RU2688949C1 - Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной - Google Patents

Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной Download PDF

Info

Publication number
RU2688949C1
RU2688949C1 RU2018130706A RU2018130706A RU2688949C1 RU 2688949 C1 RU2688949 C1 RU 2688949C1 RU 2018130706 A RU2018130706 A RU 2018130706A RU 2018130706 A RU2018130706 A RU 2018130706A RU 2688949 C1 RU2688949 C1 RU 2688949C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna array
controlled
antenna
phase shift
fixed
Prior art date
Application number
RU2018130706A
Other languages
English (en)
Inventor
Артем Рудольфович Виленский
Михаил Николаевич Макурин
Чонгмин ЛИ
Original Assignee
Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Электроникс Ко., Лтд.
Priority to RU2018130706A priority Critical patent/RU2688949C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688949C1 publication Critical patent/RU2688949C1/ru
Priority to PCT/KR2019/010840 priority patent/WO2020040624A1/ko
Priority to US17/051,387 priority patent/US11688941B2/en
Priority to KR1020190104649A priority patent/KR20200023254A/ko
Priority to EP19852744.2A priority patent/EP3764462A4/en
Priority to CN201980037430.1A priority patent/CN112424995A/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/0006Particular feeding systems
    • H01Q21/0018Space- fed arrays
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • H01Q3/36Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/267Phased-array testing or checking devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/10Resonant slot antennas
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/064Two dimensional planar arrays using horn or slot aerials
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/061Two dimensional planar arrays
    • H01Q21/065Patch antenna array
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/44Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the electric or magnetic characteristics of reflecting, refracting, or diffracting devices associated with the radiating element
    • H01Q3/46Active lenses or reflecting arrays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0617Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal for beam forming
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
    • H01Q3/34Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
    • H01Q3/36Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters
    • H01Q3/38Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters the phase-shifters being digital

