JPH10148673A - ミリ波イメージングレーダ - Google Patents

ミリ波イメージングレーダ

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JPH10148673A
JPH10148673A JP30936296A JP30936296A JPH10148673A JP H10148673 A JPH10148673 A JP H10148673A JP 30936296 A JP30936296 A JP 30936296A JP 30936296 A JP30936296 A JP 30936296A JP H10148673 A JPH10148673 A JP H10148673A
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JP
Japan
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wave
transmitting
radio
millimeter
transmission
Prior art date
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Application number
JP30936296A
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English (en)
Inventor
Kuniaki Mitsui
邦昭 三井
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送信装置から電波を送信し、計測対象の反射
電波の強度を画像化した場合に得られた画像が、いわゆ
るグリントと呼ばれる現象のため、検出すべき計測対
象、(例えば衣服の陰に隠された拳銃)がもとの形状と
はかけ離れた形状となり、他の物体と区別することが不
可能となり、凶器検出等のセキュリティの分野に応用で
きないという課題があった。 【解決手段】 送信装置5を計測対象の周りに複数個配
置し、各々の送信周波数を1GHz以上離隔させて電波
を計測対象に照射する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は物体が放射もしく
は反射する、ミリ波帯の電波のエネルギーを画像化する
ミリ波イメージングレーダ、特に人間の衣服の下に隠さ
れた凶器を検出するミリ波イメージングレーダの改良に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】図9に従来のミリ波イメージングレーダ
の構成を示す。1は計測対象、2は電波レンズ、3は受
信アレイ、4は受信アレイ3に接続された画像表示装
置、5は送信装置である。1〜5は1つの部屋7の中に
設置されている。
【0003】次に動作について説明する。送信装置5よ
り送信されたミリ波帯の電波は、計測対象1によって反
射される。反射されたミリ波帯の電波はレンズ2により
屈折され、受信アレイ3上に計測対象1に反射された電
波の像を形成する。受信アレイにより反射された各部の
電力が測定され、各部の電波の強度の分布が画像表示装
置4により表示される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】図9のように構成され
たミリ波イメージングレーダでは以下に示す課題があっ
た。送信装置から電波を送信し、計測対象の反射電波の
強度を画像化した場合に得られた画像が、いわゆるグリ
ントと呼ばれる現象のため、検出すべき計測対象、(例
えば衣服の陰に隠された拳銃)、がもとの形状とはかけ
離れた形状となり、他の物体と区別することが不可能と
なり、凶器検出等のセキュリティの分野に応用できない
という課題があった。
【0005】この課題は従来例では、1個の送信装置で
単一周波数の電波を送信するために、送信周波数の選
択、および送信装置を設置する位置及び計測対象の選定
によって、得られる反射波の強度が大きく変動してしま
うというグリント現象が発生してしまうためである。
【0006】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、グリント現象の発生を抑え計測対
象の形状を正確に画像化可能なミリ波イメージングレー
ダを得ることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】第1の発明によるミリ波
イメージングレーダは送信装置を複数個計測対象の周り
に配置するとともに、送信装置の送信する電波の周波数
f1,f2,f3・・・の離隔周波数を大きくとること
(1GHz以上)によりグリントの影響を少なくするこ
とを可能とする。
【0008】第2の発明によるミリ波イメージングレー
ダは送信装置を複数個計測対象の周りに配置し、送信装
置の送信する電波の周波数f1,f2,f3・・・の離
隔周波数を大きくとる(1GHz以上)とともに各々の
送信装置の周波数をホワイトノイズで変調することによ
