SISTEMA ACTIVO DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE ONDAS MILIMÉTRICAS CON CONJUNTO FIJO
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Señales de ondas milimétricas son utilizadas para radar y telecomunicaciones. Pueden también ser utilizadas para la producción de una imagen de un sujeto mediante el hecho de dirigir señales de ondas milimétricas al sujeto y mediante la detección de la señal reflejada. Ejemplos de tales sistemas de procesamiento de imágenes han sido descritos en las Patentes Norteamericanas Nos. 5,455,590; 5,557,283; 5,859,609; y 6,507,309; y en la Solicitud de Patente Norteamericana No. 10/607,552 presentada el 26 de junio de 2003 y una continuación en parte de esta solicitud presentada el 30 de octubre de 2003 titulada "Detecting Concealed Obj"ects at a Checkpoint" [Detección de Objetos Escondidos en un Punto de Revisión] ; y Solicitud de Patente Norteamericana No. 10/301,522 presentada el 21 de noviembre de 2002 y una continuación en parte de esa solicitud presentada el 30 de Octubre de 2003, titulada "Detection of a Concealed Object" [Detección de un Objeto Escondido], dichas referencias de patentes se incorporan aquí por referencia. Cuando se utilizan sistemas de procesamiento de imágenes, para vigilar personas, puede ser deseable que el sistema efectúe la vigilancia de manera rápida, conveniente y segura. Lo anterior es especialmente cierto en el caso de situaciones en las cuales la vigilancia retarda el progreso contemplado de la persona que está siendo vigilada, como por ejemplo antes de abordar un vehículo de transporte público, o antes de ingresar a una instalación pública o protegida. Por consiguiente, diferentes situaciones de vigilancia pueden aprovecharse de la utilización de estaciones de vigilancia o interrogación configuradas de manera diferente en donde una persona está ubicada durante el procesamiento de imágenes. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Los sistemas activos de procesamiento de imágenes pueden incluir un aparato de antena configurado para transmitir hacia un sujeto en una posición de sujeto y para recibir de un sujeto en una posición de sujeto una radiación electromagnética de ondas milimétricas. El aparato de antena transmite y recibe radiaciones de posiciones espaciadas de la posición del sujeto y distribuidas a lo largo de un locus de puntos o abertura que hace frente al sujeto. Un controlador puede incluir un transceptor configurado para operar el aparato de antena y producir una salida representativa de la radiación recibida y un procesador adaptado para convertir la salida de transceptor en datos de imagen representativos de una imagen del sujeto. Varias configuraciones de un aparato de antena son posibles. Una configuración particular puede ser seleccionada como apropiada para una aplicación particular. Por ejemplo, el aparato de antena puede incluir una o varias unidades de antena, como por ejemplo un conjunto lineal o bidimensional de unidades de antena. La unidad de antena o las unidades de antena pueden desplazarse a lo largo de una trayectoria curva o bien pueden estar en un conjunto curvo o recto, y pueden estar fijas o desplazarse en una trayectoria curva o recta. Unidades de antena o uno o varios conjuntos de unidades de antena pueden fijarse en posición y pivotar para explorar un sujeto desde una o varias posiciones distribuidas alrededor del sujeto. Un ensamble en el cual un conjunto de antenas es adaptado para desplazarse a lo largo de la trayectoria definida puede desplazarse de varias formas. Por ejemplo, el ensamble puede desplazarse a lo largo de la trayectoria que se extiende por lo menos parcialmente alrededor del sujeto hacia dicho sujeto o alejándose de dicho sujeto, o en una dirección opuesta a un ensamble asociado. Tales unidades de antena pueden también estar orientadas en posiciones angulares diferentes a lo largo de un conjunto. Conjuntos de antenas pueden también formarse de varios segmentos de conjunto, y un grupo de conjuntos puede combinarse para formar un aparato de antena. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama general que muestra un sistema activo de procesamiento de imágenes. La Figura 2 es un diagrama que muestra ejemplos generales de estaciones de interrogación que pueden emplearse en sistemas de procesamiento de imágenes . Las Figuras 3-9 son vistas superiores simplificadas de diferentes estaciones de interrogación. Las Figuras 10A-10C son vistas superiores de otra estación de interrogación que ilustra una secuencia de operaciones . Las Figuras 11A-11D son vistas superiores de otra estación de interrogación que ilustra una secuencia de operaciones . La Figura 12 es una vista lateral de una estación de interrogación que ilustra un ejemplo de configuración de conjunto de antenas. La Figura 13 es una vista frontal de una modalidad opcional del conjunto de antenas de la Figura 12. La Figura 14 es una vista superior de una estación de interrogación que ilustra otro ejemplo de configuración de conjunto de antenas que puede ser la misma estación de interrogación mostrada en la Figura 12. La Figura 15 es una vista superior de una estación de interrogación que tiene ensambles de conjunto de antenas lateralmente desplazados. La Figura 16 es un diagrama general que ilustra un sistema de procesamiento de imágenes que tiene una estación de interrogación con varios segmentos de aparato de antena. La Figura 17 es un diagrama general que ilustra un ejemplo de un segmento de aparato de antena en la estación de interrogación de la Figura 16. La Figura 18 es una vista en planta de varios segmentos de conjunto de antenas que pueden utilizarse para formar un conjunto de antena. La Figura 19 es una vista isométrica de un ejemplo de un segmento de aparato de antena. La Figura 20 es una vista superior de una estación de interrogación que tiene varios segmentos de aparato de antena. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS VARIAS MODALIDADES Un sistema activo de procesamiento de imágenes se muestra en términos generales en 20 en la Figura 1. El sistema 20 incluye un aparato de antena 22 y un controlador 24. El sistema es activo en el sentido que el aparato de antena transmite una radiación electromagnética 25 hacia un sujeto 26 y, en respuesta, el sujeto emite o refleja una radiación electromagnética 30 la cual es detectada por el aparato de antena. Un sujeto incluye todo lo que está en una estación de interrogación de un sistema de procesamiento de imágenes para procesar imágenes, ya sea un objeto humano, animal o un objeto no animado. Por ejemplo, si una persona está en una estación de interrogación para procesamiento de imágenes, el sujeto incluye la persona así como cualquier objeto soportado en la persona, como por ejemplo relojes, llaves, joyas, bolsas o cuchillos, monedas, accesorios de la ropa, armas, o cualquier otro objeto cuya imagen pueda ser procesada. Un sujeto puede incluir una o varias personas, animales, objetos, o combinación de estos. La radiación electromagnética puede ser seleccionada a partir de un rango apropiado de frecuencias, como por ejemplo en el rango de aproximadamente 200 megahertz (MHz) a aproximadamente un terahertz (THz) , que se conoce generalmente como radiación dé ondas milimétricas . Un procesamiento satisfactorio de imágenes puede efectuarse utilizando una radiación electromagnética en el rango de frecuencia reducido de 1 gigahertz (GHz) a aproximadamente 300 GHz. Una radiación en un rango de aproximadamente 5 GHz a aproximadamente 110 GHz puede también ser utilizado para producir imágenes aceptables . Dicha radiación puede estar ya sea a una frecuencia fija o bien en un rango