SUJETADOR IMPULSADO Y APARATO DE CALIBRACIÓN DESCRIPCIÓN Esta invención se refiere generalmente a dispositivos de sujeción y particularmente a un sujetador impulsado que tiene una acción basculante y a un aparato de calibración que tiene una característica de cerrado. Los sujetadores impulsados se utilizan comúnmente en aplicaciones industriales para sostener piezas de trabajo de muchos tamaños y formas durante las operaciones de formación y maquinado. Tales dispositivos incluyen típicamente un cilindro accionado neumática -o hidráulicamente que provoca que uno o más brazos se muevan a través de una escala deseada de movimiento rotacional para empujar contra una pieza de trabajo. Dependiendo de la aplicación específica, el usuario puede desear accionar uno o dos brazos que pueden estar vertical u horizontalmente alineados en un ambiente contaminado con salpicaduras de soldadura, briznas de sierra, refrigerantes, polvo y mugre. Un sujetador impulsado convencional se describe en la Patente de los Estados Unidos Número 5,171,001 intitulada "Sealed Power Clamp" la cual se emitió al inventor de la presente el 15 de diciembre de 1992 y está incorporada a la presente mediante referencia. v Otros sujetadores impulsados tradicionales se describen en las siguientes Patentes de los Estados Unidos: 4,905,973 intitulada "Power Operated Clamp With Externally Mounted Adjustable Clamp Arm" la cual fue emitida a Blatt el 6 de marzo de 1990; 4,637,597 intitulada "Locking Power Clamp" la cual se emitió a Me Pherson, et al, el 20 de enero de 1987; 4,496,138 intitulada "Power Operated Clamp" la cual se emitió a Blatt el 29 de enero de 1985; 4,497,739 intitulada "Power Operated Rotatable Claping Assembly" la cual se emitió a Valentine el 22 de enero de 1985; 4,458,889 intitulada "Locking Power Clamp" la cual se emitió a McPherson el 10 de julio de 1984; 4,021,027 intitulada "Power Wedge Clamp with Guided Arm" que se emitió a Blatt el 3 de mayo de 1977; 3,702,185 intitulada "Cilinder Operated Power Clamp" la cual se emitió a Blatt el 7 de noviembre de 1972; y 3,570,835 intitulada "Power Operated Clamping Device" la cuéil se emitió a McPherson el 16 de marzo de 1971. Una limitación de esos sujetadores tradicionales es que los brazos se moverán típicamente o liberarán la presión de la pieza de trabajo cuando la presión de accionamiento del fluido se reduzca o se pierda. Además, las tolerancias de maquinado deben ser controladas en forma precisa entre la mayoría de las partes componentes internas del sujetador a fin de logreir los movimientos de partes componentes deseados y para logreir fuerzas de sujeción satisfactorias. De acuerdo con la presente invención, la modalidad preferida del aparato se realiza como un sujetador con miembros móviles que generan una acción basculante, o se desarrolla como un dispositivo de calibración que tiene un par de miembros móviles los cuales empalman mecánicamente uno contra otro para mantener, por lo menos temporalmente, una posición de trabado de un brazo incluso cuando las presiones de fluido de accionamiento han sido disminuidas o se han perdido. En otro aspecto de la presente invención, un dispositivo de movimiento lineal perdido se proporciona a fin de aumentar al máximo las fuerzas del destrabado del brazo. Una guía corrediza configurada de manera única, brazo de manivela y masa están provistos en un aspecto adicional de la presente invención. Los métodos de operación y ensamble del aparato de la presente invención también se proporcionan. El sujetador impulsado y el aparato de calibración de la presente invención es altamente ventajoso sobre los sujetadores convencionales ya que la presente invención tiene una característica de autotrabado ahusado para sostener un brazo girado incluso después de la pérdida de presiones de accionamiento de pistón. Por lo tanto, las piezas de trabajo no caerán desde sus posiciones trabadas y/o calibradas, evitando de esta manera que la pieza de trabajo y el equipo se dañen. Otra ventaja del aparato de la presente invención es que el acoplamiento ranurado entre los miembros que se mueven permite una acción basculante que aumenta al máximo las fuerzas de sujeción sin afectar de manera adversa la precisión del aparato para la calibración. La presente invención es ventajosa además porque emplea en combinación la guía corrediza y el brazo de manivela con un dispositivo de movimiento perdido a fin de aumentar al máximo las fuerzas de destrabado en tanto que se reduce la necesidad de tolerancias de maquinado de partes componente precisas. Estas tolerancias de maquinado relajadas y