CN107867543B - 自动化分料装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动化分料装置，其包括用于输送工件的链板以及设置在链板一侧的底板、滑块和驱动滑块的气缸，所述工件连续侧卧排列在链板上且工件上设有缺口，底板上并排枢转安装有与滑块滑动配合的第一挡块和第二挡块，滑块可以交替带动第一挡块和第二挡块的一端摆动至工件的缺口中阻挡工件，气缸伸出时，第二挡块不阻挡工件，第一挡块转动至工件缺口的一侧阻挡工件，气缸返回时，第二挡块转动至下一工件的缺口中将下一工件阻挡，第一挡块离开缺口释放工件，通过第一挡块和第二挡块交替动作使工件依次通过。

Description

自动化分料装置
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种自动化分料装置。
背景技术
生产线中各工序之间相互关联的排列在一起，组成一条完整的生产线，当上道工序完成对工件的加工后，就会将工件向下道工序放行，工件在输送带的带动下向下道工序流动，由于各工序在工艺上的差异性，使得各工序同时加工的工件数量是不同的，如断路器的自动穿钉工序每次加工2个工件、自动铆合工序每次加工1个工件；所以，在每道工序的前端都会设置自动化分料装置来根据下道工序的需求向下道工序放行一定数量的工件。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动化分料装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化分料装置，其包括用于输送工件的链板100以及设置在链板100一侧的底板240、滑块250和驱动滑块250的气缸254，所述工件连续侧卧排列在链板100上且工件上设有缺口430，底板240上并排枢转安装有与滑块250滑动配合的第一挡块210和第二挡块220，滑块250可以交替带动第一挡块210和第二挡块220的一端摆动至工件的缺口430中阻挡工件，气缸254伸出时，第二挡块220不阻挡工件，第一挡块210转动至工件缺口430的一侧阻挡工件，气缸254返回时，第二挡块220转动至下一工件的缺口430中将下一工件阻挡，第一挡块210离开缺口430释放工件，通过第一挡块210和第二挡块220交替动作使工件依次通过。
可选的，所述第一挡块210和第二挡块220上分别设有第一异形槽211和第二异形槽221，滑块250上设有与第一异形槽211和第二异形槽221配合的第一拨销213和第二拨销223，滑块250可以推动第一异形槽211和第二异形槽221的侧壁驱动第一挡块210和第二挡块220转动。
可选的，所述第一异形槽211和第二异形槽221为“V”形结构，第一拨销213和第二拨销223的一端与第一异形槽211和第二异形槽221滑动配合。
可选的，所述第一异形槽211和第二异形槽221为不同夹角的“V”形结构，所述第一异形槽211包括联通的第一动作槽211a和第一停滞槽211b，第一动作槽211a和第一停滞槽211b之间成钝角，第一动作槽211a设置在靠近第二挡块220的一侧，所述第二异形槽221包括联通的第二动作槽221a和第二停滞槽221b，第二动作槽221a和第二停滞槽221b之间成钝角，第二动作槽221a设置在靠近第一挡块210的一侧。
可选的，所述第一挡块210动作时，第一动作槽211a的侧壁倾斜设置在第一拨销213的运动轨迹上，第一拨销213通过推动第一动作槽211a的侧壁来推动第一挡块211阻挡或放行工件，同时第二停滞槽221b的轴向与第二拨销223的运动方向平行，第二拨销223不推动第二挡块221；第二挡块220动作时，第一拨销213由第一动作槽211a进入轴向平行其运动方向的第一停滞槽221b中，第一拨销213不推动第一挡块221，同时第二拨销223由第二停滞槽221b进入倾斜设置于其运动轨迹上的第二动作槽221a中，第二拨销223通过推动第二动作槽211a的侧壁来推动第二挡块221阻挡或放行工件。
可选的，所述第一挡块210和第二挡块220包括分别通过轴销241与底板240枢接的第一转动端210a和第二转动端220a以及分别与工件上缺口430配合的第一阻挡端210b和第二阻挡端220b，第一异形槽211和第二异形槽221分别设置在第一转动端210a与第一阻挡端210b之间和第二转动端220a与第二阻挡端220b之间。
可选的，所述底板240上设有分别与第一拨销213和第二拨销223滑动配合起导向作用的第一导向槽242和第二导向槽243。
可选的，所述滑块250底侧设有安装板244，安装板244的底侧与第一挡块210和第二挡块220滑动配合，安装板244上设有光纤传感器249，在滑块250上设有为滑块250导向的导向块251。
可选的，所述安装板244上设有用于第一拨销213和第二拨销223分别通过的第一通过槽245和第二通过槽246，安装板244的底侧设有保护第一挡块210和第二挡块220的挡料槽247，安装板244的端部设有对工件导向的导向臂248。
可选的，所述工件为“凸”字形扁平状结构的断路器400，断路器400侧卧在链板100上，在断路器400的上端设有突起420，在突起420的两侧设有缺口430，断路器400的上下两端垂直于链板100的输送方向侧卧在链板100上，设有突起420的一侧朝向滑块250放置。
本发明的自动化分料装置通过第一挡料块和第二挡料块交替摆动对工件进行阻挡使工件依次通过，不仅可以避免损坏工件，而且还具有节省空间，工作效率高的特点。