o grupo de frecuencias utilizando varios tipos de modulación, por ejemplo, chirp, salto de frecuencia pseudoaleatorio, onda continua modulada en frecuencia, pulsada (FMCW) , u onda continua (CW) . Muchas variaciones de un aparato de antena son posibles, el aparato de antena puede incluir una o varias unidades de antena, y cada unidad de antena puede incluir una o varias antenas transmisoras y una o varias antenas receptoras. Una unidad de antena puede incluir varias antenas que pueden recibir radiación en respuesta a transmisión por una sola antena. Las antenas pueden ser de cualquier tipo apropiado configuradas para transmitir o recibir radiación electromagnética, como por ejemplo línea de ranura, parche, radiación progresiva (endfire) , guía de ondas, dipolo, semiconductor, o láser. Las antenas pueden tanto transmitir como recibir. Las unidades de antena pueden tener una o varias antenas individuales que transmiten o reciben formas de onda de la misma polarización o de polarización distintas tales como polarización plana, elíptica, o circular, y pueden tener patrones de haces de radiaciones angulares angostos o anchos, según la aplicación. El ancho de haz puede ser relativamente amplio, es decir, 30-120 grados para aplicaciones de procesamiento de imágenes que utilizan técnicas holográficas, mientras que anchos de haz angostos dentro de un rango de 0 a 30 grados pueden utilizarse para aplicaciones que tienen un campo angosto de requisito de visión. Además, una antena individual puede explorar un sujeto mediante movimiento mecánico alrededor del sujeto en una trayectoria unidimensional o bidimensional. Un conjunto unidimensional o bidimensional de unidades de antena puede explorar electrónica y mecánicamente un sujeto. Un sistema de procesamiento de imágenes puede incluir uno o varios aparatos de antenas, como por ejemplo un segundo aparato de antena 22' . El aparato de antenas puede ser protegido del entorno a través de material radome adecuado que puede ser parte del aparato, o bien separado, según el movimiento mecánico requerido del aparato de antena o conjunto. Un sistema de procesamiento de imágenes puede incluir un mecanismo de desplazamiento de aparato de antena 32, representado por un motor, que desplaza el aparato de antena 22 con relación a un sujeto 28. Un mecanismo en movimiento 32 puede estar montado con relación a un marco 34 para desplazar la antena a lo largo de una trayectoria definida por un mecanismo de control de movimiento, como por ejemplo una guía 36, que incluye indexadores de motores asociados, codificadores, u otros controles, según lo apropiado. El mecanismo de movimiento puede ser cualquier mecanismo apropiado que desplace el aparato de antena, y puede incluir un motor paso a paso, servomotor, u otro dispositivo adecuado. El controlador 24 puede controlar la operación del motor 32, y coordinar la operación del aparato de antena 22 con movimiento el aparato de antena. El controlador 24 puede incluir hardware, software, firmware, o una combinación de estos, y puede estar incluido en una computadora, servidor de computadora, u otro sistema basado en microprocesador, capaz de efectuar una secuencia de operaciones lógicas. Además, el procesamiento puede estar distribuido con porciones individuales implementándose en componentes de sistema separados. En un ejemplo, el controlador 24 puede incluir un _transceptor 38, un procesador 40 y una memoria 42 acoplados al procesador para almacenar datos e instrucciones de operación. Tales instrucciones pueden estar incorporadas como hardware, firmware, o software. El transceptor, de conformidad con lo contemplado aquí, incluye toda la estructura y funciones apropiadas para generar, encaminar, procesar, transmitir y recibir señales de ondas milimétricas entre el aparato de antena y el procesador. El transceptor, entonces en este sentido completo, puede incluir conmutación multiplexada entre las unidades de antena, transmitir y recibir electrónica, y unidades electrónicas y lógicas. El transceptor puede estar total o parcialmente incluido con un controlador central o estar total o parcialmente residente en una estación de interrogación 44 que aloja el aparato de antena. En ciertos casos, más que un transceptor es deseable, como por ejemplo en el caso de un aparato de antenas múltiples o en el caso de sistemas de conjuntos bidimensionales de procesamiento de imágenes. El transceptor envía de esta forma señales de exploración y recibe del aparato de antena señales de exploración 46, y envía señales recibidas 48 al procesador 40. El procesador puede ser cualquier dispositivo de cómputo analógico o digital, o combinación de dispositivos, como por ejemplo una(s) computadora (s) , un (os) microprocesador (es) , u otra(s) unidad (es) lógica (s) adaptada (s) para controlar la exploración de un sujeto y recibir señales recibidas 48 y producir datos de imagen 54 representativos de una imagen de al menos una porción del sujeto. Los datos de imagen pueden incluir cualquier dato, ya sea procesado, parcialmente procesado o no procesado, o subgrupos de datos, como por ejemplo datos para una parte de un sujeto, datos manipulados para separar, para vista por parte de un operador o por otro procesador, objetos que pueden representar una clase deseada de objetos, como por ejemplo objetos creados por el hombre, objetos no fisiológicos o no vivos, o similares, identificar datos o facilitar la identificación de un objeto o sujeto, o mediciones u otra información con relación a un sujeto que se deriva de señales recibidas. Los datos de imagen pueden ser enviados a un dispositivo de salida 52, como por ejemplo un dispositivo de almacenamiento, enlace de comunicación, como por ejemplo un centro de red, otra computadora o servidor, o bien directamente a un dispositivo de despliegue como por ejemplo un monitor de video. La memoria 42 puede ser un dispositivo único o una combinación de dispositivos, y puede ser local para el procesador o remota del y accesible en un enlace de comunicación o red. La Figura 2 ilustra otra forma de estación de interrogación 60 para su uso en ciertos sistemas de procesamiento de imágenes como por ejemplo el sistema 20 comentado arriba. Una estación de interrogación 60 incluye un ensamble de aparatos de antena 62 y un ensamble de desplazamiento de trayectoria de antena 64. El ensamble de aparato de antena puede incluir un aparato de antena 66, un motor 68, una guía 70, y un marco intermedio 72, similar a la estación de interrogación 44 del sistema de procesamiento de imágenes 20. Los componentes 66, 68 y 70 pueden estar montados con relación al marco intermedio 72 para desplazar el aparato de antena a lo largo de una trayectoria de antena. Un ensamble que se desplaza por una trayectoria 64 que corresponde puede incluir un motor 74, una guía 76 y un marco de base 78. El motor 74 puede actuar sobre el ensamble de aparato de antena 62 para mover la posición de la trayectoria de antena. Como se comentará adicionalmente abajo, este movimiento del ensamble de aparato de antena puede ser utilizado para controlar el acceso por una persona (sujeto) a la posición de sujeto en la estación de interrogación, o para proporcionar una exploración extendida del sujeto con el aparato de antena. A continuación se presentan varias modalidades y configuraciones de estaciones de interrogación o porciones de estaciones de interrogación que pueden utilizarse en un sistema de procesamiento de imágenes como por ejemplo en uno o varios de los sistemas de procesamiento de imágenes ilustrados en las Figuras 1 y 2. La Figura 3 ilustra una vista superior de una estación de interrogación 80 que tiene un aparato de antena 