de parte proporcionan costos de fabricación más bajos y reducen los desechos de partes ea tanto que se mejoran las eficiencias y rendimientos de las fuerzas de sujeción y calibración. El aparato de la presente invención está completamente sellado y permanentemente lubricado y por lo tanto es adecuado para el uso incluso en los ambientes más contaminados. Este sujetador impulsado y aparato de calibración también es muy compacto y de peso ligero, y puede tener su brazo de sujeción o calibración prefijado fácilmente a un cualquiera de un número de posiciones. Las ventajas y características adicionales de la presente invención se volverán evidentes a partir de la siguiente descripción y reivindicaciones dependientes, tomadas en conjunción con los dibujos anexos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS. La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra la modalidad preferida de un sujetador impulsado y aparato de calibración de la presente invención.
la Figura 2 es una vista en elevación lateral, tomada parcialmente en sección que muestra la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 3 es una vista en perspectiva despiezada que muestra la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 4 es una vista en elevación lateral fragmentaria que muestra la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 5 es una vista en elevación extrema que muestra la modalidad preferida de la presente invención con una placa recubierta removida; la Figura 6 es una vista en elevación lateral que muestra un vastago de émbolo empleado en la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 7 es una vista en elevación lateral que muestra un brazo de manivela empleado en la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 8 es una vista en elevación extrema que muestra el brazo de manivela empleado en la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 9 es una vista en elevación fragmentaria, tomada en la dirección de la flecha 9-9 en la Figura 7, q?e muestra el brazo de manivela empleado en la modalidad preferida de la presente invención;
la Figura 10 es una vista en elevación lateral que muestra una guía corrediza empleada en la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 11 es una vista en elevación inferior que muestra la guía corrediza empleada en la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 12 es una vista en elevación extrema que muestra la guía corrediza empleada en la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 13A es una vista lateral diagramática que muestra un brazo empleado en la modalidad preferida de la presente invención colocado en una posición de sujeción basculante; las Figuras 13B - 16 son una serie de vistas laterales diagramáticas que muestran varias posiciones de operación de la modalidad preferida de la presente invención; la Figura 17 es una vista lateral diagramática que muestra una primera modalidad alternativa de la presente i vención; la Figura 18 es una vista lateral diagramática que muestra una segunda modalidad alternativa de la presente invención; y la Figura 19 es una vista lateral diagramática que muestra una tercera modalidad alternativa de la presente invención.
Haciendo referencia a las Figuras 1-5, la modalidad preferida de un sujetador impulsado y aparato de calibración 31 de la presente invención incluye un cuerpo 33, un accionador 35, una guía corrediza 37, una corredera 39, un brazo de manivela 41, una masa 43 y un brazo 45. El brazo 45 está ubicado externo al cuerpo 33 en tanto que los otros componentes arriba mencionados están colocados internamente dentro del cuerpo 33. El brazo 45 puede ser invertido para unirse a una cara de la masa 43 sobre cada lado del cuerpo 33. Alternativamente, un par de brazos pueden estar acoplados a ambas caras de la masa 43. El cuerpo 43 está forjado o extruido y después maquinado a partir de aluminio 6061-T6 como una parte hueca unitaria. Una tapa extrema 51 está sujetada sobre un extremo próximo del cuerpo 33, en tanto que una cubierta frontal de acero 1008/1010 53 está atornillada sobre un extremo próximo abierto del cuerpo 33. Los sellos de silicón y anillos-o elastoméricos, o similares están colocados entre la tapa externa 51, la cubierta frontal 53 y el cuerpo 33. Después del maquinado y ensamble de componente interno, una cavidad 55 dentro del extremo distante del cuerpo 33 es empacada con grasa y sellada mediante la cubierta frontal 53 por lo tanto, la naturaleza de pieza unitaria del cuerpo 33 ayuda en la obtención de un sujetador impulsado completamente sellado y permanentemente lubricado.
