NO971144L - Innretning for overföring av beholdere til en bevegelig transportör - Google Patents
Innretning for overföring av beholdere til en bevegelig transportörInfo
- Publication number
- NO971144L NO971144L NO971144A NO971144A NO971144L NO 971144 L NO971144 L NO 971144L NO 971144 A NO971144 A NO 971144A NO 971144 A NO971144 A NO 971144A NO 971144 L NO971144 L NO 971144L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- conveyor
- plate
- axis
- shuttle
- along
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 29
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører material-håndteringsutstyr. Mer særskilt vedrører oppfinnelsen en innretning for samtidig overføring av et antall beholdere til en kontinuerlig beveget utmatingstransportør.
I pakkeindustrien er det ofte nødvendig å overføre beholdere, pakninger og/eller gods til en beveget transportør. Eksempelvis vil det kunne være nødvendig å overføre fylte kartonger fra en pakkemaskin til en utmatingstransportør som så dirigerer beholderne til andre steder i pakkeanlegget. Typisk blir beholdere ført sideveis over på transportøren ved hjelp av en mekanisme som skyver dem over på transportøren i fra siden. En slik innretning er vist i US-PS 4.617.778. En slik utførelse er problematisk fordi beholderne ofte vipper over når de overføres til den bevegede transportør. Dersom beholderne tipper over, kan de forstyrre pakkelinjen og forårsake uønskede stopptider for pakkeopera-sjonen.
Det er også kjent å forsyne transportører med kurver eller rom utformet for mottak av et bestemt antall overførte gjenstander og holde gjenstandene i ønsket orientering på transportøren. Eksempler på slike innretninger finnes i US-PS 4.768.642 og 2.827.148. Selv om slike utførelseser kan redusere faren for beholdervelting, er de uønskede fordi transportørene må utformes spesielt for mottak av den overførte gjenstand. I tillegg øker slike utførelser vanskelighetene i forbindelse med synkronisert overføring av gjenstanden til transportøren.
Andre tiltak går ut på å benytte trinn- eller intermitterende transportører. Et system med intermitterende transportører er vist i US-PS 5.004.093. Trinn-transportører er uønskede fordi de reduserer pakkeoperasjonens kapasitet.
Det er tilveiebragt en innretning for overføring av et antall beholder fra en bæreflate til en kontinuerlig beveget transportør som er anordnet hosliggende bæreflaten. Innretningen innbefatter en skyvermekanisme for samtidig skyving av et antall beholdere fra bæreflaten og over på transportøren. En skyttelmekanisme mottar beholderne når de skyves over på transportøren og akselererer kartongene langs transportøren helt til de går med omtrent samme hastighet som transportøren.
I samsvar med en utførelsesform innbefatter skyvemekanismen minst en skyverplate anordnet nær bæreflaten, motsatt transportøren. Skyverplaten er bevegbar i en retning på tvers av transportøren, mellom en tilbaketrukket stilling og en utkjørt stilling for samtidig overføring av et antall beholdere til transportøren. En pneumatisk arbeidssylinder beveger skyverplaten mellom dens utkjørte og tilbaketrukkede stilling. Skyttelmekanismen innbefatter en skyttelplate som har et antall rom anordnet for mottak av beholderne når de lastes over på transportøren med skyverplaten. Skyttelplaten er bevegbar langs en første akse som går parallelt med transportøren, mellom en første stilling motsatt skyverplatene og en andre stilling nedstrøms for skyverplatene. Skyttelplaten er også bevegbar langs en andre akse som går perpendikulært på transportøren, mellom en utskjøvet stilling i hvilken skyttelplaten er plassert over transportøren og en tilbaketrukket stilling i hvilken skyttelplaten er plassert i en sideveis avstand fra transportøren. Et par pneumatiske arbeidssylindre beveger skyttelplaten langs den første og andre akse.
Andre trekk og fordeler med oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et frontperspektivriss av en overføringsmekanisme for føring av beholdere over på en beveget transportør,
fig. 2 viser et perspektivriss av overføringsmekanismen, sett bakfra,
fig. 3 viser et grunnriss av overføringsmekanismen og viser skyttelplaten i stilling for overføring av et antall kartonger til transportøren,
fig. 4 viser et grunnriss av overføringsmekanismen og viser skyverplatene under overføringen av kartongene til skyttelplaten,
fig. 5 viser et perspektivriss sett bakfra av overføringsmekanismen, og viser bæreranordningen i dens andre stilling og skyttelplaten i dens tilbaketrukkede stilling, fig. 6 viser et grunnriss av overføringsmekanismen i den i fig. 5 viste stilling,
fig. 7 viser et blokkdiagram for et styresystem for styring av overføringsmekanismen, og fig. 8 viser en tidsgraf som kan benyttes i styresystemet i fig. 7.
