NL1000010C2 - Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. - Google Patents
Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.Info
- Publication number
- NL1000010C2 NL1000010C2 NL1000010A NL1000010A NL1000010C2 NL 1000010 C2 NL1000010 C2 NL 1000010C2 NL 1000010 A NL1000010 A NL 1000010A NL 1000010 A NL1000010 A NL 1000010A NL 1000010 C2 NL1000010 C2 NL 1000010C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- udder
- animal
- well
- positioning means
- means required
- Prior art date
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1000010A NL1000010C2 (nl) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
DK96200879T DK0736246T3 (da) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | Fremgangsmåde til positionering af organer til automatisk malkning af dyr såsom køer samt redskab til anvendelse af samme |
EP96200879A EP0736246B1 (de) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | Verfahren zur Positionierung von Mitteln zum automatischen Melken von Tieren, wie Kühe, und Vorrichtung zu deren Anwendung |
DE69608844T DE69608844T2 (de) | 1995-04-03 | 1996-04-01 | Verfahren zur Positionierung von Mitteln zum automatischen Melken von Tieren, wie Kühe, und Vorrichtung zu deren Anwendung |
JP8081528A JPH08275687A (ja) | 1995-04-03 | 1996-04-03 | 乳牛のような動物の自動搾乳手段を位置決めする方法並びにこの方法を実施する装置 |
US08/626,490 US5918566A (en) | 1995-04-03 | 1996-04-03 | Method of positioning means for automatically milking animals, such as cows, as well as an implement for applying same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1000010A NL1000010C2 (nl) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1000010C2 true NL1000010C2 (nl) | 1996-10-04 |
Family
ID=19760793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1000010A NL1000010C2 (nl) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5918566A (de) |
EP (1) | EP0736246B1 (de) |
JP (1) | JPH08275687A (de) |
DE (1) | DE69608844T2 (de) |
DK (1) | DK0736246T3 (de) |
NL (1) | NL1000010C2 (de) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2325141A (en) * | 1997-05-14 | 1998-11-18 | British Tech Group | Automatic milking system |
NL1006590C2 (nl) * | 1997-07-16 | 1999-01-19 | Prolion Bv | Melkinrichting met besturingssysteem en sensoren. |
AU1267499A (en) * | 1997-11-14 | 1999-06-07 | Delaval Holding Ab | An apparatus for performing an animal related operation |
SE517285C2 (sv) * | 1998-07-24 | 2002-05-21 | Delaval Holding Ab | Anordning för automatisk mjölkning av ett djur |
SE513749C2 (sv) * | 1999-01-15 | 2000-10-30 | Alfa Laval Agri Ab | Metod och anordning för positionering av spenkoppar på ett mjölkdjur |
NL1015673C2 (nl) * | 2000-07-10 | 2002-01-11 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1015672C2 (nl) * | 2000-07-10 | 2002-01-11 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
SE0102162D0 (sv) * | 2001-06-19 | 2001-06-19 | Delaval Holding Ab | System and method for milking animals |
NL1022565C2 (nl) * | 2003-02-03 | 2004-08-04 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
ATE324032T1 (de) * | 2003-09-30 | 2006-05-15 | Lely Entpr Ag | Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres |
SE531033C2 (sv) * | 2007-02-28 | 2008-11-25 | Delaval Holding Ab | Ett roterande stall för automatisk mjölkning av djur |
NL1035763C2 (nl) * | 2008-07-28 | 2010-01-29 | Lely Patent Nv | Automatische melkinstallatie. |
NL1035870C2 (nl) * | 2008-08-26 | 2009-07-30 | Lely Patent Nv | Automatische melkinrichting en werkwijze voor het besturen van een automatische melkinrichting. |
NL1035935C (nl) * | 2008-09-15 | 2010-03-16 | Lely Patent Nv | Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker. |
JP5224540B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-07-03 | オリオン機械株式会社 | 牛体データのデータ管理方法及びデータ管理システム |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
NL1038458C2 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-19 | Lely Patent Nv | Dairy animal treatment system. |
DE102011001404A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
EP2685808B1 (de) | 2011-03-18 | 2018-02-07 | GEA Farm Technologies GmbH | Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
DE102012110502A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
