MXPA97001995A - Parato para transferir recipientes a un transportador movil - Google Patents

Abstract

Se describe un mecanismo para transferir simultáneamente una pluralidad de recipientes sobre un transportador que se mueve de manera continua desde la superficie ubicada al adyacente al transportador. Un par de placas impulsoras se posicionan a lo largo de la superficie, opuesta al transportador. las placas impulsoras se extienden hacia el transportador para transferir simultáneamente un número permitido de recipientes sobre el transportador. Una placa de lanzadera se posiciona por encima del transportador y tiene compartimientos posicionados para los envases plegables de cartón que son impulsados sobre el transportador. Luego la placa de lanzadera se hace mover a lo largo del transportador para acelerar el lote de cartón la velocidad del transportador, la placa de lanzadera se retracta de la trayectoria del transportador y los recipientes continúan su movimiento a lo largo del transportador. Luego la placa de lanzadera regresa a su posición original para aceptar el siguiente lote de recipientes.

Description

APARATO PARA TRANSFERIR RECIPIENTES A UN TRANSPORTADOR MÓVIL Campo técnico La presente invención se relaciona con un aparato para el manejo de material. Más específicamente, la presente invención se relaciona con un aparato para transferir simultáneamente una pluralidad de recipientes sobre un transportador del lado de salida que se mueve de manera continua.

Antecedentes de la invención En la industria de empaques es frecuentemente necesario transferir recipientes, empaques y/o bienes sobre un transportador móvil. Por ejemplo, puede ser necesario transferir envases plegables de cartón llenos desde una máquina de empaque sobre un transportador del lado de salida el cual encauza luego los recipientes a otras locaciones en la instalación de empaque. Comúnmente, los recipientes son cargados lateralmente sobre el transportador mediante un mecanismo el cual los impulsa sobre el transportador desde un lado. Uno de tales dispositivos se ilustra en la patente norteamericana No. 4,617,778, expedida a Blackman. Tal diseño es problemático debido a que los recipientes frecuentemente se inclinan cuando se transfieren al transportador móvil. Si los recipientes se inclinan pueden perturbar la línea y provocar un tiempo inactivo indeseable para la operación de empaque. También se conoce la provisión de transportadores con cestos o compartimientos configurados para recibir un número preseleccionado de REP : 24313 artículos transferidos y mantener los artículos en la orientación deseada sobre el transportador. Ejemplos de estos dispositivos se ilustran en la patente norteamericana No. 4,768,642, expedida a Hunter y la patente norteamericana No. 2,827,148, expedida a Engleson et al. Aunque tales diseños pueden reducir la probabilidad de que el recipiente se incline, son indeseables debido a que los transportadores se deben configurar específicamente para recibir el artículo transferido. Además, tales diseños incrementan la dificultad de sincronizar la transferencia del artículo sobre el transportador. Otro procedimiento, es emplear la transportadores de graduación o que operan de manera intermitente. Un sistema que emplea transportadores intermitentes, se describe en la patente norteamericana No. 5,004,093, expedida a Blezar . Los transportadores de graduación son indeseables debido a que reducen el tiempo de rendimiento de la operación.

Sumario de la invención Se provee un aparato para transferir una pluralidad de recipientes desde una superficie de soporte a un transportador que se mueve de manera continua, ubicado adyacente a la superficie de soporte. El aparato incluye un mecanismo impulsor para impulsar simultáneamente una pluralidad de los recipientes desde la superficie de soporte y sobre el transportador. Un mecanismo de lanzadera recibe los recipientes a medida que son impulsados sobre el transportador y acelera los envases plegables de cartón a lo largo del transportador hasta que se encuentran viajando a la misma velocidad que el transportador.