En overføringsmekanisme 10 for føring av beholdere over på en beveget transportør er vist rent generelt i fig. 1 og 2. Overføringsmekanismen 10 kan eksempelvis benyttes for å føre kartonger 14 fra en ikke vist pakkemaskin over på en endeløs transportør 18 som så dirigerer kartongene 14 til valgte steder i pakkeanlegget. Det skal imidlertid nevnes at overføringsmekanismen 10 lett kan tilpasses andre formål der hvor det måtte være nødvendig å overføre gjenstander, herunder beholdere, pakninger og råmaterialer, over på en beveget transportør.
Pakkemaskinen innbefatter en bevegbar bærer, i form av en vakuumskål 22 som er beskrevet nærmere i US-patentsøknad 08/314,403 "Vacuum Cup Bottom Former", innlevert på samme dag som foreliggende søknad og hvis innhold anses som en del av foreliggende søknad. Kartongene 14 bæres i ikke viste holdere anordnet i en rad langs toppen av vakuumskålen 22. Vakuumskålen 22 beveger seg vertikalt langs et par ikke viste styrearmer, mellom en ikke vist hevet stilling og en senket stilling (se fig. 1) i hvilken vakuumskålen 22 vil være plassert nær transportøren 18. Når vakuumskålen 22 når sin nedre stilling vil ikke viste stempler gå opp i holderne for å støte ut kartongene 14 derfra.
Så snart kartongene 14 er støtt ut fra holderne vil overføringsmekanismen 10 føre kartongene 14 over på den bevegede transportør 18. For dette formål innbefatter overføringsmekanismen 10 en skyvermekanisme 26, og en skyttelmekanisme 30. Skyver-og skyttelmekanismene 26 og 30 er montert på pakkemaskinens ikke viste fundament, som bibeholder deres innbyrdes orientering og deres orientering i forhold til vakuumskålen 22 og utmatingstransportøren 18. Skyvermekanismen 26 er beregnet for samtidig overføring av et bestemt antall kartonger 18 fra vakuumskålen 22 til transportøren 18. For dette formål innbefatter skyvermekanismen 26 første og andre skyverplater 34a,34b som er plassert i innretting med kartongene 14 når vakuumskålen 22 er i sin nedre stilling. Det skal nevnes her at det i overføringsmekanismen også kan anvendes bare en enkelt skyverplate.
Skyverplatene 34a,34b er bevegbare i en retning på tvers av transportøren 18, mellom en tilbaketrukket stilling i en avstand fra transportøren 18 og en fremskjøvet stilling nær transportøren 18.1 fig. 1 og 2 er skyverplatenes 34a,34b tilbaketrukne stilling vist med stiplede linjer mens den utskjøvne stilling er vist med fullt opptrukne linjer. Når skyverplatene 34a,34b beveges fra den tilbaketrukkede stilling til den utskjøvne stilling, vil de bevege seg over vakuumskålen 22 og samtidig overføre et antall kartonger 14 til transportøren 18. Hver skyverplate 34a,34b har en bredde W (se fig. 3) som er omtrent halvparten av bredden til bæreren, slik at hver skyverplate 34a,34b "skyver" en halvdel av kartongene 14 som bæres av vakuumskålen 22.
Et par penumatiske arbeidssylindre 38a,38b er med sine stempelstenger 42a,42b stivt forbundet med baksiden av en respektiv skyverplate 34a,34b ved hjelp av monteringsbraketter 46a,46b. Trykkluft leveres på styrt måte til de pneumatiske arbeidssylinderne 38a,38b i fra en ikke vist ekstern kilde for drift av stempelstengene 42a,42b, og derved skyverplatene 34a,34b, mellom de tilbaketrukkede og utskjøvne stillinger. De pneumatiske arbeidssylindre 38a,38b er dobbeltvirkende luftsylindre, av velkjent type. Hver pnematisk arbeidssylinder 38a,38b innbefatter en solenoidbetjent ventil som reagerer på et styresignal for regulering av strømmen av trykklufttil sylinderen. Et system for tilveiebringelse av styresignalene beskrives nærmere nedenfor i forbindelse med fig. 7. Hver pneumatisk arbeidssylinder 38a,38b innbefatter dessuten en ikke vist, manuelt innstillbar strømningsstyreventil for regulering av luftstrømmen ut fra sylinderen, slik at man dermed kan stille inn hastigheten til stempelstengene 42a,42b.
De pneumatiske arbeidssylindre 38a,38b er montert i bøssinger 50a,50b som er stivt forbundne med pakkemaskinens fundament ved hjelp av ikke viste monteringsbraketter. Et par styrestenger 54a,54b er glidbart montert i hver bøssing 50a,50b og strekker seg parallelt med en respektiv stempelstang 42a,42b. Endene til styrestengene 54a,54b er forbundne med brakettene 46a,46b for bæring av skyverplatene 34a,34b når disse beveger seg mellom tilbaketrukket og utskjøvet stilling. De pneumatiske arbeidssylindre 38, styrestengene 54 og bøssingene 50 er alle kommersielt tilgjengelig i fra Mecman. Andre kommersielt tilgjengelige komponenter kan benyttes.