El accionador 35 incluye un pistón 61 y una barra de émbolo cilindrica alargada 63. el pistón 61 es movible linealmente dentro de un orificio cilindrico longitudinalmente orientado 65 maquinado en el cuerpo 33. El pistón golpea linealmente en respuesta a las presiones de fluido hidráulicas o neumáticas que forzan el pistón 61 en la dirección longitudinal. Varios sellos elastoméricos y anulares 67 están provistos entre las porciones de accionador 35 y los orificios coincidentes dentro del cuerpo 33. Como puede observarse mejor en las figuras 3, 6 y
-12, la guía corrediza 37 tiene una superficie periférica generalmente cilindrica 71 interrumpida por una superficie de empalme bifurcada 73 y una cámara interna que se extiende longitudinalmente 75. La superficie de empalme 73 está maquinada preferiblemente con un ahusado Morse de autotrabado 3o o ángulo inclinado. Otros ángulos de ahusamiento de trabado pueden utilizarse dependiendo de los coeficientes de fricción de material específico. Una ranura largada longitudinalmente y orientada transversalmente 77 es cortada dentro de un extremo de salida de la guía corrediza 37. Un extremo distante del émbolo de pistón 53 se proyecta internamente dentro de un pasaje cilindrico longitudinalmente orientado 79 en el extremo de salida de la guía corrediza 37. El extremo distante del vastago de pistón, tiene además un orificio cilindrico transversalmente orientado 81. Un pivote de rodillo 83 se extiende moviblemente a través de la ranura transversal 77 en la guía corrediza 37 y acopla firmemente con el orificio 81 en el vastago de émbolo 63. Por lo tanto el movimiento o desplazamiento lineal perdido, de aproximadamente 0.635 cm, se logra entre el accionador 35 y la guía corrediza 37. En otras palabras, el émbolo 61 puede iniciar el movimiento de carrera de regreso antes del movimiento posterior siguiente coincidente de la guía corrediza 37. Un extremo de entrada de la guía corrediza 37 adicionalmente tiene aberturas cilindricas orientadas transversalmente 91 que intersectan con la cámara interna 75. La guía corrediza está elaborada del material 41L40 CF que está endurecido y apoyada a RcC 38-42. El vastago de émbolo 63 está hecho de material de chapa de cromo 1045 con un extremo próximo roscado para acoplamiento con el émbolo. El adhesivo Locktite está aplicado a los enroscados. Aunque no se prefiere, la ranura transversal 77 y las aberturas cilindricas transversales 91 pueden estar invertidas entre el vastago de émbolo y la guía corrediza. Haciendo referencia ahora a las figuras 3 y 7-9, una abertura 101 dentro de un primer extremo de corredera alargada 39 está alineado dentro las aberturas 91 de la guía corrediza 37 para acoplamiento mediante un pasador de enlace de material 12L14 CDS 103 para movimiento pivoteable entre ellos. Un pasador de presión 105, tornillo de fijación o similar acopla una ranura circunferencial 107 para fijar a la corredera 39 al pasador de enlace 103. Una abertura 109 en el extremo opuesto de la corredera 39 está alineado entre un par de aberturas rotatoriamente impulsadas 111 dentro de las paredes paralelas 113 del brazo de manivela 41. Las aberturats 91 dentro de la guía corrediza 37 están opuestais transversalmente alargadas desde la ranura transversal 77. Además, las aberturas 91 tienen una dimensión verticalmente alargada mayor que el diámetro del pasador de enlace 103 ; esto permite una acción basculante como se describirá con mayor detalle a continuación en la presente. Alternativamente, las aberturas 91 pueden tener una configuración circular en tanto que la abertura 101 de la corredera 39 está dada en una forma similar a ranura alargada. Otro pasador de enlace 115 y pasador de sujeción 117 fijan pivotalmente la corredera 39 a un segmento