Abstract

Изобретение относится к антенной технике. Антенна содержит фиксированную антенную решетку возбуждения и управляемую антенную решетку. Фиксированная антенная решетка возбуждения выполнена с возможностью облучения управляемой антенной решетки плоской волной. Управляемая антенная решетка состоит из множества ячеек, каждая из которых представляет собой многослойную печатную плату, содержащую три основных слоя, причем первый основной слой содержит управляемый передающий элемент, выполненный с возможностью переключать сдвиг фазы излучения сигнала между значениями 0 и 180 градусов; второй основной слой содержит секцию фиксированного фазового сдвига, осуществляющую связь между передающим элементом и приемным элементом; третий основной слой содержит приемный элемент, выполненный с возможностью приема падающей плоской волны от фиксированной антенной решетки возбуждения и передачи сигнала во второй основной слой. Технический результат заключается в упрощении архитектуры, уменьшении потерь и повышении коэффициента усиления. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к радиотехнике, и, более конкретно, к антенне миллиметрового диапазона длин волн и способу управления такой антенной.
Уровень техники
Постоянно возрастающие потребности пользователей обуславливают стремительное развитие технологий связи. В настоящее время ведется активная разработка сетей миллиметрового диапазона 5G, которые будут характеризоваться более высокими показателями производительности, такими как высокая скорость передачи и энергоэффективность.
Новые приложения в миллиметровом диапазоне требуют внедрения нового класса радио систем, способных осуществлять передачу/прием данных/энергии и имеющих возможности адаптивного изменения характеристик излучаемого электромагнитного поля. Важным компонентом таких систем являются управляемые антенные решетки миллиметрового диапазона, которые находят свое применение в системах передачи данных, таких как 5G (28ГГц) и WiGig (60ГГц), системах беспроводной передачи мощности на большие расстояния (Long-distance wireless power transmission, LWPT) (24ГГц), системах автомобильных радаров (24ГГц, 79ГГц) и т.д.
Антенные решетки миллиметрового диапазона, используемые в упомянутых областях, должны отвечать нескольким основным требованиям:
- низкие потери и высокий коэффициент усиления: существующие в настоящее время материалы, применяемые в микроволновых системах, имеют неудовлетворительные электромагнитные свойства, что затрудняет решение задачи снижения потерь;
- возможность гибкого управления лучом (излучением): сканирование луча и фокусировка излучаемого поля в широком диапазоне углов;
- компактная, недорогая, простая архитектура, применимая для серийного производства.
На сегодняшний день при создании излучателей миллиметрового диапазона широко используется технология печатных плат (PCB), так как данная технология позволяет получать устройства, характеризующиеся простотой конструкции и технологичностью; удобством интеграции на единой подложке с другими электронными узлами; возможность достижения широкой полосы рабочих частот.
Существующие технологии антенн миллиметрового диапазона обладают рядом недостатков, существенно ограничивающих возможности их применения:
- существующие архитектуры антенн являются слишком сложными, а, следовательно, дорогостоящими, и громоздкими;
- высокие потери, обусловленные использованием в существующих антенных решетках фазовращателей MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuit) миллиметрового диапазона.
В настоящее время существуют два основных подхода к построению архитектуры антенных решеток миллиметрового диапазона:
1. Решетка с непосредственным (фидерным) возбуждением. В такой решетке антенные элементы запитываются непосредственно с выходов фазовращателей (возможно также использование промежуточной схемы согласования), которая возбуждается посредством системы деления мощности, питаемой от источника высокочастотной мощности. Таким образом, каждый антенный элемент соединен с и получает энергию от системы деления мощности. Такая решетка может быть выполнена с многослойной компактной системой деления мощности и может иметь низкопрофильную структуру. Однако такая архитектура решетки обладает высокими потерями мощности вследствие наличия системы деления мощности на многослойных печатных платах. Наличие высоких потерь в упомянутой системе приводит к необходимости установки усилителей мощности для каждого антенного элемента, что значительно усложняет конструкцию и повышает ее стоимость.
2. Решетка с «оптическим» (пространственным) возбуждением. В такой решетке система управления фазой и цепи согласования излучателей вместе с двумя наборами антенных элементов (приемных и передающих) формируют так называемую «дискретную линзу», действующую по принципу, схожему с оптической линзой. Упомянутая дискретная линза обладает приемной апертурой и передающей апертурой. Набор приемных антенных элементов дискретной линзы облучается посредством облучателя, который находится на некотором расстоянии от упомянутой линзы. Обычно это расстояние сопоставимо или больше, чем поперечный размер линзы. Система управления фазой, получая энергию из облучаемых приемных антенных элементов, управляет формированием излучения передающих антенных элементов. В такой решетке нет потерь мощности в системе питания (за исключением так называемого перелива мощности облучателя за раскрыв линзы). Однако, такая решетка является довольно громоздкой, т.к. облучатель должен находиться на некотором расстоянии от линзы, сопоставимым с поперечными размерами самой линзы, для обеспечения допустимых углов падения излучения на приемные антенные элементы.
Соответствующее предшествующему уровню техники решение, описанное в документе WO2015105386A1, раскрывает систему линзовой антенны с облучателем неоднородной структуры. Упомянутый облучатель включает в себя множество неравномерно размещенных облучающих элементов. Однако, эта известная антенна использует сложные двухбитные фазовращатели, размещенные между приемной и передающей апертурой, что усложняет конструкцию. Данная антенна является довольно громоздкой, т.к. облучатель имеет большие поперечные размеры и отнесен от линзы на значительное расстояние.
Кроме того, из документа ʺ1-Bit Reconfigurable Unit Cell Based on PIN Diodes for Transmit-Array Applications in X-Bandʺ, IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION, 60(5), май 2012, известен единичный элемент антенной решетки с однобитным интегрированным фазовращателем. Однако, данный элемент антенной решетки не может использоваться при облучении антенной решетки плоской волной вследствие наличия зеркального эффекта.
Таким образом, в уровне техники существует потребность в создании простой и недорогой структуры управляемой антенны миллиметрового диапазона с низкими потерями, компактными размерами и высоким коэффициентом усиления.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение направлено на решение, по меньшей мере, некоторых из приведенных выше проблем.
Согласно первому аспекту настоящего изобретения предложена антенна, содержащая фиксированную антенную решетку возбуждения и управляемую антенную решетку, причем фиксированная антенная решетка возбуждения выполнена с возможностью облучения управляемой антенной решетки плоской волной, причем управляемая антенная решетка состоит из множества ячеек, каждая из которых представляет собой многослойную печатную плату, содержащую три основных слоя, причем: первый основной слой содержит управляемый передающий элемент, выполненный с возможностью переключать сдвиг фазы излучения сигнала между значениями 0 и 180 градусов, причем управляемый передающий элемент состоит из патч-антенны и двух управляемых переключающих элементов, причем управляемые переключающие элементы выполнены с возможностью при подаче на них управляющего сигнала замыкаться таким образом, чтобы вызывать протекание тока возбуждения через патч-антенну, вызывая тем самым излучение сигнала патч-антенной; второй основной слой содержит секцию фиксированного фазового сдвига, осуществляющую связь между передающим элементом и приемным элементом; третий основной слой содержит приемный элемент, выполненный с возможностью приема падающей плоской волны от фиксированной антенной решетки возбуждения и передачи сигнала во второй основной слой.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложена антенна, содержащая фиксированную антенную решетку возбуждения и управляемую антенную решетку, причем фиксированная антенная решетка возбуждения выполнена с возможностью облучения управляемой антенной решетки плоской волной, причем управляемая антенная решетка состоит из множества ячеек, каждая из которых представляет собой многослойную печатную плату, содержащую два основных слоя, причем: первый основной слой содержит управляемый передающий элемент, выполненный с возможностью переключать сдвиг фазы излучения сигнала между значениями 0 и 180 градусов, причем управляемый передающий элемент состоит из патч-антенны и двух управляемых переключающих элементов, причем управляемые переключающие элементы выполнены с возможностью при подаче на них управляющего сигнала замыкаться таким образом, чтобы вызывать протекание тока возбуждения через патч-антенну, вызывая тем самым излучение сигнала патч-антенной; второй основной слой содержит секцию фиксированного фазового сдвига, выполненную с возможностью приема сигнала от щелевой антенны, выполненной в слое заземления второго основного слоя со стороны фиксированной антенной решетки возбуждения и принимающей падающую плоскую волну от фиксированной антенной решетки возбуждения, и передачи упомянутого сигнала в передающий элемент.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предложен способ управления антенной содержащий этапы, на которых: облучают управляемую антенную решетку посредством фиксированной антенной решетки возбуждения; и управляют управляемой антенной решеткой для формирования фазового распределения по всем передающим элементам в соответствии с формулой:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