附图说明
图1是本发明自动化分料装置的结构示意图；
图2是本发明自动化分料装置的另一结构示意图；
图3是本发明的安装板的结构示意图；
图4是本发明自动化分料装置的爆炸图；
图5是本发明自动化分料装置的工件的结构示意图；
图6是本发明的第一挡块和第二挡块的结构示意图；
图7是本发明的第一挡块和第二挡块的另一结构示意图；
图8是本发明的第一挡块和第二挡块的另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本发明的自动化分料装置的具体实施方式。本发明的自动化分料装置不限于以下实施例的描述。
如图1-4所示，本发明的自动化分料装置包括用于输送工件的链板100以及设置在链板100一侧的底板240、滑块250和驱动滑块250的气缸254，所述工件连续侧卧排列在链板100上且工件的端部上设有缺口430(图2)，底板240上并排枢转安装有与滑块250滑动配合的第一挡块210和第二挡块220，在气缸254驱动滑块250往复运动的过程中，滑块250可以交替带动第一挡块210和第二挡块220的一端摆动至工件的缺口430中阻挡工件，通过第一挡块210和第二挡块220交替动作使工件依次通过。
如图6示出的气缸254伸出时，第二挡块220不阻挡工件，第一挡块210转动至工件缺口430的一侧阻挡工件，如图8示出的气缸254返回时，第二挡块220转动至下一工件的缺口430中将下一工件阻挡，第一挡块210离开缺口430释放工件，第一挡块210和第二挡块220可以对相邻的两个工件进行阻挡，也可以对间隔的两个工件进行阻挡，重复上述动作使工件逐个依次通过。
进一步的，本实施例中的第一挡块210和第二挡块220上分别设有第一异形槽211和第二异形槽221，滑块250上设有与第一异形槽211和第二异形槽221配合的第一拨销213和第二拨销223，在气缸254驱动滑块250往复运动的过程中，滑块250可以推动第一异形槽211和第二异形槽221的侧壁驱动第一挡块210和第二挡块220转动，当然作为其他实施例，拨销也可以设置在两个挡块上，同时在滑块250上设置与拨销配合的异形槽来带动挡块动作。
如图5所示，本实施例中的工件为“凸”字形扁平状结构的断路器400，断路器400侧卧在链板100上，在断路器400的上端设有突起420，在断路器400的左右两端设有接线端410，在突起420的两侧形成缺口430，断路器400的上下两端垂直于链板100的输送方向侧卧在链板100上，设有突起420的一侧朝向滑块250放置，断路器400的两个接线端410平行于链板100的输送方向放置。
结合图6-8所示，所述第一异形槽211包括联通的第一动作槽211a和第一停滞槽211b，第一动作槽211a和第一停滞槽211b之间成钝角，第一动作槽211a设置在靠近气缸254即靠近第二挡块220的一侧，所述第二异形槽221包括联通的第二动作槽221a和第二停滞槽221b，第二动作槽221a和第二停滞槽221b之间成钝角，第二动作槽221a设置在背离气缸254即靠近第一挡块210的一侧。
如图8示出的第一挡块210动作时，第一动作槽211a的侧壁倾斜设置在第一拨销213的运动轨迹上，第一拨销213通过推动第一动作槽211a相向两侧的侧壁来推动第一挡块211阻挡或放行工件，同时第二停滞槽221b的轴向与第二拨销223的运动方向平行，第二拨销223不推动第二挡块221。
如图7示出的第二挡块220动作时，第一拨销213由第一动作槽211a进入轴向平行其运动方向的第一停滞槽221b中，第一拨销213不推动第一挡块221，同时第二拨销223由第二停滞槽221b进入倾斜设置于其运动轨迹上的第二动作槽221a中，第二拨销223通过推动第二动作槽211a相向两侧的侧壁来推动第二挡块221阻挡或放行工件。
本实施例中的第一异形槽211和第二异形槽221为不同夹角的“V”形结构，第一拨销213和第二拨销223的一端固定在滑块250上，另一端分别伸入第一异形槽211和第二异形槽221中滑动配合，第一异形槽211和第二异形槽221也可以为U形、曲形或多边形结构。
进一步的，所述第一挡块210和第二挡块220包括分别通过轴销241与底板240枢接的第一转动端210a和第二转动端220a以及分别与工件上缺口430配合的第一阻挡端210b和第二阻挡端220b，第一异形槽211和第二异形槽221分别设置在第一转动端210a与第一阻挡端210b之间和第二转动端220a与第二阻挡端220b之间，可以紧凑整体的结构，节省占用的空间，当然也可以将异形槽设置在转动端背离阻挡端的一侧或进行其他变换。
如图2-4所示，本实施例中的挡块设置在滑块250和底板240之间，所述底板240上设有分别与第一拨销213和第二拨销223滑动配合起导向作用的第一导向槽242和第二导向槽243，所述异形槽为通透的槽体，拨销穿过挡块与底板240滑动配合。