りグリントの影響を少なくすることを可能とする。
【0009】第3の発明によるミリ波イメージングレー
ダは送信装置を複数個計測対象の周りに配置し、送信装
置の送信する電波の周波数f1,f2,f3・・・の離
隔周波数を大きくとる(1GHz以上)とともに各々の
送信装置の周波数をFM変調することによりグリントの
影響を少なくすることを可能とする。
【0010】第4の発明によるミリ波イメージングレー
ダは送信装置を複数個計測対象の周りに配置し、送信装
置の送信する電波の周波数f1,f2,f3・・・の離
隔周波数を大きくとる(1GHz以上)とともに各々の
送信装置の周波数を位相変調することによりグリントの
影響を少なくすることを可能とする。
【0011】第5の発明によるミリ波イメージングレー
ダは送信装置を複数個とし、送信装置の送信する電波の
周波数f1,f2,f3・・・の離隔周波数を大きくと
る(1GHz以上)とともに、送信装置の偏波を各々垂
直偏波と水平偏波を持たせ受信アレイの偏波を斜め45
度偏波とすることにより、グリントの影響を少なくする
ことを可能とする。
【0012】第6の発明によるミリ波イメージングレー
ダは送信装置を複数個とし、送信装置の送信する電波の
周波数f1,f2,f3・・・の離隔周波数を大きくと
る(1GHz以上)とともに、送信装置の偏波を各々垂
直偏波と水平偏波を持たせ受信アレイの偏波を円偏波と
することにより、グリントの影響を少なくすることを可
能とする。
【0013】第7の発明によるミリ波イメージングレー
ダは送信装置を複数個とし、送信装置の送信する電波の
周波数f1,f2,f3・・・の離隔周波数を大きくと
る(1GHz以上)とともに、送信装置の偏波を各々左
旋円偏波と右旋円偏波を持たせ受信アレイの偏波を垂直
偏波とすることにより、グリントの影響を少なくするこ
とを可能とする。
【0014】第8の発明によるミリ波イメージングレー
ダは複数の送信装置が送信する周波数f1,f2,f3
・・・の離隔周波数を大きくとる(1GHz以上)とと
もに、送信装置が送信する送信波の周波数を、スイッチ
マトリクスにより時間的に切り替えることにより、グリ
ントの影響を少なくすることを可能とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1を示す構
成図である。図において1〜4は従来例と同様であり、
5a〜5dは各々第1の送信装置〜第4の送信装置を示
す。計測対象の画像を得る動作は従来例と同様である。
この第1の送信装置5a〜第4の送信装置5dは計測対
象1の周囲に4方から囲むように配置する。このよう
に、送信装置5a〜5dを複数個均等に周囲に配置しか
つ各々の送信周波数を1GHz以上離隔させて電波を照
射すると、1個のみの送信装置の位置関係からくる、グ
リントの発生を複数個の送信装置からの反射波を平均化
して画像化して抑えることが可能となり、計測対象の形
状に近い形で画像化できる。このことにより従来例の課
題であった、単一周波数によるグリントの発生をおさえ
ることが可能となり、計測対象の形状に近い形で画像化
できる。また、送信装置のアンテナビームは広角度であ
ることが望ましい。
【0016】実施の形態2.図2はこの発明の実施の形
態2を示す構成図である。図において1〜4は従来例と
同様であり、5a〜5dは実施の形態1と同様である。
従って、実施の形態1と同様の動作が可能である。6a
はノイズ変調器であり送信装置5a〜5dの送信波をノ
イズ変調して電波を計測対象1に照射する。この変調を
加えることにより実施の形態1よりさらにグリントの発
生を平均化して画像化しておさえることが可能となり、
計測対象の形状に近い形で画像化できる。
【0017】実施の形態3.図3はこの発明の実施の形
態3を示す構成図である。図において1〜4は従来例と
同様であり、5a〜5dは実施の形態1と同様である。
従って、実施の形態1と同様の動作が可能である。6b
はFM変調器であり送信装置5a〜5dの送信波をFM
変調して電波を計測対象1に照射する。このFM変調を
加えることにより実施の形態1よりさらにグリントの発
生を平均化して画像化しておさえることが可能となり、
計測対象の形状に近い形で画像化できる。
【0018】実施の形態4.図4はこの発明の実施の形
態4を示す構成図である。図において1〜4は従来例と
同様であり、5a〜5dは実施の形態1と同様である。
従って、実施の形態1と同様の動作が可能である。6c
は位相変調器であり送信装置5a〜5dの送信波を位相
変調して電波を計測対象1に照射する。この位相変調を
加えることにより実施の形態1よりさらにグリントの発
生を平均化して画像化しておさえることが可能となり、
計測対象の形状に近い形で画像化できる。
【0019】実施の形態5.図5はこの発明の実施の形
態5の構成を示している。図において1〜4は従来例と
同様であり、5e〜5hは第5〜第8の送信装置であ
る。周波数は5e,5fは同一、5g,5hは5e,5
fとは1GHz以上離隔されているが同一である。しか
し、5e,5gは水平偏波、5f,5hは垂直偏波で送