Som best vist i fig. 3 innbefatter skyttelmekanismen 30 en skyttelplate 60 som kan plasseres for mottak av kartongene 14 når de skyves over på transportøren 18. Skyttelplaten 60 har et antall fingre 64 som strekker seg mot skyverplatene 34a,34b. Disse fingerne er jevnt avstandsplassert langs frontsiden 62 til skyttelplaten 60 og danner et antall rom 68 som hvert er dimensjonert for mottak av en av kartongene 14. Rommene støtter beholderne og hindrer dem i å vippe over når de skyves over på den bevegede transportør.
Skyttelplaten 60 er bevegbar langs en første akse 72 som går parallelt med transportøren 18, mellom en første stilling (se eksempelvis fig. 3) motsatt skyverplatene 34a,34b og en andre stilling (se eksempelvis fig. 6). Når skyttelplaten beveges fra den først stilling til den andre stilling vil den bevege seg i transportørens bevegelsesretning, som indikert med pilen 73. Skyttelplaten 60 er også bevegbar langs en andre akse 76 som går perpendikulært på transportøren 18. Skyttelplaten 60 beveger seg langs den andre akse 66 mellom en utskjøvet stilling (se eksempelvis fig. 3) i hvilken skyttelplaten er plassert over transportøren, og en tilbaketrukket stilling (se eksempelvis fig. 6) i hvilken skyttelplaten befinner seg i en sideveis avstand fra transportøren, på den siden som ligger motsatt skyverplatene 34a,34b.
Skyttelplaten 60 er forbundet med en bæreranordning 80 som er utført for bevegelse av skyttelplaten langs dens første og andre akse 72,76. Som vist i fig. 2 og 3 har bæreranordningen 80 et par parallelle endeplater 84 som hver er glidbart forbundet med et par styreskinner 86. Styreskinnene 86 går parallelt med den første akse 72 og bæres av bæreelementer 90 plassert ved motliggender ender av styreskinnene 86. Bæreelementene 90 er i sin tur båret av et langsgående element 94 som strekker seg mellom et par avstandsplasserte tverr elementer 96. Disse kan eksempelvis utgjøre en del av pakkemaskinens fundament.
En tredje pneumatisk arbeidssylinder 100, som i hovedsaken er lik de foran beskrevne, er montert i bæreranordningen 80 for bevegelse sammen med bæreranordningen langs den første akse 72. Stempelstangen 104 i den pneumatiske arbeidssylinder 100 strekker seg langs den andre akse 76 og er stivt forbundet med baksiden av skyttelplaten 60 for bevegelse av skyttelplaten langs den andre akse 76, mellom de tilbaketrukne og utskjøvne stillinger. Den pneumatiske arbeidssylinder 100 innbefatter en solenoidbetjent ventil utført for mottak av et styresignal og regulering av strømmen av trykkluft til arbeidssylinderen for styring av bevegelsen til stempelstangen 104. En bøssing 108 forbinder den pneumatiske arbeidssylinder 100 med bæreranordningen 80. Et par styrestenger 180, som går parallelt med stempelstangen 104, er glidbart montert i bøssingen 112. Enden til styrestengene 108 er forbundet med baksiden av skyttelplaten 60 for ytterligere bæring av skyttelplaten 60.
En fjerde pneumatisk arbeidssylinder 120 er anordnet for bevegelse av bæreranordningen 80, og derved skytteplaten 60, langs den første akse 72. Denne fjerde pneumatiske arbeidssylinder 100 er montert mellom styreskinnene 86, med sin stempelstang 124 parallelt med styreskinnene. (Se eksempelvis fig. 6). Sylinderens 20 lukkede ende er forbundet med et av bæreelementene 94 ved hjelp av en forbindelsesbrakett 128 (se fig. 5). Tilsvarende er stempelstangens 124 utragende ende forbundet med en av bærer-anordningens endeplater 84 ved hjelp av en andre forbindelsesbrakett 132 (se fig. 5). Den fjerde pneumatiske arbeidssylinder 120 har en solenoidbetjent ventil beregnet for mottak av et styresignal og tilsvarende regulering av strømmen av trykkluft for styring av stempelstangens 124 stilling. En bevegelse av stempelstangen 124 mot dens tilbaketrukkede stilling vil bevirke en bevegelse av bæreranordningen 80, og derved av skyttelplaten 60, mot den første stilling. En bevegelse av stempelstangen mot dens utskjøvne stilling vil drive bæreranordningen 80 og skyttelplaten 60 mot den andre stilling.
Fig. 7 viser et blokkdiagram for en utførelse av et styresystem som egner seg for styring av driften til de pneumatiske arbeidssylindre 38a,38b,100,120. Styresystemet 200 innbefatter en programmerbar elektronisk styreenhet 205, beskrevet nærmere i US- patentsøknad 08/315,414 "Control System for a Packaging Machine", en søknad som er innlevert på samme dag som foreliggende og hvis innhold anses som sitert her. Den elektroniske styreenhet 205 innbefatter en programmerbar logisk enhet ("PLC") 210, en industriell PC 215, og en programmerbar aksestyring ("PAM") 220 som samtlige er sammenkoplet med hverandre i en VME bus 225. Styresystemet 200 har komponenter som kan velges blant et antall kommersielt tilgjengelige produkter. Den spesifikke forbindelse vil være avhengig av de valgte produkter og vil forøvrig ligge innenfor en servostyresystem-fagmanns kunnskap. Eksempelvis kan PLC 210 være en modell 9070 som fremstilles av GM Funac. PAM 220 kan eksempelvis være en PAM som er tilgjengelig fra GE Fanuc.