rotatoriamente impulsado del brazo de manivela 41. La corredera 39 está hecha preferiblemente de material 4140 HRS . El brazo de manivela 41 tiene además un asiento 121 desde el cual las paredes 113 se extienden en una manera bifurcada. La superficie de contacto ahusado Morse de autotrabado 123 de tres grados se proyecta hacia arriba desde el asiento 121 en tanto que la segunda y terceras superficies de contacto ahusado Morse de autotrabado de 3o 125 se extienden hacia arriba cerca del segmento rotatoriamente impulsado del brazo de manivela 39. Un canal parcialmente circular 127 se extiende entre las superficies de contacto 123 y 125. Una depresión semicircular 129 está colocada en un borde opuesto del brazo de manivela 45 desde las superficies de contacto 123 y 125. Además, 4 orificios 131 se extienden transversalmente a través del asiento 121 y están colocados en un patrón generalmente semicircular en relación uno con otro y limitando alrededor de la depresión 129. El brazo de manivela 41 está maquinado preferiblemente a partir de material 6150 HRS que está endurecido y basado a Re 50-54. Como se muestra en las figuras 3-5, la masa 43 tiene una superficie periférica de forma cilindrica 131 parcialmente dividida mediante un canal que se extiende lateralmente 133. La masa 43 tiene además una pestaña anular 135 que se proyecta hacia arriba desde una cara exterior. La superficie periférica 131 de la masa 43 es recibida giratoriamente dentro de una perforación de maquinado 137 a través de las paredes laterales del cuerpo 43. 8 orificios orientados circularmente 139 son perforados a través de ambas caras de la masa 43 y la porción de masa 43 adyacente al canal 133. Un orifico central 151 es perforado también a través de la masa 43. La masa 43 es maquinada preferiblemente de material 41L40 CF .
El brazo 45 está fijado a una cara de la masa 43 a través de cuatro pasadores de posición 171 y un tornillo o pasador corto 173. El tornillo es recibido dentro del orificio central 151 de la masa 43. El tornillo 173 acopla con una tuerca de trabado e intercala una arandela sobre su extremo opuesto. La tuerca es sometida a par de torsión hasta aproximadamente 6.219 Kg. La depresión 129 del brazo de manivela 41 está diseñada para proporcionar espacio libre alrededor de la flecha o tornillo 173. El brazo 45 tiene un conjunto de abertura 175, colocadas en un patrón generalmente circular con respecto una a la otra, para recibir extremos de pasadores de posición 171 cuando el brazo 45 está colocado en su orientación preseleccionada en relación a la masa 43 y el cuerpo 33. Cuatro pivotes de rodillo 172 también retienen la masa 43 al brazo de manivela 41. El brazo 45 est?í maquinado preferiblemente a partir de material 6150 HRS RcC 50-54. Una tapa de masa de material 4150 HT está colocada sobre el lado opuesto de la perforación 137, la arandela y la pestaña 135 de la masa 43 si no está unido un segundo brazo. Una primera modalidad alternativa del dispositivo de movimiento lineal perdido 201 empleado con el sujetador impulsado de la presente invención 31 se ilustra en la Figureí 17. En esta modalidad, un émbolo de vastago 203 tiene un extremo distante con una flecha apretada 205 que depende del mismo bajo la cual está montada una cabeza cilindrica extendida transversalmente 207. La guía corrediza de acoplamiento 209 tiene un receptáculo parcialmente cilindrico 211 en su extremo de salida a partir del cual se extiende longitudinalmente un pasaje de flecha 213. La cabeza 207 está colocada con el receptáculo 211 y la flecha 205 está colocada dentro del pasaje 213. Además, la cabeza 207 tiene una dimensión transversalmente mayor que el pasaje 213. La función de movimiento lineal perdido se logra mediante el receptáculo 211 que tiene una dimensión