CN205764164U - 堆垛机滑轨车定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种堆垛机滑轨车定位装置。滑轨车在堆垛机的机架上沿滑轨运动，滑轨车上设置至少一个开关感应块，在机架上沿滑轨方向设置至少两个接近开关；滑轨车上还设置控制器；控制器分别与各接近开关及滑轨车的驱动装置连接；控制器接收开关感应块通过各接近开关时发出的信号，并通过调节驱动装置的功率来改变滑轨车的行进速度，使滑轨车减速或刹车，停靠在预定位置，或者加快运动速度向预定位置行进。本实用新型可以随意调整开关感应块及接近开关的位置，从而来调整滑轨车最终停靠的位置；本实用新型定位准确，调节方式简单，能够实现堆垛机的自动运行。

Description

堆垛机滑轨车定位装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种堆垛机滑轨车定位装置。

背景技术

堆垛机是冲压、剪切行业中，片料的传输与收集过程中常用的设备。

堆垛机一般是通过滑轨车的往复运动来搬运物料，这就需要对滑轨车的运行进行定位，使其能够准确的运动到物料上方及搬运位置。

目前的滑轨车，很多是采用人工操控的方式，控制其移动到指定位置。这种方式无法实现自动化，成本较高，效率低，且移动定位不够准确。

还有一些滑轨车采用自动控制的方式运行，大大提高了工作效率。但这种滑轨车一般都是通过预设的距离，再通过控制器编程来控制滑轨车的运动，一旦滑轨车的行程需要改变，则需要改变整个控制程序，对于很多中小企业来说，不具备自行改变滑轨车工作过程的技术条件，为使用带来了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机滑轨车定位装置，以解决现有技术中存在的滑轨车定位困难的技术问题。

本实用新型提供的堆垛机滑轨车定位装置，滑轨车在堆垛机的机架上沿滑轨运动；

所述滑轨车上设置至少一个开关感应块，在所述机架上沿滑轨方向设置至少两个接近开关；

所述滑轨车上还设置控制器；所述控制器分别与各所述接近开关及所述滑轨车的驱动装置连接；所述控制器接收所述开关感应块通过各所述接近开关时发出的信号，并通过调节所述驱动装置的功率来改变所述滑轨车的行进速度。

优选的，所述开关感应块为一个，所述接近开关为四个，沿滑轨车的行进方向依次设置。

优选的，所有的所述接近开关均位于所述开关感应块的行程区间内。

优选的，所述堆垛机还包括：定位台、两个输送平台以及两个抓取装置；

所述定位台及两个输送平台等中心距并排设置于所述机架的下方；

所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；

两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节。

优选的，所述堆垛机还包括切割装置；所述切割装置位于所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的导轨滑动。

优选的，所述切割装置设置在所述滑轨车的前端，且所述切割装置与所述滑轨车同步运动。

优选的，所述堆垛机还包括两个升降台；两个所述输送平台分别设置在两个所述升降台上，实现两个所述输送平台的独立升降。

优选的，所述抓取装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过可伸缩管道与离心风机连接。

优选的，在所述机架上，所述滑轨车的运动区间的两端分别设置至少一个定位挡块。

优选的，所述定位挡块为橡胶垫、棉垫或带有缓冲弹簧的挡块。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的堆垛机滑轨车定位装置，使用者可以随意调整开关感应块及接近开关的位置，从而来调整滑轨车最终停靠的位置。

本实用新型的定位准确，调节方式简单，能够实现堆垛机的自动运行，还可以通过更改控制程序来改变滑轨车的运动状态，能够满足各类使用群体的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的堆垛机及堆垛机滑轨车定位装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的堆垛机及堆垛机滑轨车定位装置的左视图；

图3为本实用新型实施例提供的堆垛机及堆垛机滑轨车定位装置的俯视图；

附图标记：

1-剪式升降台； 2-机架支撑；

3-油箱； 4-真空吸盘；

5-铲刀； 6-合金刀片；

7-刀盘； 8-刀片轴；

9-刀轴皮带轮 10-刀片电机；

11-刀片电机皮带轮； 12-挡板；

13-调节手轮； 14-刀盘调节固定座；

15-调节丝杆； 16-上托板；

17-第一气缸； 18-燕尾槽托板；

19-刀轴； 20-第二气缸；

21-换向阀体； 22-真空管道；

23-管道旋转座； 24-可伸缩管道；

26-离心风机； 27-第三气缸；

31-滑轨车车轮； 32-滑轨车车轮轴；

33-滑轨； 34-滑轨车车架；

36-气缸连接头； 37-吸盘提架；

38-提架吊销； 39-开关感应块；

40-机架横梁； 41-安装架；

42-第一接近开关； 43-石墨套筒；

44-内滑筒； 45-第二接近开关；

46-板车； 47-推杆；

48-直线轴承； 49-直线光轴；

50-第一定位挡块； 51-齿轮轴同步带轮；

52-减速轴皮带轮； 53-减速轴；

54-减速轴同步带轮； 55-滑轨车电机；

56-滑轨车电机皮带轮； 57-第二定位挡块；

58-定位台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的堆垛设备的主视图；图2为本实用新型实施例提供的堆垛设备的左视图；图3为本实用新型实施例提供的堆垛设备的俯视图。

