうのに対して、上記一実施の形態によれば、後輪52が床面Fに対して弾性的に接触しているので、後輪52が適宜進退することで床面Fに対して適切な接触圧力で接触するため、走行輪51による掃除機本体13の旋回性を低下させることなく、走行輪51のみで走行する場合よりも直進性を向上できる。   For this reason, for example, when the rear wheel is provided in a state protruding from the main body case, the straightness of the cleaner body 13 can be improved, while the rear wheel or the like turns as a resistance when the cleaner body 13 turns. However, according to the above-described embodiment, the rear wheel 52 is in elastic contact with the floor surface F, so that the floor surface can be moved by appropriately moving the rear wheel 52 back and forth. Since the contact is made with F at an appropriate contact pressure, straight traveling performance can be improved as compared with the case where the traveling wheel 51 alone travels without reducing the turning performance of the cleaner body 13 by the traveling wheel 51.

しかも、後輪52は、掃除機本体13の左右幅方向の中心位置に1つだけ設けているので、直進性のバランスを確保しつつ、床面Fとの摩擦抵抗を最小限に抑制でき、旋回性を確保できる。   Moreover, since only one rear wheel 52 is provided at the center position in the left-right width direction of the vacuum cleaner body 13, the frictional resistance with the floor surface F can be minimized while ensuring a straight running balance, Rotation can be ensured.

また、後輪52は、走行輪51を床面Fに接地させた掃除機本体13の走行状態でこの床面Fに常時弾性的に接触するので、後輪52が床面Fから浮き上がることがなく、直進性を確実に向上できる。   Further, since the rear wheel 52 always elastically contacts the floor surface F in the traveling state of the cleaner body 13 with the traveling wheel 51 grounded to the floor surface F, the rear wheel 52 may be lifted from the floor surface F. The straightness can be reliably improved.

さらに、後輪52は、後輪本体62の前方でかつこの後輪本体62を床面Fに対して進退させる方向に本体ケース25に回動可能に軸支された軸支部61に後輪本体62を軸支することにより、掃除機本体13の前進時には、例えば軸支部の回動軸を後輪本体よりも後側に位置させる場合と比較して、軸支部61が床面Fに対して引っ掛かりにくくなり、後輪52がより回動しやすくなる。   Further, the rear wheel 52 is arranged in front of the rear wheel main body 62 and the rear wheel main body on a shaft support portion 61 that is pivotally supported by the main body case 25 in a direction in which the rear wheel main body 62 moves forward and backward with respect to the floor surface F. By supporting the shaft 62, when the cleaner body 13 moves forward, for example, the shaft support 61 is in relation to the floor F compared to the case where the pivot shaft of the shaft support is positioned rearward of the rear wheel body. It becomes difficult to be caught and the rear wheel 52 is more easily rotated.

そして、軸支部61は、側面視で走行輪51の回転軸57と後輪本体62の回転軸とを結ぶ線よりも下方に軸支されているので、床面Fに対して軸支部61の傾斜角度が小さくなり、後輪本体62と床面Fとの接触抵抗が抑制され、後輪52がより回動しやすくなる。   Since the shaft support 61 is supported below a line connecting the rotation shaft 57 of the traveling wheel 51 and the rotation shaft of the rear wheel main body 62 in a side view, the shaft support 61 The inclination angle is reduced, contact resistance between the rear wheel main body 62 and the floor surface F is suppressed, and the rear wheel 52 is more easily rotated.

また、本体ケース25の走行輪51の回転軸57よりも前方に前輪53を回転自在に設けることにより、掃除機本体13の前進時に障害物などの段差Dがある場合に、前輪53がこの段差Dに当たって回転することで段差Dなどを乗り越えやすくなり、掃除作業性が向上する。   Further, by providing the front wheel 53 rotatably in front of the rotating shaft 57 of the traveling wheel 51 of the main body case 25, when the cleaner body 13 moves forward, there is a step D such as an obstacle. By rotating against D, it becomes easy to get over the step D and the like, and the cleaning workability is improved.

さらに、走行輪51は、床面Fに接触する車輪部56が軟質の合成樹脂により形成され、後輪52は、床面Fに接触する後輪本体62の外周面に起毛布67を備えることにより、走行輪51が比較的平坦な床面Fに対しても滑りにくくなり、かつ、後輪52は床面Fに対して滑りやすくなるので、後輪52によって直進性を確保しつつ、旋回時には、後輪52がより抵抗となりにくくなり、旋回性を向上できる。   Further, the traveling wheel 51 has a wheel portion 56 that is in contact with the floor surface F formed of a soft synthetic resin, and the rear wheel 52 is provided with a raised cloth 67 on the outer peripheral surface of the rear wheel main body 62 that is in contact with the floor surface F. As a result, the traveling wheels 51 are less likely to slip even on the relatively flat floor surface F, and the rear wheels 52 are more likely to slip relative to the floor surface F. Sometimes, the rear wheel 52 is less likely to become resistance, and the turning performance can be improved.

そして、後輪52の後輪本体62の外周に起毛布67を設け、前輪53の前輪本体72の外周に起毛布76を設けることにより、これら起毛布67,76によって床面Fの塵埃を取ることができる。   Then, a raised cloth 67 is provided on the outer periphery of the rear wheel main body 62 of the rear wheel 52, and a raised cloth 76 is provided on the outer periphery of the front wheel main body 72 of the front wheel 53, whereby dust on the floor surface F is removed by these raised cloths 67, 76. be able to.

