MXPA99003422A - Metodo y aparato alimentador de hojas. - Google Patents

Abstract

De acuerdo con el primeraspecto de esta invención se muestra un aparato alimentador de hojas y su se muestra un aparato alimentador de hojas y su método, que incluye una plataforma movible método, que incluye una plataforma movible verticalmente, que sostiene una pila de hojas con verticalmente, que sostiene una pila de hojas con una hoja expuesta hasta arriba. Un par de piezas una hoja expuesta hasta arriba. Un par de piezas de primera succión con medios aspirantes para de primera succión con medios aspirantes para sostener la hoja de hasta arriba y se mueven a lo sostener la hoja de hasta arriba se mueven a lo largo de un plano generalmente horizontal entre largo de un plano generalmente horizontal entre una primera posición (donde recoge) y una segunda una primera posición (donde recoge) y una segunda posición (donde suelta). Este movimiento entre la posición( donde suelta). Este movimiento entre la primera y la segunda posición se realiza mientras primera y la segunda posición se realiza mientras las primeras piezasde succión están sosteniendo la las primeras piezas de succión están sosteniendo hoja superior. El movimiento de regreso entre la la hoja superior. El movimiento de regreso entre segunda y la primera posición se realiza mientras la segunda y la primera posición se realiza las piezas de succión ya no tienen hoja. Cada mientras las piezas de succión ya no tienen hoja. pieza de succión tiene una ventajosa aspiradora Cada pieza de succión tiene una ventosa aspiradora adherida a un cilindro neumático o hidráulico por adherida a un cilindro neumático o hidráulico por medio de una varilla hueca. Como resultado, cuando medio de una varilla hueca. Como resultado, cuando la aspiradora estáencendida, cada una de las la aspiradora estáencendida, cada una de las piezas de la primera succión se desplazaráa lo piezas de la primera succión se desplazaráa lo largo de un plano vertical entre una posición en largo de un plano vertical entre un aposición en la que recoge (arriba) y otra posición, donde la que recoge(arriba) y otra posición, donde también recoge (abajo), sin sujetar la hoja, y también recoge(abajo),sin sujetar la hoja, y entre entre esta posición de abajo y una posición esta posición de abajo y una posición intermedia intermedia (sobre la posición de abajo y bajo la (sobre la posición de abajo y bajo la posición de posición de arriba), mientras sujeta la hoja arriba),mientras sujeta la hoja superior. Después superior. Después se provee a cada una de las se provee a cada una de las piezas de primera piezas de primera succión una primera caja de succión una primera caja de ensamble, para ensamble, para sostener y mover las piezas de la sostener y mover las piezas de la primera succión primera succión entre la posición donde recoge y entre la posición donde recoge y la posición la posición donde suelta. El interruptor enciende donde suelta. El interruptor enciende o apaga las o apaga las piezas de primera aspiración, piezas de primera aspiración,permitiendo que la permitiendo que las piezas de la primera succión piezas de la primera succión sean movidas y sean movidas y llevadas a la hoja superior para llevadas a la hoja superior para sujetar está. sujetarésta. De la misma manera,un par de piezas de segunda succión,que tiene los segundos medios de aspiración para sujetar la hoja superior se muevan a lo largo de un plano horizontal paralelo entre la posición donde recoge y la posición donde suelta.Este movimiento entre la posición donde recoge y la posición donde suelta se realiza mientras las segundas piezas de succión están sujetando otra hoja de la superficie.El movimiento de regreso entre la posición donde suelta y la posición donde suelta y la posición donde recoge se realiza mientras las piezas de la segunda succión no están sosteniendo ninguna hoja.Asícomo con las piezas de la segunda succión se desplazaráa lo largo de un plano vertical entre una posición superior (arriba) y otra posición, inferior (abajo),sin sujetar la hoja, y entre esta posición intermedia,mientras sujeta la hoja superior.Después se provee a cada una de las piezas de primera succión una primera caja de ensamble,para sostener y mover las piezas de la segunda succión entre la posición donde recoge y la posición donde suelta.El interruptor enciende o apaga las piezas de la segunda succión sean movidas y llevadas a la hoja superior para sujetarésta. Los movimientos y actividades arriba mencionadas están sincronizados de tal manera que mientras el primer par de piezas de succión se están moviendo de la primera posición(donde se recoge) a la segunda posición(donde se suelta), con la hoja superior,el segundo par de piezas de succión se están moviendo de la segunda posición a la primera sin hoja.Y mientras las primeras piezas de succión se están moviendo de la segunda posición a la primera posición sin hoja,las segundas piezas de succión se están moviendo de la primera posición a la segunda posición con la siguiente hoja superior. De acuerdo con otro aspecto de la invención,las cajas de ensamble están construidas con dos engranes próximos entre sí.Un cinturón estáarrastrado alrededor de los engranes y las piezas de succión están adheridas a este cinturón.En particular,cada pieza de la primera succión estáconectada a la parte superior del cinturón en una caja de ensamble,y cada pieza de la segunda succión estáconectada a la parte baja del cinturón,en la otra caja de ensamble.De esta manera,un motor de reciprocidad sencillo o una combinación de mecanismos articulados rota un eje conductor central conectado a un engrane de cada caja de ensamble.En consecuencia,cuando el motor rota el eje conductor en la primera dirección,las primeras piezas de succión se trasladan de la primera posición donde recogen y la segunda posición donde sueltan,y las segundas piezas de succión simultáneamente se trasladan desde la segunda posición,donde sueltan, hasta la primera posición,donde recogen. Y,cuando el eje conductor estárotando en la segunda dirección,las primeras piezas de succión se trasladan de la segunda posición a la primera posición y las segundas piezas de succión simultáneamente se trasladan de la primera posición a la segunda posición. El eje conductor central estáfijado para cooperar con cada uno de lo engranes con los que estácomunicado.Además la caja de ensambles sostiene un carril deslizamiento dispuesto debajo y entre los engranes.Este carril de deslizamiento tiene un riel dispuesto enél.El bloque de deslizamiento adherido a los elementos de succión incluye un elemento de deslizamiento que este agregado para cooperar con el carril en el riel de deslizamiento.Una escuadra conecta las piezas de succión al cinturón. Las cajas están soportadas por una varilla transversal, que permite el movimiento de las mismas y el soporte de la varilla. Cada caja puede ser selectivamente fijada en una posición el la varilla de soporte para controlar selectivamente la distancia transversal entre cada caja. Otras ventajas y aspectos de esta invención serán conocidos después de la lectura de la siguiente descripción de las ilustraciones y de la descripción detallada de la invenció