De acuerdo con una modalidad, el mecanismo impulsor incluye por lo menos una placa impulsora posicionada adyacente a la superficie de soporte, opuesta al transportador. La placa impulsora es movible en una dirección transversal al transportador entre una posición retractada y una posición extendida para transferir simultáneamente una pluralidad de recipientes sobre el transportador. Un cilindro neumático hace mover la placa impulsora entre sus posiciones extendida y retractada. El mecanismo de lanzadera incluye una placa de lanzadera que tiene una pluralidad de compartimientos arreglados para recibir los recipientes a medida que se cargan sobre el transportador mediante la placa impulsora. La placa de lanzadera es movible a lo largo de un primer eje que corre paralelo al transportador entre una primera posición opuesta a las placas impulsoras y una segunda posición corriente abajo de las placas impulsoras. La placa de lanzadera también es movible a lo largo de un segundo eje que corre perpendicular al transportador entre una posición extendida en la cual la placa de lanzadera se posiciona por encima del transportador y una posición retractada en la cual la placa de lanzadera está espaciada lateralmente del transportador. Un par de cilindros neumáticos hacen mover la placa de lanzadera a lo largo de primeros y segundos ejes. Otros objetos y ventajas de la presente invención se harán evidentes en referencia a la descripción detallada adjunta cuando se tome en conjunción con los siguientes dibujos.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva frontal de un mecanismo de transferencia para cargar recipientes sobre un transportador móvil. La figura 2 es una vista en perspectiva posterior del mecanismo de transferencia. La figura 3 es una vista superior del mecanismo de transferencia que ilustra la placa de lanzadera posicionada para cargar un lote de envases plegables de cartón sobre el transportador. La figura 4 es una vista superior del mecanismo de transferencia que ilustran las placas impulsoras que cargan los envases plegables de cartón en la placa de lanzadera. La figura 5 es una vista en perspectiva posterior del mecanismo de transferencia que muestra el montaje portador en su segunda posición y la placa de lanzadera en su posición retractada. La figura 6 es una vista superior del mecanismo de transferencia, como se posiciona en la figura 5. La figura 7 es un diagrama de bloques esquemático de un tipo de sistema de control para controlar la operación del mecanismo de transferencia.

La figura 8 es un diagrama de sincronización o temporización que se puede utilizar en el sistema de control de la figura 7.

Descripción detallada de las modalidades preferidas Un mecanismo 10 de transferencia para cargar recipientes sobre un transportador móvil se ilustra en general en las figuras 1 y 2. El mecanismo 10 de transferencia se puede utilizar, por ejemplo, para cargar envases 14 plegables de cartón desde una máquina de empaque (no mostrada) sobre un transportador 18 sin fin el cual luego encauza los envases plegables de cartón 14 a sitios preseleccionados en la instalación de empaque. Se debe apreciar, sin embargo, que el mecanismo 10 de transferencia se puede adaptar fácilmente para otras aplicaciones en las cuales es necesario transferir artículos, en los que se incluyen recipientes, empaques y materias primas sobre un transportador móvil. La máquina de empaque incluye un soporte movible, en forma de un ventosa 22, la cual se describe más plenamente en la solicitud de patente norteamericana número de serie 08/315,403 (Expediente No. TRX-0065; No. de expediente del apoderado 10599US01), intitulada "Vaccum Cup Bottom Former", presentada en igual fecha con la presente, la descripción de la cual se incorpora mediante la presente por referencia. Los envases plegables de cartón 14 se portan en portadores (no mostrados) arreglados en una hilera a lo largo de la cara superior de la ventosa 22. La ventosa 22 se mueve verticalmente a lo largo de un par de brazos de guía (no mostrados) entre una posición elevada (no mostrada) y una posición abatida (véase figura 1), en la cual la ventosa 22 se posiciona adyacente al transportador 18. Cuando la ventosa 22 alcanza su posición abatida, los pistones (no mostrados) se mueven hacia arriba en los portadores para expulsar los envases 14 de cartón de los portadores.