82 espaciado de una posición de sujeto 84 que tiene un centro de sujeto 86. Un aparato de antena 82 ofrece la transmisión y recepción de radiación electromagnética a lo largo de un locus 88 de puntos, representado por un arco 90. En este ejemplo, el arco 90 tiene un centro de curvatura 92 que se encuentra en el lado opuesto del centro del sujeto 86 con relación al aparato de antena. La forma del locus de puntos puede variar sobre su longitud en una o varias direcciones. El locus de puntos puede aparecer entonces como cóncavo o convexo a un sujeto del cual se está procesando su imagen, o bien puede tener cualquiera de varias configuraciones curvilineales, como por ejemplo una curva en forma de S, o una curva con una curvatura que varía de manera creciente o continua, una configuración con uno o varios segmentos rectilineales, o una combinación de tales configuraciones. Como se utiliza aquí, el centro de curvatura de una porción de un locus de puntos que contiene tres puntos adyacentes es un punto igualmente distante de los tres puntos. La distancia desde el centro de curvatura a los 3 puntos corresponde entonces al radio de un arco que pasa a través de los tres puntos. El aparato de antena puede incluir al menos una unidad de antena 94 que se desplaza a lo largo de una circunferencia 96 que se conforma al arco 90. Se ilustran varias posiciones de unidad de antena 94 a lo largo de la trayectoria 96. En una modalidad que tiene solamente una sola unidad de antena, la posición de sujeto es explorada mediante el desplazamiento mecánico de la unidad de cámara a lo largo de una abertura de interés, como por ejemplo a lo largo del arco 90. La unidad de antena 94 puede también ser parte de un conjunto de antenas verticales 98 que se extienden verticalmente sobre la altura o una porción de la altura de un sujeto 100 como por ejemplo una persona, que ocupa generalmente la posición de sujeto 84. En este caso, el conjunto vertical se desplaza a lo largo de la trayectoria 96 en un sistema de procesamiento de imágenes como se ilustra en la Figura 1. Las varias posiciones de unidades de antena 94 a lo largo de la trayectoria corresponden a posiciones de conjunto de antenas 98 a lo largo de la trayectoria. Opcionalmente, una unidad de antena 94 puede ser parte de un conjunto horizontal 102, con el conjunto horizontal teniendo también unidades de antena adicionales, como por ejemplo unidades de antena 104, 106, 108, y 110. Un conjunto horizontal 102 se extiende a lo largo del arco 90. Un sujeto En la posición de sujeto puede ser explorado tanto electrónicamente a lo largo del conjunto como mecánicamente por el movimiento del conjunto verticalmente. En ciertas modalidades, se puede utilizar un conjunto bidimensional 112. El conjunto 112 se extiende así vertical y horizontalmente, e incluye unidades de antena 94, 104, 106, 108, 110, y otras que se extienden verticalmente a partir de las unidades de antena a lo largo del arco 90. La posición de sujeto puede ser explorada electrónicamente a partir del locus de puntos que cubren un área o abertura 114 que incluye un arco 90. Un procesamiento de imagen extendido puede ser proporcionado por uno o varios de los siguientes: Extensión de arco 90, proporcionar uno o varios aparatos de antena adicionales, rotar un sujeto 100 alrededor del centro 86, según lo indicado por el círculo 116, como por ejemplo una plataforma, y desplazar el arco 90 alrededor de la posición de sujeto. El arco 90 puede tener cualquier longitud considerada apropiada para una aplicación particular. La distancia DI del centro de la posición de sujeto al arco 90 puede variar a lo largo del arco. Un sistema de procesamiento de imágenes basado en una abertura cilindrica para formación de imágenes, de conformidad con lo divulgado en la patente norteamericana No. 5,859,609, puede ser modificado mediante el tratamiento por computadora de datos de imágenes que corresponden a un sistema cilindrico, mediante la compensación de la diferencia en distancia a lo largo del arco. Dicha diferencia puede ser calculada durante el procesamiento de datos, o bien valores de diferencia pueden ser almacenados en memoria como por una tabla de búsqueda . Se observará que mediante la colocación del centro de curvatura 92 del arco 90 en el lado opuesto del centro del sujeto 86 a partir del aparato de antena 82, la curva del arco es más alargada sobre la longitud del arco con relación a la posición de sujeto. Entre más largo es el radio de curvatura, más gradual o recto se vuelve el arco. Varias configuraciones son posibles por consiguiente. Por ejemplo, cuando la estación de interrogación es utilizada como portal para un sistema de formación de imágenes en una entrada a una instalación, como por ejemplo aeropuerto, puede ser deseable que la gente camine a lo largo de una trayectoria continua. Si el aparato de antena se extiende a lo largo de arcos suaves a lo largo de la trayectoria se reduce el ancho del sistema de procesamiento de imágenes, permitiendo su utilización en el espacio más pequeño. Si el sujeto, y por consiguiente la posición de sujeto, tiene una forma cilindrica, entonces un arco cilindrico centrado en el centro del sujeto proporcionaría una distancia uniforme entre el arco y el sujeto. Sin embargo, esto puede no ser el caso. La forma del arco 90 puede adecuarse generalmente a un lado 118 de un sujeto 100 que hace frente al arco 90 y que se extiende más a lo largo de un eje, como por ejemplo un eje longitudinal 120, que a lo largo de un eje transversal corto 122, como puede ser el caso con personas, particularmente con las espaldas de personas. Como resultados, un arco 90 puede ser seleccionado el cual proporcione una distancia D2 entre el locus 88 de puntos a lo largo del arco 90 que se adecúa generalmente a una forma general esperada de al menos una porción de un sujeto. La Figura 4 ilustra una vista superior de una variación adicional de una estación de interrogación 130 que puede utilizarse en un sistema de procesamiento de imágenes, por ejemplo un sistema de procesamiento de imágenes 20. Una estación de interrogación 130 tiene un aparato de antena 132 espaciado de una posición de sujeto 134 que tiene un centro de sujeto 136. El aparato de antena 132 puede proporcionar la transmisión y recepción de radiación electromagnética a lo largo de un locus 138 de puntos, representado por un arco 140. En este ejemplo, el arco 140 tiene un centro de curvatura 142 que se encuentra en el mismo lado del centro de sujeto 136 del aparato de antena. Por otra parte, la estación de interrogación 130 es similar a la estación de interrogación 180 descrita arriba. El aparato de antena puede incluir al menos una unidad de antena 144 que se desplaza a lo largo de una trayectoria 146 que se adecúa al arco 140. Varias posiciones de unidad de antena 144 a lo largo de la trayectoria 146 están ilustradas. En una modalidad que tiene solamente una unidad de antena única, la posición de sujeto es explorada por movimiento mecánico de la unidad de antena a lo largo de una abertura de interés, como por ejemplo a lo largo del arco 140. La unidad de antena 144 puede también formar parte de una unidad de antena vertical 148 que se extiende verticalmente a lo largo de la altura o porción de altura de un sujeto 150 como por ejemplo una persona, que ocupa generalmente una posición de sujeto 134. En este caso, el conjunto vertical se desplaza a lo largo de una trayectoria 146 en un sistema de procesamiento de imágenes como ilustra en la Figura 1. Las varias posiciones de unidad de antena 144 a lo largo de la trayectoria corresponden a las posiciones del conjunto de antena 148 a lo largo de la