- требуемый фазовый сдвиг секции фиксированного фазового сдвига i-ой единичной ячейки для моделирования виртуального точечного облучателя, а
Figure 00000003
- значение сдвига фазы, осуществляемого передающим элементом, определяемое следующим образом:
Figure 00000004
,
причем
Figure 00000005
, где
Figure 00000006
- оператор, обозначающий операцию нахождения остатка при делении,
Figure 00000007
- требуемый полный фазовый сдвиг для i-ого передающего элемента.
Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения предложен компьютерно-читаемый носитель, содержащий программный код, который при исполнении устройством обработки осуществляет этапы способа управления антенной.
Настоящее изобретение позволяет получить управляемую антенну с простой архитектурой, низкими потерями, компактными размерами, высоким коэффициентом усиления, выполненную с возможностью осуществления фокусировки/сканирования луча.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения изобретения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:
Фиг. 1 изображает архитектуру антенны согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2а-2в изображают структуру единичной ячейки управляемой антенной решетки.
Фиг. 3 изображает способ сканирования луча и фокусировки электромагнитного поля в соответствии с традиционным способом управления фазой TX-элементов.
Фиг. 4 изображает пример моделирования способа сканирования луча по фиг. 3.
Фиг. 5 изображает способ сканирования/фокусировки на основании виртуального фокуса в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 6 изображает пример моделирования способа сканирования/фокусировки по фиг. 5.
Фиг. 7 изображает альтернативный вариант осуществления фиксированной решетки возбуждения с квазипериодической структурой.
Фиг. 8 изображает альтернативный вариант осуществления структуры единичной ячейки управляемой антенной решетки.
Фиг. 9 изображает альтернативный вариант осуществления патч-антенны первого основного слоя единичной ячейки управляемой антенной решетки.
Подробное описание
На фиг. 1 изображена архитектура антенны согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.
Данная антенна состоит из фиксированной антенной решетки возбуждения и управляемой антенной решетки («дискретной управляемой линзы»). Поперечные размеры упомянутых антенных решеток по существу идентичны. По меньшей мере, в области взаимодействия апертуры фиксированной антенной решетки и управляемой антенной решетки одинаковы. Фиксированная решетка возбуждения получает энергию посредством своего входа, разделяет ее и подает на N антенных излучающих элементов для формирования апертуры излучения. Фиксированная решетка возбуждения должна иметь низкие потери. С этой целью упомянутая решетка выполнена на основании металлических волноводных структур. Излучающие элементы фиксированной решетки возбуждения размещены периодически напротив соответствующих приемных элементов (RX-элементов) управляемой антенной решетки.
Таким образом, фиксированная решетка возбуждения содержит схему деления мощности на основании металлических волноводных структур с множеством выводов, причем каждый вывод возбуждает отдельный излучающий элемент или группу излучающих элементов. Фиксированная решетка возбуждения излучает волны с линейной поляризацией. В качестве упомянутой решетки возбуждения могут использоваться любые подходящие антенные решетки, включая, но не ограничительно, по меньшей мере, следующие:
1) Решетка открытых прямоугольных волноводов с схемой деления мощности. В этом случае схема деления мощности представляет собой 2D-структуру для реализации количества выходов, равного числу элементов апертуры.
2) Решетка щелевых прямоугольных волноводов. В этом случае схема деления мощности представляет собой одномерную структуру для реализации количества выходов, равного числу щелевых волноводов.
3) Щелевая радиальная волноводная решетка. В этом случае схема деления мощности представляет собой многосекционный радиальный волновод с щелями, выполненными в соответствии с геометрией фиксированной апертуры матрицы.
Управляемая антенная решетка используется для сканирования луча (управления лучом) или фокусировки поля излучения. Управляемая антенная решетка имеет многослойную плоскую структуру (многослойная печатная плата), содержащую три основных слоя:
- первый основной слой содержит периодически расположенные передающие элементы (TX-элементы) с реконфигурируемой структурой, позволяющей переключать сдвиг фазы излучения/приема сигнала между значениями 0 и 180 градусов;
- второй основной слой содержит связующую структуру с фиксированным фазовым сдвигом, осуществляющую связь между TX-элементами и RX-элементами;
- третий основной слой содержит периодически расположенные RX-элементы, принимающие излучение от излучающих элементов фиксированной решетки возбуждения.
Периоды, с которыми расположены элементы фиксированной решетки возбуждения и элементы управляемой антенной решетки, одинаковы и обозначаются как Dx, Dy для осей x и y соответственно. Эти периоды выбираются из условия однолучевого сканирования:
Figure 00000008
, где
Figure 00000009
- рабочая длина волны,
Figure 00000010
- максимальный угол отклонения луча от нормали к плоскости решетки. При этом следует иметь в виду, что
Figure 00000011
.
Расстояние между двумя решетками определяется по формуле
Figure 00000012
, где
Figure 00000013
- максимальный линейный размер управляемой антенной решетки. С другой стороны, расстояние между решетками должно быть достаточно большим, чтобы исключить возможность взаимодействия реактивных полей излучателей фиксированной решетки возбуждения и управляемой антенной решетки, т.е.
Figure 00000014
. Такие предположения означают, что решетки расположены в зоне Френеля (область ближнего поля излучения решетки).
Конструкция RX-элементов управляемой антенной решетки оптимизирована для приема плоской волны, т.е. они должны иметь минимальный коэффициент отражения для падающей плоской волны. TX-элементы управляемой антенной решетки должны работать с минимальным коэффициентом отражения в нужном секторе сканирования луча.
Управляемая антенная решетка представляет собой планарную многослойную печатную плату (PCB), состоящую из трех основных слоев, между которыми расположены слои заземления.
Далее со ссылкой на фиг. 2а-2в поясняется работа единичной ячейки управляемой антенной решетки в режиме передачи, т.е. когда сигнал передается от входа антенны на фиксированную решетку возбуждения, а затем на управляемую антенную решетку.
Фиг. 2а изображает вид сбоку (поперечное сечение) структуры единичной ячейки управляемой антенной решетки, а также вид сверху третьего основного слоя упомянутой ячейки. Третий основной слой ячейки содержит приемный антенный элемент (RX-элемент) в виде прямоугольной патч-антенны с линейной поляризацией. Альтернативно, в качестве приемного антенного элемента также может использоваться патч-элемент эллиптической формы с линейной поляризацией. Патч-антенна соединена со вторым основным слоем посредством связующего металлизированного отверстия (VIA), проходящего через окно во втором слое заземления. Металлизированное отверстие выполнено по стандартной технологии производства многослойных печатных плат. Второй слой заземления обеспечивает экран для патч-антенны на третьем основном слое, а также экран для линии передачи, находящейся на втором основном слое. Электромагнитное поле, излучаемое элементами фиксированной решетки возбуждения, принимается RX-элементами управляемой антенной решетки и передается во второй основной слой для осуществления фазового сдвига и последующей передачи в TX-элементы.
В альтернативном варианте осуществления связь между патч-антенной и вторым основным слоем также может осуществляться через щелевую апертуру, выполненную во втором слое заземления. Щелевая апертура может быть выполнена в виде прямоугольной или гантелеобразной щели. В таком случае со стороны второго основного слоя с щелевой апертурой связан полосковый проводник, подходящий ортогонально длинной стороне щелевой апертуры.
Фиг. 2б изображает вид сбоку (поперечное сечение) структуры единичной ячейки управляемой антенной решетки, а также вид сверху второго основного слоя упомянутой ячейки. Электромагнитный сигнал поступает в полосковую линию связи второго основного слоя через связующее VIA от третьего основного слоя ко второму основному слою. Затем сигнал проходит через секцию фиксированного фазового сдвига, выполненную в виде линии задержки (линии передачи) с длиной LPS. Следует отметить, что каждая единичная ячейка управляемой антенной решетки может иметь линию передачи со своей отличающейся LPS, вычисляемой в соответствии с принципом, описанным далее в заявке. Далее электромагнитный сигнал миллиметрового диапазона через связующее VIA от второго основного слоя к первому основному слою, проходящее через окно в первом слое заземления, подается в TX-элемент. В то же время в TX-элемент через связующее VIA от второго основного слоя к первому основному слою подается сигнал низкочастотного управления из линии низкочастотного управления. Для развязывания линии низкочастотного управления и сигнала миллиметрового диапазона используется заграждающий фильтр, препятствующий проникновению сигнала миллиметрового диапазона в линию низкочастотного управления. Это может быть фильтр выполненный по типу параллельно подключенного четвертьволнового открытого отрезка линии передачи или параллельно подключенного сегмента радиальной линии (показан на рисунке), встроенный между линией низкочастотного управления и связующим VIA от второго основного слоя к первому основному слою.