なお、上記一実施の形態において、後輪52および前輪53は、それぞれ複数設けてもよい。この場合には、掃除機本体13を安定して支持できるように、左右幅方向に略均等、すなわち左右幅方向に対称に配置することが好ましい。   In the above embodiment, a plurality of rear wheels 52 and front wheels 53 may be provided. In this case, it is preferable that the vacuum cleaner main body 13 is disposed substantially equally in the left-right width direction, that is, symmetrically in the left-right width direction so that the cleaner body 13 can be stably supported.

また、床面F上の段差Dを乗り越えることができれば、前輪53を設けない構成としてもよい。   Further, as long as the level difference D on the floor F can be overcome, the front wheel 53 may not be provided.

さらに、集塵装置として、遠心分離する集塵カップ36を用いたが、例えば紙パックなどにより集塵する構成、あるいは、直進分離により集塵する構成など、集塵装置は任意に選択することができる。したがって、掃除機本体13の内部の構成などは、上記構成に限定されるものではない。   Furthermore, although the dust collecting cup 36 for centrifugal separation is used as the dust collecting device, the dust collecting device can be arbitrarily selected, for example, a configuration for collecting dust by a paper pack or a configuration for collecting dust by linear separation. it can. Therefore, the internal configuration of the cleaner body 13 is not limited to the above configuration.

本発明の一実施の形態の電気掃除機の本体部を一部を切り欠いて示す側面図である。It is a side view which cuts off a part and shows the main-body part of the vacuum cleaner of one embodiment of this invention. (a)は同上本体部に後輪が退避した状態を示す説明断面図、(b)は同上本体部から後輪が進出した状態を示す説明断面図である。(a) is explanatory sectional drawing which shows the state which the rear wheel evacuated to the same main-body part, (b) is explanatory sectional drawing which shows the state which the rear wheel advanced from the main-body part same as the above. 同上本体部を下側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the main-body part same as the above from the lower side. 同上本体部を蓋体を開いた状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows a main-body part same as the above in the state which opened the cover body. 同上電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a vacuum cleaner same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

11 電気掃除機
13 本体部としての掃除機本体
25 本体ケース
27 電動送風機
51 走行輪
52 後輪
53 前輪
57 回転軸
61 軸支部
62 後輪本体
67 起毛布
F 被掃除面である床面
11 Vacuum cleaner
13 Vacuum cleaner main body
25 Main unit case
27 Electric blower
51 Wheel
52 Rear wheel
53 Front wheels
57 Rotation axis
61 Shaft support
62 Rear wheel body
67 Brushed fabric F Floor surface to be cleaned

Claims (5)

本体ケースおよびこの本体ケースに収容された電動送風機を備えた本体部と、
前記本体ケースの両側でかつ前記本体部の重心の下方の位置に回転軸が回転自在に軸支された走行輪と、
前記本体ケースの前記走行輪の回転軸よりも後方に被掃除面側へと進退自在に設けられ、被掃除面に向けて進出する方向に付勢され、かつ、前記走行輪を被掃除面に接地させた前記本体部の走行状態で進出状態となってこの被掃除面に常時弾性的に接触する後輪と
を具備したことを特徴とした電気掃除機
A main body case and a main body portion including an electric blower housed in the main body case;
A traveling wheel having a rotating shaft rotatably supported at both sides of the body case and below the center of gravity of the body portion ;
The main body case is provided so as to be able to advance and retreat to the surface to be cleaned behind the rotating shaft of the traveling wheel, and is urged in the advancing direction toward the surface to be cleaned. A vacuum cleaner comprising: a rear wheel that is in an advanced state in a traveling state of the main body that is grounded, and that is always elastically in contact with the surface to be cleaned .
後輪は、
被掃除面に接触可能な後輪本体と、
この後輪本体を回転自在に軸支し、この後輪本体の前方でかつこの後輪本体を被掃除面に対して進退させる方向に本体ケースに回動可能に軸支された軸支部とを備えている
ことを特徴とした請求項記載の電気掃除機。
The rear wheels
A rear wheel body capable of contacting the surface to be cleaned;
The rear wheel main body is rotatably supported, and a shaft support portion pivotally supported by the main body case in a direction in which the rear wheel main body is moved forward and backward with respect to the surface to be cleaned is provided. The electric vacuum cleaner according to claim 1 , wherein the electric vacuum cleaner is provided.
軸支部は、側面視で走行輪の回転軸と後輪本体の回転軸とを結ぶ線よりも下方に軸支されている
ことを特徴とした請求項記載の電気掃除機。
The electric vacuum cleaner according to claim 2, wherein the shaft support portion is supported below a line connecting the rotation shaft of the traveling wheel and the rotation shaft of the rear wheel body in a side view.
本体ケースの走行輪の回転軸よりも前方に回転自在に設けられた前輪を具備した
ことを特徴とした請求項1ないしいずれか一記載の電気掃除機。
The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a front wheel that is rotatably provided forward of a rotating shaft of a traveling wheel of the main body case.
走行輪は、少なくとも被掃除面に接触する部分が樹脂により形成され、
後輪は、被掃除面に接触する部分が起毛布である
ことを特徴とした請求項1ないしいずれか一記載の電気掃除機。
The traveling wheel is formed of resin at least at the part that contacts the surface to be cleaned.
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 4, wherein a portion of the rear wheel that contacts the surface to be cleaned is a raised cloth.
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