trayectoria. Opcionalmente, la unidad de antena 144 puede ser parte de un conjunto horizontal 152 con el conjunto horizontal teniendo también unidades de antenas adicionales, como por ejemplo unidades de antena 154 y 156. Puede haber también unidades adicionales entre las mostradas. Un conjunto horizontal 152 se extiende a lo largo del arco 140. Un sujeto en la posición de sujeto puede ser explorado tanto electrónicamente a lo largo del conjunto, mecánicamente, el movimiento vertical del conjunto. En ciertas modalidades, se puede utilizar un conjunto bidimensional 158. El conjunto 158 puede extenderse entonces verticalmente así como horizontalmente a lo largo del arco 140, y puede incluir unidades de antena 144, 154 y 156, y otras que se extienden verticalmente a partir de las unidades de antena a lo largo del arco 140. La posición de sujeto puede ser entonces electrónicamente explorada a partir del locus de puntos que cubren un área o abertura 160 incluyendo el arco 140. Procesamiento prolongado de imágenes puede ser proporcionado mediante uno o varios de los siguientes: extensión de arco 140; proporcionar uno o varios aparatos de antena adicionales; rotar un sujeto 150 alrededor de un centro 136, según lo indicado por el círculo 162, como por ejemplo en una plataforma; y desplazar un arco 140 alrededor de la posición del sujeto. El arco 140 puede tener cualquier longitud y forma consideradas apropiadas para una aplicación particular. La distancia D3 desde el centro de la posición sujeto hasta el arco 140 puede variar a lo largo del arco. Como se comentó arriba, un sistema de procesamiento de imágenes basado en una abertura cilindrica para procesar imágenes, de conformidad con lo divulgado en la Patente Norteamericana No. 5,859,609, puede ser modificado en cálculo de datos de imágenes que corresponden a un sistema cilindrico, mediante la compensación de la diferencia de distancia a lo largo del arco. Dicha diferencia puede ser calculada a través de procesamiento de datos, o bien valores de diferencia pueden ser almacenados en memoria, como por ejemplo en una tabla de búsqueda.
Se observará que mediante el posicionamiento del centro de la curvatura 142 del arco 140 en el mismo lado del centro de sujeto 136 que el aparato de antena 132, la curva del arco está más cerca sobre la longitud del arco con relación a la posición del sujeto. Entre más corto es el radio de curvatura, más aguda se vuelve la curva del arco. Por consiguiente varias configuraciones son posibles. Por ejemplo, cuando se utiliza una estación de interrogación como portal para un sistema de procesamiento de imágenes en una entrada a una instalación, como por ejemplo un aeropuerto, puede ser deseable que la gente camine a lo largo de una trayectoria continua. El hecho de tener el aparato de antena colocado en los lados de la trayectoria y una forma apropiada para adecuarse generalmente a los lados de una persona colocada en la trayectoria puede ser deseable. Siguiendo con esta línea de pensamiento, la forma del arco 140 puede adecuarse generalmente a un lado 164 de un sujeto 150 expuesto al arco 140 y que se extiende menos a lo largo de un eje, como por ejemplo un eje corto 166, que a lo largo de un eje ortogonal largo 168, como puede ser el caso de la gente, especialmente con lados de persona. Como resultado, un arco 140 puede ser seleccionado el cual ofrece una distancia D4 'entre el locus 138 de puntos a lo largo del arco 140 que se adecúa generalmente a una forma general esperada de una parte de un sujeto.
La Figura 5 ilustra una vista superior de una estación de interrogación 170 que tiene un diseño diferente del diseño de la estación de interrogación 130, pero para la cual una unidad de antena 172 de un aparato de antena 174 se desplaza a lo largo de un arco 176 que tiene un centro de curvatura 178 que se encuentra del mismo lado de un centro de sujeto 180 de una posición de sujeto 182 como el aparato de antena. La unidad de antena 172 puede ser parte de un conjunto de antena 184 que puede extenderse a lo largo del arco 176 y/o verticalmente. La unidad de antena puede tener un haz 186 que puede ser angosto o ancho, según la aplicación. Mediante el hecho de hacer pivotar la unidad de antena alrededor de un eje de pivote 188 que pasa a través del centro de curvatura 178, la unidad de antena se desplaza a lo largo del arco 176. Durante dicho movimiento, el haz puede explorar a través de la posición de sujeto 182, como se representa mediante la flecha doble 190. En ciertos ejemplos, varias unidades de antena pivotantes de este tipo, tales como las unidades de antena 192 y 194, pueden ser distribuidas a lo largo de un arco adicional, como por ejemplo el arco 196. El arco 196 puede ser un arco similar a los arcos 90 y 140 mencionados arriba. Opcionalmente, la unidad de antena 172 puede también desplazarse a lo largo del arco 196. Asimismo, en una modalidad opcional, un conjunto 184 puede incluir unidades de antena adicionales, tales como las unidades de antena 198 y 200 colocadas a lo largo del arco 176. La exploración de la posición del sujeto puede entonces lograrse de manera electrónica activando cada una de las unidades de antena a lo .largo del arco. La Figura 6 ilustra una vista superior de una estación de interrogación 210 similar a la estación de interrogación 170, pero difiere en la medida en que un eje de pivote 212 para pivotar una unidad de antena 214 de un aparato de antena 216 está colocada opuesta a partir de una posición de sujeto 218 que tiene un centro de sujeto 220. El eje de pivote 212 puede entonces coincidir con un centro de curvatura 222 de un arco 224 a lo largo del cual se desplaza la unidad de antena. Mediante el hecho de pivotar alrededor del eje de pivote 212, la unidad de antena 214 puede explorar un haz 26 a través de la posición de sujeto 218, como se indica mediante la flecha 228. La acción de pivote de la unidad de antena puede proporcionarse de varias formas a través de un mecanismo de movimiento 230. Una forma es soportar la unidad de antena en un brazo 232 adaptado para pivotar con relación a un marco 234. El brazo 232 puede pivotar mediante el movimiento alternativo de un extremo de brazo 232a a través de un elemento impulsor 236. El elemento impulsor 236 puede ser impulsado en forma alternativa a través de un mecanismo impulsor 238, como por ejemplo solenoide o motor de paso a paso. El mecanismo impulsor puede ser controlado a través de un controlador por medio de una línea de control 240. Un mecanismo de movimiento similar puede también ser utilizado para pivotar las unidades de antena de la estación de interrogación 170. Opcionalmente, varias unidades de antena pueden estar colocadas a lo largo de un arco 224, como por ejemplo las unidades de antena 242 y 244, de un conjunto de antena 246. Además, las unidades de antena pueden desplazarse a lo largo de un arco mayor 248, o bien unidades de antena pivotantes pueden ser distribuidas a lo largo del arco 248, como por ejemplo las unidades de antena 250 y 252 de un conjunto de antenas 254. La Figura 7 ilustra una vista superior de una estación de interrogación 260 que puede ser una variación adicional de estaciones de interrogación 170 y 210. Una estación de interrogación 260 puede incluir un aparato de antena 262 fijado en posición en un marco 264 que puede incluir un recinto o bastidor para el aparato de antena. El aparato de antena incluye una unidad de antena 266 que puede formar parte de un conjunto de antenas 268. Cada unidad de antena puede tener un haz representado por la línea 270. Un mecanismo desplazamiento, no ilustrado, puede hacer pivotar la(s) unidad (es) de antena del aparato de antena 262 alrededor