Una vez que los envases 14 de cartón se expulsan de los portadores, el mecanismo 10 de transferencia, carga los envases de cartón 14 sobre el transportador 18 móvil. Para este propósito, el mecanismo 10 de transferencia incluye un mecanismo 26 impulsor y un mecanismo 30 de lanzadera. Los mecanismo impulsor y de lanzadera 26 y 30 se montan sobre la base de la máquina de empaque (no mostrada), la cual mantiene su orientación uno en relación al otro y en relación a la ventosa 22 y el transportador 18 del lado de salida. El mecanismo 26 impulsor se adapta para transferir simultáneamente un número predeterminado de envases 18 de cartón desde la ventosa 22 al transportador 18. Para este propósito, el mecanismo 26 impulsor incluye primeras y segundas placas impulsoras 34a, 34b posicionadas para alinearse con los cartones 14 cuando la ventosa 22 está en su posición abatida. Se debe apreciar, sin embargo, que una sola placa impulsora se podría utilizar en el mecanismo de transferencia. Las placas impulsoras 34a, 34b son movibles en una dirección transversal al transportador 18 entre una posición retractada, ubicada de manera distante del transportador 18 y una posición extendida próxima al transportador 18. En las figuras 1 y 2, las placas impulsoras 34a, 34b se muestran en su posición retractada en líneas discontinuas y su posición extendida en líneas continuas. A medida que las placas impulsoras 34a, 34b se mueven desde su posición retractada a su posición extendida, viajan a través de la ventosa 22 para transferir simultáneamente una pluralidad de envases de cartón 14 sobre el transportador 18. Cada placa impulsora 34a, 34b tiene un ancho W (véase figura 3), el cual es de aproximadamente la mitad del ancho del soporte, de tal manera que cada placa impulsora 34a, 34b "empuja" una mitad de los envases de cartón 14 portados mediante la ventosa 22. Un par de cilindros neumáticos 38a, 38b, tienen sus vastagos de pistón 42a, 42b unidos rígidamente a la parte posterior de una placa impulsora respectiva 34a, 34b mediante ménsulas o escuadras de montaje 46a, 46b. Se suministra de manera controlable aire presurizado a los cilindros neumáticos 38a, 38b desde una fuente externa (no mostrada) para impulsar los vastagos 42a, 42b del pistón y de aquí las placas impulsoras 34a, 34b entre las posiciones retractada y extendida. Los cilindros neumáticos 38a, 38b son cilindros de aire de doble acción, como son bien conocidos en la técnica. Cada cilindro neumático 38a, 38b incluye una válvula operada por solenoide sensible a una señal de control para regular el flujo de aire presurizado al cilindro. Un sistema para producir las señales de control se explica en mayor detalle posteriormente con relación a la figura 7. Cada cilindro neumático 38a, 38b incluye además una válvula para el control del flujo, ajustable manualmente (no mostrada) para regular el flujo del aire de escape desde el cilindro, para permitir mediante esto el ajuste de la velocidad a la cual los vastagos 42a, 42b y el pistón viajan. Los cilindros 38a, 38b neumáticos se montan en casquillos 50a, 50b los cuales se unen rígidamente a la base de la máquina de empaque mediante ménsulas o escuadras de montaje (no mostradas). Un par de varillas guía 54a, 54b se montan de manera deslizable en cada casquillo 50a, 50b y se extienden paralelas a un respectivo vastago 42a, 42b del pistón. Los extremos de las varillas de guía 54a, 54b se unen a las escuadras o ménsulas 46a, 46b para sostener las placas impulsoras 34a, 34b a medida que se mueven entre sus posiciones retractada y extendida. Los cilindros neumáticos 38, varillas guías 54 y casquillos 50 están todos disponibles comercialmente de Mecman. Otros componentes comerciales son así mismo adecuados para tal uso. Como se puede ver mejor en la figura 3 el mecanismo 30 de lanzadera incluye una placa 60 de lanzadera la cual es posicionable para recibir los envases plegables de cartón 14 a medida que se impulsan sobre el transportador 18. La placa 60 de lanzadera tiene una pluralidad de manecillas 64, las cuales se extienden hacia las placas impulsoras 34a, 34b. Las manecillas están espaciadas igualmente a lo largo de la cara frontal 62 de la placa 60 de lanzadera y definen una pluralidad de compartimientos 