Den elektroniske styring 205 er ved hjelp av en inngang/utgang ("I/O") grensesnittenhet 230 for sending av styresignaler til ulike komponenter i pakkemaskinen. PAM 220 er
særlig forbundet med et antall servoforsterkere 250a-250d gjennom respektive ledninger 260-280, som eksempelvis kan være et optisk ringnett. Servoforsterkerne 250a-250d er i sin tur forbundet med ikke viste styre-servomotorer som driver ulike andre mekanismer i pakkemaskinen. Servoforsterkerne 250a-250d kan eksempelvis være forsterkere av modell ST-1 som er tilgjengelig i fra Socapel. Når det benyttes en ST-1 servoforsterker
kan den innbefatte respektive I/O-kort. De solenoidbetjente ventiler 3OOa-300d i de ulike pneumatiske arbeidssylindre 38a,38b,100,I20 kan betjenes ved hjelp av I/O-kort 290,295 tilordnet servoforsterkerne 250a,250c. Alternativt kan de solenoidbetjente ventiler 300a-300d være direkte forbundet med den elektroniske styring 205 gjennom I/O-grensesnitt-enheten 230. PAM 220 far instruksjoner fra PLC 210 for aktivering av den pneumatiske arbeidssylinder 38 i samsvar med en på forhånd bestemt sekvens for derved å gjennom-føre overføringen av kartongene 18 fra vakuumskålen 25 til transportøren.
Overføringsmekanismen 10 arbeidssyklus skal nå beskrives nærmere med særlig henvisning til det i fig. 8 viste tidsdiagram, og med henvisning til fig. 1-6, som viser overføringsmekanismen i ulike trinn under arbeidssyklusen. Til å begynne med, når vakuumskålen 22 har nådd sin nedre stilling, vil skyverplatene 34a,34b være i tilbaketrukket stilling. Bæreranordningen 80 står i sin første stilling, med skyttelplaten 360 trukket tilbake. På tidspunktet TO begynner skyverplatene 34a,34b sin bevegelse mot den utskjøvne stilling, og skyttelplaten 60 begynner å bevege seg langs den andre akse 76, mot sin utskjøvne stilling. Når skyverplatene 34a,34b beveger seg over vakuumskålen 22 vil de fa anslag mot raden av kartonger og bevege kartongene mot transportøren 18. Skyttelplaten 60 når sin utskjøvne stilling (se fig. 3) på tidspunktet Tl, og skyverplatene 34a,34b når sine utskjøvne stillinger (se fig. 4) på tidspunktet T2. Skyttelplaten 60 er plassert slik at kartongene 14 lastes inn i rommene 68 når de skyves over på trans-portøren 18.
Så snart kartongene 14 er ført over til skyttelplaten 50 vil den fjerde pneumatiske arbeidssylinder 120 gå ut og bevege bæreranordningen 80 og skyttelplaten 60 langs transportøren, i retning mot den andre stilling. Når bæreranordningen 80 går mot sin andre stilling vil den bevege seg i transportørens bevegelsesretning og akselerere til en hastighet som er tilnærmet lik transportørens 18 hastighet. På tidspunktet T4, etter at skyttelplaten 60 har nådd transportørens hastighet, vil den tredje pneumatiske arbeidssylinder 100 begynne å trekke skyttelplaten 60 tilbake langs den andre akse 76. Skyttelplaten 60 vil på tidspunktet T5 (fig. 5 og 6) være fullt tilbaketrukket fra kartongene 14. Styreskinnene 140 på transportøren 18 vil støtte beholderne 14 fra siden når skyttelplaten trekkes tilbake (se fig. 1). På tidspunktet T6, etter at skyttelplaten 60 er trukket helt tilbake, vil bæreranordningen 80 begynne å bevege seg mot sin første stilling for mottak av et nytt antall kartonger 14.
Av fig. 7 ses at den elektroniske styring 205 også kan være innkoplet for styring av en videomonitor på et operatørpanel 320 som gir maskinstatusinformasjon til brukeren. Den elektroniske styring 205 kan eksempelvis være programmert for overvåking av de absolutte stillinger til stempelstengene 42a,42b,104,]24 i de pneumatiske arbeidssylinderne 38a,38b,100,120 for derved å verifisere at overføringsmekanismen arbeider skikkelig. For dette formål er hver pneumatisk arbeidssylinder 38a,38b,100,120 forsynt med en absolutt-stilling-føler 400a-400d beregnet til avføling av stillingen til en respektiv stempelstang42a,42b,104,124 med tilhørende tilveiebringelse av et elektrisk signal som overføres til den elektroniske styring 205 via I/O-kortene 290,295. Alternativt kan stillingsfølerne 400a-400d være tilknyttet den elektroniske styring 205 gjennom I/O-grensesnittenheten 230.