de un eje de pivote 272 mostrado alineado con las unidades de antena. Como se ilustra en las Figuras 5 y 6, el eje de pivote puede también estar espaciado de las unidades de antena. Durante el movimiento de pivote, un haz 270 puede explorar a través de una posición de sujeto 274 que tiene un centro de sujeto 276. Cuanto el aparato de antena incluye un conjunto de unidades de antena, las unidades de antena pueden ser pivotadas individualmente o bien colectivamente. La Figura 8 ilustra una estación de interrogación 280 formada de varios aparatos de antena, como por ejemplo los aparatos de antena 282, 284, 286 y 288. Estos aparatos de antena pueden ser configurados, cada uno, como el aparato de antena 262 de la estación de interrogación 260, ilustrado en la Figura 7. Pueden estar distribuidos alrededor de una posición de sujeto 290 que tiene un centro de sujeto 292. Los aparatos de antena 282, 284, 286 y 288 tienen las unidades de antena respectivas, representadas por las unidades de antena 294, 296, 298 y 300. Las unidades de antena respectivas pueden pivotar alrededor de ejes de pivote respectivos 302, 304, 306 y 308 para explorar haces respectivas 310, 312, 314 y 316 a través de la posición del sujeto. Los varios aparatos de antena pueden estar montados fijamente sobre el arco 318. Como se ilustra en las Figuras 5 y 6, el eje de pivote puede también estar espaciado de la unidad de antena. Se pueden utilizar un número mayor o un número menor de aparatos de antena. Los aparatos de antena están colocados para proporcionar una cobertura deseada de la superficie de un sujeto colocada en la posición de sujeto. En la configuración mostrada, los aparatos de antena están colocados para permitir que un sujeto ingrese en la estación de interrogación a lo largo de una trayectoria 320 en una entrada 322, permanezca en la posición de sujeto durante el procesamiento de imágenes, y salga a través de una salida 324 opuesta a la entrada. La Figura 9 ilustra una estación de interrogación 330 que tiene un primer aparato de antena 332 y un segundo aparato de antena 334 colocados en lados opuestos de una posición de sujeto 336 que tiene un centro de sujeto 338. En la modalidad mostrada, cada aparato de antena tiene una unidad de antena 340 que puede ser parte de un conjunto de antena 342 que transmite y recibe radiación electromagnética a lo largo de un arco 344. Aparatos de antena 332 y 334 pueden estar formados como combinaciones de aparatos de antena 82 y 132 descritos previamente. Cada arco 344 puede tener una porción intermedia 344a, con un centro respectivo de curvatura 346 y 348 colocados entre la porción de arco asociada y el centro de sujeto. Cada arco 344 puede tener también porciones de extremo 344b y 344c que tienen centros respectivos de curvatura 350 y 352 colocados en el lado opuesto del centro de sujeto a partir de la porción de arco asociada. Opcionalmente, extremos de terminales 344d y 344e pueden ser formados en una línea recta de tal manera que una unidad de antena en esta porción el arco haga frente más directamente a un sujeto en la posición de sujeto. Unidades de antena pueden estar distribuidas a lo largo de los arcos respectivos, pueden desplazarse a lo largo el arco, o ambas cosas. Opcionalmente, los arcos del aparato de antena, tales como los arcos 353 y 354, pueden incluir otras porciones de arco. Estos arcos pueden incluir por consiguiente porciones intermedias que tienen centros respectivos 350 y 352, y porciones de extremo que tienen centros respectivos 346 y 348. En el ejemplo mostrado, el primer aparato de antena 332 está fijado en posición con relación a la posición de sujeto, y el segundo aparato de antena 334 es adaptado para desplazarse con relación a la posición de sujeto. Un segundo aparato de antena 334 puede estar montado con relación a un marco de aparato 355 con un mecanismo de desplazamiento adaptado para desplazar al aparato de antena 334 con relación a un marco de base 356. El segundo aparato de antena puede entonces ser desplazado entre una primer posición 358 cercana o próxima a la posición de sujeto para procesamiento de imágenes, y una segunda posición distante 360 espaciada más lejos de la posición del sujeto. El aparato de antena se desplaza por consiguiente, en una dirección 362 transversal con relación al arco asociado 344. Una estación de interrogación 330 puede ser útil para proporcionar un recinto de cierre a presión, definido por arcos opuestos 344, alrededor de un sujeto durante el procesamiento de imágenes que tiene pasajes 364 y 366 de ancho reducido. Un sujeto puede entonces desplazarse hacia adentro y hacia fuera de la estación de interrogación a través de los pasajes cuando la distancia entre cuando la distancia entre los conjuntos de antena es- incrementada. Como diseñan opcional, los dos conjuntos de antena pueden desplazarse hacia la posición de sujeto y alejándose de la posición de sujeto, y por consiguiente uno hacia el otro y uno alejándose del otro. En este caso, un primer aparato de antena 332 puede estar montado con relación a un marco de aparato 355' con mecanismo de movimiento asociado adaptado para desplazar un aparato de antena 332 con relación a un marco de base 356' . Si más conjuntos de antena rodean la posición del sujeto, cualquier combinación de ellos puede efectuarse para acercarse y alejarse de la posición de su eto. Las Figuras 10 y 11 ilustran vistas superiores de estaciones de interrogación que incluyen barreras alrededor de los arcos asociados con aparatos de antena en donde las barreras se desplazan en la dirección de los arcos. Estos arcos pueden ser concéntricos o excéntricos con relación al centro de la posición de sujeto. Las Figuras 10A-10C muestran una estación de interrogación 370 que tiene un primer ensamble de aparato de antena 372 y un segundo ensamble de aparato de antena 374, cada uno teniendo un aparato de antena respectivo 376 y 378. Cada aparato de antena incluye, correspondientemente una o varias unidades de antena 380 y, en caso apropiado, un conjunto de antenas 382, como se ha descrito con referencia a las figuras previas. En particular, ensambles de aparatos 372 y 374 incluyen barreras respectivas 384 y 386 asociadas respectivamente con aparatos de antena 372 y 374. Estas barreras pueden cubrir o abarcar arcos asociados 387 y 388, a lo largo de los cuales se transmiten y reciben radiaciones electromagnéticas, como se ha descrito. Las barreras pueden adecuarse a los arcos, como se muestra, aún cuando se pueden usar también otras formas. Ensambles de aparatos 372 y 374 pueden ser desplazados a lo largo de una trayectoria de aparato, según lo definido por una pista 389. Como se observa en las figuras, un sujeto 390 puede ingresar a una estación de interrogación 370 a lo largo de una trayectoria de sujeto 392 a través de una entrada 394. Inicialmente, las barreras 384 y 386 pueden estar a tope en una posición corriente abajo con relación a una posición de sujeto 396 a lo largo de la trayectoria 392 y bloquear una salida 398 de una estación de interrogación. Esta barrera soporta el objetivo de detener el sujeto en una posición de sujeto y permanecer ahí durante el procesamiento de imágenes. Inicialmente, los aparatos de antena 376 y 378 pueden efectuar un procesamiento de imágenes a lo largo de los arcos 387 y 388 con las barreras en una posición de arranque o bloqueo como se muestra en la Figura 10A. Las barreras muestran cada alcance de un arco de aproximadamente 90 grados, de tal manera que dos aparatos de antena puedan abarcar la mitad de la abertura cilindrica que rodea la posición del sujeto. Otras longitudes y formas de arcos y otros números de ensambles de