68, cada uno de los cuales se dimensiona para recibir uno de los envases plegables de cartón 14. Los compartimientos sostienen los recipientes, para impedir que se inclinen cuando se impulsan sobre el transportador móvil. La placa 60 de lanzadera es movible a lo largo del primer eje 72 que corre paralelo al transportador 18 entre una primera posición (véase, por ejemplo, figura 3) opuesta a las placas impulsoras 34a, 34b y una segunda posición (véase, por ejemplo, la figura 6). A medida que la placa de lanzadera se mueve desde la primera posición a la segunda posición, viaja en la dirección de viaje del transportador, como se indica mediante la flecha 73. La placa 60 de lanzadera es también movible a lo largo de un segundo eje 76 que corre perpendicular al transportador 18. La placa 60 de lanzadera se mueve a lo largo del segundo eje 76 entre una posición extendida (véase, por ejemplo, la figura 3), en la cual la placa de lanzadera se posiciona por encima del transportador y una posición retractada (véase, por ejemplo, la figura 6) en la cual la placa de lanzadera está espaciada lateralmente del transportador sobre el lado opuesto de las placas impulsoras 34a, 34b. La placa 60 de lanzadera se une a un montaje 80 de portador el cual se adapta para hacer mover la placa de lanzadera a lo largo de su primer y segundo eje 72, 76. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el montaje 80 de portador, tiene un par de placas 84 extremas paralelas, cada una de las cuales se une de manera deslizable a un par de carriles de guía 86. Los carriles de guía 86 se extienden paralelos al primer eje 72 y se sostienen mediante elementos de soporte 90 posicionados en los extremos opuestos de los carriles de guía 86. Los elementos 90 de soporte, están a su vez sostenidos mediante un elemento longitudinal 94 que se extiende entre un par de elementos transversales 96 separados espaciadamente, los cuales pueden por ejemplo, formar una porción de la base de la máquina de empaque. Un tercer cilindro 100 neumático, el cual es en general similar a aquellos descritos anteriormente, se monta en el montaje 80 de portador para un movimiento con el montaje de portador a lo largo del primer eje 72. El vastago 104 del pistón del cilindro 100 neumático se extiende a lo largo del segundo eje 100 y se une rígidamente a la parte posterior de la placa 60 de lanzadera para hacer mover la placa de lanzadera a lo largo del segundo eje 76, entre sus posiciones retractada y extendida. El cilindro 100 neumático incluye una válvula operada mediante solenoide adaptada para recibir una señal de control y regular el flujo de aire presurizado al cilindro neumático para controlar el movimiento del vastago 104 del pistón. Un casquillo 108 une el cilindro 100 neumático al montaje 80 de portador. Un par de varillas de guía 108, que corren paralelas al vastago 104 del pistón, se montan de manera deslizable en el casquillo 112. Los extremos de las varillas de guía 108 se unen a la parte posterior de la placa 60 de lanzadera para sostener adicionalmente la placa 60 de lanzadera. Un cuarto cilindro neumático 120 se une para hacer mover el montaje 80 de portador y de aquí la placa 60 de lanzadera a lo largo del primer eje 72. El cuarto cilindro neumático 130 se monta entre los carriles de guía 86 con su vastago 124 del pistón que se extiende paralelo a los carriles de guía (véase por ejemplo, la figura 6). El extremo cerrado del cilindro 120 se une a uno de los elementos 94 de soporte vía una ménsula 128 de unión. (Véase figura 5). Similarmente, el extremo prominente del vastago 124 del pistón se une a una de las placas 84 extremas del montaje de portador vía la segunda ménsula de unión 132 (Véase la figura 5). El cuarto cilindro neumático 120 tiene una válvula operada mediante solenoide adaptada para recibir una señal de control y regular de manera sensible el flujo de aire presurizado para controlar la posición del vastago 124 del pistón. El movimiento del vastago 124 del pistón a su posición retractada hace mover et montaje 80 de portador y de aquí la placa 60 de lanzadera a la primera posición. El movimiento del vastago del pistón a su posición extendida dirige el montaje 80 de portador y la placa 60 de lanzadera a la segunda posición.