如图1至图3所示，机架由4根竖直设置的机架支撑2，以及两根架设在机架支撑2上的机架横梁40构成。机架上还设置有油箱3，为堆垛设备的各部分提供润滑。

两个剪式升降台1以及1个定位台58并列设置在机架横梁40的下方。且两个剪式升降台1之间的中心距，和右侧剪式升降台1与定位台58之间的中心距相等。在两个剪式升降台1上分别设置一个板车46，即一个剪式升降台1与一台板车46组成了一个输送平台。板车46能够通过与剪式升降台1连接的轨道对外输送材料。剪式升降台1上还设置有止动结构，能够将运动到剪式升降台1上的板车46固定，防止其滑动。

在机架横梁40上设置有沿机架横梁40长度方向布置的滑轨33，滑轨车包括滑轨车车架34、滑轨车车轮轴32以及滑轨车车轮31，使滑轨车能够在滑轨33上滑动。

滑轨车车架34上设置滑轨车的驱动结构，包括滑轨车电机55、滑轨车电机皮带轮56、减速轴皮带轮52、减速轴53、减速轴同步带轮54以及齿轮轴同步带轮51，从而实现滑轨车沿滑轨33的往复运动。

滑轨车车架34上设置一个能够随滑轨车运动的开关感应块39，在机架横梁40上沿滑轨车的运动方向设置两个固定的安装架41，在每个安装架41上分别安装两个接近开关，所有的接近开关均沿滑轨车的行进方向设置。

滑轨车上还设置控制器；控制器分别与各接近开关及滑轨车电机55连接；控制器接收开关感应块通过各接近开关时发出的信号，并通过调节滑轨车电机55的功率来改变滑轨车的行进速度。

在滑轨车车架34的前后两端分别设置两个抓取装置，两个抓取装置的中心距与两个剪式升降台1的中心距相等。

抓取装置采用真空吸盘4，对片料进行抓取提离。抓取装置还包括一套升降结构，并通过该升降结构将真空吸盘4与滑轨车车架34连接在一起，实现真空吸盘4的升降。

该升降结构包括石墨套筒43和内滑筒44。石墨套筒43固定在滑轨车车架34上，内滑筒44在石墨套筒43内滑动，且内滑筒44的下端与吸盘提架37固定连接。吸盘提架37又通过多个提架吊销38与真空吸盘4固定连接。在吸盘提架37的中心位置正上方的滑轨车车架34上固定设置第三气缸27，且第三气缸27的活动端通过气缸连接头36与吸盘提架37连接，通过第三气缸27的伸缩运动，带动吸盘提架37实现竖直方向的升降运动，从而使真空吸盘4实现竖直方向的升降运动。

真空吸盘4还与抽真空设备连接。抽真空设备包括离心风机26，以及分别与两个真空吸盘4连接的可伸缩管道24以及真空管道22。内滑筒44也采用中空结构，作为一段管道使用。

在真空管道22上还设置有第二气缸20、换向阀体21以及管道旋转座23。通过第二气缸20控制换向阀体21的开启或关闭，通过换向阀体21的状态切换来改变真空吸盘4的工作模式，通过管道旋转座23来提高管道的变向，辅助管道的伸缩。

在滑轨车的前端还设置与滑轨车同步运动的切割装置。该切割装置包括推杆47、直线轴承48、直线光轴49以及刀轴19。两根直线光轴49沿机架横梁40的方向固定设置在两根机架横梁40上，直线轴承48套设在直线光轴49上，并在两个直线轴承48上固接刀轴19。推杆47的一端与滑轨车车架34上，另一端与直线轴承48连接，从而实现刀轴19与滑轨车的同步运动。

在刀轴19的两端分别设置一组滑动刀头。滑动刀头包括滑动块、升降组件、动力组件以及刀片组件。所述滑动块套装在刀轴19上，由调节手轮13、刀盘调节固定座14以及调节丝杠15共同驱动，使其能够沿刀轴19平移。

滑动块内设置第一气缸17，第一气缸17的上端(即固定端)固定在滑动块内的燕尾槽托板18上，下端(即活动端)与上托板16连接，使上托板16能够实现升降。

在上托板16的下方设置与上托板16随动的刀片电机10以及刀片轴8。刀片电机10与刀片电机皮带轮11连接，刀片轴8与刀轴皮带轮9连接，从而由刀片电机10驱动刀片轴8转动。在刀片轴8上还连接有刀盘7、铲刀5以及合金刀片6，通过转动实现对片料的切割。

在滑动块的外侧还设置有挡板12，可以将挡板12拆卸从而露出滑动块内部的结构，方便检修。

在滑轨33的两端分别安装第一定位挡块50和第二定位挡块57，用来阻挡滑轨车的位移行程。

第一定位挡块50和第二定位挡块57可以采用接近开关，当滑轨车与接近开关接近到一定距离时，接近开关控制滑轨车减速行驶，一是可以使滑轨车的位移准确，即使抓取装置正好位于剪式升降台1或定位台58的正上方，方便片料的抓取。