Фиг. 2в изображает вид сбоку (поперечное сечение) структуры единичной ячейки управляемой антенной решетки, а также вид сверху первого основного слоя упомянутой ячейки. Первый основной слой содержит TX-элемент в виде прямоугольной патч-антенны со скошенными диагонально расположенными углами для возбуждения излучения с круговой поляризацией. В патч-антенне выполнена щель, в которую приходит связующее VIA от второго основного слоя к первому основному слою. Патч-антенна возбуждается посредством соединения основной части патч-антенны со связующим VIA от второго основного слоя к первому основному слою посредством управляемых переключающих элементов. Переключающие элементы имеют одинаковую ориентацию, как изображено на фиг. 2в, и при приложении управляющего напряжения к связующему VIA от второго основного слоя к первому основному слою только один из двух переключающих элементов замыкается, в то время как второй переключающий элемент остается открытым. При этом TX-элемент формирует излучение с круговой поляризацией с фазой либо 0, либо 180 градусов. Если управляющее напряжение меняет свою полярность на противоположную, то замкнутый переключающий элемент открывается, в то время как открытый переключающий элемент замыкается. При этом ток возбуждения меняет свое направление и, следовательно, меняется фаза излучаемого поля ТХ-элемента на противоположную. При этом структура патч-антенны заземлена посредством заземляющего VIA, подключенного через фильтр миллиметровых волн. Упомянутое заземление требуется для реализации низкочастотного управления переключающими элементами. Заземление призвано обеспечить нулевой потенциал на поверхности патч-антенны, так как потенциал управления подается на управляемые элементы в центре структуры через связующую VIA от второго основного слоя к первому основному слою. В такой реализации сигналы низкочастотного управления должны быть двуполярными (например, ± 1В). То есть при подаче сигнала один из элементов открывается (или замыкается), а второй соответственно закрывается (или размыкается), и наоборот при смене полярности сигнала.
Таким образом, реализуется однобитное (0, 180 градусов) фазовое управление излучением ячейки управляемой антенной решетки. При этом антенна в соответствии с описанным вариантом осуществления настоящего изобретения имеет компактные размеры, малые потери и простую архитектуру.
В качестве переключающих элементов в данной структуре единичной ячейки могут использоваться PIN-диоды, MEMS-переключатели, фотопроводящие переключатели и т.д.
В режиме приема описанная антенна работает следующим образом: сигнал поступает из свободного пространства на TX-элементы управляемой решетки, далее через область взаимодействия - на излучатели фиксированной решетки, и через систему деления фиксированной решетки на выход фиксированной решетки, соединенный с приемником.
Далее со ссылкой на фиг. 3 описан способ сканирования/фокусировки луча в соответствии с традиционным способом управления фазой TX-элементов.
На управляемую антенную решетку поступает плоская волна от фиксированной решетки возбуждения (не изображена). При этом в управляемой антенной решетке не осуществляется какой-либо фиксированной фазовый сдвиг. Управляемая антенная решетка возбуждается посредством плоской волны от фиксированной решетки возбуждения, следовательно, излучение, принимаемое всеми RX-элементами управляемой антенной решетки, имеют одинаковую фазу. В этом случае для фокусировки излучения в некоторой точке М, должен быть реализован следующий фазовый сдвиг i-ого TX-элемента:
Figure 00000015
, (1)
где
Figure 00000016
, (2)
где Ri - расстояние между i-ым элементом с координатами (xi, yi, 0) и фокусной точкой M с координатами (x, y, z).
После исключения из
Figure 00000007
целого числа
Figure 00000017
, управляемые состояния TX-элементов устанавливаются в соответствии со следующим соотношением:
Figure 00000018
, (3)
причем
Figure 00000005
, где
Figure 00000019
- операция нахождения остатка при делении, где а - делимое, b - делитель.
Если же необходимо направить излучение в направлении сканирования (
Figure 00000020
), то приведенное выше уравнение (1) фазового сдвига i-ого TX-элемента имеет следующий вид:
Figure 00000021
, (4)
где
Figure 00000020
- угол места и азимутальный угол требуемого направления сканирования луча, соответственно.
При применении данного способа сканирования/фокусировки, возникает паразитный «зеркальный» эффект, который заключается в формировании зеркального луча или фокальной точки в дополнение к основному лучу или фокальной точке.
На фиг. 4 изображен пример моделирования способа сканирования луча по фиг. 3.
В примерном варианте осуществления имеется решетка TX-элементов 16×16, причем Dx,y=0,6
Figure 00000022
. Необходимо направить луч в направлении с координатами
Figure 00000023
=30 градусов,
Figure 00000024
=0 градусов.
В левой части фиг. 4 изображено полученное фазовое распределение (0/180 градусов) для решетки TX-элементов 16×16. В правой части фиг. 4 изображена вычисленная диаграмма направленности решетки в сечении ϕ=0 градусов. Как видно из упомянутой диаграммы излучения, при использовании способа управления фазой TX-элементов по фиг.3 формируется паразитный зеркальный луч. Паразитный зеркальный луч крайне нежелателен, т.к. вследствие его наличия теряется количество энергии равное количеству энергии основного луча, тем самым снижая эффективность радиосистемы при использовании антенной решетки миллиметрового диапазона.
Далее со ссылкой на фиг. 5 описан способ сканирования/фокусировки на основании виртуального фокуса в соответствии с настоящим изобретением.
В соответствии с настоящим изобретением предлагается осуществлять фиксированный фазовый сдвиг внутри управляемой антенной решетки в каждой единичной ячейке управляемой антенной решетки. Для компенсации зеркального эффекта предполагаем, что управляемая антенная решетка облучается сферической волной из некоторого виртуального фокуса (виртуального точечного излучателя) с координатами (0, 0, -F). При этом следует иметь в виду, что реальная управляемая антенная решетка облучается плоской волной из фиксированной решетки возбуждения. Для введения эффекта (моделирования) виртуального фокуса необходимо добавить некоторый фазовый сдвиг для каждой единичной ячейки управляемой антенной решетки с использованием секции фиксированного фазового сдвига во втором основном слое ячейки. Каждая секция фиксированного фазового сдвига должна иметь следующий фазовый сдвиг:
Figure 00000025
. (5)
Таким образом, приращение длины линии задержки
Figure 00000026
i-ой единичной ячейки относительно длины
Figure 00000027
линии задержки единичной ячейки с минимальным фазовым сдвигом управляемой антенной решетки может быть вычислено по формуле:
Figure 00000028
, (6)
где фазовый сдвиг
Figure 00000029
соответствует фазовому сдвигу единичной ячейки с минимальным фазовым сдвигом управляемой антенной решетки,
Figure 00000030
- постоянная распространения секции фиксированного фазового сдвига, причем
Figure 00000031
.
Figure 00000027
формируется для конкретной конфигурации трассировки линии передачи сигнала миллиметрового диапазона длин волн на втором основном слое управляемой антенной решетки. Фактически
Figure 00000032
- это минимально возможная длина линии передачи между двумя VIA, соединяющими второй основной слой с первым и второй основной слой с третьим.
Следовательно, длина секции фиксированного фазового сдвига i-ой единичной ячейки, вычисляется как:
Figure 00000033
. (7)
Для реализации фокусировки/сканирования луча необходимо учитывать требуемый полный фазовый сдвиг для каждой i-ой ячейки:
Figure 00000034
, (8)
где
Figure 00000007
вычисляется из приведенных выше уравнений для случаев фокусировки и сканирования.
Финальное фазовое распределение по всем TX-элементам управляемой антенной решетки можно получить по формуле:
Figure 00000001
. (9)
На фиг. 6 изображен пример моделирования способа сканирования/фокусировки по фиг. 5.
В примерном варианте осуществления имеется решетка TX-элементов 16×16, причем Dx,y=0,6
Figure 00000022
. Необходимо направить луч в направлении с координатами
Figure 00000023
= 30 градусов,
Figure 00000024
= 0 градусов. Позиция виртуального фокуса
Figure 00000035
.
В левой части фиг. 6 изображено полученное фазовое распределение для решетки TX-элементов 16×16. В правой части фиг. 6 изображена вычисленная диаграмма излучения. Как видно из упомянутой диаграммы направленности при использовании способа управления фазой TX-элементов в соответствии с настоящим изобретением паразитный луч не формируется. Таким образом, данный вариант осуществления имеет значительно меньшие потери по сравнению с вариантом осуществления по фиг. 4.