aparatos de antena pueden utilizarse. Después de explorar el primer lado del sujeto, los ensambles de aparatos de antena pueden desplazarse en direcciones opuestas a lo largo de pistas 389 hacia una posición corriente arriba en la trayectoria 392 en la entrada 394 a la estación de interrogación. El otro lado del sujeto es entonces explorado, con la salida abierta, al sujeto se le puede permitir salir de la estación de interrogación, como se muestra en la Figura 10B. Los ensambles de aparatos de antena son entonces desplazados otra vez a lo largo de la pista 389 en direcciones opuestas a la posición inicial bloqueando la trayectoria 392 en la salida 398, y abriendo la entrada 394, permitiendo el ingreso de un segundo sujeto 390' a la estación de interrogación. Una estación de interrogación 400, ilustrada en las Figuras 11A-11D, proporciona una rotación continua de un ensamble de aparatos de antena 402. El ensamble 402 se muestra teniendo un aparato de antena 404 que se extiende a lo largo de un arco 406 de aproximadamente 120 grados, aún cuando otras longitudes de arco más largas o más cortas que el arco 406 pueden utilizarse. El ensamble de aparatos de antena 402 incluye una unidad de antena 408, que puede estar incluida en un conjunto de antenas 410. Una barrera 412 puede extenderse a lo largo del arco. El ensamble de aparato de antena puede ser adaptado para desplazarse a lo largo de una trayectoria definida por una guía, según lo representado por una pista 414. La pista 414 se extiende al menos parcialmente alrededor de una posición de sujeto 416. Inicialmente, un sujeto 418 puede ingresar en la estación de interrogación a través de una entrada 420 a lo largo de una trayectoria 422, deteniéndose en la posición de sujeto. El aparato de antena 404 efectúa entonces un procesamiento de imágenes a partir de posiciones a lo largo del arco 406 con la barrera en una posición de arranque o bloqueo mostrado en la Figura HA. La barrera puede bloquear una salida 424 a partir de la estación de interrogación, corriente abajo a lo largo de la trayectoria 422 a partir de la posición del sujeto. Después de explorar un primer lado del sujeto, el ensamble de aparato de antena se desplaza a lo largo de la pista 414 a una segunda posición, que puede ser complementaria de la posición inicial, como se muestra en la Figura 11B. Los siguientes 120 grados de imagen del sujeto pueden entonces explorados. El ensamble 402 puede entonces desplazarse hacia una tercera posición en la cual se efectúa la exploración final de 120 grados del sujeto, como se muestra en la Figura 11C. La salida de la estación de interrogación está abierta en esta posición, permitiendo que el sujeto salga de la estación de interrogación. El ensamble de aparato de antena 402 puede entonces ser desplazada a lo largo de la pista 414 hacia la posición inicial, bloqueando la trayectoria 422 en la salida 424. Con el ensamble en esta posición, la entrada 420 de nuevo no está obstruida, permitiendo que un segundo sujeto 418' ingrese a la estación de interrogación. La Figura 12 ilustra una característica de una estación de interrogación 430 que puede ser utilizada en varias de las estaciones de interrogación ilustradas en las demás figuras. La Figura 12 ilustra en forma simplista un aparato de antena 432 que incluye un conjunto vertical 434 de unidades de antena, incluyendo las unidades de antena 436, 437, 438 y 439, representada por formas de conos para simplicidad. El conjunto 434 está montado a lo largo de un marco vertical 442. El conjunto está generalmente dirigido hacia una posición de sujeto 444 que se extiende generalmente de manera paralela al conjunto. En una porción inferior 434a del conjunto, las unidades de antena, incluyendo la unidad de antena 439, están montadas con relación al conjunto para extenderse generalmente perpendicularmente con relación a una línea 446 que corresponde a un cuadro 442. En una porción superior 434b del conjunto, las unidades de antena están montadas a un ángulo agudo con relación a la línea del conjunto. Por ejemplo, la unidad de antena 436 se muestra montada a un ángulo Al de aproximadamente 30 grados a partir de la perpendicular hacia la línea del conjunto, o aproximadamente 60 grados con relación a la línea del conjunto. Cualquier ángulo adecuado puede ser utilizado en una aplicación particular, como es apropiado para obtener la cobertura deseada del sujeto. Las unidades de antena 437, 438 y otras están a ángulos progresivamente incrementados con relación a la línea del conjunto hasta su alineación con la perpendicular al conjunto, como en la porción de conjunto inferior con 434a. En este ejemplo, la porción de conjunto superior con 434b se extiende generalmente arriba del nivel de la posición de sujeto. La posición de sujeto puede corresponder a la posición general esperada de un sujeto ubicado en la posición de sujeto. Por consiguiente, todas las unidades de antena están dirigidas hacia la posición de sujeto. Las unidades de antena en la porción de conjunto superior 434b pueden entonces proporcionar una perspectiva de procesamiento de imágenes desde arriba de la posición de sujeto. La Figura 13 ilustra una vista frontal simplificada de una variación del aparato de antena 432 ilustrado en la Figura 12. En este ejemplo, las unidades de antena en la porción inferior 434a del conjunto 434 están dirigidas en direcciones u orientaciones circunferenciales diferentes alrededor de la línea 446 del conjunto. Por ejemplo, una unidad de antena 439 está dirigida hacia delante. Las unidades de antena 447 y 448, respectivamente arriba y abajo de la unidad de antena 439, pueden estar dirigidas hacia la izquierda y hacia la derecha, respectivamente, como se ve en la Figura. Este patrón puede ser repetido a lo largo del conjunto. En la porción de conjunto superior 434b, las unidades de antena están dirigidas de manera variada hacia la izquierda, hacia delante, y hacia la derecha como en la porción de conjunto inferior. Además, las unidades de antena pueden estar dirigidas hacia abajo a un ángulo agudo, como se describió con referencia a la Figura 12. Por ejemplo, la unidad de antena 436 puede apuntar hacia abajo y hacia delante, la unidad de antena puede apuntar hacia abajo y hacia la derecha
(desde la perspectiva de una persona que ve la figura) , y la unidad de antena 438 puede apuntar hacia abajo y hacia la izquierda. En este ejemplo, la cantidad por la cual las unidades de antena están dirigidas hacia abajo a un ángulo agudo con relación a la línea del conjunto disminuye con el incremento de la distancia en el conjunto. Muchas otras variaciones en orientación de unidad de antena pueden utilizarse, según lo apropiado para proporcionar características de procesamiento de imágenes deseadas para una aplicación dada. Aún cuando está discusión ha sido relacionado con un conjunto vertical de antenas, puede también aplicar a un conjunto horizontal de antenas. Por ejemplo, la Figura 14 ilustra una vista superior simplificada de otra estación de interrogación 450 que tiene un aparato de antena 452 colocado adyacente a una posición de sujeto 454. En este ejemplo, el aparato de antena se extiende a lo largo de una línea en forma de un arco 456. Un conjunto de antena 458 incluye varias unidades de antena que incluyen unidades de antena 460, 461, 462, 463 y 464, que están distribuidas a lo largo del arco. El arco 456 tiene un centro de curvatura 466 espaciado de un centro 468 de la posición de sujeto, como se muestra. Otras formas y curvaturas del arco pueden utilizarse. Por ejemplo, el conjunto podría extenderse a lo largo de una línea rectilineal 470 y tener antenas colocadas a ángulos diferentes