longitudinal mayor que la de la cabeza 207. La secuencia de etapas operativas pueden observarse con referencia a las figuras 13B-16. Específicamente, la Figura 13B muestra el brazo 45 colocado en una posición de trabado en donde una pieza de trabajo puede estar sostenidei firmemente para una función altamente repetible y de: calibración precisa. En esta posición de trabado, el émbolo 61 está cerca aunque no se apoya ni hace contacto contra unei cara anterior 251 del orificio 65. Existe un espacio longitudinal entre el émbolo 61 y la cara 251. En esta posición de pistón anterior, la guía corrediza 37 est?i detenida linealmente antes de la detención del émbolo 61 debido al empalme contra el brazo de manivela 41, de manera que el vastago de émbolo 63 y el pasador 83 se mueven haciei un extremo de entrada de la ranura transversal 77 de la guía deslizante 37. En otras palabras, el émbolo 61 avanza hastei que el brazo de manivela 41 acopla de una manera de autotrabado flexional contra la guía corrediza 37. Por lo tanto, la guía corrediza 37 se enclavija entre el brazo de manivela a 41 y la pared superior de cuerpo 33 como resultado de los ahusamientos inclinados. Concurrentemente, la corredera 39 está orientada en una dirección generalmente vertical (como se ilustra) en tanto que el brazo de manivela 41 está colocado en un posición trabada. En esta posición trabada, las superficies de contacto 123 y 125 presionan contra la superficie de empalme ahusada 73 de la guía corrediza 37 de una manera autotrabada. Por lo tanto el brazo de manivela 41 mantiene la posición trabada de la masa 43 y el brazo 45 evitando de esta manera que se muevan incluso si las presiones de accionamiento del émbolo se reducen o se pierden. Esto es mucho más preciso y repetible que el tener un miembro rotatorio que empalma simplemente contra el cuerpo o algún otro elemento fijado. La Figura 13A muestra una posición de sujeción completa similar a aquella de la Figura 13B excepto porque la acción del brazo 45 mantiene una pieza de trabajo 231 contra una superficie de trabajo 233 y el autotrabado del brazo de manivela 41. contra la guía deslizante 37 se evita. Sin embargo, un movimiento basculante multiplicador de fuerza se logra mediante la corredera 39 y el pasador de enlace 103 elevando hasta la parte superior de las aberturas alargadas 91 de la guía deslizante 37. Por lo tanto, la presente invención proporciona funciones precisas de calibración y de fuerte sujeción dentro de un aparato individual. Comparando las posiciones de componente de. la figura 14 con aquella de la figura 13B, puede observarse que el émbolo 61 y el vastago de émbolo 63 son jalados linealmente hacia atrás sin un movimiento coincidente de la guía deslizante 37. Esto se logra mediante el uso del vastago de émbolo de acoplamiento del dispositivo perdido 63 hacia la guía deslizante 37. Tal dispositivo de movimiento perdido es considerado ventajoso ya que el ángulo de la superficie de empalme inclinado sobre la guía deslizante 37 es un ahusamiento de autotrabado que necesita una fuerza relativamente grande para destrabar el brazo de manivela 41 de la guía deslizante 37 y superar la fricción estática entre ellos. El desplazamiento libre o movimiento lineal perdido entre el vastago de émbolo 63 y la guía deslizante 37 durante la carrera del pistón de retorno proporciona una energía de multiplicación de fuerza o acción de contracción rápida cuando el pasador 83 o la barra de cabeza (ver figura 14) acopla el extremo de salida de la ranura transversal 77 destrabando de esta manera el mecanismo de autotrabado. Una comparación de las figuras 14 y 15 ilustra el movimiento de carrera de retorno coincidente de la guía deslizante 37 y el vastago de émbolo 63. Este movimiento linealmente