Антенна в соответствии с настоящим изобретением способна осуществлять как сканирование луча, так и фокусировку электромагнитного поля излучения. При этом можно исключить зеркальный эффект посредством использования виртуального фокуса, что приводит к достижению характеристик диаграмм направленности, схожих с линзовыми решетками с облучателем, находящимся в реальном фокусе, то есть на некотором удалении от плоскости управляемой линзовой решетки, которое, как обсуждалось выше, обычно сопоставимо с поперечным размером решетки. В то же время общий размер антенны в соответствии с настоящим изобретением намного меньше по сравнению с классической архитектурой.
Описанный выше способ управления антенной согласно настоящему изобретению может выполняться устройством обработки, которое исполняет программный код, содержащийся на компьютерно-читаемом носителе.
Далее будут рассмотрены альтернативные варианты осуществления настоящего изобретения.
Согласно одному альтернативному варианту осуществления изобретения, изображенному на фиг. 7, исходя из технологических требований фиксированная решетка возбуждения может иметь квазипериодическую структуру, т.е. излучающие элементы фиксированной решетки возбуждения расположены квазипериодически вдоль осей x и y. В некоторых случаях такое расположение элементов является предпочтительным из инженерных соображений, связанных с разводкой каналов возбуждения элементов фиксированной решетки. При этом RX-элементы и TX-элементы управляемой антенной решетки расположены периодически. Это означает, что элементы фиксированной решетки возбуждения могут быть сгруппированы, например, в группы по N1 элементов, при этом расстояние по осям x и y между элементами фиксированной решетки возбуждения в группе и расстояние между элементами управляемой антенной решетки не равны D'x(y) ≠ Dx(y), но при этом группы элементов фиксированной решетки возбуждения расположены периодически с периодом равным N1*Dx(y).
В альтернативном варианте осуществления структуры единичной ячейки управляемой антенной решетки, изображенном на фиг. 8, по сравнению с вариантом осуществления, изображенном на фиг. 2а-2в, отсутствует третий основной слой с приемной патч-антенной. В данном варианте осуществления сигнал возбуждения поступает через щель (щелевую антенну) во втором слое заземления и посредством электромагнитной связи принимается полосковой линией связи во втором основном слое. В данном варианте осуществления второй слой заземления формирует проводящие элементы щелевой антенны, а также формирует экран для линии передачи на втором основном слое. Далее единичная ячейка управляемой антенной решетки согласно данному варианту осуществления функционирует аналогично варианту осуществления по фиг. 2б-2в. Данный вариант осуществления позволяет получить более простую структуру ячеек управляемой антенной решетки. Такой вариант осуществления имеет более узкую полосу частот согласования щелевого RX-элемента управляемой антенной решетки в сравнении с патч-элементом управляемой антенной решетки.
На фиг. 9 изображен альтернативный вариант осуществления патч-антенны первого основного слоя единичной ячейки управляемой антенной решетки.
В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, изображенном на фиг. 9, в первом основном слое единичной ячейки управляемой антенной решетки в качестве TX-элемента может быть использована прямоугольная патч-антенна с линейной поляризацией. Такой вариант осуществления может найти свое применение в системах связи с линейной поляризацией.
Согласно еще одному альтернативному варианту осуществления фазовый сдвиг, обеспечиваемый секцией фиксированного фазового сдвига каждой ячейки управляемой антенной решетки, вычисляемый в соответствии с формулой (5), может быть уменьшен на целое число
Figure 00000036
радиан следующим образом:
Figure 00000037
. (10)
Это позволяет снизить требуемую длину секции фиксированного фазового сдвига ячейки управляемой антенной решетки, что приводит к снижению потерь в такой антенной решетке, а также позволяет снизить ее размеры.
Антенна согласно настоящему изобретению предназначена для использования в миллиметровом диапазоне длин волн. Однако, альтернативно могут быть использованы любые диапазоны длин волн, для которых возможно осуществить излучение и управляемую фокусировку электромагнитных волн. Например, в качестве альтернативы может быть использовано коротковолновое, субмиллиметровое (терагерцовое) излучение и т.д.
Компактные и высокоэффективные системы с управляемой антенной решеткой согласно настоящему изобретению могут найти применение в системах беспроводной связи перспективных стандартов 5G и WiGig. При этом настоящее изобретение может использоваться как в базовых станциях, так и в антеннах мобильных терминалов. В этом случае базовая станция реализует управление лучом с разделением по времени между пользователями. Антенны терминалов пользователей управляются для наведения на позицию антенны базовой станции.
Настоящее изобретение может найти применение в системах LWPT всех типов: наружных/внутренних, автомобильных, мобильных и т.д. При этом обеспечивается высокая эффективность передачи мощности при любых сценариях. Устройство передачи мощности может быть построено на основании описанной структуры антенной решетки и таким образом может реализовывать фокусировку луча при зарядке устройств в зоне ближнего поля или сканирование луча для передачи мощности устройствам, находящимся в дальней зоне антенны передатчика.
При использовании в робототехнике можно использовать предложенную антенну для обнаружения/избежания препятствий.
Настоящее изобретение также может использоваться в радарах автономных транспортных средств.
Следует понимать, что хотя в настоящем документе для описания различных элементов, компонентов, областей, слоев и/или секций, могут использоваться такие термины, как "первый", "второй", "третий" и т.п., эти элементы, компоненты, области, слои и/или секции не должны ограничиваться этими терминами. Эти термины используются только для того, чтобы отличить один элемент, компонент, область, слой или секцию от другого элемента, компонента, области, слоя или секции. Так, первый элемент, компонент, область, слой или секция может быть назван вторым элементом, компонентом, областью, слоем или секцией без выхода за рамки объема настоящего изобретения. В настоящем описании термин "и/или" включает любые и все комбинации из одной или более из соответствующих перечисленных позиций. Элементы, упомянутые в единственном числе, не исключают множественности элементов, если отдельно не указано иное.
Функциональность элемента, указанного в описании или формуле изобретения как единый элемент, может быть реализована на практике посредством нескольких компонентов устройства, и наоборот, функциональность элементов, указанных в описании или формуле изобретения как несколько отдельных элементов, может быть реализована на практике посредством единого компонента.
Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничиваются описанными здесь вариантами осуществления. Специалисту в области техники на основе информации изложенной в описании и знаний уровня техники станут очевидны и другие варианты осуществления изобретения, не выходящие за пределы сущности и объема данного изобретения.
Элементы, упомянутые в единственном числе, не исключают множественности элементов, если отдельно не указано иное.
Специалисту в области техники должно быть понятно, что сущность изобретения не ограничена конкретной программной или аппаратной реализацией, и поэтому для осуществления изобретения могут быть использованы любые программные и аппаратные средства известные в уровне техники. Так аппаратные средства могут быть реализованы в одной или нескольких специализированных интегральных схемах, цифровых сигнальных процессорах, устройствах цифровой обработки сигналов, программируемых логических устройствах, программируемых пользователем вентильных матрицах, процессорах, контроллерах, микроконтроллерах, микропроцессорах, электронных устройствах, других электронных модулях, выполненных с возможностью осуществлять описанные в данном документе функции, компьютер либо комбинации вышеозначенного.
Очевидно, что, когда речь идет о хранении данных, программ и т.п., подразумевается наличие компьютерно-читаемого носителя данных. Примеры компьютерно-читаемых носителей данных включают в себя постоянное запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство, регистр, кэш-память, полупроводниковые запоминающие устройства, магнитные носители, такие как внутренние жесткие диски и съемные диски, магнитооптические носители и оптические носители, такие как диски CD-ROM и цифровые универсальные диски (DVD), а также любые другие известные в уровне техники носители данных.
Несмотря на то, что примерные варианты осуществления были описаны и показаны на сопроводительных чертежах, следует понимать, что такие варианты осуществления являются лишь иллюстративными и не предназначены ограничивать более широкое изобретение, и что данное изобретение не должно ограничиваться конкретными показанными и описанными компоновками и конструкциями, поскольку различные другие модификации могут быть очевидны специалистам в соответствующей области.
Признаки, упомянутые в различных зависимых пунктах формулы, а также варианты осуществления, раскрытые в различных частях описания, могут быть скомбинированы с достижением полезных эффектов, даже если возможность такого комбинирования не раскрыта явно.