Description

alimentación de hojas individualmente hasta la parte de registro y sistema de índice de la máquina enmicadora.

RESUMEN DEL INVENTO De acuerdo a los primeros aspectos del presente invento, un aparato con alimentador de hojas y método divulgado, incluye una plataforma vertical movible que apoya a las hojas apiladas dejando al descubierto la hoja superior como muestra.. Un primer par de dispositivos de succión con la capacidad de succión para detener la primera hoja y con movimiento horizontal entre la primera posición (recoger hoja), y la segunda posición (dejar hoja). Este movimiento entre la primera y segunda posiciones se realiza mientras los primeros dispositivos de succión están deteniendo la hoja superior. El movimiento de regreso entre la primera y segunda posiciones, es realizado cuando los primeros dispositivos de succión no tienen hoja. Cada dispositivo de succión cuenta con un succionador unido por un tubo a un cilindro neumático o hidráulico. Como resultado cuando la aspiradora esté encendida, cada uno de los primeros dispositivos de succión se moverá en dirección vertical entre la posición inicial para recoger (pick-up) y la posición de dejar (pick-down), sin tener una hoja y entre esta posición de dejar DOWN y la posición intermedia (arriba de la posición DOWN y debajo de la posición up) , deteniendo la mismo tiempo la hoja superior. Un primer ensamblaje tipo jaula se proporciona para cada primer dispositivo de succión para apoyar y mover los primeros dispositivos de succión entre la posición inicial pick up y la posición final drop-off. Switch significa girar; la primera aspiradora significa encendido y apagado permitiéndole a los primeros dispositivos de succión moverse hasta la hoja superior y detenerla. De manera similar, un segundo grupo de dispositivos de succión tiene un dispositivo de aspirado para detener la hoja superior son movibles en un camino o sentido generalmente paralelo y horizontal entre la posición de pick- up (levantar) y drop-off (dejar). Este movimiento entre ambas posiciones se realiza mientras los dispositivos secundarios de succión están deteniendo otra hoja. Los movimientos de regreso entre las posiciones de levantado y dejado ser realizan cuando los dispositivos secundarios no tienen hojas. Al igual que los primeros dispositivos de succión, estos segundos dispositivos de succión también cuentan con un chupón de succión unido mediante un tubo a un cilindro neumático. Como resultado cuando la aspiradora está encendida (on), los segundo dispositivos de succión se moverán en un camino generalmente vertical entre la posición UP y Down sin tener hoja, y entre la posición down y la intermedia deteniendo la hoja superior. Además se proporcionan ensamblajes en jaula para brindar apoyo y mover cada uno de los dispositivos de succión entre los puntos de inicio y de la posición de terminado. Switch significa girar; la segunda aspiradora significa encendido y apagado permitiéndole a los segundos dispositivos de succión moverse hasta la hoja superior y detenerla. Los movimientos anteriormente mencionados, así como las actividades están sincronizadas de tal manera que mientras los primeros dispositivos de succión se están moviendo del primer punto o posición (pick-up) a la segunda posición) drop-off) con una hoja, el segundo par de dispositivos de succión se mueve de la segunda posición a la primera posición sin hoja, y mientras que los primeros dispositivos de succión se están moviendo de la segunda posición a la primera posición sin hoja, los segundos dispositivos de succión se mueven de la primera posición a la segunda posición con una hoja. De acuerdo a otro aspecto del presente invento, los ensamblajes en jaula se construyen con dos dientes de engranaje, estando cada uno de estos próximos. Una banda se encuentra enrollada alrededor de los dientes de engranaje y las copas succionadoras se encuentran unidas a esta banda. En particular, cada primer dispositivo succionador está conectado a la parte superior de la banda en un solo ensamblaje en jaula, y cada dispositivo secundario de succión se encuentra conectado a la parte inferior de la banda. Así, un único motor recíproco o de combinación de cámaras gira el eje propulso o impulsor conectado a uno de los dientes de engranaje de cada una de las cámaras. En consecuencia, cuando el motor gira, el eje propulsor en una primera dirección, los primeros dispositivos de succión viajan de una posición inicial de levantamiento a la segunda posición donde se deja y de manera simultánea, los segundos dispositivos succionadores viajan de la segunda posición drop-off a la primera posición pick-up.

El eje propulsor central está ranurado para cooperar con cada uno de los engranes con los cuales está en contacto. Además, cada una de las cámaras cuenta con un riel que se encuentra debajo y entre los dientes de engranaje. Este riel cuenta con una ranura. Un marco de deslizamiento aunado a los dispositivos de succión incluye un elemento de deslizamiento que tiene e la forma adecuada para cooperar con la ranura en el riel. Un puntal conecta a los dispositivos de succión a la banda. Las cámaras se encuentran apoyadas en un rodillo transversal de apoyo que permiten el movimiento de las cámaras y que es relativo al rodillo de apoyo. Cada una de las cámaras puede colocarse en la posición de manera selectiva en e! rodillo de apoyo pata controlar la distancia transversal entre cada cámara. Otras ventajas y aspectos del presente invento serán aparentes al leer la descripción a continuación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ILUSTRACIONES Para comprender el presente invento, ahora se describirá como ejemplo, con referencia a las ilustraciones que acompañan al presente en donde: La Figura 1 en un diagrama del sistema en general; La Figura 2 en un vista lateral superior de la sección inicial del alimentador y la sección de registro del presente invento; La Figura 3 es una perspectiva desde arriba del aparato inicial alimentador de hojas del presente invento; La Figura 4 es una vista lateral superior del primer dispositivo de succión y de la cámara de ensamblaje; La Figura 5 es una elevación lateral final, del primer dispositivo de succión y cámara de ensamblaje de la figura 4; La Figura 6 es una perspectiva en secciones 6-6 en la figura 4; La Figura 7 es una perspectiva lateral del segundo dispositivo de succión y cámara de ensamblaje. La Figura 8 es una elevación del extremo del segundo dispositivo de succión cámara de ensamblaje de la figura 7; La Figura 9 es una vista superior de la cámara de ensamblaje; La Figura 10 es una perspectiva inferior de la cámara La Figura 11 es una perspectiva lateral de los dispositivos de succión; La Figura 12 es un diagrama esquemático del movimiento y acciones de la cámara y de los miembros succionadores. La Figura 13 es un diagrama esquemático del movimiento y acciones de los ensambles de la jaula y de los miembros de succión.