con relación a la posición como se muestra en la Figura 12, pero en una posición horizontal. Un conjunto 458 puede incluir una porción intermedia 458a a lo largo de la cual las unidades de antena, tales como la unidad de antena 462, se extienden de manera normal, con relación a la línea del conjunto, que en este ejemplo es el arco 456. El conjunto incluye también porciones de extremo 458b y 458c. Las unidades de antena, tales como las unidades de antena 460, 461, 463 y 464, en estas porciones de extremo están montadas a un ángulo agudo con relación al arco. Por ejemplo, la unidad de antena 461 está montada a un ángulo A2 de aproximadamente 10 grados, que corresponde a un ángulo complementario de aproximadamente 80° con relación al arco. Las unidades de antena, entonces, en estas porciones de extremo, pueden estar orientadas más directamente hacia una posición de sujeto 454 que si estuviesen montadas ortogonalmente al arco del conjunto. El conjunto de antenas 458 puede extenderse solamente a lo largo del arco 456, en dicho caso en el lado de un sujeto en una posición de sujeto que hace frente al conjunto puede estar totalmente explorado por medio del movimiento mecánico del arco verticalmente. Opcionalmente, un conjunto 458 puede formar parte de un conjunto bidimensional 472 de una estación de interrogación 474, dicho conjunto incluye también un conjunto 434 ilustrado en la Figura 12. Por ejemplo, la vista del conjunto en la Figura 14 puede ser la vista a lo largo de la línea 13-13 en la Figura 12. Si el conjunto 472 es suficientemente grande, puede ser posible obtener una imagen del lado de un sujeto que hace frente al conjunto mediante la exploración electrónica del sujeto. En algunos ejemplos, una imagen de solamente una porción de un sujeto puede ser deseada; en dicho caso, el conjunto puede corresponder solamente a una porción del sujeto. Una vista superior de otra forma de estación de interrogación. Una estación de interrogación 480 incluye un primer aparato de antena 482 y un segundo aparato de antena 484 colocados o adaptados para colocarse con relación a una posición de sujeto 486. Un aparato de antena 482 puede incluir una unidad de antena o conjunto de unidades de antena adaptadas para transmitir y recibir una radiación electromagnética a lo largo de un arco 488. El arco 488 en este ejemplo es semicircular, extendiéndose desde un primer extremo 488a hasta un segundo extremo 488b alrededor de un centro de curvatura 490. De manera similar, un aparato de antena 484 se extiende en un arco semicircular 492 que tiene un primer extremo 492a y un segundo extremo 492b alrededor de un centro de curvatura 494. Barreras pueden estar asociadas con estos arcos, como se ha descrito, y los arcos pueden corresponder, a movimiento o ubicación de una o varias unidades de antena durante el procesamiento de imágenes de un sujeto. Se ha observado que el centro de curvatura 490 está en el extremo 492a del arco 492. De manera similar, el centro de curvatura 494 está en el extremo 488a de un marco 488. En esta construcción particular, entonces, los cuatro extremos de arco, los dos centros de curvatura y la posición de sujeto están alineados a lo largo de una línea recta común 496. En esta configuración, primeros extremos 488a y 492a de los arcos están colocados más cerca de la posición de sujeto que los demás extremos. Los dos arcos pueden considerarse como desplazados con relación uno al otro, en la medida en que los arcos forman una configuración asimétrica alrededor de la línea 496. Los arcos forman por consiguiente una definición parcial de una trayectoria de sujeto 498 que tiene una entrada 500 y una salida 502. La posición de sujeto está localizada en donde los arcos de antena están localizados más cercanos a la trayectoria de sujeto. Además, cuando el sujeto está en la posición de sujeto, los arcos rodean el sujeto, permitiendo el procesamiento de imágenes de todos los lados del sujeto sin desplazar un aparato de antena ni desplazar el sujeto. Además, los arcos definen los límites de la trayectoria entre la entrada y salida. Se pueden utilizar también otras configuraciones. Sistemas de procesamiento de imágenes pueden ser utilizados en una amplia gama de aplicaciones. Pueden ser utilizados en ubicaciones fijas convencionales en donde se efectúan actualmente revisiones de seguridad, como por ejemplo en instalaciones restringidas o en entradas de instalaciones públicas que pueden ser consideradas de interés probable para personas que tengan intenciones destructoras o adversas. En tales instalaciones, es importante mantener los sistemas de procesamiento de imágenes funcionales con el objeto de interrogar un flujo potencialmente continuo de personal a través de la estación de interrogación asociada o de las estaciones de interrogación asociadas. Los sistemas de procesamiento de imágenes son también útiles para la interrogación temporal de sujetos en aplicaciones ad hoc que no justifican una instalación fija o permanente. Ejemplos incluyen eventos especiales o infrecuentes tales como actividades deportivas o políticas. Otro ejemplo es una operación militar en donde tropas se desplazan en un territorio amplio, y se establecen puntos de revisión en puntos de acceso para personal no militar. Para estas aplicaciones, puede ser deseable tener un sistema de procesamiento de imágenes que pueda ser fácilmente ensamblado para su uso y después desarmado para reutilizarse en otra ubicación. Las Figuras 15-19 ilustran varios aspectos de sistemas de procesamiento de imágenes que pueden facilitar el ensamblaje, desarmado, mejora del sistema de procesamiento de imágenes y su mantenimiento. La Figura 16 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de imágenes 510 que tiene un aparato de antena 512 y un controlador 514. La función y estructura del sistema de procesamiento de imágenes 510 corresponde a sistemas de procesamiento de imágenes descritos arriba y tienen las características particulares descritas ahora. El aparato de antena 512 puede incluir varios segmentos o módulos, como por ejemplo módulos de conjunto 516, 517 y 518. Esos módulos en combinación pueden formar el aparato de antena. Un marco o ensamble de montaje 520 puede unir los varios módulos juntos en una configuración dada, como por ejemplo en una configuración de arco 522 de un conjunto 524. Opcionalmente, los módulos 516, 517 y 518 pueden forman uno de varios segmentos de interrogación, como por ejemplo el segmento de interrogación 526. Segmentos de interrogación adicionales tales como un segmento de interrogación 528, pueden formarse de módulos asociados, por ejemplo los módulos de conjunto 530, 531 y 532. Los módulos 530, 531 y 532 pueden estar unidos por un marco o ensamble de montaje 534. A su vez, segmentos de interrogación 526 y 528, y otros pueden estar unidos por un ensamble de montaje de base 538, para formar un aparato de antena 512. Un enlace de comunicación, como por ejemplo el enlace 540, conecta cada módulo a un dispositivo de entrada/salida de módulo 542 del controlador 514. La Figura 17 es un esquema general de una configuración de un primer módulo de conjunto como por ejemplo el módulo 516, conectado a un segundo módulo de conjunto, como por ejemplo 517 de un aparato de antena, como por ejemplo un aparato de antena 512. El módulo 516 puede incluir un marco 544 fijado sobre un marco correspondiente 546 de un módulo 517. Los marcos 544 y 546 pueden estar fijados juntos en varias configuraciones, como por ejemplo mediante conexión a un marco o ensamble de montaje común, o mediante su unión como marcos de segmento, como se muestra, con un ensamble de fijación 552, como por ejemplo ménsulas 