Den elektroniske styring 205 er programmert til å sjekke stillingen til ulike stempelstenger 42a,42b, 104,124 på bestemte tidspunkter under hver arbeidssyklus. Dersom en stempelstang ikke er på riktig sted når den sjekkes, antas det at en feilfunksjon foreligger. En årsak til en slik feilfunksjon kan være omveltede beholdere som blokkerer bevegelsen til overføringsmekanismens komponenter. Er en feilfunksjon oppdaget så er den elektroniske styring 205 programmert til å stoppe pakkemaskinen og/eller sende en feilkode eller feilmelding til operatørpanelet 320.
Claims (16)
1.
Innretning for overføring av et antall beholdere fra en bærerflate (22) til en kontinuerlig beveget transportør (18) anordnet nær bæreflaten, karakterisert ved
a) skyvermidler (26) for samtidig skyving av et antall av beholderne (14) fra bæreflaten (22) og over på transportøren (18), og
b) skyttelmidler (30) for mottak av beholderne (14) når de skyves over på transportøren (18) med skyvermidlene (26), og akselerering av kartongene (14) langs transportøren (18) helt til kartongene beveger seg med omtrent samme hastighet som transportøren (18).
2.
Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at skyvermidlene innbefatter
a) minst en skyverplate (34) plassert nær bæreflaten (22), motsatt transportøren (18), hvilken skyverplate (34) er bevegbar i en retning på tvers av transportøren (18), mellom en tilbaketrukket stilling og en utskjøvet stilling, og
b) midler (38) for bevegelse av skyverplaten mellom dens tilbaketrukkede og utskjøvne stilling.
3.
Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at midlene (38) for bevegelse av skyverplaten (34) innbefatter en pneumatisk arbeidssylinder innkoplet for å bevege skyverplaten (34) mellom dens utskjøvne og tilbaketrukkede stilling.
4.
Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at midlene (38) for bevegelse av skyverplaten (34) videre innbefatter en programmerbar elektronisk styring (205) innkoplet for styring av drift til den pneumatiske arbeidssylinder.
5.
Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at skyttelmidlene (30) innbefatter
a) e skyttelplate (60) som har et antall rom (68) anordnet for mottak av beholderne (14) når de føres over på transportøren (18) ved hjelp av skyvermidlene (26), hvilken skyttelplate (60) er bevegbar langs en første akse (72) som går parallelt med transportøren (18), mellom en første stilling motsatt skyverplatene (34) og en andre stilling nedstrøms for skyverplaten (34), idet skyttelplaten (60) også er bevegbar langs en andre akse (76) som går perpendikulært på transportøren (18), mellom en utskjøvet stilling i hvilken skyttelplaten (60) er plassert over transportøren (18) og en tilbaketrukket stilling i hvilken skyttelplaten (60) er plassert sideveis relativt transportøren (18) på den siden som er motliggende skyverplaten (34), og
b) midler (80) for bevegelse av skyttelplaten (60) langs den første og andre akse (72,76).
6.
Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at midlene for bevegelse av skyttelplaten innbefatter
a) minst en styreskinne (86) som strekker seg parallelt med den første akse (72),
b) en bæreranordning (80) glidbart montert på styreskinnen (86) for bevegelse langs den første akse (72),
c) en første pneumatiske arbeidssylinder (100) montert på bæreranordningen (80) for bevegelse sammen med den, hvilken første pneumatiske arbeidssylinder (100) er forbundet med skyttelplaten (60) for bevegelse av den langs den andre akse (76), mellom platens utskjøvne og tilbaketrukkede stilling, og
d) en andre pneumatisk arbeidssylinder (120) innkoplet for å bevege bæreranordningen (80) langs den første akse (72), mellom en første og andre stilling.
7.
Innretning ifølge krav 6, karakterisert ved at midlene for bevegelse av skyverplaten (60) videre innbefatter en programmerbar elektronisk styring (205) anordnet for styring av den første og andre pneumatiske arbeidssylinder (100,120).
8.
Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved et middel for detektering av beholdertipping under overføringen mellom bæreflaten (22) og transportøren (18).
9.
Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den innbefatter to skyverplater (38a,38b).
10.
Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at rommene dannes av et antall fingre (64) som strekker seg ut fra skyttelplaten(60) i en retning på tvers av transportøren (18).
11.