滑轨车有两个定位位置：第一位置是左侧的真空吸盘位于左侧的剪式升降台上方，右侧的真空吸盘位于中间的剪式升降台上方；第二位置是左侧的真空吸盘位于中间的剪式升降台上方，右侧的真空吸盘位于定位台上方。

以第一位置为例，安装架41大致位于左侧的剪式升降台正上方，第一接近开关42和第二接近开关45均位于左侧的剪式升降台中心线偏右的位置。在滑轨车向左运动时，开关感应块39先通过第二接近开关45，此时第二接近开关45向控制器发送信号，控制器控制滑轨车减速运行；在开关感应块39通过第一接近开关42时，第一接近开关42向控制器发送信号，控制器控制滑轨车刹车，使其停靠在第一位置。反之，在滑轨车从第一位置向右运动时，开关感应块39先通过第一接近开关42，控制器控制滑轨车加速运行；在开关感应块39通过第二接近开关45时，控制器控制滑轨车再次加速运行，并保持匀速，使滑轨车向第二位置运行。在开关感应块39通过右侧的两个接近开关时，按同样的方式工作。

该堆垛设备工作时，将叠起的模板通过板车送至左侧的剪式升降台，将坯料通过传送带送至右侧的定位台上。调整两个剪式升降台的高度，使其保持在合适的位置；调整两个合金刀片的间距以及高度，得到预定的切割尺寸及切割深度。

滑轨车运动沿机架横梁向左移动，由控制器控制滑轨车的运动速度和刹车位置，使其运动至第一定位挡块的位置停止，准确停靠在第一位置；

调节左侧的真空吸盘的高度，使其落至模板的表面，并开启抽真空模式，将模板吸起；此时右侧的真空吸盘不工作；

滑轨车向右侧移动，推动合金刀片对坯料进行切割；由控制器控制滑轨车的运动速度和刹车位置，使其运动至第二定位挡块的位置停止，准确停靠在第二位置；

调节两个真空吸盘的高度，使右侧的真空吸盘落至切割好的坯料的表面，并开启抽真空模式，将坯料吸起；左侧的真空吸盘关闭抽真空模式，使模板落至中间剪式升降台上的板车上；

滑轨车运动沿机架横梁向左移动，由控制器控制滑轨车的运动速度和刹车位置，使其运动至第一定位挡块的位置停止，准确停靠在第一位置；

调节左侧的真空吸盘的高度，使其落至模板的表面，并开启抽真空模式，将模板吸起；右侧的真空吸盘关闭抽真空模式，使坯料落至中间板车的模板上；

重复上述操作，使左侧板车上的模板与右侧定位台上的坯料依次在中间的板车上交错叠放。在中间板车上的材料达到一定数量时，将其运走。

使用者可以随意调整开关感应块及接近开关的位置，从而来调整滑轨车最终停靠的位置，还可以通过更改控制程序来改变滑轨车的运动状态，能够满足各类使用群体的需求。

本实用新型定位准确，调节方式简单，能够实现堆垛机的自动运行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.堆垛机滑轨车定位装置，滑轨车在堆垛机的机架上沿滑轨运动，其特征在于，

所述滑轨车上设置至少一个开关感应块，在所述机架上沿滑轨方向设置至少两个接近开关；

所述滑轨车上还设置控制器；所述控制器分别与各所述接近开关及所述滑轨车的驱动装置连接；所述控制器接收所述开关感应块通过各所述接近开关时发出的信号，并通过调节所述驱动装置的功率来改变所述滑轨车的行进速度。

2.根据权利要求1所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所述开关感应块为一个，所述接近开关为四个，沿滑轨车的行进方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所有的所述接近开关均位于所述开关感应块的行程区间内。

4.根据权利要求1～3任一项所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所述堆垛机还包括：定位台、两个输送平台以及两个抓取装置；

所述定位台及两个输送平台等中心距并排设置于所述机架的下方；

所述滑轨车在所述机架上滑动；所述滑轨车的前后两端与两个抓取装置分别连接，且两个抓取装置的中心距与两个输送平台的中心距相等；

两个所述抓取装置上分别设置升降机构，使其高度能够单独调节。

5.根据权利要求4所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所述堆垛机还包括切割装置；所述切割装置位于所述定位台上方的机架上，且所述切割装置能够沿所述机架上设置的导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所述切割装置设置在所述滑轨车的前端，且所述切割装置与所述滑轨车同步运动。

7.根据权利要求4所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所述堆垛机还包括两个升降台；两个所述输送平台分别设置在两个所述升降台上，实现两个所述输送平台的独立升降。

8.根据权利要求4所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所述抓取装置为真空吸盘，所述真空吸盘通过可伸缩管道与离心风机连接。

9.根据权利要求1～3任一项所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，在所述机架上，所述滑轨车的运动区间的两端分别设置至少一个定位挡块。

10.根据权利要求9所述的堆垛机滑轨车定位装置，其特征在于，所述定位挡块为橡胶垫、棉垫或带有缓冲弹簧的挡块。