DE102012102133A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
DE102014107124A1 (de) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
US10653102B2 (en) * | 2018-01-31 | 2020-05-19 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0519544A1 (de) * | 1991-06-10 | 1992-12-23 | C. van der Lely N.V. | Gerät zum Melken von Tieren |
EP0572068A2 (de) * | 1992-05-26 | 1993-12-01 | C. van der Lely N.V. | Gerät zum automatischen Melken von Tieren |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3775773D1 (de) * | 1987-09-08 | 1992-02-13 | Cemagref | Automatische melkmaschine. |
EP0439239B1 (de) * | 1988-01-08 | 1998-07-01 | Prolion B.V. | Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts |
NL8802332A (nl) * | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
NL9200639A (nl) * | 1992-04-06 | 1993-11-01 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
-
1995
- 1995-04-03 NL NL1000010A patent/NL1000010C2/xx not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-04-01 EP EP96200879A patent/EP0736246B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-01 DK DK96200879T patent/DK0736246T3/da active
- 1996-04-01 DE DE69608844T patent/DE69608844T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-04-03 JP JP8081528A patent/JPH08275687A/ja not_active Withdrawn
- 1996-04-03 US US08/626,490 patent/US5918566A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0519544A1 (de) * | 1991-06-10 | 1992-12-23 | C. van der Lely N.V. | Gerät zum Melken von Tieren |
EP0572068A2 (de) * | 1992-05-26 | 1993-12-01 | C. van der Lely N.V. | Gerät zum automatischen Melken von Tieren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08275687A (ja) | 1996-10-22 |
EP0736246A1 (de) | 1996-10-09 |
DK0736246T3 (da) | 2000-11-20 |
US5918566A (en) | 1999-07-06 |
EP0736246B1 (de) | 2000-06-14 |
DE69608844T2 (de) | 2001-01-25 |
DE69608844D1 (de) | 2000-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1000010C2 (nl) | Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. | |
NL193181B (nl) | Inrichting voor het melken van een dier. | |
NL1006916A1 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het bepalen van de positie van de afzonderlijke tepels van een koe. | |
DE69520352D1 (de) | Vorrichtung zum melken von tieren | |
NL1000471C1 (nl) | Hoeveelheidsmeter en inrichting voor het melken van dieren, voorzien van een dergelijke meter. | |
NL1001396A1 (nl) | Systeem voor het bewaken van een herprogrammeerbare implanteerbare transponder en werkwijze voor het ijken daarvan. | |
DE69810383D1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
DE69738334D1 (de) | Konstruktion mit Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL1004953A1 (nl) | Inrichting voor het geleiden van planten. | |
DE69530016D1 (de) | Verfahren zum Melken von Tieren, wie Kühen | |
NL188202C (nl) | Werkwijze voor het centrifugaal kiemarm maken van melk. | |
NL1014780A1 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het melken van vee. | |
NL7802256A (nl) | Inrichting voor het in een melkpositie brengen van vee, in het bijzonder koeien. | |
FR2665054B1 (fr) | Cage de contention pour animaux, en particulier bovins. | |
DE69609433D1 (de) | Vorrichtung zum Melken von Tieren | |
NL1004756A1 (nl) | Werkwijze voor het machinaal aanbrengen van melkbekers. | |
NL180970C (nl) | Werkwijze voor het kweken van een gewas en vis, alsmede een inrichting daarvoor. | |
DE69520137D1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen | |
NL1000619C1 (nl) | Werkwijze voor het automatisch reinigen of anderszins behandelen van de uier of althans de spenen van dieren. | |
NL1006111A1 (nl) | Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd. | |
NL194191B (nl) | Werkwijze voor het kweken van een plant uitgaande van een plantendeel. | |
NL190597B (nl) | Inrichting voor het melken van vee. | |
NL191626C (nl) | Werkwijze voor het etiketteren van kazen, en inrichting voor de toepassing daarvan. | |
DE69316426D1 (de) | Gerät zum automatischen Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen | |
NL194911B (nl) | Werkwijze voor het bijstellen van de instelstand van een heen en weer beweegbaar schuifbaar orgaan, alsmede pers voor het uitvoeren van een werkwijze. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20111101 |