信する。また、3aは水平、垂直の両偏波を受信するこ
とのできる斜め45度の偏波面を持つ受信アレイであ
る。このように2種類の偏波を持つことにより、実施の
形態1よりさらにグリントの発生を平均化して画像化し
ておさえることが可能となり、計測対象の形状に近い形
で画像化できる。
【0020】実施の形態6.図6はこの発明の実施の形
態6の構成を示している。図において1〜4は従来例と
同様であり、5i〜5lは第9〜第12の送信装置であ
る。周波数は5i,5jは同一、5i,5jは5i,5
jとは1GHz以上離隔されているが同一である。しか
し、5i,5kは水平偏波、5j,5lは垂直偏波で送
信する。また、3bは水平、垂直の両偏波を受信するこ
とのできる円偏波を持つ受信アレイである。このように
2種類の偏波を持つことにより、実施の形態1よりさら
にグリントの発生を平均化して画像化しておさえること
が可能となり、計測対象の形状に近い形で画像化でき
る。
【0021】実施の形態7.図7はこの発明の実施の形
態7の構成を示している。図において1〜4は従来例と
同様であり、5m〜5pは第13〜第16の送信装置で
ある。周波数は5m,5nは同一、5o,5pは5m,
5nとは1GHz以上離隔されているが同一である。し
かし、5m,5oは左旋偏波、5n,5pは右旋偏波で
送信する。また、3cは左旋、右旋の両偏波を受信する
ことのできるよう垂直偏波を持つ受信アレイである。こ
のように2種類の偏波を持つことにより、実施の形態1
よりさらにグリントの発生を平均化して画像化しておさ
えることが可能となり、計測対象の形状に近い形で画像
化できる。
【0022】実施の形態8.図8はこの発明の実施の形
態8の構成を示している。1〜5は実施の形態1と同様
であるが、送信装置5a〜5dは実施例1と同様に各々
異なる周波数を持ちスイッチマトリクス8に接続され、
スイッチマトリクス8は送信アンテナ9a〜9dに接続
されている。このスイッチマトリクス8により送信アン
テナ9a〜9dから送信される電波の周波数を時間的に
切り替えることができる。これにより実施の形態1より
さらにグリントの発生を時間的に平均化して画像化して
おさえることが可能となり、計測対象の形状に近い形で
画像化できる。
【0023】
【発明の効果】第1の発明によれば送信装置を複数個配
置して、各々の送信周波数を離隔させて送信することに
より、計測対象に近い形で画像化でき、従来例の課題を
解決できるという効果がある。
【0024】第2の発明によれば、送信装置を複数個配
置して、各々の送信周波数を離隔させて送信するととも
に、各々の送信波をノイズ変調することにより、計測対
象に近い形で画像化でき、従来例の課題を解決できると
いう効果がある。
【0025】第3の発明によれば、送信装置を複数個配
置して、各々の送信周波数を離隔させて送信するととも
に、各々の送信波をFM変調することにより、計測対象
に近い形で画像化でき、従来例の課題を解決できるとい
う効果がある。
【0026】第4の発明によれば、送信装置を複数個配
置して、各々の送信周波数を離隔させて送信するととも
に、各々の送信波を位相変調することによりグリントの
発生を抑えて、計測対象に近い形で画像化でき、従来例
の課題を解決できるという効果がある。
【0027】第5の発明によれば、送信装置を複数個配
置して、各々の送信周波数を離隔させて送信するととも
に、送信装置を偏波を水平と垂直の2種持たせて送信
し、受信アレイは水平と垂直の2種の偏波を受信するた
め斜め45度で受信することにより、グリントの発生を
抑えて、計測対象に近い形で画像化でき、従来例の課題
を解決できるという効果がある。
【0028】第6の発明によれば、送信装置を複数個配
置して、各々の送信周波数を離隔させて送信するととも
に、送信装置を偏波を水平と垂直の2種持たせて送信
し、受信アレイは水平と垂直の2種の偏波を受信するた
め円偏波で受信することにより、グリントの発生を抑え
て、計測対象に近い形で画像化でき、従来例の課題を解
決できるという効果がある。
【0029】第7の発明によれば、送信装置を複数個設
置し、各々の送信周波数を離隔させて送信するととも
に、偏波を左旋の円偏波と右旋の円偏波2種持たせて電
波を送信し、受信アレイは左旋の円偏波と右旋の円偏波
の2種の偏波を受信するため垂直偏波で受信することに
より、グリントの発生を抑えて、計測対象に近い形で画
像化でき、従来例の課題を解決できるという効果があ
る。
【0030】第8の発明によれば送信装置を複数個設置
し、各々の送信周波数を離隔させて送信するとともに、
スイッチマトリクスをもちいて時間的に各々のアンテナ
から送信される周波数を変化させ、時間的に平均化する
ことによりグリントの発生を抑えて、計測対象に近い形
で画像化でき、従来例の課題を解決できるという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態1を示す図である。
【図2】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態2を示す図である。