Claims (39)

1. Антенна, содержащая фиксированную антенную решетку возбуждения и управляемую антенную решетку,
причем фиксированная антенная решетка возбуждения выполнена с возможностью облучения управляемой антенной решетки плоской волной,
причем управляемая антенная решетка состоит из множества ячеек, каждая из которых представляет собой многослойную печатную плату, содержащую три основных слоя, причем:
- первый основной слой содержит управляемый передающий элемент, выполненный с возможностью переключать сдвиг фазы излучения сигнала между значениями 0 и 180 градусов, причем управляемый передающий элемент состоит из патч-антенны и двух управляемых переключающих элементов, причем управляемые переключающие элементы выполнены с возможностью при подаче на них управляющего сигнала замыкаться таким образом, чтобы вызывать протекание тока возбуждения через патч-антенну, вызывая тем самым излучение сигнала патч-антенной;
- второй основной слой содержит секцию фиксированного фазового сдвига, осуществляющую связь между передающим элементом и приемным элементом;
- третий основной слой содержит приемный элемент, выполненный с возможностью приема падающей плоской волны от фиксированной антенной решетки возбуждения и передачи сигнала во второй основной слой.
2. Антенна, содержащая фиксированную антенную решетку возбуждения и управляемую антенную решетку,
причем фиксированная антенная решетка возбуждения выполнена с возможностью облучения управляемой антенной решетки плоской волной,
причем управляемая антенная решетка состоит из множества ячеек, каждая из которых представляет собой многослойную печатную плату, содержащую два основных слоя, причем:
- первый основной слой содержит управляемый передающий элемент, выполненный с возможностью переключать сдвиг фазы излучения сигнала между значениями 0 и 180 градусов, причем управляемый передающий элемент состоит из патч-антенны и двух управляемых переключающих элементов, причем управляемые переключающие элементы выполнены с возможностью при подаче на них управляющего сигнала замыкаться таким образом, чтобы вызывать протекание тока возбуждения через патч-антенну, вызывая тем самым излучение сигнала патч-антенной;
- второй основной слой содержит секцию фиксированного фазового сдвига, выполненную с возможностью приема сигнала от щелевой антенны, выполненной в слое заземления второго основного слоя со стороны фиксированной антенной решетки возбуждения и принимающей падающую плоскую волну от фиксированной антенной решетки возбуждения, и передачи упомянутого сигнала в передающий элемент.
3. Антенна по любому из пп.1, 2, в которой расстояние между фиксированной антенной решеткой возбуждения и управляемой антенной решеткой определяется соотношениями
Figure 00000038
и
Figure 00000039
, где
Figure 00000040
- максимальный линейный размер управляемой антенной решетки, а
Figure 00000041
- рабочая длина волны.
4. Антенна по любому из пп.1, 2, в которой период, с которым расположены ячейки управляемой антенной решетки и элементы фиксированной решетки возбуждения, определяется соотношениями
Figure 00000042
и
Figure 00000043
, где
Figure 00000044
- рабочая длина волны,
Figure 00000045
- максимальный угол отклонения луча от нормали к плоскости решетки.
5. Антенна по любому из пп.1, 2, в которой патч-антенна передающего элемента имеет линейную поляризацию либо круговую поляризацию.
6. Антенна по любому из пп.1, 2, в которой элементы фиксированной антенной решетки расположены квазипериодически.
7. Антенна по любому из пп.1, 2, в которой секция фиксированного фазового сдвига в каждой ячейке управляемой антенной решетки имеет свою длину, вычисляемую по формуле
Figure 00000046
,
где
Figure 00000047
- длина секции фиксированного фазового сдвига единичной ячейки с минимальным фазовым сдвигом управляемой антенной решетки,
Figure 00000048
- приращение длины
Figure 00000049
секции фиксированного фазового сдвига i-й единичной ячейки относительно длины
Figure 00000047
секции фиксированного фазового сдвига единичной ячейки с минимальным фазовым сдвигом управляемой антенной решетки, вычисляемое по формуле
Figure 00000050
,
где
Figure 00000051
- требуемый фазовый сдвиг секции фиксированного фазового сдвига i-й единичной ячейки для моделирования виртуального точечного облучателя, фазовый сдвиг
Figure 00000052
соответствует фазовому сдвигу единичной ячейки с минимальным фазовым сдвигом управляемой антенной решетки,
Figure 00000053
- постоянная распространения секции фиксированного фазового сдвига, причем
Figure 00000054
вычисляется по следующей формуле:
Figure 00000055
,
где
Figure 00000056
и
Figure 00000057
- координаты i-й единичной ячейки управляемой антенной решетки, облучаемой из виртуального точечного излучателя с координатами (0, 0, -F).
8. Антенна по п.7, в которой требуемый фазовый сдвиг секции фиксированного фазового сдвига i-й единичной ячейки дополнительно уменьшен на целое число
Figure 00000058
радиан следующим образом:
Figure 00000059
.
9. Способ управления антенной по любому из пп.7, 8, содержащий этапы, на которых:
- облучают управляемую антенную решетку посредством фиксированной антенной решетки возбуждения;
- управляют управляемой антенной решеткой для формирования фазового распределения по всем передающим элементам в соответствии с формулой
Figure 00000060
,
где
Figure 00000061
- значение сдвига фазы, осуществляемого передающим элементом, определяемое следующим образом:
Figure 00000062
,
причем
Figure 00000063
, где
Figure 00000064
- оператор, обозначающий операцию нахождения остатка при делении,
Figure 00000065
- требуемый фазовый сдвиг для i-го передающего элемента.
10. Способ по п.9, в котором для фокусировки излучения управляемой антенной решетки в точке М с координатами (x, y, z)
Figure 00000065
вычисляется следующим образом:
Figure 00000066
,
где
Figure 00000067
,
где Ri - расстояние между i-й единичной ячейкой с координатами (xi, yi, 0) и фокусной точкой M.
11. Способ по п.9, в котором для направления луча управляемой антенной решетки в направлении сканирования (
Figure 00000068
)
Figure 00000069
вычисляется следующим образом:
Figure 00000070
,
где
Figure 00000068
- угол места и азимутальный угол требуемого направления сканирования луча соответственно.
12. Компьютерно-читаемый носитель, содержащий программный код, который при исполнении устройством обработки осуществляет этапы способа по любому из пп. 9-11.
RU2018130706A 2018-08-24 2018-08-24 Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной RU2688949C1 (ru)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130706A RU2688949C1 (ru) 2018-08-24 2018-08-24 Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной
PCT/KR2019/010840 WO2020040624A1 (ko) 2018-08-24 2019-08-26 빔 조향 및 집속을 위한 안테나 장치
US17/051,387 US11688941B2 (en) 2018-08-24 2019-08-26 Antenna device for beam steering and focusing
KR1020190104649A KR20200023254A (ko) 2018-08-24 2019-08-26 빔 조향 및 집속을 위한 안테나 장치
EP19852744.2A EP3764462A4 (en) 2018-08-24 2019-08-26 ANTENNA DEVICE FOR BEAM DIRECTION AND FOCUSING
CN201980037430.1A CN112424995A (zh) 2018-08-24 2019-08-26 用于束转向和聚焦的天线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130706A RU2688949C1 (ru) 2018-08-24 2018-08-24 Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688949C1 true RU2688949C1 (ru) 2019-05-23