Innretning for overføring av et antall beholdere (14) fra en bæreflate (22) til en kontinuerlig beveget transportør (18) som er anordnet nær bæreflaten, karakterisert ved at den innbefatter
a) minst en skyverplate (34) plassert for samvirke med kartongene (14) på bæreflaten (22) hvilken skyverplate (34) er bevegbar langs en akse som strekker seg på tvers av transportøren (18), mellom en tilbaketrukket stilling i en avstand fra transportøren (18) og en utskjøvet stilling nær transportøren (18),
b) første midler (38) for bevegelse av skyverplaten (34) mellom dens tilbaketrukkede og utskjøvne stillinger for derved samtidig å skyve et antall av beholderne (14) fra bæreflaten (22) og over på transportøren (18),
c) en skyttelplate (60) som har et antall rom anordnet for mottak av beholderne (14) når disse føres over på transportøren (18) ved hjelp av skyvermidlene (26), idet skyttelplaten (60 er bevegbar langs en første akse (72) som går parallelt med transportøren (18), mellom en første stilling motsatt skyverplaten (34) og en andre stilling nedstrøms for skyverplaten (34), idet skyttelplaten (60) også er bevegbar langs en andre akse (76) som går perpendikulært på transportøren (18), mellom en utskjøvet stilling i hvilken skyttelplaten (60) er plassert over transportøren (18) og en tilbaketrukket stilling i hvilken skyttelplaten (60) er sideveis avstandsplassert relativt transportøren (18) på den siden som er motliggende skyverplaten (60), og
d) andre midler (100,120) for bevegelse av skyttelplaten (60) langs den første og andre akae (72,76) i samsvar med en forutbestemt sekvens for derved å akselerere kartongene (14) langs transportøren (18) helt til kartongene beveger seg med tilnærmet samme hastighet som transportøren (18).
12.
Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at de første midler (38) innbefatter en pneumatisk sylinder innkoplet for å bevege skyverplaten (34) mellom dens utskjøvne og tilbaketrukkede stilling.
13.
Innretning ifølge krav 12, karakterisert ved at de første midler videre innbefatter en programmerbar elektronisk styring (205) anordnet for styring av den pneumatiske arbeidssylinder.
14.
Innretning ifølge krav 12, karakterisert ved at de andre midler innbefatter
a) minst en styreskinne (86) som strekker seg parallelt med den første akse (72),
b) en bæreranordning (80) glidbart montert på styreskinnen (86) for bevegelse langs den første akse (72),
c) en andre pneumatisk sylinder (120) montert på bæreranordningen for bevegelse med den, hvilken andre pneumatiske arbeidssylinder er innkoplet for å bevege skyttelplaten (60) langs den andre akse (76), mellom en utskjøvet og tilbaketrukket stilling, og
d) en tredje pneumatiske arbeidssylinder (100) koplet med bæreranordningen (80) for bevegelse av bæreranordningen langs den første akse (72), mellom den første og andre stilling.
15.
Innretning ifølge krav 14, karakterisert ved at den videre innbefatter en programmerbar elektronisk styring (205) anordnet for styring av driften til de pneumatiske arbeidssylindre.
16.
Innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at den innbefatter midler for detektering av beholdere som tipper under overføringen mellom bæreflaten (22) og transportøren (18).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/315,404 US5560471A (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Apparatus for transferring containers to a moving conveyor |
| PCT/US1995/011422 WO1996009974A1 (en) | 1994-09-28 | 1995-09-07 | Apparatus for transferring containers to a moving conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO971144D0 NO971144D0 (no) | 1997-03-12 |
| NO971144L true NO971144L (no) | 1997-04-15 |
Family
ID=23224265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO971144A NO971144L (no) | 1994-09-28 | 1997-03-12 | Innretning for overföring av beholdere til en bevegelig transportör |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5560471A (no) |
| EP (1) | EP0783447A4 (no) |
| JP (1) | JP3814293B2 (no) |
| AU (1) | AU3549395A (no) |
| BR (1) | BR9408619A (no) |
| CA (1) | CA2199472A1 (no) |
| FI (1) | FI970996A (no) |
| MX (1) | MX9701995A (no) |
| NO (1) | NO971144L (no) |
| RU (1) | RU2133703C1 (no) |
| WO (1) | WO1996009974A1 (no) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4210801B2 (ja) * | 1997-05-23 | 2009-01-21 | モレックス インコーポレーテッド | コネクタ供給装置 |
| US7506746B2 (en) | 2002-08-31 | 2009-03-24 | Applied Materials, Inc. | System for transporting substrate carriers |
| US20040081546A1 (en) | 2002-08-31 | 2004-04-29 | Applied Materials, Inc. | Method and apparatus for supplying substrates to a processing tool |