Claims (3)

REIVINDICACIONES NOSOTROS REIVINDICAMOS:

1. Un aparato alimentador que comprende: A) Una plataforma para apoyar una pila de hojas con una hoja expuesta hasta arriba; B) Un dispositivo de succión con habilidades de aspiración para detener la hoja superior y que cuenta con movimiento en un camino o posición horizontal y una posición a favor de la corriente de la primera posición horizontal deteniendo al mismo tiempo la hoja superior y entre la posición hacia debajo de la primera posición horizontal y la primera posición horizontal sin detener ninguna hoja. C) Los medios para impulsar al dispositivo de succión en un camino vertical entre la primera posición y la posición arriba de la primera posición vertical deteniendo una hoja y entre la posición anterior a la primera posición vertical y la primera posición vertical sin detener una hoja;. D) Los medios para encender o apagar la succión o aspirado, el dispositivo de succión en movimiento o deteniendo la hoja superior cuando la succión está encendida; y, E) Medios de guía para apoyar y mover a los dispositivos de succión entre la primera posición horizontal y la posición corriente debajo de la primera posición horizontal.

2. El aparato alimentador de la Reivindicación 1 donde el dispositivo de succión es una ventosa asegurada por un rodillo a un cilindro neumático o hidráulico conectado a una línea de vacío, contando tanto el rodillo como la ventosa con un movimiento en dirección vertical entre la primera dirección vertical y la posición anterior a la primera posición vertical.