La figura 7 es un diagrama de bloques esquemático que ilustra una modalidad de un sistema de control apropiado para controlar la operación de los cilindros neumáticos 38a, 38b, 100, 120. El sistema 200 de control incluye un control 205 electrónico programable, como se describe en mayor detalle en la solicitud de patente norteamericana No. de serie 08/315,414 (Archivo de la compañía No. TRX-0126; archivo del apoderado No. 10623US01), intitulada "Control System for a Packaging Machine", presentada en igual fecha con la presente, la descripción de la cual se incorpora en la presente por referencia. El control 205 electrónico incluye un controlador lógico programable ("PLC") 210, una PC industrial 215 y un administrador del eje programable ("PAM") 220, todos los cuales se unen para una comunicación entre sí en un soporte 225 de línea principal de distribución VME. Los componentes del sistema 200 de control se pueden seleccionar de cualquier número de productos disponibles, la interacción específica es dependiente de los productos seleccionados y además está dentro del alcance de aquellos seleccionados con tales sistemas de servocontrol. Por ejemplo, el PLC 210 puede ser un modelo 9070 fabricado por GM Funac. El PAM 220 puede ser, por ejemplo, un PAM disponible de GE Fanuc. El control 205 electrónico se conecta vía una unidad de interconexión de entrada/salida ("I/O") 230 para comunicar las señales de control a los varios componentes en toda la máquina de empaque. El PAM 220 en particular, se conecta a una pluralidad de servoamplificador?s 250a-250d vía líneas respectivas 260-280 que pueden ser, por ejemplo, una red de anillo óptico. Los servoamplificadores 250a-250d se conectan a su vez a servomotores de control (no mostrados) que dirigen varios otros mecanismos en del empaque. Los servoamplificadores 250a-d pueden ser, por ejemplo, amplificadores modelo ST-1 disponibles de Socapel. En donde se utiliza un servoamplificador ST-1, el servoamplificador puede incluir una tarjeta de ENTRADA/SALIDA (l/O), asociada respectivamente con el mismo. Las válvulas operadas mediante solenoide 300a-300d en diferentes cilindros neumáticos 38a, 38b, 100, 120 se pueden poner en funcionamiento por medio de tarjetas de l/O 290, 295 asociadas con los servoamplificadores 250a y 250c. En una modalidad alternativa, las válvulas operadas mediante solenoide 300a-300d podrían estar directamente conectadas ai control electrónico 205 por medio de la unidad 230 de interconexión de l/O. El PAM 220 recibe instrucciones del PLC 210 para activar el cilindro neumático 38 de acuerdo con una secuencia predeterminada para efectuar ia transferencia de los envases 18 de cartón desde la ventosa 25 al transportador 18. El ciclo de operación del mecanismo 10 de transferencia será ahora descrito con referencia al diagrama de temporización mostrado en la figura 8, junto con referencia a las figuras 1-6, las cuales ilustran el mecanismo de transferencia a diferentes etapas durante el ciclo de operación. Inicialmente, cuando la ventosa 22 alcanza su posición abatida, las placas 34a, 34b impulsoras están en su posición retractada y el montaje 80 de portador se ubica en su primera posición con la placa 60 de lanzadera retractada. Al tiempo T0, las placas impulsoras 34a, 34b comienzan a moverse hacia su posición extendida y la placa 60 de lanzadera comienza a moverse a lo largo del segundo eje 76 hacia su posición extendida. A medida que las placas impulsoras 34a, 34b se mueven transversalmente a la ventosa 22, se ponen en contacto con la hilera de envases de cartón y hacen mover los envases de cartón hacia el transportador 18. La placa 60 de lanzadera alcanza su posición extendida (véase figura 3), al tiempo T1 y las placas impulsoras 34a, 34b alcanzan su posición extendida (véase figura 4) al tiempo T2. La placa 60 de lanzadera se posiciona de tal manera que los envases de cartón se cargan en los compartimientos 68 a medida que se impulsan sobre el transportador 18. Una vez que los envases 14 de cartón se cargan a la placa 60 de lanzadera, el cuarto cilindro neumático 120 se extiende para hacer mover el montaje 80 de portador y la placa 60 de lanzadera a lo largo del primer transportador hacia la segunda posición. A medida que el montaje 80 de portador se mueve hacia la segunda posición, se mueve en la dirección dé viaje del transportador, se acelera a una velocidad la cual es aproximadamente la misma como la velocidad del transportador 18. Al tiempo T4, subsecuentemente a que la placa 60 de lanzadera alcanza la velocidad del transportador, el tercer cilindro neumático 100 comienza a hacer retractar la placa 60 de lanzadera a lo largo del segundo eje 76. La placa 60 de lanzadera se retracta completamente de los envases de cartón 14 al tiempo T5. (Véanse figuras 5 y 6). Los carriles 140 de guía sobre el transportador 18 sostienen los recipientes 14 del desplazamiento lateral, en tanto que la placa 80 de lanzadera está retractada. (Véase figura 1). Al tiempo T6, después que la placa 60 de lanzadera está plenamente retractada, el montaje 80 de portador comienza a moverse a su primera posición para recibir otro lote de envases 14 de cartón.