| US7234584B2 (en) | 2002-08-31 | 2007-06-26 | Applied Materials, Inc. | System for transporting substrate carriers |
| US7930061B2 (en) | 2002-08-31 | 2011-04-19 | Applied Materials, Inc. | Methods and apparatus for loading and unloading substrate carriers on moving conveyors using feedback |
| US7243003B2 (en) | 2002-08-31 | 2007-07-10 | Applied Materials, Inc. | Substrate carrier handler that unloads substrate carriers directly from a moving conveyor |
| US20050095110A1 (en) * | 2002-08-31 | 2005-05-05 | Lowrance Robert B. | Method and apparatus for unloading substrate carriers from substrate carrier transport system |
| US7684895B2 (en) | 2002-08-31 | 2010-03-23 | Applied Materials, Inc. | Wafer loading station that automatically retracts from a moving conveyor in response to an unscheduled event |
| US7077264B2 (en) | 2003-01-27 | 2006-07-18 | Applied Material, Inc. | Methods and apparatus for transporting substrate carriers |
| KR100904704B1 (ko) * | 2007-09-21 | 2009-06-29 | (주)아이엠지플라스텍 | 피이송물 이송장치와, 이를 이용한 성형용기 제조장치 및방법 |
| CN101835698B (zh) | 2007-10-22 | 2015-04-15 | 应用材料公司 | 运送基板承载件的方法与设备 |
| CN102303728B (zh) * | 2011-08-25 | 2013-03-13 | 江苏仅一包装技术有限公司 | 罐产品包装规整装置及规整方法 |
| US9085420B2 (en) | 2013-03-26 | 2015-07-21 | The Procter & Gamble Company | Orienting apparatus and method |
| CN103332328B (zh) * | 2013-06-14 | 2014-10-29 | 苏州汇涵医用科技发展有限公司 | 盒体复膜包装机的盒体输送平台结构 |
| CN103496583A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-01-08 | 浙江新昌皮尔轴承有限公司 | 轴承内圈或外圈间歇性上同等个数工件装置 |
| US10093440B2 (en) * | 2014-01-21 | 2018-10-09 | R.A. Pearson Company | Vertical load case packer |
| CN106429325B (zh) * | 2016-09-22 | 2018-10-26 | 温州职业技术学院 | 钣金条自动输出机构 |
| CN107867543B (zh) * | 2016-09-27 | 2024-01-30 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 自动化分料装置 |
| CN107572240A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-12 | 江苏博尚工业装备有限公司 | 一种自动传送式料仓 |
| MX2020010463A (es) | 2018-04-05 | 2020-10-22 | Graphic Packaging Int Llc | Maquina de empaquetado. |
| CN109018940A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-18 | 安徽派日特智能装备有限公司 | 一种闭门器线体居中定位机构 |
| US11345626B1 (en) * | 2018-07-23 | 2022-05-31 | Gerresheimer Glass Inc. | Glass manufacturing apparatus and method |
| DE102018219082A1 (de) * | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Krones Ag | Vorrichtung zum Gruppieren von Behältern |
| CN112027666A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 刘雪娥 | 一种酒瓶推送流水线 |
| CN113291777B (zh) * | 2021-04-26 | 2023-03-07 | 嘉善惠丰机械有限公司 | 一种摩托车修理用液压运送装置 |
| CN115258572B (zh) * | 2022-09-29 | 2023-02-28 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种物料传送装置及其轨道转向机构 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US732221A (en) * | 1902-08-22 | 1903-06-30 | Alphonse F Potvin | Transferring device for brick-machines. |
| US1872686A (en) * | 1928-09-08 | 1932-08-23 | Cons Packaging Machinery Corp | Machine for filling containers |
| GB356874A (en) * | 1929-07-29 | 1931-09-17 | Gerh Arehns Mek Verkst Ab | Improvements in machines for grouping or arranging boxes or the like delivered from packaging, coating or other machines |
| US2470795A (en) * | 1945-03-30 | 1949-05-24 | American Can Co | Can stacking machine |
| US2630951A (en) * | 1947-03-05 | 1953-03-10 | Gen Mills Inc | Selective assembler and carton filler |
| US2744610A (en) * | 1953-05-14 | 1956-05-08 | John W Stiles | Conveying apparatus |
| US2827148A (en) * | 1955-10-21 | 1958-03-18 | Redington Co F B | Packaging machine |
| US2827159A (en) * | 1956-06-06 | 1958-03-18 | Superior Dairies Inc | Safety cut out switch operating mechanism for conveyors and the like |
| US2822079A (en) * | 1957-01-04 | 1958-02-04 | Albert W Ascani | Counter stacker |
| US2954881A (en) * | 1958-03-24 | 1960-10-04 | Forgrove Mach | Separation of articles from a stack |
| US3051292A (en) * | 1960-06-13 | 1962-08-28 | Gene J Sundquist | Material handling apparatus |
| US3067851A (en) * | 1961-03-07 | 1962-12-11 | Bostitch Inc | Article feeding device |
| US3179231A (en) * | 1961-08-01 | 1965-04-20 | Meyer Geo J Mfg Co | Article transfer means for conveyors |
| US3308922A (en) * | 1964-03-18 | 1967-03-14 | Brockway Glass Co Inc | Automatic lehr unloader |
| US3360100A (en) * | 1966-05-02 | 1967-12-26 | Gd Sas E Seragnoli A Seragnoli | Transfer mechanism for articles travelling from a delivery machine to a reception machine |
| US3388815A (en) * | 1966-06-21 | 1968-06-18 | Lingl Johann | Method and apparatus for setting bricks |