3. El aparato alimentador de la Reivindicación 2 donde en la guia de medios se incluye una cámara con dos dientes de engranaje, encontrándose próximos uno del otro, y una banda alrededor de los mismos y una guía dispuesta entre los dientes de engranaje, el dispositivo de succión se encuentra unido a la banda y contando con una estructura deslizante que coopera con la guía y apoya al dispositivo de succión El aparato alimentador de la Reivindicación 3 donde un diente de engranaje en la cámara de ensamblaje es impulsado por un motor y el otro engrane es impulsado por la banda, el motor gira un eje propulsor en una primera dirección y una segunda dirección de tal manera que cuando el eje de propulsión esta girando en la primera dirección, el dispositivo de succión viaja de una primera posición horizontal a una posición horizontal en bajada y cuando el eje está girando en la segunda dirección el dispositivo de succión viaja de una posición hacia abajo a la primera posición horizontal.. El aparato alimentador de la Reivindicación 4, donde el eje propulsor central está ranurado para cooperar con el diente de engrane y la guia es un riel deslizante que incluye un elemento que coopera con el riel y que cuenta con otro engrane conectado a la banda en un extremo y un dispositivo de succión al otro extremo. El aparato alimentador de la Reivindicación 5 donde por lo menos existen dos dispositivos de succión y una cámara de ensamblaje para cada miembro de succión. El aparato alimentador de la Reivindicación 6 donde cada cámara está apoyada en un rodillo de apoyo transversal y adaptada para ser movible en relación al rodillo de apoyo que se encuentra en la posición seleccionada, para controlar la distancia transversal entre cada cámara de ensamblaje; El aparato alimentador de la Reivindicación 1 incluye además: Un segundo dispositivo succionador para detener la primera hoja y que es movible en dirección horizontal entre la primera posición horizontal y la posición de corriente entre la primera posición horizontal deteniendo una hoja y una posición de bajada de la primera posición horizontal y la primera posición horizontal sin hoja; Medios para impulsar el segundo dispositivo de succión en un camino vertical entre la primera posición vertical y la posición arriba de la primera posición vertical deteniendo una hoja y entre una posición y la primera posición vertical y la primera posición vertical sin sostener una hoja. El segundo switch para encender y apagar I aspiradora, el segundo dispositivo de succión siendo impulsado o sosteniendo la hoja superior cuando el medio de vacío está encendido; y El segundo medio de guía para apoyar y mover el dispositivo de succión entre la primera posición horizontal y una posición de corriente debajo de la primera posición horizontal. El aparato alimentador de la Reivindicación 8 donde los dispositivos de succión son cada uno una ventosa asegurada por un rodillo a un cilindro neumático o hidráulico conectado a una línea de vacío, siendo móviles tanto el rodillo como la ventosa en una dirección vertical entre la primera posición vertical y una posición arriba de la primera posición vertical. El aparato alimentador de la Reivindicación 9 donde cada uno de los medios de guía incluye una cámara de ensamblaje con dos dientes de engranaje estando ambos dientes próximos uno de otro y una banda alrededor de los dientes de engranaje y una guía dispuesta entre los dientes de engranaje, estando unidos los dispositivos de succión a la banda y teniendo un marco de deslizamiento que coopera con la guía y apoya a los dispositivos de succión. El Aparato alimentador de la Reivindicación 10 donde un diente de engranaje en cada cámara es impulsado por un motor y el otro diente de engranaje es impulsado por una banda, el motor gira un eje propulsor en una primera dirección y una segunda dirección tal que cuando el eje está girando en la primera dirección, el primer dispositivo de succión viaja de una primera posición horizontal a una posición corriente debajo de la primera posición horizontal mientras que el segundo dispositivo de succión viaja de una posición de corriente debajo de la primera posición horizontal a la primera posición horizontal y cuando el eje propulsor está girando en la segunda