Family

ID=66637103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130706A RU2688949C1 (ru) 2018-08-24 2018-08-24 Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11688941B2 (ru)
EP (1) EP3764462A4 (ru)
KR (1) KR20200023254A (ru)
CN (1) CN112424995A (ru)
RU (1) RU2688949C1 (ru)
WO (1) WO2020040624A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020040624A1 (ko) * 2018-08-24 2020-02-27 삼성전자 주식회사 빔 조향 및 집속을 위한 안테나 장치
RU2759918C1 (ru) * 2021-02-12 2021-11-18 Акционерное общество «Обнинское научно-производственное предприятие «Технология» им. А.Г.Ромашина» Конструкция неподвижного поляризационного зеркала двухзеркальной антенной системы

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021085669A1 (ko) * 2019-10-30 2021-05-06 엘지전자 주식회사 5g 안테나를 구비하는 전자 기기
KR102316108B1 (ko) * 2020-05-28 2021-10-26 서울대학교산학협력단 단일 체인 재구성 메타 누설 안테나 기반의 지능형 rf 융합 처리 장치 및 그 동작방법
FR3122780A1 (fr) * 2021-05-07 2022-11-11 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Cellule d’antenne à réseau transmetteur
FR3125173A1 (fr) * 2021-07-07 2023-01-13 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Cellule d’antenne à réseau transmetteur
KR102395132B1 (ko) * 2021-10-12 2022-05-04 국방과학연구소 전자적 빔조향과 편파변환제어가 가능한 전파연동 다기능 메타표면 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070001918A1 (en) * 2005-05-05 2007-01-04 Ebling James P Antenna
RU2357268C2 (ru) * 2003-12-05 2009-05-27 СейфВью, Инк. Активная система с фиксированной антенной решеткой для формирования изображения в миллиметровом диапазоне волн
US20090289863A1 (en) * 2008-05-20 2009-11-26 Lockheed Martin Corporation Antenna array with metamaterial lens
WO2015105386A1 (en) * 2014-01-10 2015-07-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Planar beam steerable lens antenna system using non-uniform feed array

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3881178A (en) 1973-04-03 1975-04-29 Hazeltine Corp Antenna system for radiating multiple planar beams
DE2405520A1 (de) 1974-02-06 1975-08-14 Siemens Ag Phasengesteuerte antennenanordnung
US4381509A (en) 1981-02-23 1983-04-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Cylindrical microwave lens antenna for wideband scanning applications
US4388626A (en) 1981-03-05 1983-06-14 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Phased array antennas using frequency multiplication for reduced numbers of phase shifters
US4460897A (en) 1981-04-02 1984-07-17 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Scanning phased array antenna system
GB2250865B (en) 1983-06-25 1992-11-18 Emi Ltd Antenna arrangement
US4825216A (en) 1985-12-04 1989-04-25 Hughes Aircraft Company High efficiency optical limited scan antenna
CA1317657C (en) 1988-11-02 1993-05-11 Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Two dimensional acousto-optic signal processor using a circular antenna array and a butler matrix
US4937584A (en) 1988-12-22 1990-06-26 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptive phase-shifter nulling techniques for large-aperture phases arrays
US5041849A (en) 1989-12-26 1991-08-20 Xerox Corporation Multi-discrete-phase Fresnel acoustic lenses and their application to acoustic ink printing
US5214438A (en) 1990-05-11 1993-05-25 Westinghouse Electric Corp. Millimeter wave and infrared sensor in a common receiving aperture
FR2729505A1 (fr) 1995-01-18 1996-07-19 Alcatel Espace Antenne multifaisceaux forte capacite a balayage electronique en emission
US5793798A (en) * 1995-12-18 1998-08-11 Ail Systems, Inc. Virtual beam system
FR2750258B1 (fr) 1996-06-24 1998-08-21 Europ Agence Spatiale Systeme de conformation de faisceau zonal reconfigurable pour une antenne embarquee sur un satellite en orbite et procede d'optimisation de la reconfiguration
JP3010442B1 (ja) 1998-10-09 2000-02-21 郵政省通信総合研究所長 光制御フェイズドアレイアンテナ
US6184827B1 (en) * 1999-02-26 2001-02-06 Motorola, Inc. Low cost beam steering planar array antenna
US6351240B1 (en) 2000-02-25 2002-02-26 Hughes Electronics Corporation Circularly polarized reflect array using 2-bit phase shifter having initial phase perturbation
WO2001079821A1 (de) 2000-04-14 2001-10-25 Zeptosens Ag Gitter-wellenleiter-struktur zur verstärkung eines anregungsfeldes und deren verwendung
US7554508B2 (en) * 2000-06-09 2009-06-30 Parker Vision, Inc. Phased array antenna applications on universal frequency translation
US20040052489A1 (en) 2001-04-02 2004-03-18 Duveneck Gert Ludwig Optical structure for multi-photon excitation and the use thereof
US6690333B2 (en) 2001-05-07 2004-02-10 Rafael-Armament Development Authority Ltd. Cylindrical ray imaging steered beam array (CRISBA) antenna
RU2237267C2 (ru) 2001-11-26 2004-09-27 Волков Леонид Викторович Способ формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн (варианты) и система формирования изображений в миллиметровом и субмиллиметровом диапазоне волн
NZ521823A (en) 2002-10-04 2005-11-25 Ind Res Ltd An array of antenna elements used as a microwave sensor to grade produce such as fruit
US7271461B2 (en) 2004-02-27 2007-09-18 Banpil Photonics Stackable optoelectronics chip-to-chip interconnects and method of manufacturing
DE102005040267B4 (de) 2005-08-24 2007-12-27 Universität Karlsruhe Verfahren zum Herstellen einer mehrschichtigen elektrostatischen Linsenanordnung, insbesondere einer Phasenplatte und derartige Phasenplatte
JP2007258863A (ja) * 2006-03-22 2007-10-04 Nec Corp 線路切換型移相器、それを含む多ビット移相回路およびそれを用いたフェーズドアレイアンテナ
US7602337B2 (en) * 2006-11-30 2009-10-13 The Boeing Company Antenna array including a phase shifter array controller and algorithm for steering the array
GB0701087D0 (en) 2007-01-19 2007-02-28 Plasma Antennas Ltd A displaced feed parallel plate antenna
US8477408B2 (en) 2009-04-02 2013-07-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Electronically reconfigurable planar crossbar array optical elements
US20110074646A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Snow Jeffrey M Antenna array
US8421684B2 (en) * 2009-10-01 2013-04-16 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for beam steering using steerable beam antennas with switched parasitic elements
US8456351B2 (en) 2010-04-20 2013-06-04 International Business Machines Corporation Phased array millimeter wave imaging techniques
US9660339B2 (en) * 2010-12-04 2017-05-23 Chian Chiu Li Beam steering and manipulating apparatus and method
WO2012093392A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-12 Beam Networks Ltd. Circularly and linearly polarized planar phased array antennae and network systems employing such
US9000982B2 (en) * 2012-03-09 2015-04-07 Lockheed Martin Corporation Conformal array antenna
EP2698870A1 (en) * 2012-08-14 2014-02-19 Alcatel-Lucent Antenna feed
US9966661B2 (en) * 2012-08-24 2018-05-08 City University Of Hong Kong Phased array, a coherent source array, an antenna array and a system for controlling thereof
US20140085693A1 (en) 2012-09-26 2014-03-27 Northeastern University Metasurface nanoantennas for light processing
CN103094713B (zh) 2013-01-18 2016-05-18 厦门大学 K波段平面贴片透镜天线
GB2511845A (en) 2013-03-15 2014-09-17 Bae Systems Plc Directional multiband antenna
US9683928B2 (en) 2013-06-23 2017-06-20 Eric Swanson Integrated optical system and components utilizing tunable optical sources and coherent detection and phased array for imaging, ranging, sensing, communications and other applications
EP3078077B1 (en) 2013-12-03 2018-09-19 Teknologian Tutkimuskeskus VTT OY Optically controlled phase shifter
CN105900000A (zh) 2014-01-11 2016-08-24 拉瓦勒大学 形成和电调谐空间非均匀光反射的方法和装置
JP2017505075A (ja) * 2014-01-31 2017-02-09 クインテル テクノロジー リミテッド ビーム幅制御を伴うアンテナシステム
US9482796B2 (en) 2014-02-04 2016-11-01 California Institute Of Technology Controllable planar optical focusing system
RU2595941C2 (ru) 2014-05-06 2016-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Радио Гигабит" Система радиорелейной связи с подстройкой луча
US10756445B2 (en) * 2014-12-12 2020-08-25 The Boeing Company Switchable transmit and receive phased array antenna with high power and compact size
KR101605975B1 (ko) 2014-12-24 2016-03-23 주식회사 코프 2단계 위상 시프터를 구비한 rf 빔포밍 시스템 장치 및 방법
US20160226142A1 (en) 2015-01-29 2016-08-04 Robert Leroux Phase control for antenna array
JP2016208229A (ja) 2015-04-21 2016-12-08 忠 高野 電磁波ビーム伝送装置
EP3089365A1 (en) * 2015-04-27 2016-11-02 Alcatel Lucent Directional device for phase shifting and attenuating signals
KR102407142B1 (ko) * 2017-06-30 2022-06-10 삼성전자주식회사 빔 스티어링 소자 및 이를 포함하는 전자 장치
CN107645070B (zh) 2017-07-31 2020-10-02 东南大学 基于一维微波平面透镜和双渐变槽天线线阵的多波束天线
RU2688949C1 (ru) 2018-08-24 2019-05-23 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной
US11404797B2 (en) * 2020-01-02 2022-08-02 International Business Machines Corporation Time-based beam switching in phased arrays
US20210376461A1 (en) * 2020-06-01 2021-12-02 Qualcomm Incorporated Hybrid phased-array and steering lenses for beam steering
US11916304B2 (en) * 2021-04-02 2024-02-27 Anokiwa Ve, Inc. Correction of systematic error for electronically steered antennas using on-chip programming