deslizante de la guía deslizante 37 provoca una acción basculante (para las funciones de sujeción) o de pivoteo de la corredera 39 la cual, a su vez, pivotea el brazo de manivela 41, la masa 43 y el brazo 45 alrededor de un eje de pivote 261 a través de la perforación central 151 (ver Figura 3) . Las aberturas verticalmente ranuradas 91 permiten que la corredera 39 se mueva verticalmente en tanto que se impulsa un punto de contacto del brazo de manivela 263 para recorrer pivotalmente y hacer un claro alrededor de un radio 265 sobre la guía deslizante 37. La Figura 16 ilustra el vastago de émbolo 63 y la guía deslizante 37 en sus posiciones de carrera completamente posteriores. Consecuentemente, el brazo 45 está girado completamente en alejamiento desde su posición trabada. Cuando se pivotea hacia atrás hacia la posición de la figura 13B, la corredera 39 gira el brazo de manivela 41 cerca de su posición final. Las aberturas ranuradas 91 en la guía deslizante 37 permiten que las superficies de contacto 123 y 125 del brazo de manivela 41 hagan contacto y empalmen contra las superficies de empalme 73 de la guía deslizante 37. Esto forza al brazo de manivela 41 en la posición de autotrabado en donde las fuerzas de torsión están balanceadas equitativamente entre las superficies de contacto 123 y 125 en relación a la superficie de empalme 73 conforme se aleja del eje de pivote del brazo 261. Por lo tanto, el dispositivo de movimiento perdido y las ranuras permiten tolerancias de manufactura de parte considerablemente más amplias comparadas con los componentes de sujeción impulsados convencionales en tanto que el aparato impulsado de la presente invención produce un mecanismo de calibración de trabado de precisión y altamente repetible y un sujetador basculado de manera basculada . El aparato de la presente invención está ensamblado preferiblemente como sigue: primero, los componentes son formados y después maquinados. En segundo lugar la masa eis insertada a través de las perforaciones de las parede;s laterales de cuerpo unitario. En tercer lugar, el vastago de émbolo, la guía deslizante, la corredera y un pasador de ensamble son reensamblados fuera del cuerpo como un sub-ensamble. A continuación, el sub-ensamble es insertado a través de la abertura frontal del cuerpo. En quinto lugar, el brazo de manivela es colocado dentro del canal lateral de la masa por medio de la abertura frontal del cuerpo después de lo cual, el brazo de manivela es fijado con pasadores a la masa. En sexto lugar, el émbolo es insertado dentro del orificio del émbolo y después se une al vastago de émbolo. Como séptimo punto, la tapa extrema es atornillada sobre el cuerpo. Subsecuentemente, después de la inserción de grasa dentro de la cavidad del cuerpo, la cubierta frontal es atornillada sobre el cuerpo. Finalmente, el brazo es colocado en relación al cuerpo en donde los pasadores de posición son insertados y la tuerca es atornillada sobre el tornillo. Haciendo referencia ahora a la Figura 18, una segunda modalidad alternativa de la presente invención de sujetador impulsado 31 puede sujetarse a una mesa movible, tal como una mesa deslizante rotatoria u horizontalmente, para retener una pieza de trabajo tal como una tubería 281. Por consiguiente, un brazo móvil 283, acoplado a una masa, brazo de manivela, corredera, guía deslizante y accionador 285, sostiene la tubería 281 contra un brazo estacionario 287. Los extremos distantes de los brazos 283 y 287 están provistos con depresiones semicilíndricas 289 para recibir acoplablemente y sostener la tubería 281. Una tercera modalidad alternativa del sujetador impulsado 31 de la presente invención puede observarse en la figura 19. En esta modalidad ilustrativa, un brazo móvil alargado 291 tiene un par