dirección, los segundos dispositivos de succión viajan de una primera posición horizontal a una posición de corriente debajo de la primera posición horizontal mientras que el primer dispositivo de succión, viaja de una posición de corriente debajo de la primera posición horizontal a la primera posición horizontal. El aparato alimentador de la Reivindicación 1 1 donde el eje central propulsor está ranurado, para cooperar con cada uno de los dientes de engranaje y cada guía es un riel de deslizamiento que cuenta con una pista y cada marco de deslizamiento incluye un elemento que coopera con la pista en el riel de deslizamiento y que cuenta con una uña conectada a la banda de un extremo a otro y el dispositivo de succión del otro. El aparato alimentador de la Reivindicación 1 3 donde por lo menos hay dos dispositivos de succión y por lo menos dos segundos dispositivos de succión en cada una de las cámaras de ensamblaje para cada dispositivo de succión. El aparato alimentador de la Reivindicación 13 donde cada cámara está apoyada en un rodillo transversal de soporte y adaptada para moverse de manera relativa al rodillo de soporte y para ser colocada en posición en el rodillo de soporte para controlar de manera selectiva la distancia transversal entre cada cámara. Un aparato alimentador de hojas que comprende: Una plataforma para apoyar la pila de hojas con una hoja superior expuesta;; Dispositivos primarios y secundarios de succión con capacidad de aspiración para sostener la hoja superior de la pila y que es maniobrable en un sentido horizontal entre la primera posición de recogido y una segunda de entrega sosteniendo la hoja al mismo tiempo y entre la segunda posición de entrega y la primera de recogido sin sostener una hoja; Medios para impulsar a cada uno de los dispositivos de succión en forma vertical entre una tercera posición y una cuarta debajo de la tercera posición sin sostener una hoja y entre la cuarta posición y una posición arriba de la cuarta sosteniendo al mismo tiempo la hoja; Medios de switch o cambio para cada uno de los dispositivos de succión o vacío ENCENDIDO y APAGADO, sosteniendo una hoja estos dispositivos de succión cuando el switch esté en la posición ENCENDIDO; y, Medios de guía para dar soporte y mover cada uno de los dispositivos de succión entre la primera posición de recogido y la segunda posición de entrega El aparato alimentador de la Reivindicación 15 donde los primeros y segundos dispositivos de succión son cada uno, ventosas de succión aseguradas a un cilindro hidráulico o neumático. El aparato alimentador de la Reivindicación 16 donde cada cilindro tiene una cámara en un extremo conectada a una linea de vacío y un rodillo del otro extremo que da soporte a la ventosa, la ventosa es movible en una dirección vertical generalmente entre la tercera y cuarta posiciones. El aparato alimentador de la Reivindicación 17 donde cada uno de los medios de guía incluye una cámara de ensamblaje con dos dientes de engrane encontrándose próximos uno de otro y una banda alrededor de los dientes de engranaje, los dispositivos de succión están pegados a la banda. Un aparato alimentador de la Reivindicación 18 donde cada una de las cámaras cuenta con una guía entre los dientes de engrane y un dispositivo de succión que cuenta con un marco de deslizamiento que coopera con la guía y da soporte al dispositivo de succión. El aparato alimentador de la Reivindicación 19 donde uno de los dientes de engranaje en cada cámara de ensamblaje es impulsado por un motor y el otro diente es impulsado por una banda. El aparato alimentador de la Reivindicación 20 donde el motor reciprocante gira un eje central propulsor en una primera dirección y una segunda dirección tal que cuando el eje propulsor está girando en la primera dirección, el primer dispositivo de succión viaja de la primera posición de levantamiento a la segunda posición de entrega y el segundo dispositivo de succión viaja de manera simultánea de la segunda posición de entrega a la primera posición de levantado y cuando el eje está girando en la segunda dirección, el primer dispositivo de succión viaja de manera simultánea de la primera posición de levantado a la segunda posición de entrega. El aparato alimentador de la Reivindicación 21 donde el