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2357268C2 (ru) * 2003-12-05 2009-05-27 СейфВью, Инк. Активная система с фиксированной антенной решеткой для формирования изображения в миллиметровом диапазоне волн
US20070001918A1 (en) * 2005-05-05 2007-01-04 Ebling James P Antenna
US20090289863A1 (en) * 2008-05-20 2009-11-26 Lockheed Martin Corporation Antenna array with metamaterial lens
WO2015105386A1 (en) * 2014-01-10 2015-07-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Planar beam steerable lens antenna system using non-uniform feed array

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020040624A1 (ko) * 2018-08-24 2020-02-27 삼성전자 주식회사 빔 조향 및 집속을 위한 안테나 장치
US11688941B2 (en) 2018-08-24 2023-06-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Antenna device for beam steering and focusing
RU2759918C1 (ru) * 2021-02-12 2021-11-18 Акционерное общество «Обнинское научно-производственное предприятие «Технология» им. А.Г.Ромашина» Конструкция неподвижного поляризационного зеркала двухзеркальной антенной системы

Also Published As

Publication number Publication date
EP3764462A4 (en) 2021-07-07
EP3764462A1 (en) 2021-01-13
WO2020040624A1 (ko) 2020-02-27
US20210234269A1 (en) 2021-07-29
US11688941B2 (en) 2023-06-27
CN112424995A (zh) 2021-02-26
KR20200023254A (ko) 2020-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2688949C1 (ru) Антенна миллиметрового диапазона и способ управления антенной
Xu et al. An array antenna for both long-and medium-range 77 GHz automotive radar applications
RU2652169C1 (ru) Антенный блок для телекоммуникационного устройства и телекоммуникационное устройство
Zhu et al. 60 GHz substrate-integrated waveguide-based monopulse slot antenna arrays
Ma et al. A novel surface-wave-based high-impedance surface multibeam antenna with full azimuth coverage
CN111052507B (zh) 一种天线及无线设备
US8773318B2 (en) System of multi-beam antennas
Cao et al. A 1-bit time-modulated reflectarray for reconfigurable-intelligent-surface applications
Cao et al. Multi‐beam SIW leaky‐wave antenna with 2‐D beam scanning capability for millimeter‐wave radar applications
Hollung et al. A bi-directional quasi-optical lens amplifier
Chu et al. An efficient gain enhancement approach for 60-GHz antenna using fully integrated vertical metallic walls in LTCC
Zhang et al. A substrate integrated waveguide slot antenna for 79-GHz applications
Soleiman Meiguni et al. Compact substrate integrated waveguide mono‐pulse antenna array
Shahi et al. A 5G multibeam antenna including rotman lens and slot array antenna
Nitas et al. Analysis and design of fully planar CSRR-enhanced substrate-integrated waveguides and slot antennas for 5G communications
CN113644428B (zh) 一种可数字编码的透射型宽带介质基超表面天线及阵列
Cao et al. Design of multifunctional reflectarray elements based on the switchable ground plane
Yin et al. Reconfigurable Transmission‐Reflection‐Integrated Coding Metasurface for Full‐Space Electromagnetic Wavefront Manipulation
Viikari et al. 5G antenna challenges and opportunities
Xue et al. A Reconfigurable Metasurface Enhancing Signal Coverage for Wireless Communication Using Reduced Numbers of pin Diodes
RU2752282C1 (ru) Проходная антенная решетка с бесконтактной структурой и однобитным управлением для формирования многолучевой диаграммы направленности
RU2798012C2 (ru) Печатная антенная решетка с широкоугольным сканированием
Zhao et al. Electronically Reconfigurable Reflectarray Antennas for Mobile Troposcatter Communications
US20230155284A1 (en) Wide scanning patch antenna array
RU2771751C2 (ru) Цепь питания антенны базовой станции, антенна базовой станции и базовая станция