de elementos de sujeción en forma de C opuestos 293 y 295 que están configurados adecuadamente para retener un panel lateral del cuerpo de vehículo automotriz 297 tal como un panel de puerta, un panel lateral o una defensa frontal o similar. El brazo 291 eleva y traba, o ubica el panel 297 para operaciones de calibración y maquinado adicionales, o ensamble.. Los brazos 291 y 283 (ver figura 18) están trabados y se mueven mediante componentes de transmisión de energía como se describió previamente en la presente con respecto a la modalidad preferida. Además, cxialquiera de las modalidades de la presente invención escritas pueden utilizarse para proporcionar un trabado de calibración de paleta de precisión, un cerrojo de posición de; instalación de dado y cerradura de seguridad, un ubicador de: parte de sujeción manualmente operado con un mango de tracción manualmente accionable, un mecanismo de trabado ahusado para operación de un engranaje y rejilla para colocar y trabar una guía deslizante, una cerradura de equipo plegable, cierres de ventanas, aberturas de válvulas de precisión para medición de flujo, y abertura y cierre preciso de un par de mecanismos opuestos. El sujetador impulsado de la presente invención tiene además características ventajosas. El sujetador impulsado de la presente invención tiene una masa de estilo individual para sujetadores de brazo izquierdo, derecho o doble. Esta masa permite el cambio de posición de brazo sin desensamblar el mecanismo interno. Cualquier brazo puede estar montado en cualquiera de las ocho posiciones estándar a incrementos de 45° o, alternativamente, otras ubicaciones especialmente maquinadas, y ángulos de brazo pueden proveerse. Adicionalmente, la presente invención impulsa el montaje de brazo simplificado o el cambio utilizando el tornillo de cabeza hueca, individual eliminando de esta manera los brazos presionados y los gatos de tornillo, o la retención de tornillo de fijación. La necesidad tradicional para un orificio desbastado octagonal de precisión en el brazo también esta eliminada. Por lo tanto, el aparato de la presente invención exhibe capacidad de transporte de carga incrementada a un costo de fabricación más bajo comparado con los patrones de masa octagonal y de brazo. Los pasadores de posición pueden estar hechos también como pasadores de seguridad para protección del equipo. En tanto que varias modalidades del sujetador impulsado y aparato de calibración se han descrito, se apreciará que varias modificaciones pueden realizarse sin apartarse de la presente invención. Por ejemplo, la guía deslizante, la corredera, el brazo de manivela, la masa y el brazo pueden estar colocados parcial o totalmente externos al cuerpo. Aunque no se logra mucho del rendimiento, los beneficios de costo y peso de la presente invención, varios otros mecanismos accionadores pueden emplearse para mover la guía deslizante tales como motores eléctricos motores de combustión interna o accionamiento manual en combinación con un mecanismo de rejilla y piñón, engranajes, poleas, destornilladores o similares. Además, el brazo de movimiento puede tener muchas formas diferentes para acoplar o sostener una variedad de piezas de trabajo o instrumentos. Las formas específicas y los movimientos de la guía deslizante, la corredera y el brazo de manivela pueden modificarse o combinarse en tanto que se mantienen otros aspectos novedosos de la presente invención. Varios materiales y procedimientos de manufactura se han descrito de una manera ilustrativa, aunque, por supuesto pueden emplearse otros materiales y procedimientos. Se pretende mediante las siguientes reivindicaciones cubrir estas y otras tendencias de las modalidades descritas que quedan dentro del verdadero espíritu de la invención.