进一步的，在滑块250底侧设有安装板244，安装板244的顶侧与滑块250滑动配合，安装板244的底侧与第一挡块210和第二挡块220滑动配合，在安装板244上设有用于第一拨销213和第二拨销223分别通过的第一通过槽245和第二通过槽246，在安装板244上还设有光纤传感器249，作为一种优选实施方式，在安装板244的底侧设有保护第一挡块210和第二挡块220的挡料槽247，在安装板244的端部还设有对工件导向的导向臂248；在滑块250上还设有为滑块250导向的导向块251，导向块251底侧设有与滑块250顶侧及四周滑动配合的滑槽252。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化分料装置，其特征在于：包括用于输送工件的链板(100)以及设置在链板(100)一侧的底板(240)、滑块(250)和驱动滑块(250)的气缸(254)，所述工件连续侧卧排列在链板(100)上且工件上设有缺口(430)，底板(240)上并排枢转安装有与滑块(250)滑动配合的第一挡块(210)和第二挡块(220)，滑块(250)可以交替带动第一挡块(210)和第二挡块(220)的一端摆动至工件的缺口(430)中阻挡工件，气缸(254)伸出时，第二挡块(220)不阻挡工件，第一挡块(210)转动至工件缺口(430)的一侧阻挡工件，气缸(254)返回时，第二挡块(220)转动至下一工件的缺口(430)中将下一工件阻挡，第一挡块(210)离开缺口(430)释放工件，通过第一挡块(210)和第二挡块(220)交替动作使工件依次通过；所述第一挡块(210)和第二挡块(220)上分别设有第一异形槽(211)和第二异形槽(221)，滑块(250)上设有与第一异形槽(211)和第二异形槽(221)配合的第一拨销(213)和第二拨销(223)，滑块(250)可以推动第一异形槽(211)和第二异形槽(221)的侧壁驱动第一挡块(210)和第二挡块(220)转动。
2.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一异形槽(211)和第二异形槽(221)为“V”形结构，第一拨销(213)和第二拨销(223)的一端与第一异形槽(211)和第二异形槽(221)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一异形槽(211)和第二异形槽(221)为不同夹角的“V”形结构，所述第一异形槽(211)包括联通的第一动作槽(211a)和第一停滞槽(211b)，第一动作槽(211a)和第一停滞槽(211b)之间成钝角，第一动作槽(211a)设置在靠近第二挡块(220)的一侧，所述第二异形槽(221)包括联通的第二动作槽(221a)和第二停滞槽(221b)，第二动作槽(221a)和第二停滞槽(221b)之间成钝角，第二动作槽(221a)设置在靠近第一挡块(210)的一侧。
4.根据权利要求3所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一挡块(210)动作时，第一动作槽(211a)的侧壁倾斜设置在第一拨销(213)的运动轨迹上，第一拨销(213)通过推动第一动作槽(211a)的侧壁来推动第一挡块(210)阻挡或放行工件，同时第二停滞槽(221b)的轴向与第二拨销(223)的运动方向平行，第二拨销(223)不推动第二挡块(220)；第二挡块(220)动作时，第一拨销(213)由第一动作槽(211a)进入轴向平行其运动方向的第一停滞槽(211b)中，第一拨销(213)不推动第一挡块(210)，同时第二拨销(223)由第二停滞槽(221b)进入倾斜设置于其运动轨迹上的第二动作槽(221a)中，第二拨销(223)通过推动第二动作槽(221a)的侧壁来推动第二挡块(220)阻挡或放行工件。
5.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述第一挡块(210)和第二挡块(220)包括分别通过轴销(241)与底板(240)枢接的第一转动端(210a)和第二转动端(220a)以及分别与工件上缺口(430)配合的第一阻挡端(210b)和第二阻挡端(220b)，第一异形槽(211)和第二异形槽(221)分别设置在第一转动端(210a)与第一阻挡端(210b)之间和第二转动端(220a)与第二阻挡端(220b)之间。
6.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述底板(240)上设有分别与第一拨销(213)和第二拨销(223)滑动配合起导向作用的第一导向槽(242)和第二导向槽(243)。
7.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述滑块(250)底侧设有安装板(244),安装板(244)的底侧与第一挡块(210)和第二挡块(220)滑动配合，安装板(244)上设有光纤传感器(249)，在滑块(250)上设有为滑块(250)导向的导向块(251)。
8.根据权利要求7所述的自动化分料装置，其特征在于：所述安装板(244)上设有用于第一拨销(213)和第二拨销(223)分别通过的第一通过槽(245)和第二通过槽(246)，安装板(244)的底侧设有保护第一挡块(210)和第二挡块(220)的挡料槽(247)，安装板(244)的端部设有对工件导向的导向臂(248)。
9.根据权利要求1-8任一所述的自动化分料装置，其特征在于：所述工件为“凸”字形扁平状结构的断路器(400)，断路器(400)侧卧在链板(100)上，在断路器(400)的上端设有突起(420)，在突起(420)的两侧设有缺口(430)，断路器(400)的上下两端垂直于链板(100)的输送方向侧卧在链板(100)上，设有突起(420)的一侧朝向滑块(250)放置。
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