【図3】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態3を示す図である。
【図4】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態4,5,6,7を示す図である。
【図5】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態5を示す図である。
【図6】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態6を示す図である。
【図7】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態7を示す図である。
【図8】 この発明によるミリ波イメージングレーダの
実施の形態8を示す図である。
【図9】 従来のミリ波イメージングレーダを示す図で
ある。
【符号の説明】
1 計測対象、2 電波レンズ、3 受信アレイ、3a
斜め45度の偏波面を持つ受信アレイ、3b 円偏波
面を持つ受信アレイ、3c 垂直偏波面を持つ受信アレ
イ、4 画像表示装置、5 送信装置、5a 第1の送
信装置、5b第2の送信装置、5c 第3の送信装置、
5d 第4の送信装置、5e 第5の送信装置、5f
第6の送信装置、5g 第7の送信装置、5h 第8の
送信装置、5i 第9の送信装置、5j 第10の送信
装置、5k 第11の送信装置、5l 第12の送信装
置、5m 第13の送信装置、5n 第14の送信装
置、5o 第15の送信装置、5p 第16の送信装
置、6a ノイズ変調器、6b FM変調器、6c A
M変調器、7 部屋、8 スイッチマトリクス、9a第
1の送信アンテナ、9b 第2の送信アンテナ、9c
第3の送信アンテナ、9d 第4の送信アンテナ。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置を計測対象のまわりに配置しかつ、
    複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく離隔
    された異なる周波数の電波であることを特徴とするミリ
    波イメージングレーダ。
  2. 【請求項2】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく
    離隔された異なる周波数の電波であるとともに各々の送
    信電波がノイズ変調されていることを特徴とするミリ波
    イメージングレーダ。
  3. 【請求項3】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく
    離隔された異なる周波数の電波であるとともに各々の送
    信電波がFM変調されていることを特徴とするミリ波イ
    メージングレーダ。
  4. 【請求項4】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく
    離隔された異なる周波数の電波であるとともに各々の送
    信電波が位相変調されていることを特徴とするミリ波イ
    メージングレーダ。
  5. 【請求項5】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく
    離隔された異なる周波数の電波であるとともに、複数の
    送信装置が垂直偏波と水平偏波2種類の偏波を持ち受信
    アレイの偏波面を斜め45度偏波としたことを特徴とす
    るミリ波イメージングレーダ。
  6. 【請求項6】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく
    離隔された異なる周波数の電波であるとともに、複数の
    送信装置が垂直偏波と水平偏波2種類の偏波を持ち、受
    信アレイの偏波面を円偏波としたことを特徴とするミリ
    波イメージングレーダ。
  7. 【請求項7】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく
    離隔された異なる周波数の電波であるとともに、複数の
    送信装置が左旋の円偏波と、右旋の円偏波を持ち受信ア
    レイの偏波面を垂直偏波としたことを特徴とするミリ波
    イメージングレーダ。
  8. 【請求項8】 ミリ波帯の電波を計測対象物に送信する
    送信装置と、上記送信装置からの送信波に対する上記計
    測対象物からの反射波を電波レンズを介して受信する受
    信アレイとを具備したミリ波イメージングレーダにおい
    て、複数の送信装置から送信される電波が、各々大きく
    離隔された異なる周波数の電波であるとともに、複数の
    送信装置から送信される電波がスイッチマトリクスによ
    って切り替えられ、1個の送信装置から複数の離隔され
    た周波数の電波が送信できることを特徴とするミリ波イ
    メージングレーダ。
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