| US3433966A (en) * | 1967-01-11 | 1969-03-18 | Labatt Ltd John | Alarm system for detecting fallen bottles on a conveyor |
| US3774370A (en) * | 1971-06-08 | 1973-11-27 | Speedcheck Systems Inc | Merchandise bagging device and method |
| US3854602A (en) * | 1973-08-27 | 1974-12-17 | Coulter Electronics | Magnetic hopper system |
| US3923144A (en) * | 1974-03-18 | 1975-12-02 | Langen H J & Sons Ltd | Intermittent load accumulator |
| CH621528A5 (no) * | 1977-08-31 | 1981-02-13 | Sig Schweiz Industrieges | |
| US4299134A (en) * | 1979-11-29 | 1981-11-10 | The J. B. Foote Foundry Co. | Resilient mechanism for shifting gears |
| US4413720A (en) * | 1981-09-04 | 1983-11-08 | Pfleger Frederick W | Article handling apparatus |
| JPS6164627A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-03 | エービー テトラパック | 物品集積装置における集積物品の分割装置 |
| US4617778A (en) * | 1985-12-19 | 1986-10-21 | The Suter Company, Inc. | Apparatus to facilitate hand packing of containers |
| US4768642A (en) * | 1987-06-16 | 1988-09-06 | Kimberly-Clark Corporation | Multiple conveyors with overlapping material handling device paths |
| US5004093A (en) * | 1989-11-08 | 1991-04-02 | Charles Packaging Corporation | Straight line sorting and/or fill-to-weigh machine |
| US5044488A (en) * | 1989-12-08 | 1991-09-03 | Liberty Glass Company | Article transfer apparatus |
| IT1246827B (it) * | 1990-07-04 | 1994-11-28 | Gd Spa | Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di gruppi di a prodotti. |
-
1994
- 1994-09-28 US US08/315,404 patent/US5560471A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-07 RU RU97106799A patent/RU2133703C1/ru active
- 1995-09-07 CA CA002199472A patent/CA2199472A1/en not_active Abandoned
- 1995-09-07 MX MX9701995A patent/MX9701995A/es unknown
- 1995-09-07 EP EP95932449A patent/EP0783447A4/en not_active Withdrawn
- 1995-09-07 BR BR9408619A patent/BR9408619A/pt unknown
- 1995-09-07 WO PCT/US1995/011422 patent/WO1996009974A1/en not_active Application Discontinuation
- 1995-09-07 JP JP51180096A patent/JP3814293B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-07 AU AU35493/95A patent/AU3549395A/en not_active Abandoned
-
1997
- 1997-03-10 FI FI970996A patent/FI970996A/fi unknown
- 1997-03-12 NO NO971144A patent/NO971144L/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10506360A (ja) | 1998-06-23 |
| MX9701995A (es) | 1997-06-28 |
| WO1996009974A1 (en) | 1996-04-04 |
| FI970996A (fi) | 1997-05-21 |
| US5560471A (en) | 1996-10-01 |
| EP0783447A4 (en) | 1998-04-15 |
| NO971144D0 (no) | 1997-03-12 |
| AU3549395A (en) | 1996-04-19 |
| BR9408619A (pt) | 1997-12-23 |
| CA2199472A1 (en) | 1996-04-04 |
| FI970996A0 (fi) | 1997-03-10 |
| RU2133703C1 (ru) | 1999-07-27 |
| EP0783447A1 (en) | 1997-07-16 |
| JP3814293B2 (ja) | 2006-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO971144L (no) | Innretning for overföring av beholdere til en bevegelig transportör | |
| US6520317B2 (en) | Packaging and casing system | |
| MXPA97001995A (en) | Parato to transfer containers to a conveyor mo | |
| US5170610A (en) | Means for and methods of loading irregularly shaped objects into automatic packaging machines | |
| US4817779A (en) | Selective product feed apparatus | |
| US8046977B2 (en) | Packaging machine | |
| US7621109B2 (en) | Carrier loading cartoner | |
| US5549191A (en) | Apparatus for transferring containers to a moving conveyor | |
| US3407916A (en) | Machine for arranging articles in batches | |
| US20100307107A1 (en) | Device for inserting products into packaging containers | |
| EP3269654A1 (en) | Work station for a packaging line and a packaging line comprising at least two of said work stations | |
| US5605433A (en) | Method and apparatus for stacking box-shaped articles | |
| US4856262A (en) | Apparatus for disposing packing in predetermined relative positions | |
| JPH1059303A (ja) | 物品包装装置 | |
| NO330399B1 (no) | System for pakking av produkter | |
| HU224284B1 (hu) | Csomagológép és eljárás áruk kartondobozokba csomagolásához, valamint vezérlőberendezés és vezérlési eljárás a csomagológép működésének vezérléséhez | |
| KR20190056590A (ko) | 버킷 컨베이어 | |
| US2975569A (en) | Filled container caser | |
| JP2020040708A (ja) | 箱詰めシステム | |
| SU1500554A1 (ru) | Устройство дл укладки изделий в тару | |
| CN212474097U (zh) | 薯片自动分离入托机构 | |
| US2996856A (en) | Carton loading machine | |
| FI84799B (fi) | Foerfarande och apparatur foer packande av platta paosar, saeckar eller dylika foeremaol. | |
| EP2767475A1 (en) | A packaging system | |
| SU1421622A1 (ru) | Устройство дл распределени потока штучных изделий |