Volviendo ahora a la figura 7, el control 205 electrónico también se puede conectar para controlar la operación de un monitor de video sobre un panel 320 de control del operador que comunica información de estato de la máquina al usuario. Por ejemplo, el control 205 electrónico se programa para verificar la posición absoluta de los vastagos del pistón 42a, 42b, 104, 124 en los varios cilindros neumáticos 38a, 38b, 100, 120 para verificar que el mecanismo de transferencia esté funcionando apropiadamente. Para este propósito cada cilindro neumático 38a, 38b, 100, 120 está equipado con un detector de la posición absoluta 400a-400d, adaptado para detectar la posición de un vastago del pistón respectivo 42a, 42b, 104, 124 y producir sensiblemente una señal eléctrica la cual se transmite al control 205 electrónico, vía las tarjetas de l/O 290, 295. Alternativamente, los detectores de la posición 400a-400d se podrían conectar al control 205 electrónico por medio de la unidad 230 de interfase de l/O. El control 205 electrónico se programa para inspeccionar la posición de los diferentes vastagos del pistón 42a, 42b, 104, 124 a tiempos predeterminados durante cada ciclo de operación. Si un vastago del pistón 42a, 42b 104, 124 no está en el sitio correcto cuando se inspecciona, se supone que se ha presentado un mal funcionamiento. Una causa de tal mal funcionamiento pueden ser los recipientes inclinados que bloquean el movimiento de los componentes del mecanismo de transferencia. Si se detecta un mal funcionamiento, el control 205 electrónico se programa para apagar la máquina de empaque y/o comunicar un código o mensaje de falla al panel 320 de control al operador.