eje central propulsor está ranurado para cooperar con cada uno de los dientes de engranaje. El aparato alimentador de la Reivindicación 22 donde la guía es un riel de deslizamiento con una ranura y el marco de deslizamiento coopera con la pista en el riel de deslizamiento y tiene una pestaña conectada a la banda en un extremo y un dispositivo de succión en el otro. El aparato alimentador de la Reivindicación 23 donde existen por lo menos dos primeros dispositivos de succión paralelos y horizontales y por lo menos, 2 segundos dispositivos de succión paralelos y horizontales y una cámara de ensamblaje para cada dispositivo de succión. El aparato alimentador de la reivindicación 24 donde cada una de las cámaras de ensamblaje se apoya en un rodillo transversal de apoyo y que está adaptado para moverse de manera relativa con el rodillo de soporte y que se fija en posición selectivamente para controlar la distancia transversal entre cada cámara de ensamblaje. Un método para alimentar hojas que comprende los siguientes pasos: Soportar varias hojas apiladas una encima de la otra y una hoja superior o hasta arriba expuesta; Colocar una uña conectada a los medios de vacío en la primera posición; Encender el primer medio de vacío para mover la primera uña de manera vertical y hacia abajo, para levantar la hoja de hasta arriba y levantarla de manera vertical; Mover la primera uña horizontalmente de la primera posición a la segunda posición, sosteniendo la hoja; Apagando el primer medio de vacío para liberar la primera hoja de la primera uña; y, Mover la primera uña de la segunda posición a la primera posición sin sostener hoja; El método de la Reivindicación 26 también incluye: Colocar una segunda uña conectada al segundo dispositivo de vacío en una primera posición. Encender el segundo dispositivo de vacío para impulsar a la segunda uña de manera vertical y descendente para recoger la hoja y vertical y de manera ascendente con la hoja superior; Moviendo la segunda uña en forma horizontal de la primera posición a una segunda posición sosteniendo una hoja; Apagando el segundo dispositivo de vacío para liberar la hoja superior de la segunda uña; y, Moviendo la segunda uña de la segunda posición a la primera posición sin sostener una hoja; Coordinar los medios de vacío y las uñas para que i) Mientras la primera uña se este moviendo de la primera posición a la segunda posición con una hoja de arriba, la segunda uña se mueva de la segunda posición a la primera sin una hoja y ii) Mientras que la primera uña se mueve de la segunda posición a la primera posición sin una hoja la segunda uña se mueve de la primera posición a la segunda posición con una hoja de arriba. Un método para alimentar hojas que comprende los pasos de: Apoya a una variedad de hojas almacenadas una encima de otra con una hoja superior expuesta; Colocar una pnmera uña conectada a los medios de vacío en una primera posición y una segunda uña conectada a un segundo medio de vacío en una segunda posición; Encender el primer medio de vacío para impulsar la primera uña de manera vertical y hacia abajo para recoger la hoja de hasta arriba; Mover la primera uña de forma horizontal de la pnmera posición a una segunda posición sosteniendo la hoja y al mismo tiempo, moviendo la segunda uña de la segunda posición a la primera posición sin sostener una hoja; Apagar el primer medio de vacío para liberar la hoja de la primera uña, encendiendo al mismo tiempo el segundo medio de vacío para impulsar la segunda uña verticalmente y hacia abajo para recoger la primera hoja y después en sentido inverso para levantar la hoja; Mover la primera uña de la segunda posición a la primera posición sin sostener una hoja y al mismo tiempo moviendo la segunda uña en sentido horizontal de la primera posición a la segunda posición sosteniendo una hoja; Apagar el segundo medio de vacío para liberar la hoja de la segunda uña. El método de la Reivindicación 28 donde los pasos de: c)encender el primer medio de vacío para impulsar la primera uña en dirección vertical y hacía abajo para recoger la hoja de hasta arriba y en sentido vertical y hacia arriba con la hoja y G) apagando el segundo medio de vacío para liberar la primera hoja de la segunda uña y se puede hacer de manera simultánea.