554 y 556. Otras estructuras pueden ser utilizadas para fijar juntos los módulos de conjuntos. Cada módulo de conjunto puede tener varias unidades de antena como por ejemplo las unidades de antena 558, 559 y 560. Cuando los varios módulos de conjunto están montados juntos, las unidades de antena respectivas pueden formar colectivamente un conjunto de antenas 562. Cada unidad de antena está en comunicación con un transceptor 564, dicho transceptor puede estar residente como parte del módulo de conjunto; montado en un ensamble de montaje de base común; o bien en una ubicación remota con relación al aparato de antena. El transceptor puede estar entonces en comunicación con un procesador u otro dispositivo controlador de señales como por ejemplo a través de un dispositivo de entrada/salida 566. La Figura 18 muestra varios módulos de conjunto, como por ejemplo los módulos 516, 517 y 518, colocados a lo largo de un arco 566 y dirigidos hacia una posición de sujetos 570 para formar un aparato de antena 571. En este ejemplo, cada módulo de conjunto tiene varias unidades de antena 572 colocadas a lo largo de una línea rectilineal tales como las líneas 574 y 578 asociadas con los módulos 516 y 517. Los módulos de conjunto pueden estar montados a ángulos respectivos como por ejemplo el ángulo A3 con relación entre ellos. El resultado es que el arco 568 comprende varias cuerdas. Los mismos módulos de conjunto pueden por consiguiente ser configurados para formar cualquier arco apropiado, incluyendo una línea rectilineal para la cual el radio de curvatura puede ser considerado como encontrándose a una distancia infinita. Un ejemplo de una estación de interrogación 580 que utiliza varios módulos de conjunto 516, 517 y 518 para formar un aparato de antena 571 se muestra en la Figura 19. Los módulos de conjunto forman un conjunto 582 que se extiende horizontalmente alrededor de una posición de sujeto 584. El conjunto puede ser desplazado hacia arriba y hacia abajo para explorar mecánicamente un sujeto en la posición de un sujeto mediante un mecanismo de movimiento 586. Un marco 588 forma una barrera que soporta también el aparato de antena. Un transceptor 590 puede controlar la operación del conjunto de antena y unidades de antena durante la exploración de un sujeto. Opcionalmente, la estación de interrogación 580 puede estar configurada como un segmento de interrogación 592 que forma parte de una estación de interrogación 594 mostrada en la figura 20. Como se ilustra, una estación de interrogación 594 puede incluir varios segmentos de interrogación como por ejemplo los segmentos 592, 595 y 596. Los segmentos de interrogación pueden estar montados colectivamente en un marco de segmento 598 para formar un conjunto de antenas combinado 65 formado por los conjuntos de cada uno de los segmentos de interrogación y extendiéndose a lo largo de un arco combinado 602. Los transceptores 590 de los segmentos de interrogación pueden estar en comunicación con un controlador compartido 604. Opcionalmente, los segmentos de interrogación pueden compartir un solo transceptor montado separadamente, o el transceptor incluido en un controlador 604, como se describió con referencia al controlador 24 del sistema de procesamiento de imágenes 20. Se observará que los sistemas de procesamiento de imágenes antes mencionados, estaciones de interrogación y aparato de antena tienen características variables. Varias de estas características pueden ser utilizadas en varias combinaciones. Por ejemplo, los conjuntos de antena descritos con referencia a cualquiera de las situaciones de interrogación pueden construirse con segmentos de conjunto cada uno teniendo varios conjuntos, transceptores y/o pueden construirse como segmentos de interrogación. Estos segmentos de conjunto y segmentos de interrogación facilitan el mantenimiento puesto que las partes defectuosas pueden ser fácilmente reemplazadas, o la totalidad del sistema pueden ser fácilmente ensamblado o desarmado, según lo apropiado. Además, una estación de interrogación puede tener unidades de antena montadas a ángulos diferentes a lo largo de un arco o con polarizaciones diferentes y ancho angular de haz diferente, ya sea vertical u horizontalmente para todo el aparato de antena, conjuntos de transmisión o recepción, o unidades individuales de antena dentro de un arco de conjunto puede formarse de unidades de antena colocadas en grupos o segmentos que se extienden a lo largo de una línea que varía del arco pero colectivamente forman el arco. Segmentos de conjunto pueden orientarse a lo largo de la línea de un conjunto que varía de la línea perpendicular del conjunto. Por consiguiente, varias combinaciones y configuraciones son posibles . ciertas modalidades de los sistemas de procesamiento de imágenes que tienen cualquiera de las varias estaciones de interrogación descritas pueden utilizar una señal de transmisión que incorpora frecuencias en el rango de 24 a 30 GHz, modulación FMC , y que tienen un contenido de señal que cumple con los requisitos de operación FCC no otorgados en licencia y fuera de cualquier banda de frecuencia restringida por el gobierno estadounidense. Las longitudes de pulso pueden estar dentro de un rango de 2 a 10 microsegundos. Los anchos de haz de antena pueden estar dentro de un rango de 20 a 120 grados para implementación haz ancho, o de 1 a 30 grados para aplicaciones de ancho de haz angosto, según los requisitos del procesador de señal de formación de imágenes. Se pueden utilizar varias polarizaciones de sistema. Ejemplos incluyen la misma polarización, polarización cruzada, polarización elíptica, polarización circular derecha y/o polarización circular izquierda. Por consiguiente, mientras las invenciones definidas en las reivindicaciones siguientes han sido mostradas y descritas particularmente con referencia a las modalidades preferidas antes mencionadas, las personas con conocimientos en la materia entenderán que muchas variaciones pueden efectuarse sin salirse del espíritu y alcance de las invenciones. Otras combinaciones y subcombinaciones de características, funciones, elementos y/o propiedades pueden ser reclamadas a través de la enmienda de las presentes reivindicaciones o a través de la presentación de nuevas reivindicaciones en esta solicitud o en una solicitud relacionada. Dichas reivindicaciones enmendadas o nuevas, ya sea refiriéndose a combinaciones diferentes o refiriéndose a las mismas combinaciones, ya sea de alcance diferente más amplio, mas estrecho o igual a las reivindicaciones originales, se consideran también incluidas dentro de la materia de la presente divulgación. Las modalidades anteriores se presentan a título ilustrativo y ninguna característica individual ni elemento individual es esencial para todas las combinaciones posibles que pueden ser reclamadas en esta solicitud o en solicitudes posteriores. Cuando las reivindicaciones mencionan "un" o "un primer" elemento o algo equivalente, tales reivindicaciones deben entenderse incluyendo uno o varios de estos elementos, sin requerir ni excluir dos o más elementos de este tipo. Además, indicadores cardinales, tales como primero, segundo o tercero, para los elementos identificados se utilizan para distinguir entre los elementos y no indican un número requerido o limitado de tales elementos ni tampoco indican una posición u orden particular de estos elementos. EXPLOTACIÓN INDUSTRIAL Los sistemas de procesamiento de imágenes descritos y los componentes de sistemas de procesamiento de imágenes descritos, así como los métodos relacionados, son aplicables a la vigilancia, métrica y otras industrias en las cuales se utilizan imágenes de sujeto.