Aunque la presente invención ha sido descrito con referencia a una modalidad específica, aquellos de experiencia en la técnica reconocerán que pueden hacerse cambios en la misma sin desviarse del espíritu y alcance de la invención como se resume en las reivindicaciones adjuntas.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere.

Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes

Claims (16)

1. Reivindicaciones 1. Un aparato para transferir una pluralidad de recipientes desde una superficie de soporte a un transportador que se mueve de manera continua ubicado adyacente a la superficie de soporte, caracterizado porque comprende: a) medios impulsores para impulsar simultáneamente una pluralidad de los recipientes desde la superficie de soporte y sobre el transportador; y b) medios de lanzadera para recibir los recipientes a medida que son impulsados sobre el transportador mediante los medios impulsores y acelerar los envases de cartón a lo largo del transportador hasta que los envases de cartón están viajando a aproximadamente la misma velocidad como el transportador.
2. 2. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios impulsores comprenden: a) por lo menos una placa impulsora posicionada dyacente a la superficie de soporte, opuesta al transportador, la placa impulsora es movible en una dirección transversal al transportador entre una posición retractada y una posición extendida; y b ) medios para hacer mover la placa impulsora entre su posición retractada y extendida.
3. 3. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para hacer mover la placa impulsora comprenden un cilindro neumático conectado para hacer mover la placa impulsora entre sus posiciones extendida y retractada.
4. 4. Un aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque los medios para hacer mover la placa impulsora comprenden además un control electrónico programable conectado para controlar la operación del cilindro neumático.
5. 5. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de lanzadera comprenden: a) una placa de lanzadera que tiene una pluralidad de compartimientos arreglados para recibir recipientes, a medida que se cargan sobre el transportador mediante los medios impulsores, la placa de lanzadera es movible a lo largo del primer eje que corre paralelo al transportador entre una primera posición opuesta a las placas impulsoras y una segunda posición corriente abajo de la placa impulsora, la placa de lanzadera también es movible a lo largo de un segundo eje que corre perpendicular al transportador entre una posición extendida a la cual la placa de lanzadera se posiciona por encima del transportador y una posición retractada en la cual la placa de lanzadera está espaciada lateralmente del transportador sobre el lado opuesto de la placa impulsora; y b) medios para hacer mover la placa de lanzadera a lo largo de su primero y segundo eje.
6. 6. Un aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque los medios para hacer mover la placa de lanzadera comprenden: a) por lo menos un carril de guía que se extiende paralelo al primer eje; b) un montaje de portador montado de manera deslizable sobre el carril de guía para su movimiento a lo largo del primer eje; c) un primer cilindro neumático montado sobre el montaje de portador para un movimiento con el mismo, el primer cilindro neumático se conecta para hacer mover la placa de lanzadera a lo largo del segundo eje, entre sus posiciones extendida y retractada; y d) un segundo cilindro neumático conectado para hacer mover el montaje del portador a lo largo del primer eje, entre sus primeras y segundas posiciones.
7. 7. Un aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque los medios para hacer mover la placa impulsora comprenden además un control electrónico programable para controlar la operación de los primeros y segundos cilindros neumáticos.
8. 8. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además medios para detectar la inclinación del recipiente durante la transferencia entre la superficie de soporte y el transportador.
9. 9. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye dos placas impulsoras.
10. 10. Un aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque los compartimientos se definen mediante una pluralidad de manecillas que se extienden desde la placa de lanzadera en una dirección transversal al transportador.
11. 11. Un aparato para transferir una pluralidad de recipientes desde una superficie de soporte a un transportador que se mueve de manera continua, ubicado adyacente a la superficie de soporte, caracterizado porque comprende: a) por lo menos una placa impulsora posicionada para ponerse en contacto con los envases plegables de cartón sobre la superficie de soporte, la placa impulsora es movible a lo largo de un eje que se extiende transversal al transportador; b) primeros medios para hacer mover la placa impulsora entre sus posiciones retractada y extendida para impulsar simultáneamente una pluralidad de los recipientes desde la superficie de soporte y sobre el transportador; c) una placa de lanzadera que tiene una pluralidad de compartimientos arreglados para recibir los recipientes a medida que se cargan sobre el transportador mediante los medios impulsores, la placa de lanzadera es movible a lo largo del primer eje que corre paralelo al transportadorr entre una primera posición opuesta a la placa impulsora y una segunda posición corriente abajo de la placa impulsora, la placa de lanzadera también es movible a lo largo de un segundo eje que corre perpendicular al transportadorr entre una posición extendida en la cual la placa de lanzadera se posiciona por encima del transportador y una posición retractada en la cual la placa de lanzadera está espaciada lateramente del transportador sobre el lado opuesto de la placa impulsora; y d) segundos medios para hacer mover la placa de lanzadera a lo largo de su primer y segundo eje de acuerdo con una secuencia predeterminada para acelerar los envases plegables de cartón a lo largo del transportador hasta que los envases plegables de cartón están viajando a aproximadamente la misma velocidad como el transportador.
12. 12. Un aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque los primeros medios comprenden un cilindro neumático conectado para hacer mover la placa impulsora entre sus posiciones extendida y retractada.
13. 13. Un aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque los primeros medios comprenden además un control electrónico programable unido para controlar la operación del cilindro neumático.
14. 14. Un aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque los segundos medios comprenden: a) por lo menos un carril de guía que se extiende paralelo ai primer eje; b) un montaje de portador montado de manera deslizable sobre el carril de guía para su movimiento a lo largo del primer eje; c) un segundo cilindro neumático montado sobre el montaje de portador para su movimiento con el mismo, el segundo cilindro neumático se conecta a la placa de lanzadera a lo largo del segundo eje, entre las posiciones extendida y retractada; y d) un tercer cilindro neumático conectado ai montaje de portador para hacer mover el montaje de portador a lo largo del primer eje, entre las posiciones extendida y retractada.
15. 15. Un aparato de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque comprende además un control electrónico programable conectado para controlar la operación de los cilindros neumáticos.
16. 16. Un aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque comprende además medios para detectar la inclinación del recipiente durante la transferencia ente la superficie de soporte y el transportador.